CN101941623B

CN101941623B - 一种曳引机检测或诊断***

Info

Publication number: CN101941623B
Application number: CN201010298357.4A
Authority: CN
Inventors: 罗飞; 陈恒亮; 孙文涛; 刘东洋; 王海; 曾齐高
Original assignee: Shenzhen Institute of Technology
Current assignee: Shenzhen Institute of Technology
Priority date: 2010-09-30
Filing date: 2010-09-30
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2030-09-30
Also published as: CN101941623A

Abstract

本发明提供一种曳引机检测或诊断***，所述曳引机检测或诊断***包括顺序连接的传感器、调理电路、数据采集电路和控制器；所述传感器，用于检测曳引机的状态信号，并将该状态信号发送至所述调理电路；所述调理电路，用于接收检测的状态信号和发送与该状态信号相对应的转换信号至数据采集电路；所述数据采集电路，用于采集转换信号，并将采集信号发送至控制器；所述控制器，用于处理和显示曳引机的状态信息。本发明的有益效果是：采集曳引机的状态信号，并进行处理，然后显示诊断结果，专用于检测曳引机的状态信息，成本低、监控效果好。

Description

一种曳引机检测或诊断***

技术领域

本发明涉及曳引机工作监测技术领域，特别是一种曳引机检测或诊断***。

背景技术

电梯作为国民经济与生活的重要组成部分，是现代社会人们工作与生活的常用工具。曳引机作为曳引式电梯的主要部件，又称为主机，是电梯的动力之源，亦是电梯的关键部件。曳引机的性能对电梯整机的影响是直接的、明显的，即曳引机的性能直接影响电梯的速度、起制动加减速度、平层和乘坐的舒适性、安全性、运行的可靠性等指标，因此，对每一台待出厂的曳引机进行严格的测试，对投入使用的曳引机进行定期检查都是必须的工作。

传统的安全监控以人维护为主，即观察机油状况，或等到故障发生以后再去进行维护。

目前，市面上电梯检测仪器以整个电梯***为主，测量位置主要在轿厢中。国内主要有AETE电梯***件测试仪、AETE电梯加速度测试仪和DT-3/DT-4电梯加速度测试仪，国外的有EVA-625电梯振动分析***、EVA振动分析工具和LiftPC***。已有的检测仪存在以下技术缺陷：首先，针对整个电梯的故障检测***，测试位置主要设置在轿厢之中；其次，其为专有***，***的二次开发性较低；再次，已有的测试仪其价格昂贵、成本高；最后，软件界面人性化不足，操作复杂、不便于维护人员进行操作。

发明内容

为了解决现有的技术问题，本发明提供一种曳引机检测或诊断***，其采集曳引机的状态信号，并进行处理，然后显示诊断结果，专用于检测曳引机的状态信息，成本低、监控效果好。

本发明解决现有的技术问题，提供一种曳引机检测或诊断***，所述曳引机检测或诊断***包括顺序连接的传感器、调理电路、数据采集电路和控制器；所述传感器，用于检测曳引机的状态信号，并将该状态信号发送至所述调理电路；所述调理电路，用于接收检测的状态信号和发送与该状态信号相对应的转换信号至数据采集电路；所述数据采集电路，用于采集转换信号，并将采集信号发送至控制器；所述控制器，用于处理和显示曳引机的状态信息。

本发明更进一步的改进如下所述。

所述传感器包括加速度传感器、温度传感器、转速传感器和电流传感器。

所述加速度传感器为IEPE加速度传感器；所述调理电路为所述IEPE加速度传感器供电。

所述转换信号为电压信号；所述调理电路将检测信号转换成电压信号，经过信号放大与滤波以后输出至数据采集电路。

所述控制器将接收的采集信号与所述控制器内预存储的参照信号进行比对，判断被检测的曳引机振动振动状态为正常或者异常。

相较于现有技术，本发明的有益效果是：采集曳引机的状态信号，并进行处理，然后显示诊断结果，专用于检测曳引机的状态信息，成本低、监控效果好。

本发明解决现有的技术问题，提供一种曳引机检测或诊断的方法，该方法包括以下步骤：传感器检测曳引机的状态信号，并将该状态信号发送至调理电路；所述调理电路接收状态信号，并进行转换，然后将转换信号发送至数据采集电路；所述数据采集电路采集转换信号，并将该采集信号发送至控制器；所述控制器处理和显示曳引机的状态信息。

本发明更进一步的改进如下所述。

所述控制器对采集信号进行时域或频域分析，并与所述控制器内预存储的参照信号进行比对,生成诊断报告进行显示。

所述传感器为加速度传感器、温度传感器、转速传感器和电流传感器。

所述控制器对采集信号进行功率谱、功率密度谱、小波变换、倒谱或包络分析，并与所述控制器内预存储的参照信号进行比对,生成诊断报告进行显示。

所述控制器进行裕度、峭度、峰值指标、脉冲指标、峰值、均方根值的分析。

相较于现有技术，本发明的有益效果是：采集曳引机的状态信号，并进行处理，然后显示诊断结果，专用于检测曳引机的状态信息，成本低、监控效果好。同时采集振动信号、温度信号、转速信号和电流信号，全面检索曳引机状态并进行监控和准确诊断相关故障。

附图说明

图1为本发明曳引机检测或诊断***的结构示意图。

图2为本发明控制器显示信息的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1和图2所示，一种曳引机检测或诊断***，该曳引机检测或诊断***包括顺序连接的传感器、调理电路14、数据采集电路15和控制器；传感器，用于检测曳引机的状态信号，并将该状态信号发送至调理电路14；调理电路14，用于接收检测的状态信号和发送与该状态信号相对应的转换信号至数据采集电路15；数据采集电路15，用于采集转换信号，并将采集信号发送至控制器；控制器，用于处理和显示曳引机的状态信息，该状态信息为曳引机的实时采集信息，或者为曳引机的分析信息。

本发明的传感器包括加速度传感器11、温度传感器12、转速传感器13和电流传感器17，曳引机的状态信号包括加速度信号、温度信号和转速信号，该加速度传感器对应检测振动信号，温度传感器对应检测温度信号，转速传感器对应检测转速信号，电流传感器对应检测电流信号，加速度传感器设置在曳引机的减速箱、制动器、电动机或者底座上，温度传感器主要设置在曳引机的减速箱、制动器或者电动机上，转速传感器设置在曳引机减速箱的输入轴，电流传感器设置在曳引机的电动机或制动器上。该加速度传感器11为IEPE加速度传感器；调理电路14与IEPE加速度传感器相连时，不仅接收加速度信号，还为IEPE加速度传感器提供电能。

本发明的转换信号为电压信号；调理电路14将检测信号转换成电压信号，经过信号放大与滤波以后输出至数据采集电路15。

本发明控制器将接收的采集信号与控制器内预存储的参照信号进行比对，判断被检测的曳引机运行状态为正常或者异常。该控制器能够直接选用PC电脑。

本发明采集曳引机的状态信号，并进行处理，然后显示诊断结果，专用于检测曳引机的状态信息，成本低、监控效果好。

如图1和图2所示，一种曳引机检测或诊断的方法，该方法包括以下步骤：传感器检测曳引机的状态信号，并将该状态信号发送至调理电路；调理电路14接收状态信号，并进行转换，然后将转换信号发送至数据采集电路15；数据采集电路15采集转换信号，并将该采集信号发送至控制器；控制器处理和显示曳引机的状态信息。

本发明控制器对采集信号进行时域或频域分析，并与所述控制器内预存储的参照信号进行比对,生成诊断报告进行显示，该分析即为单边傅立叶变换。该控制器能够直接选用PC电脑。

本发明传感器为加速度传感器11、温度传感器12、转速传感器13和电流传感器17。

本发明控制器对采集信号进行功率谱、功率密度谱、小波变换、倒谱或包络分析，并与所述控制器内预存储的参照信号进行比对,生成诊断报告进行显示。该信号分析得出的诊断报告能够进一步排除非浅显的故障。

本发明的诊断报告有三种生成途径：第一种，直接由控制器对采集信号进行时域或频域分析，并与所述控制器内预存储的参照信号进行比对,生成诊断报告；第二种，直接由控制器对采集信号进行功率谱、功率密度谱、小波变换、倒谱或包络分析，并与所述控制器内预存储的参照信号进行比对,生成诊断报告；第三种，先由控制器对采集信号进行时域或频域分析，并与所述控制器内预存储的参照信号进行比对,生成一次诊断报告；后由控制器对采集信号进行功率谱、功率密度谱、小波变换、倒谱或包络分析，并与所述控制器内预存储的参照信号进行比对,生成二次诊断报告。以上三种生成诊断报告的方式能够由使用者自由选择使用。

本发明控制器进行状态信号的裕度、峭度、峰值指标、脉冲指标、峰值、均方根值的分析。

本发明的曳引机检测或诊断***对曳引机的运行状况有一个科学的、实时的监控，保证故障在发生之前即被发现，减少电梯故障造成的人员伤亡，起到预防的作用；同时对已发生故障的设备进行诊断，实现不开箱诊断，帮助维修人员尽快找到故障点，及时进行维护。

本发明曳引机控制器的人机交互界面，包括以下内容：

1）***的登录，输入用户名和密码；

2）***参数的设置，设置相关曳引机信息和数据采集信息；

3）***主界面，进行数据采集、数据分析、***退出的切换；

4）数据采集界面，采集多通道状态信号、温度信号和转速信号，并进行实时显示和记录，退出时自动生成简易诊断报告；

5）数据分析界面，对记录的信号进行功率谱、功率密度谱、小波变换、倒谱分析、包络分析，并分析其裕度、峭度、峰值指标、脉冲指标、峰值、均方根值等信息；

6）菜单设置，修改登录信息，包括修改登录密码和登录用户密码。

本发明的曳引机检测或诊断***，是一个多通道状态信号采集和故障诊断分析***。***利用传感器和调理电路14将电梯曳引机的状态信号转换为电压信号，数据采集电路15采集电压信号并传入控制器中。***可进行实时数据显示、数据分析和诊断报告生成，对不同工况下电梯的运行情况的数据进行比较分析，研究不同工况下的运动特点，特别是不正常工作情况的运行特点，建立对曳引机的故障诊断分析，以对电梯曳引机乃至整个电梯运动***的故障诊断和状态监控。

信号分析技术采用了单边傅立叶变换、小波变换、倒谱分析、功率谱和功率密度谱的分析方法。

本***是国内首款的电梯曳引机故障诊断***，目前国内外的产品几乎都是针对电梯轿厢加速度或电梯曳引机扭振的检测***，几乎都是应用于电梯的调试，且价格很高，而专业针对电梯各个部件故障的专有测试***却很少。本***主要针对电梯的主机—电梯曳引机进行测试，利用数学科学、计算机科学和电子科学实现对电梯曳引机的故障诊断。

***降低了维保人员的工作强度，提高了工作效率。***采用现代测试技术，实现了对电梯曳引机不开箱进行故障诊断，维保人员不再像传统的维修一样，对各个部件拆开进行排查，而只需利用***直接找出故障进行维护，大大提高了工作效率和降低了工作强度。

***实现了对电梯曳引机运行状态的评估，提高了电梯运行的安全性，***不但能够实现对电梯曳引机故障的诊断，利用其采集数据的分析，还能分析其运行的状态，如故障前的运行状态，提前对设备进行维保，将故障的发生降到最低。

***具有开发性，可进行二次开发，该***及其开发平台具有开放***性，***可根据用户进行个性化开发，用户也可以利用本***进行二次开发。

***的分辨率高，频响范围广，***的分辨率可达16位，频响范围可达0.5至 10k Hz。

***价格便宜、成本低，市场效益好。

相比其它软件和专有软件，***无论在软件和硬件上价格都有一定的优势。

本发明的检测或诊断***及方法亦能够进一步专用于曳引机的变速箱，对变速箱的运行状态进行检测，然后将信号进行转换、采集、分析和比对，从而实时监控曳引机变速箱的工作状态。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种曳引机检测或诊断***，其特征在于，包括顺序连接的传感器、调理电路、数据采集电路和控制器；所述传感器，用于检测曳引机的状态信号，并将该状态信号发送至所述调理电路；所述传感器包括加速度传感器、温度传感器、转速传感器和电流传感器，该加速度传感器对应检测振动信号，温度传感器对应检测温度信号，转速传感器对应检测转速信号，电流传感器对应检测电流信号；加速度传感器设置在曳引机的减速箱、制动器、电动机或者底座上，温度传感器设置在曳引机的减速箱、制动器或者电动机上，转速传感器设置在曳引机减速箱的输入轴，电流传感器设置在曳引机的电动机或制动器上；所述调理电路，用于接收检测的状态信号和发送与该状态信号相对应的转换信号至数据采集电路；所述数据采集电路，用于采集转换信号，并将采集信号发送至控制器；所述控制器，用于处理和显示曳引机的状态信息；

所述加速度传感器为IEPE加速度传感器；所述调理电路为所述IEPE加速度传感器供电；

所述转换信号为电压信号；所述调理电路将检测信号转换成电压信号，经过信号放大与滤波以后输出至数据采集电路；

所述控制器将接收的采集信号与所述控制器内预存储的参照信号进行比对，判断被检测的曳引机振动状态为正常或者异常；

所述控制器进行裕度、峭度、峰值指标、脉冲指标、峰值、均方根值的分析；

控制器对采集信号进行时域或频域分析，并与所述控制器内预存储的参照信号进行比对,生成诊断报告进行显示，该分析即为单边傅立叶变换；该控制器能够直接选用PC电脑；

诊断报告有三种生成途径：第一种，直接由控制器对采集信号进行时域或频域分析，并与所述控制器内预存储的参照信号进行比对,生成诊断报告；第二种，直接由控制器对采集信号进行功率谱、功率密度谱、小波变换、倒谱或包络分析，并与所述控制器内预存储的参照信号进行比对,生成诊断报告；第三种，先由控制器对采集信号进行时域或频域分析，并与所述控制器内预存储的参照信号进行比对,生成一次诊断报告；后由控制器对采集信号进行功率谱、功率密度谱、小波变换、倒谱或包络分析，并与所述控制器内预存储的参照信号进行比对,生成二次诊断报告；以上三种生成诊断报告的方式能够由使用者自由选择使用。