CN103663029A - 电梯远程监控与调试*** - Google Patents

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郭健
袁路
刘智君
吴益飞
杨莹莹
吴丽
章伟
马妍平
李福�
胡楠
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Nanjing University of Science and Technology
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Abstract

本发明公开了一种电梯远程监控与调试***。该***包括信号采集单元、硬件驱动模块、信号处理单元和信号显示模块,其中信号采集单元包括电压传感器、电流传感器、速度编码器,信号处理单元包括通信设置模块、电梯监控模块和电梯调试模块;所述信号采集单元的输入端与电梯驱动控制***连接,信号采集单元的输出端通过硬件驱动模块分别与电梯监控模块、电梯调试模块连接;电梯监控模块、电梯调试模块通过硬件驱动模块与电梯驱动控制***连接;通信设置模块分别接入电梯监控模块和电梯调试模块,信号处理单元和信号显示模块相连。本发明在电梯运行过程中实时监控电梯的各个参数,当电梯***出现故障时能够及时进行远程检测与调试,安全高效、灵活方便。

Description

电梯远程监控与调试***
技术领域
本发明涉及在线检测与监控技术领域,特别是一种电梯监控与调试***。
背景技术
当今随着社会的飞速发展,城市化的加速进行,土地资源变得越来越紧张,导致高层建筑迅速增多,从而带来了电梯的普及。在中国,随着经济的持续发展,对电梯的需求量也在增加。电梯方便了人们日常的工作、生活,同时电梯运行的安全性与可靠性也与人们的安全息息相关。每年因电梯运行不正常造成的事故越来越多,轻则影响人们正常的生活工作,重则造成不必要的乘客伤亡。因此,如何提高电梯的安全性,并且当电梯出现故障时的快速修复是当今电梯技术的重要研究方向。
电梯的安全性主要取决于其内部电梯控制***安全性与可靠性。传统的电梯***缺少相关的远程监控***,不能实时监控电梯运行的各个情况。因而造成***故障的不确定性与突发性。当电梯出现故障时,缺少一定的远程调试***,因而难以快速解决电梯故障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安全高效、灵活方便的电梯监控与调试***,在电梯运行过程中实时监控电梯的各个参数,当电梯***出现故障时能够及时进行远程检测、调试,避免突发事故造成不必要的麻烦。
实现本发明目的的技术解决方案为:一种电梯远程监控与调试***,包括信号采集单元、硬件驱动模块、信号处理单元和信号显示模块,其中信号采集单元包括电压传感器、电流传感器、速度编码器,信号处理单元包括通信设置模块、电梯监控模块和电梯调试模块;
所述信号采集单元的输入端与电梯驱动控制***连接,信号采集单元的输出端通过硬件驱动模块分别与电梯监控模块、电梯调试模块连接;所述电梯监控模块、电梯调试模块通过硬件驱动模块与电梯驱动控制***连接;通信设置模块分别接入电梯监控模块和电梯调试模块;所述信号处理单元和信号显示模块相连;
所述信号采集单元采集电梯驱动控制***的电压、电流、速度信号并通过硬件驱动模块发送至信号处理单元,同时信号处理单元通过硬件驱动模块得到电梯驱动控制***的故障信号,信号处理单元的电梯监控模块将得到电压、电流、速度和故障信号发送至信号显示模块进行显示;信号处理单元的电梯调试模块根据信号显示模块的监控结果调整电梯驱动控制***的控制参数,进而改变电梯的运行状态。
本发明与现有技术相比,其显著特点为:(1)能够监控电梯运行过程中各个状态,包括电梯实际所在的楼层、载重量、以及内部电梯曳引机的转速、电压、电流状况,实时反映电梯可能出现的故障情况;(2)在电梯进行故障维修和调试时,可以作为调试***进行远程故障检测和参数修改,提高了调试效率、降低了维修成本;(3)采用多种通信方式如SCI通信、485通信、CAN通信,根据电梯控制***和现场环境进行选择,灵活方便。
附图说明
图1是本发明电梯远程监控与调试***的功能结构图。
图2是本发明电梯远程监控与调试***的通信设置界面示意图。
图3是本发明电梯远程监控与调试***的监控界面示意图。
图4是本发明电梯远程监控与调试***的调试界面示意图。
图5是本发明电梯远程监控与调试***的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
结合图1,本发明电梯远程监控与调试***,包括信号采集单元、硬件驱动模块、信号处理单元和信号显示模块,其中信号采集单元包括电压传感器、电流传感器、速度编码器,信号处理单元包括通信设置模块、电梯监控模块和电梯调试模块;所述信号采集单元的输入端与电梯驱动控制***连接,信号采集单元的输出端通过硬件驱动模块分别与电梯监控模块、电梯调试模块连接;所述电梯监控模块、电梯调试模块通过硬件驱动模块与电梯驱动控制***连接;通信设置模块分别接入电梯监控模块和电梯调试模块;所述信号处理单元和信号显示模块相连;
所述信号采集单元采集电梯驱动控制***的电压、电流、速度信号并通过硬件驱动模块发送至信号处理单元,同时信号处理单元通过硬件驱动模块得到电梯驱动控制***的故障信号,信号处理单元的电梯监控模块将得到电压、电流、速度和故障信号发送至信号显示模块进行显示;信号处理单元的电梯调试模块根据信号显示模块的监控结果调整电梯驱动控制***的控制参数,进而改变电梯的运行状态。
所述信号处理单元为PC上位机或者嵌入式平台;所述信号显示模块为显示器;所述通信设置模块的通信方式包括SCI串口通信、485通信以及CAN总线通信;所述SCI串口通信采用MAX232作为电平转换芯片;所述CAN总线通信采用周立功或者TI公司的CAN收发器。
硬件驱动模块为***监控与调试提供硬件驱动如电平转换、通信协议设置等,硬件驱动模块连接所监控的电梯驱动控制***与信号处理单元,信号处理单元的通信设置模块、电梯监控模块和电梯调试模块基于C++MFC编程,通信设置模块用来选择相关的通信方式以及通信参数的设置;电梯监控模块用来实时监测电梯运行状况;电梯调试模块用在电梯调试与维修过程中,实现电梯的在线调试。具体介绍如下:
一、硬件驱动模块
硬件驱动模块提供相应的硬件驱动及电平转换,根据***不同的通信方式可以选择不同的硬件设备,SCI串口通信可以选择MAX232作为电平转换芯片,CAN可以选择选择周立功或者TI公司的CAN收发器等。
二、通信设置模块
结合图2,本发明电梯远程监控与调试***的通信设置界面示意图,通信设置模块中有三种通信方式可以选择:分别是SCI串口通信,485通信以及CAN总线通信。SCI串口通信,485通信需要设置端口号、波特率、数据位、检验位、停止位等;CAN总线通信需要设置端口号、波特率、ID方式、滤波寄存器和屏蔽寄存器、帧格式等。监控或调试时只能选择一种通信方式。
三、电梯监控模块
结合图3,本发明电梯远程监控与调试***的监控界面示意图,该模块可以实时显示电梯运行过程中的各个参数(电流、电压、速度、楼层、故障信号等),并可以实时绘制速度、电流、电压、转矩、效率、功耗等曲线(可选择性的显示需要的曲线)。监控***可以实时监测***可能出现的故障信号,预防电梯事故的发生。监控模式与调试模式不能同时使用,使用该***之前应选择好相应的功能模式。
四、电梯调试模块
结合图4,本发明电梯远程监控与调试***的调试界面示意图。该模块可以设置或者载入***调试时的工况,例如电梯上行、下行等。可以实时显示***调试时的电流、电压、转速、转矩、功耗、效率曲线,并且可以存储数据。该模块的一大特点是可以在线修改电梯驱动控制***中的参数(即修改电梯控制***中FLASH中的某些与参数相关,与算法无关的代码),从而避免了打开电梯控制柜进行调试的麻烦与危险。
五、工作流程
结合图5电梯监控调试***操作流程,具体步骤如下:
第1步,确保硬件驱动模块连接正确,使硬件驱动模块和通信设置模块选用的通信方式相匹配。
第2步,在通信设置模块中选择需要的通信方式:SCI串口通信,485通信或CAN总线通信。
第3步,选择***功能,监控功能或者调试功能,两者不能同时使用:
(1)选择监控功能时,先设置相关的监控参数,再启动***,进行监控;
(2)在监控过程中若发现故障报警,则应立即停止电梯***并记录故障,将***切换为调试模式;
(3)选择调试功能时,先设置相关的调试参数,再启动***,进行调试;不断修改***内部参数直至故障恢复;
(4)将***切换为监控模式,电梯***恢复运行。
综上所述,本发明电梯远程监控与调试***,能够监控电梯运行过程中各个状态,包括电梯实际所在的楼层、载重量、以及内部电梯曳引机的转速、电压、电流状况,实时反映电梯可能出现的故障情况;在电梯进行故障维修和调试时,可以作为调试***进行远程故障检测和参数修改,提高了调试效率、降低了维修成本;采用多种通信方式如SCI通信、485通信、CAN通信,根据电梯控制***和现场环境进行选择,灵活方便。

Claims (6)

1.一种电梯远程监控与调试***,其特征在于,包括信号采集单元、硬件驱动模块、信号处理单元和信号显示模块,其中信号采集单元包括电压传感器、电流传感器、速度编码器,信号处理单元包括通信设置模块、电梯监控模块和电梯调试模块;
所述信号采集单元的输入端与电梯驱动控制***连接,信号采集单元的输出端通过硬件驱动模块分别与电梯监控模块、电梯调试模块连接;所述电梯监控模块、电梯调试模块通过硬件驱动模块与电梯驱动控制***连接;通信设置模块分别接入电梯监控模块和电梯调试模块;所述信号处理单元和信号显示模块相连;
所述信号采集单元采集电梯驱动控制***的电压、电流、速度信号并通过硬件驱动模块发送至信号处理单元,同时信号处理单元通过硬件驱动模块得到电梯驱动控制***的故障信号,信号处理单元的电梯监控模块将得到电压、电流、速度和故障信号发送至信号显示模块进行显示;信号处理单元的电梯调试模块根据信号显示模块的监控结果调整电梯驱动控制***的控制参数,进而改变电梯的运行状态。
2.根据权利要求1所述的电梯远程监控与调试***,其特征在于,所述信号处理单元为PC上位机或者嵌入式平台。
3.根据权利要求1所述的电梯远程监控与调试***,其特征在于,所述信号显示模块为显示器。
4.根据权利要求1所述的电梯远程监控与调试***,其特征在于,所述通信设置模块的通信方式包括SCI串口通信、485通信以及CAN总线通信。
5.根据权利要求4所述的电梯远程监控与调试***,其特征在于,所述SCI串口通信采用MAX232作为电平转换芯片。
6.根据权利要求4所述的电梯远程监控与调试***,其特征在于,所述CAN总线通信采用周立功或者TI公司的CAN收发器。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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