CN114799582A - 一种压缩机装配设备及装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及压缩机技术领域，公开了一种压缩机装配设备，包括支架，压缩机包括上壳体和下壳体，压缩机机芯安装在下壳体内，上壳体与下壳体扣合后进行激光焊接。工业相机拍摄壳体的图像，如果壳体之间的间隙大于设定值，控制器使控制器调节调压阀一、调压阀二、调压阀三的压力，使上壳体和下壳体的间隙达到设定值，然后进行焊接。有益效果是，依据上下壳体之间的间隙大小控制上下壳体所受压力，使间隙达到设定值，使激光焊接后不漏气，降低了漏气率。
Description
技术领域
本发明涉及压缩机技术领域，具体为一种压缩机装配设备及装配方法。
背景技术
压缩机是把制冷剂从低压提升为高压，从而实现制冷效果，全封闭式冰箱压缩机的壳体有上壳和下壳组成，机芯装在壳体中，上下装配好以后，需要进行焊接，然后检测焊缝是否漏气。
现有技术中，压缩机装配线中，压缩机上壳和下壳安装好后，采用二氧化碳保护焊进行焊接，需要填充焊丝，成本较高；采用激光焊接不需要焊丝，但如果上下壳体装配后缝隙过大，焊接后焊缝处存在气孔而漏气，合格率较低，需要对漏气的压缩机进行补焊。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何提供一种压缩机上下壳体装配后缝隙较大仍然能够进行激光焊接并且不需要补焊、漏气率较低的装置和方法。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：
一种压缩机装配设备，包括支架，压缩机包括上壳体和下壳体，压缩机机芯安装在下壳体内，上壳体与下壳体扣合后进行激光焊接，所述支架顶部设置有输送机构，所述输送机构上端设置有机芯组装工位，所述机芯组装工位右端设置有壳体装配工位，所述壳体装配工位右端设置有激光焊接工位，所述激光焊接工位底部设置有触发机构；
所述激光焊接工位内部包括工装板，压缩机安装在工装板上，所述工装板与顶升机构连接，所述工装板左端设置有气缸一，气缸一的活塞杆与夹具一连接，所述工装板的右端设置有气缸二，气缸二的活塞杆与夹具二连接，工装板的上部固定安装气缸三，所述气缸三的活塞杆与夹具三连接，所述夹具一、夹具二、夹具三上分别安装有若干工业相机，所述气缸一、气缸二、气缸三分别与调压阀一、调压阀二、调压阀三连接，调压阀一、调压阀二调压阀三分别与控制器连接，调压阀一、调压阀二、调压阀三分别与气泵连接，所述激光焊接工位内部设置有激光焊接机构，工业相机与控制器连接，工业相机用于测量上壳体和下壳体之间的间隙，当间隙大于设定值时，控制器调节调压阀一、调压阀二、调压阀三的压力，使上壳体和下壳体的间隙达到设定值；
所述夹具一右端与夹具二左端为圆弧形，所述夹具二与夹具一位于同一水平线上。
通过该装配设备，使压缩机上壳体和下壳体焊接过程中能够通过触发机构使壳体停留在激光焊接工位，然后通过工业相机检测焊接间隙，帮助焊接工作的顺利进行。该方案通过调压阀实现气缸的压力可控，即实现了各个夹具的抓取力度或加压力度可控，帮助实现上壳体和下壳体的间隙达到设定值。夹具一和夹具二为对此布局结构，在相互作用下能够更好的抓紧壳体。
进一步的，所述触发机构位于激光焊接工位底部，所述顶升机构底部与触发机构顶部相接触。该结构便于触发机构与顶升机构的布置。
进一步的，所述顶升机构底部与输送机构顶部固定连接，所述工装板位于夹具一、夹具二的下方。该布置便于夹具一、夹具二靠近工装板上的压缩机壳体。
进一步的，夹具一、夹具二的内侧装有压力传感器，压力传感器与控制器连接，控制器与蜂鸣器连接，当压力达到设定值时，蜂鸣器报警。该方案能够防止夹具输出的压力过大而损坏产品。
进一步的，工装板上还设有润滑油喷射装置，所述喷射机构与控制器连接，在夹具一、夹具二、夹具三与压缩机壳体接触前，将润滑油注射到夹具一、夹具二、夹具三压接机壳体接触的表面。润滑油可以防止夹具一、夹具二、夹具三在壳体表面造成划痕。所述夹具一、夹具二与壳体的接触面设有若干圆柱形微凹坑，所述凹坑的直经为1毫米，深度为0.5毫米，这些微凹坑形成表面织构，喷射润滑油后，每个凹坑中的润滑油相当于钢球，减小了壳体与夹具一、夹具二之间的摩擦力，便于壳体变形，从而减小上下壳体之间的间隙。
进一步的，工装板上还设有若干摄像头，摄像头用于测量夹具一的尺寸，所述摄像头与控制器连接，控制器与指示灯连接，当夹具一的尺寸达到设定值时，指示灯亮。该处摄像头可以避免夹具一和/或夹具二的尺寸不符合正常值而造成的夹具抓紧效果差的问题。
进一步的，所述夹具一与壳体的接触面设有减磨涂层，所述夹具二与壳体的接触面设有减磨涂层。减磨涂层可进一步避免产生划痕。进一步的，所述减磨涂层为二硫化钼。
一种压缩机装配方法，采用上述的压缩机装配设备，包括以下步骤：
S1、工作开始时，压缩机下壳安置在输送机构上的工装板上，随着输送机构的移动，从而带动压缩机通过机芯组装工位，对内部机芯进行组装，依次通过壳体装配工位进行上下壳的组装装配，最后进入激光焊接工位内部，进行激光焊接操作，在焊接前，因工装板随着输送机构的移动，在移动到触发机构上端时，此时刚好工装板带动压缩机组装机构进入激光焊接工位内部，从而在触发机构的触发下，使得输送机构停止移动，同时自顶升机构对工装板有个推动，使得工装板向上升起；
S2、电磁阀一、电磁阀二打开，气缸一推动夹具一与压缩机下壳体相接触，气缸二推动夹具二有与压缩机下壳体外表面相接触；
S3、电磁阀三打开，气缸三推动夹具三向下移动，同时带动导向杆一起移动，夹具三与压缩机上壳体顶部接触；
S4、位于夹具上的工业相机对上下壳体之间的间隙进行检测，如果壳体之间的间隙大于设定值，控制器使控制器调节调压阀一、调压阀二、调压阀三的压力，使上壳体和下壳体的间隙达到设定值；
S5、当间隙达到设定值时，激光焊接机构开始对上下壳体之间进行焊接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种压缩机装配设备及装配方法，具备以下有益效果：
该压缩机装配设备及装配方法，随着各类夹具的夹持，位于夹具上的工业相机对上下壳体之间的间隙进行检测识别，如果壳体之间的间隙过大，大于所设定值时，此时工业相机通过控制器的控制，从而控制气缸三的泵，使得气缸三带动夹具三向下移动，从而对压缩机上壳体进行加压，减小上下壳体之间间隙，当间隙达到设定值时，此时激光焊接机构开始对上下壳体之间进行焊接，从而达到依据上下壳体之间的间隙大小，从而控制上壳体所受压力，使间隙达到设定值，使激光焊接后不漏气，起到降低漏气率的效果。
附图说明
图1为本发明本体结构三维图；
图2为本发明本体结构主视图；
图3为本发明焊接结构局部示意图；
图4为本发明夹具三结构局部示意图；
图5为本发明工装板结构局部示意图；
图6为本发明压缩机下壳体结构局部俯视图；
图7为本发明的控制器控制关系示意图；
图8为本发明的减磨涂层设置结构示意图；
图9为本发明的夹具表面微凹坑结构示意图。
图中：1、支架；2、输送机构；3、机芯组装工位；4、壳体装配工位；5、激光焊接工位；51、工装板；52、顶升机构；53、夹具一；54、气缸一；55、工业相机；56、控制器；57、电线；58、气缸三；59、夹具三；510、导向杆；511、激光焊接机构；512、夹具二；513、气缸二；6、触发机构；531、减磨涂层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种压缩机装配设备，包括支架1，压缩机包括上壳体和下壳体，压缩机机芯安装在下壳体内，上壳体与下壳体扣合后进行激光焊接，所述支架1顶部设置有输送机构2，所述输送机构2上端设置有机芯组装工位3，所述机芯组装工位3右端设置有壳体装配工位4，所述壳体装配工位4右端设置有激光焊接工位5，所述激光焊接工位5底部设置有触发机构6。
请参阅图5，所述激光焊接工位5内部包括工装板51，压缩机安装在工装板上，所述工装板51与顶升机构52连接，所述工装板51左端设置有气缸一，气缸一的活塞杆与夹具一53连接，所述工装板的右端设置有气缸二，气缸二的活塞杆与夹具二512连接，工装板的上部固定安装气缸三58，所述气缸三58的活塞杆与夹具三59连接，所述夹具一53、夹具二、夹具三上分别安装有若干工业相机55，所述气缸一54、气缸二、气缸三分别与调压阀一、调压阀二、调压阀三连接，调压阀一、调压阀二调压阀三分别与控制器连接，调压阀一、调压阀二、调压阀三分别与气泵连接，所述激光焊接工位5内部设置有激光焊接机构511，工业相机与控制器连接，工业相机用于测量上壳体和下壳体之间的间隙，当间隙大于设定值时，控制器调节调压阀一、调压阀二、调压阀三的压力，使上壳体和下壳体的间隙达到设定值。
如图6所示，所述夹具一53右端与夹具二512左端为圆弧形，所述夹具二512与夹具一53位于同一水平线上。
如图1、5所示，所述触发机构6位于激光焊接工位5底部，所述顶升机构52底部与触发机构6顶部相接触。所述顶升机构52底部与输送机构2顶部固定连接，所述工装板51位于夹具一53、夹具二512的下方。
优选的，本实施例中夹具一53、夹具二512的内侧装有压力传感器，压力传感器与控制器连接，控制器与蜂鸣器连接，当压力达到设定值时，蜂鸣器报警，以防止夹具输出的压力过大。
优选的，本实施例中夹具一53、夹具二512与压缩机壳体接触的表面上设有凹槽，以增加摩擦力。
优选的，本实施例中工装板上还设有润滑油喷射装置，所述喷射机构与控制器连接，在夹具一53、夹具二512、夹具59三与压缩机壳体接触前，将润滑油注射到夹具一53、夹具二512、夹具三59压接机壳体接触的表面。润滑油可以防止夹具一、夹具二、夹具三在壳体表面造成划痕，减磨涂层可进一步避免产生划痕。优选的，如图9所示，所述夹具一、夹具二与壳体的接触面设有若干圆柱形微凹坑，所述凹坑的直经为1毫米，深度为0.5毫米，这些微凹坑形成表面织构，喷射润滑油后，每个凹坑中的润滑油相当于钢球，减小了壳体与夹具一、夹具二之间的摩擦力，便于壳体变形，从而减小上下壳体之间的间隙。
进一步优选的，如图8所示，所述夹具一53与壳体的接触面设有减磨涂层531，所述夹具二512与壳体的接触面设有减磨涂层531。优选的，所述减磨涂层为二硫化钼。减磨涂层可进一步避免产生划痕。
优选的，本实施例中工装板上还设有若干摄像头，摄像头用于测量夹具一和/或夹具二的尺寸，所述摄像头与控制器连接，控制器与指示灯连接，当夹具一和/或夹具二的尺寸达到设定值时，指示灯亮。该处摄像头可以避免夹具一和/或夹具二的尺寸不符合正常值而造成的夹具抓紧效果差的问题。
一种压缩机装配设备，其中一种压缩机装配方法，具体步骤如下：
S1、压缩机下壳安置在输送机构2上的工装板51上，随着输送机构2的移动，从而带动压缩机通过机芯组装工位3，对内部机芯进行组装，依次通过壳体装配工位4进行上下壳的组装装配，最后进入激光焊接工位5内部，进行激光焊接操作，在焊接前，因工装板51随着输送机构2的移动，在移动到触发机构6上端时，此时刚好工装板51带动压缩机组装机构进入激光焊接工位5内部，从而在触发机构6的触发下，使得输送机构2停止移动，同时自顶升机构52对工装板51有个推动，使得工装板51向上升起；
S2、电磁阀一、电磁阀二打开，气缸一54推动夹具一53与压缩机下壳体相接触，气缸二513推动夹具二512有与压缩机下壳体外表面相接触；
S3、电磁阀三打开，气缸三58推动夹具三59向下移动，同时带动导向杆510一起移动，夹具三59与压缩机上壳体顶部接触；
S4、位于夹具上的工业相机55对上下壳体之间的间隙进行检测，如果壳体之间的间隙大于设定值，控制器使控制器调节调压阀一、调压阀二、调压阀三的压力，使上壳体和下壳体的间隙达到设定值；
S5、当间隙达到设定值时，激光焊接机构511开始对上下壳体之间进行焊接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种压缩机装配设备，包括支架(1)，其特征在于：压缩机包括上壳体和下壳体，压缩机机芯安装在下壳体内，上壳体与下壳体扣合后进行激光焊接，所述支架(1)顶部设置有输送机构(2)，所述输送机构(2)上端设置有机芯组装工位(3)，所述机芯组装工位(3)右端设置有壳体装配工位(4)，所述壳体装配工位(4)右端设置有激光焊接工位(5)，所述激光焊接工位(5)底部设置有触发机构(6)；
所述激光焊接工位(5)内部包括工装板(51)，压缩机安装在工装板上，所述工装板(51)与顶升机构(52)连接，所述工装板(51)左端设置有气缸一，气缸一的活塞杆与夹具一(53)连接，所述工装板的右端设置有气缸二，气缸二的活塞杆与夹具二(512)连接，工装板的上部固定安装气缸三(58)，所述气缸三(58)的活塞杆与夹具三(59)连接，所述夹具一(53)、夹具二、夹具三上分别安装有若干工业相机(55)，所述气缸一(54)、气缸二、气缸三分别与调压阀一、调压阀二、调压阀三连接，调压阀一、调压阀二调压阀三分别与控制器连接，调压阀一、调压阀二、调压阀三分别与气泵连接，所述激光焊接工位(5)内部设置有激光焊接机构(511)，工业相机与控制器连接，工业相机用于测量上壳体和下壳体之间的间隙，当间隙大于设定值时，控制器调节调压阀一、调压阀二、调压阀三的压力，使上壳体和下壳体的间隙达到设定值；
所述夹具一(53)右端与夹具二(512)左端为圆弧形，所述夹具二(512)与夹具一(53)位于同一水平线上。
2.根据权利要求1所述的一种压缩机装配设备，其特征在于：所述触发机构(6)位于激光焊接工位(5)底部，所述顶升机构(52)底部与触发机构(6)顶部相接触。
3.根据权利要求1所述的一种压缩机装配设备，其特征在于：所述顶升机构(52)底部与输送机构(2)顶部固定连接，所述工装板(51)位于夹具一(53)、夹具二(512)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种压缩机装配设备，其特征在于：夹具一、夹具二的内侧装有压力传感器，压力传感器与控制器连接，控制器与蜂鸣器连接，当压力达到设定值时，蜂鸣器报警。
5.根据权利要求1所述的一种压缩机装配设备，其特征在于：工装板上还设有润滑油喷射装置，所述喷射机构与控制器连接，在夹具一、夹具二、夹具三与压缩机壳体接触前，将润滑油注射到夹具一、夹具二、夹具三压接机壳体接触的表面。
6.根据权利要求1所述的一种压缩机装配设备，其特征在于：工装板上还设有若干摄像头，摄像头用于测量夹具一的尺寸，所述摄像头与控制器连接，控制器与指示灯连接，当夹具一的尺寸达到设定值时，指示灯亮。
7.根据权利要求1所述的一种压缩机装配设备，其特征在于：所述夹具一(53)右端与夹具二(512)左端为圆弧形，所述夹具二(512)与夹具一(53)位于同一水平线上。
8.根据权利要求2所述的一种压缩机装配设备，其特征在于：所述夹具一(53)与壳体的接触面设有减磨涂层，所述夹具二与壳体的接触面设有减磨涂层。
9.根据权利要求8所述的一种压缩机装配设备，其特征在于：所述减磨涂层为二硫化钼。
10.一种压缩机装配方法，采用权利要求1-9任一项所述的压缩机装配设备，其特征在于，包括以下步骤：
S1、压缩机下壳安置在输送机构(2)上的工装板(51)上，随着输送机构(2)的移动，从而带动压缩机通过机芯组装工位(3)，对内部机芯进行组装，依次通过壳体装配工位(4)进行上下壳的组装装配，最后进入激光焊接工位(5)内部，进行激光焊接操作，在焊接前，因工装板(51)随着输送机构(2)的移动，在移动到触发机构(6)上端时，此时刚好工装板(51)带动压缩机组装机构进入激光焊接工位(5)内部，从而在触发机构(6)的触发下，使得输送机构(2)停止移动，同时顶升机构(52)推动工装板(51)向上升起；
S2、电磁阀一、电磁阀二打开，气缸一(54)推动夹具一(53)与压缩机下壳体相接触，气缸二(513)推动夹具二(512)有与压缩机下壳体外表面相接触；
S3、电磁阀三打开，气缸三(58)推动夹具三(59)向下移动，同时带动导向杆(510)一起移动，夹具三(59)与压缩机上壳体顶部接触；
S4、位于夹具上的工业相机(55)对上下壳体之间的间隙进行检测，如果壳体之间的间隙大于设定值，控制器使控制器调节调压阀一、调压阀二、调压阀三的压力，使上壳体和下壳体的间隙达到设定值；
S5、当间隙达到设定值时，激光焊接机构(511)开始对上下壳体之间进行焊接。
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