CN101939997A - 采用与光源相关的色彩校正矩阵进行色彩校正的图像传感器装置及方法 - Google Patents

采用与光源相关的色彩校正矩阵进行色彩校正的图像传感器装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101939997A
CN101939997A CN200880126873XA CN200880126873A CN101939997A CN 101939997 A CN101939997 A CN 101939997A CN 200880126873X A CN200880126873X A CN 200880126873XA CN 200880126873 A CN200880126873 A CN 200880126873A CN 101939997 A CN101939997 A CN 101939997A
Authority
CN
China
Prior art keywords
color correction
light source
correction matrix
white balance
candidate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN200880126873XA
Other languages
English (en)
Inventor
李兆建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HAOWEI TECH Co Ltd
Omnivision Technologies Inc
Original Assignee
HAOWEI TECH Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HAOWEI TECH Co Ltd filed Critical HAOWEI TECH Co Ltd
Publication of CN101939997A publication Critical patent/CN101939997A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46—Colour picture communication systems
    • H04N1/56—Processing of colour picture signals
    • H04N1/60—Colour correction or control
    • H04N1/6077—Colour balance, e.g. colour cast correction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46—Colour picture communication systems
    • H04N1/56—Processing of colour picture signals
    • H04N1/60—Colour correction or control
    • H04N1/6083—Colour correction or control controlled by factors external to the apparatus
    • H04N1/6086—Colour correction or control controlled by factors external to the apparatus by scene illuminant, i.e. conditions at the time of picture capture, e.g. flash, optical filter used, evening, cloud, daylight, artificial lighting, white point measurement, colour temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
    • H04N23/85—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for matrixing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
    • H04N23/88—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/64—Circuits for processing colour signals
    • H04N9/67—Circuits for processing colour signals for matrixing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种图像传感器装置。该图像传感器装置包括用于产生对应于场景光源下之场景的像素数据的图像传感器器。图像传感器装置还包括用于储存对应于候选光源子集的色彩校正信息的存储器。图像传感器装置中的色彩校正模块，根据对应于候选光源子集的色彩校正信息，获得与光源相关的色彩校正矩阵(illuminant-dependent color correction matrix)，并将与光源相关的色彩校正矩阵适用在像素数据上，以产生色彩校正的数字图像。

Description

采用与光源相关的色彩校正矩阵进行色彩校正的图像传感器装置及方法
技术领域
一般而言，本发明涉及在图像传感器设备中的色彩校正；更具体而言，本发明涉及一种采用与光源相关的色彩校正矩阵进行色彩校正的图像传感器装置及方法。
背景技术
图像传感器是捕捉和处理光信号为电信号、以形成静态图像或视频的半导体设备。图像传感器在各种消费、工业及科学研究等应用场合的使用已经十分普遍，包括数码相机、数码摄像机、手持电话设备、网络摄像头、医疗应用、汽车应用、游戏和玩具、安全及监测、图像识别以及汽车检查等等。制造图像传感器的技术也在快速前进。
目前，主要有两种类型的图像传感器：电荷耦合器件(CCD)传感器与互补型金属氧化物半导体(CMOS)传感器。在此两类任何一类的图像传感器中，收集光的光感元件(photosite)是以二维像素阵列的形式形成并排列于半导体基板(substrate)上。光感元件，一般被称为成像元件或像素，其将入射光线转换成电荷。像素的数量、大小及空间决定了传感器所产生图像的分辨率。
现代图像传感器的像素阵列一般包含数以百万计的像素，以提供高分辨率的图像。每一像素所捕捉的图像信息，如在红、绿、蓝(RGB)色空间中的原始像素数据，被传送至图像信号处理器(ISP)或其它数字信号处理器(DSP)进行处理，以产生数字图像。
图像传感器所产生的数字图像的质量，主要取决于其灵敏度及许多其它因素，如与镜头相关的因素(光斑(flare)、色差(chromatic aberration))、信号处理因素、时间及运动因素、与半导体相关的因素(暗电流、扩散(blooming)及像素缺陷)、与***控制相关的因素(聚焦及曝光误差、白平衡误差)。例如，白平衡误差引起较差的色彩还原(color reproduction，或称色彩还原)，且如果不校正很容易破坏图像质量。
图像传感器装置的白平衡是指调节该装置所捕捉图像的原色，如调节红色、绿色及蓝色，使得所捕捉的图像对于该设备呈现白色，对人类视觉***(HVS)也呈现白色。由图像传感器装置和人类视觉***所感觉到的色彩差异，是由许多可见光源及他们不同的色温引起的。尽管人类视觉***已经熟练适应照射场景的不同光源(通常称其场景光源)，图像传感器却不能在所有色温中准确地捕捉色彩。例如，图像传感器在家用灯泡光下捕捉的白纸会轻微泛红，或者在日光下捕捉的白纸会泛蓝。相同的白纸在不同的场景光源下，人类视觉***都会视为白色。
为了仿效人类视觉***，必须在图像传感器装置中进行白平衡。另外，图像传感器还必须进行色彩校正(color correction)，以增强色彩还原的准确性。需要进行色彩校正则是因为图像传感器的光谱灵敏度与人类视觉***的色彩匹配函数不同。通过图像传感器装置产生的RGB值还与设备相关，也就是不同装置对于相同场景产生不同的RGB响应。
为了保持色彩的真实，或者教会图像传感器装置如何看到像人类视觉***预计看到的色彩，就要进行色彩校正，以便在与设备相关(device-dependent)的RGB值与与设备无关(device-independent)的值之间建立起关系。与设备无关的值在“CIE XYZ”色空间上计算，其是基于国际照明委员会(International Commission on Illumination，CIE)标准观察者色彩匹配函数。
从与设备相关的RGB值到与设备无关的值的转换，通常是通过具有N×M色彩校正矩阵的线性转换来达到的，其中，N对应于与设备相关的色空间的维度(如3)，M对应于与设备无关的色空间的维度(如3)。色彩校正矩阵包括用于将与设备相关的值转换为与设备无关的值的系数。色彩校正矩阵储存在图像传感器设备中，并应用于每一由该设备捕捉的图像。
一般地，储存在图像传感器设备中的色彩校正矩阵是针对单一假设的场景光源进行最优化的。如果实际场景光源不同于假设光源，则色彩还原受损。在图像传感器设备上进行准确的白平衡和色彩校正，必须已知场景光源。一般而言，有两种方法获得场景光源信息：测量场景光源的色彩及从捕捉的图像估测场景光源。不管采用哪种方法，每一场景光源都将与一个不同的与光源相关的色彩校正矩阵相关联。
一旦估测出场景光源，就可以用其对应的色彩校正矩阵进行色彩校正。使用与光源相关的色彩校正矩阵进行色彩校正，与使用针对假设光源而最优化的单一色彩校正矩阵相比，能够达到更高的色彩还原的准确度。
尽管这种方法可以达到很好的色彩还原，但其浪费时间、计算繁重且需要巨大的存储器。对于捕捉的每一图像都不得不进行场景光源的估测。另外，对于每一图像传感器装置，必须产生并储存一系列光源的色彩校正矩阵。取决于所使用光源的数量，这对于图像传感器设备来说要大大增加存储空间及计算成本。随着设备厂商急切需要降低成本且提高图像质量，因而就需要在不耗尽设备资源的情况下，尽可能提供准确的色彩校正。
因此，有必要提供一种估测场景光源的装置及方法，其用于估测与光源相关的色彩校正矩阵，该色彩校正矩阵能够在较低的存储要求及计算要求的前提下，达到高水平的色彩校正。
发明内容
本发明提供了一种图像传感器装置，其具有图像传感器，用于产生对应于场景光源下之场景的像素数据。该图像传感器装置还具有存储器，用于储存对应于候选光源子集(subset of candidate illuminant)的色彩校正信息。图像传感器装置中的色彩校正模块根据对应于候选光源子集的色彩校正信息，获得与光源相关的色彩校正矩阵，并将该色彩校正矩阵应用于像素数据，以产生色彩校正的数字图像。
本发明一实施方式包括在图像传感器设备中进行色彩校正的方法，包括：产生对应于场景光源下之场景的像素数据；根据对应于候选光源子集的色彩校正信息，获得与光源相关的色彩校正矩阵；对已白平衡的像素数据适用该与光源相关的色彩校正矩阵，以产生色彩校正的数字图像。
本发明的另一实施方式包括用于图像传感设备的处理器。该处理器具有白平衡程序，其为场景光源下图像传感器设备所捕捉的像素数据，确定白平衡增益。该处理器还具有色彩校正模块，其根据对应于候选光源子集的色彩校正信息，获取对应于场景光源的、与光源相关的色彩校正矩阵。
附图说明
下面，参考附图，通过详细的描述，以更好地理解本发明，这些附图中，相似的附图标记表示相应的部件。其中：
图1显示了根据本发明一实施方式构建的图像传感器装置；
图2显示了根据本发明一实施方式、在图像传感器装置中进行色彩校正的流程图；
图3显示了根据本发明一实施方式、产生对应于给定光源的色彩校正矩阵的流程图；
图4显示了根据本发明一实施方式、产生对应于给定光源的色彩校正矩阵的示意图；
图5显示了根据本发明一实施方式的对应于5种候选光源的色彩校正矩阵；
图6显示了根据本发明一实施方式、对应于图5所示色彩校正矩阵的白平衡增益的曲线图；
图7显示了根据本发明一实施方式、对应于各种光源的色彩校正系数曲线图及白平衡增益曲线图；
图8显示了根据本发明一实施方式、对应于候选光源子集的色彩校正系数的插值法；
图9A-C显示了根据本发明一实施方式、对三种测试光源获取的与光源相关的色彩校正矩阵的色彩准确度(color accuracy)性能。
具体实施方式
本发明提供了一种图像传感器装置，其采用与光源相关的色彩校正矩阵进行色彩校正。如同一般使用情况，此处的图像传感器可以是一种半导体电路，其具有像素阵列以捕捉光学图像并将其处理为像素数据形式的电信号。该装置还包括色彩校正模块，其用于产生与光源相关的色彩校正矩阵、并将该矩阵应用于图像传感器所捕捉的像素数据，以输出色彩校正的数字图像。
如同一般的使用，此处的色彩校正矩阵是色彩校正系数的二维N×M矩阵，其将与设备相关的值转变为与设备无关的值，其中，N对应于与设备相关的色空间的维度(如RGB色空间的3)，M对应于与设备无关的色空间的维度(如RGB色空间的3或CIE XYZ色空间)。色彩校正矩阵可以储存在图像传感器装置中，并应用于图像传感器所捕捉的每一图像，从而产生色彩校正的数字图像。
每一图像是由图像传感器在场景光源下捕捉的。如同一般的使用，此处的场景光源可以是任何为场景提供光线的光源，如自然日光、办公环境光、家居光、街道光等等。例如，场景光源可以包括由国际照明委员会(CIE)所公布的标准光源。普通标准光源包括光源A(钨丝白炽灯光)、光源系列C(平均或北方天空的日光)、光源系列D(各种形式的日光)及光源系列F(荧光)。
根据本发明一实施方式，场景光源可以不被图像传感器已知。为获得好的色彩还原，可以使用与光源相关的色彩校正矩阵。产生该与光源相关的色彩校正矩阵可以不必估测未知的场景光源。相反，在一实施方式中，该与光源相关的色彩校正矩阵是从对应于候选光源子集的色彩校正信息中产生的。
在一实施方式中，选择的色彩校正信息对应于两个明显不同的光源，如具有明显不同色温的光源。例如，对应于候选光源子集的色彩校正信息，可以是对应于两个候选光源的两个色彩校正矩阵及两个白平衡增益。
根据本发明一实施方式，利用迭代计算的方法，产生对应于候选光源子集的色彩校正矩阵。在迭代过程的每一步骤中，调节给定候选光源之色彩校正矩阵中的色彩系数，以使得在候选光源下训练集所测量的色度数据与色彩校正的数据之间的色差最小。例如，训练集可以是“棋盘”色彩(checkerboard of color)，如美国密歇根州X-Rite股份有限公司的GretagMacbeth ColorChecker。
例如，色度测量可以是在给定候选光源下对应于训练集的CIE XYZ坐标的测量。在每一步骤中，将正在调整重的色彩校正矩阵应用到给定候选光源下为训练集所捕捉的像素数据上，产生色彩校正的像素数据。计算色差(color difference)，例如可以根据CIEDE2000色差公式计算出色差。
根据本发明一实施方式，识别出候选光源子集的色彩校正系数与白平衡增益之间的线性关系。在对应于候选光源子集的色彩校正矩阵中进行插值，产生与光源相关的色彩校正矩阵，其更详细的说明见下文。
图1显示了根据本发明一实施方式构建的图像传感器装置。图像传感器装置100包括图像传感器105，其在场景光源下如场景光源115下，捕捉场景如场景110的光学图像。图像传感器装置100还包括存储器120，其储存对应于候选光源子集的色彩校正信息。
在一实施方式中，候选光源子集可以包括至少两个明显不同的光源，例如代表荧光日光的光源D65与代表白炽灯光的光源A。例如，储存在存储器120中的、对应于两种明显不同光源的色彩校正信息可以包括：第一候选光源(如光源D65)的第一色彩校正矩阵及第一白平衡增益125、以及第二候选光源(如光源F2)的第二色彩校正矩阵及第二白平衡增益130。
根据本发明一实施方式，图像传感器装置100还包括白平衡模块135及色彩校正模块140，其中，白平衡模块用于对图像传感器105所捕捉的像素数据进行白平衡，色彩校正模块用于对已白平衡的像素数据进行色彩校正、以产生色彩校正的数字图像，如图像145。色彩校正模块140通过插值储存在存储器120中的色彩校正信息125-130，产生与光源相关的色彩校正矩阵150，其更详细的说明见下文。
在色彩校正模块140中的插值模块155(interpolation module)，从在白平衡模块135中为图像传感器105所捕捉的像素数据计算出的白平衡增益、以及从储存在存储器120中的两个色彩校正矩阵和相应的两个白平衡增益125-130，产生与光源相关的色彩校正矩阵150。所进行的插值可以包括线性内插、线性外推、或其它曲线拟合或统计趋势分析算法。
在色彩校正子模块160中，将与光源相关的色彩校正矩阵150应用于图像传感器105所捕捉的像素数据，以产生色彩校正的数字图像145。色彩校正子模块160在与光源相关的色彩校正矩阵150和图像传感器105所捕捉的已白平衡的像素数据之间进行矩阵相乘，以产生色彩校正的数字图像145。
在一实施方式中，与光源相关的色彩校正矩阵150可以是N×M色彩校正矩阵，其中，N对应于图像传感器105所使用的与设备相关的色空间的维度(如RGB色空间的3)，M对应于与设备无关的色空间的维度(如RGB或CIE XYZ色空间的3)。例如，由色彩校正子模块160所进行的矩阵相乘，可以包括在3×3与光源相关的色彩校正矩阵与3×L像素数据矩阵间的矩阵相乘，其中，L对应于图像传感器105中的像素阵列的维度。例如，L可以对应于用于130万像素图像传感器的1280×1024像素阵列。
本领域的普通技术人员可以理解的是，图像传感器装置100还可以包括去马赛克(demosaicing)模块(未示出)，其用于从图像传感器105所捕捉的像素数据中提取出原始(R，G，B)像素数据的。而且，还可以理解的是，与光源相关的色彩校正矩阵150可以基于对应于两个以上候选光源的色彩校正信息而产生。使用两种候选光源，可以在没有牺牲计算和存储资源的前提下，提供好的色彩还原。使用更多额外的候选光源，虽然可以稍微改进色彩还原(色彩再现，color reproduction)性能，但却要付出额外的存储与计算资源。此外，可以理解的是，与传统方法不同，可以在不必估测场景光源115的前提下，产生与光源相关的色彩校正矩阵150。
图2显示了根据本发明一实施方式、在图像传感器装置中进行色彩校正的流程图。首先，在步骤200中，图像传感器105捕捉对应于场景光源下之场景的像素数据。然后，在步骤205中，根据对应于候选光源子集的色彩校正信息，获得与光源相关的色彩校正矩阵。
通过插值对应于候选光源子集的色彩校正矩阵，获得与光源相关的色彩校正矩阵，其更详细的说明见下文。候选光源子集可以包括至少两种候选光源。在一实施方式中，选定的候选光源子集包括明显不同的候选光源，如具有明显不同的色温。
最后，在步骤210中，对已白平衡的像素数据应用与光源相关的色彩校正矩阵，以产生色彩校正的数字图像。如本领域普通技术人员理解的，这涉及到在与光源相关的色彩校正矩阵与已白平衡的像素数据之间的矩阵相乘。
还可以理解的是，通过一个简单的、而且计算与存储高效的方法，旧可以使色彩校正的图像达到好的色彩还原。通过简单的插值、矩阵相乘、及对应于候选光源子集的色彩校正信息的存储，如对应于两种候选光源的两个色彩校正矩阵及两个白平衡增益，就可以产生色彩校正的图像。对应于候选光源子集的色彩校正信息可以预设并储存在存储器中，如存储器120中。
在一实施方式中，根据训练集产生对应于候选光源子集的色彩校正矩阵。训练集是通过候选光源子集进行照射的，并由图像传感器105感应以捕捉像素数据。然后，如下所述，用色彩校正矩阵对像素数据进行色彩校正，该色彩校正矩阵被迭代调整，以使得训练集的色彩校正的像素数据与测量的色度数据之间的色差最小化。
图3显示了根据本发明一实施方式、产生对应于候选光源的色彩校正矩阵的流程图。首先，在步骤300中，图像传感器105捕捉在候选光源下的训练集的像素数据(如原始RGB数据)。例如，训练集可以是“棋盘”色彩的图像，如美国密歇根州X-Rite股份有限公司的GretagMacbethColorChecker。在步骤305中，测量“棋盘”色彩在候选光源下的色度数据。例如，色度数据可以包括在给定候选光源下，对应于“棋盘”色彩的CIE XYZ坐标。
在步骤310白平衡像素数据组后，在步骤315中，用迭代的方法，计算出对应于候选光源的色彩校正矩阵。首先，预置色彩校正矩阵。矩阵可以用任何色彩系数值进行预置，如储存在图像传感器设备中的传统的用于与设备无关的色彩校正矩阵的色彩系数，或者已知的对应于给定光源的色彩系数，如D65的色彩系数。然后，在迭代过程的每一步骤315中，调整矩阵中的色彩系数，以产生色彩校正的像素数据组。也就是，将步骤310中产生的已白平衡的像素数据组，用色彩校正矩阵相乘，产生色彩校正的像素数据组。在一实施方式中，色彩校正矩阵可以是将像素数据转变为已色彩校正的像素数据的3×3矩阵。
在步骤320中，迭代过程则由测量的CIE XYZ与色彩校正的像素数据组之间的色差量的计算而确定。在一实施方式中，在计算色差量之前，可以将色彩校正的像素数据组转换为CIE XYZ空间。例如，色差量可以是在测量的CIE XYZ色度数据与已色彩校正的CIE XYZ像素数据之间的加权色差量，如CIEDE2000色差公式或其它色差公式。
在步骤325中进行评估，以确定在测量的CIE XYZ数据与色彩校正的CIE XYZ数据之间计算的色差，是否已经达到最小值。如果没有，迭代过程返回到步骤315，并在此调整色彩校正矩阵，再进行额外的迭代极端，直到计算的色差达到最小值。当达到最小值时，在步骤330中，产生对于候选光源的最终的色彩校正矩阵。
本领域的普通技术人员可以理解的是，根据图3所示的步骤可以产生针对各种候选光源的色彩校正矩阵。然而，产生矩阵仅仅是为了选择对应于候选光源子集的色彩校正矩阵的目的。色彩校正矩阵集将储存在图像传感器装置100的存储器120中，用于在每次由图像传感器捕捉新图像时估测与光源相关的色彩校正矩阵。
如上所述，候选光源子集包括至少两种明显不同的候选光源，如代表荧光日光的光源D65与代表白炽灯光的光源A。可以仅仅在存储器120中储存两个色彩校正矩阵，用于估测与光源相关的色彩校正矩阵。场景光源本身不必估测，因此在存储和计算上节省了相当多的资源。
图4显示了根据本发明一实施方式、图3所示步骤的产生对应于给定候选光源的色彩校正矩阵的示意图。用候选光源405照射训练集400，其包括“棋盘”色彩的图像。色度数据410如CIE XYZ数据，从训练集400中进行测量。原始像素数据由图像传感器415获得。如上所述，由图像传感器415获得的原始像素数据必须被色彩校正，以在输出图像中达到好的色彩还原。
因此，原始像素数据首先在白平衡模块420中被白平衡，以产生已白平衡的像素数据。已白平衡的像素数据通过预置的与光源相关的色彩校正矩阵425相乘，以产生色彩校正的像素数据。与光源相关的色彩校正矩阵425是经迭代、直到在色彩校正的数据与测量的色度数据之间的色差最小而产生的。在一实施方式中，在计算色差之前，在色空间转换模块430中，色彩校正的像素数据转换为CIE XYZ色空间。
在模块435中，对测量的CIE XYZ数据与色彩校正的CIE XYZ数据之间的色差进行计算。模块435计算测量的与色彩校正的CIE XYZ数据之间的加权色差值，如CIEDE2000值。调整与光源相关的色彩校正矩阵425，直到计算的色差最小化。
本领域的普通技术人员可以理解的是，可以使用任何优选的算法确定最小色差，如牛顿法、单纯形法(the Simplex method)、梯度下降法等等。本领域的普通技术人员可以理解的是，优化算法的收敛，取决于与光源相关的色彩校正矩阵是如何预置的。由于最终储存在图像传感器装置中的色彩校正矩阵被预先确定，所以算法的收敛不会影响在图像传感器装置100中的色彩校正过程。也就是，任何用于创造储存在图像传感器装置100中的色彩校正矩阵的计算资源，在创造矩阵时仅仅使用一次。
图5显示了根据本发明一实施方式，对应于5种候选光源的色彩校正矩阵。表格500显示了根据图3-4中的步骤，对于如下光源：光源A；光源TL84；光源CWF；光源D65；及光源D75，获得的色彩校正矩阵。所有的色彩校正矩阵具有不同的色彩系数，进一步重申了通过与光源相关的色彩校正矩阵进行色彩校正，以达到准确色彩还原的重要性。
本领域的普通技术人员可以理解的是，在表格500中显示的色彩校正矩阵，是用于将RGB白平衡的数据转换为RGB色彩校正数据的3×3矩阵。也可以产生其它大小的矩阵，以在其它色空间之间进行转换，这没有偏离本发明的原则和范围。
根据本发明一实施方式，在表格500中所示的色彩校正矩阵种，仅有一个子集储存在图像传感器装置100中，并用于获取与光源相关的色彩校正矩阵。根据色彩校正矩阵与对应于候选光源的白平衡增益之间的线性关系，通过插值色彩校正矩阵子集，获取与光源相关的色彩校正矩阵。
图6显示了根据本发明一实施方式、对应于图5所示的色彩校正矩阵的白平衡增益的图表(曲线图，graph)。在表格600中，显示了每种候选光源的不同色温，且在图表605中显示了它们不同的白平衡增益。如图表605所示，光源A及光源D65、D75具有的白平衡增益之间具有最远的间隔。也就是，这些光源横跨了其它候选光源的范围，也就是其它候选光源落在光源A及光源D65、D75之间。这些光源还可以对应于明显不同的色温，如表格500中所示。
在一实施方式中，选定光源A及光源D65作为候选光源子集，并从其中为图像传感器装置100所捕捉的每一图像，获得与光源相关的色彩校正矩阵150。因此，对于光源A及光源D65的色彩校正矩阵及白平衡增益可以储存在图像传感器装置100中的存储器120中。
根据候选光源子集的色彩校正矩阵及与其对应的白平衡增益之间的线性关系，获得与光源相关的色彩校正矩阵150。图7显示了根据本发明一实施方式，对应于各种候选光源的色彩校正系数及白平衡增益的曲线图。曲线700显示了图5-6的5种候选光源的白平衡增益对它们用于3×3色彩矩阵第一行的色彩校正系数间的关系。类似地，曲线705显示了图5-6的5种候选光源的白平衡增益对它们用于3×3色彩矩阵第二行的色彩校正系数间的关系，及曲线710显示了图5-6的5种候选光源的白平衡增益对它们用于3×3色彩矩阵第三行的色彩校正系数间的关系。
所有的曲线700-710都显示出，在候选光源的白平衡增益与其色彩校正系数之间存在明显的线性关系。由于这些候选光源跨越了可能的场景光源的很大范围，所以，未知的场景光源所具有的色彩校正系数及白平衡增益，很可能是沿着曲线700-710所示的线。
也就是，在任何时间，图像传感器装置100在未知场景光源下捕捉的图像，不需用复杂的算法去估测场景光源，只需要沿着曲线700-710的线，进行简单的估测，就可以得到对应于光源的色彩校正系数。这可以通过简单的插值法或其它曲线拟合法来完成，以在每次图像传感器装置100捕捉新图像时，为与光源相关的色彩校正矩阵150获取色彩系数。
图8显示了根据本发明一实施方式、对应于候选光源子集的色彩校正系数的插值。图表800显示了根据光源A与光源D65的色彩校正系数，未知场景光源的色彩校正系数的插值。如上所述，光源A与光源D65是具有明显不同色温的不同光源。如图7所示，它们的色彩系数是在曲线700-710中分隔最远的那些。任何其它场景光源，包括如出现在曲线700-710中的其它候选光源之一，可能落在光源A与光源D65之间。
例如，用于未知场景光源的色彩系数805-815出现在图表800中，同时落在光源A与光源D65的色彩系数之间，大约在其中间位置。未知色彩系数可以通过插值来估测，如线性插值。数学上，对应于未知场景光源的、用于与光源相关的色彩校正矩阵的未知色彩系数可以通过下式估测：
M unknown = ( r / b ) unknown - ( r / b ) A ( r / b ) D 65 - ( r / b ) A × ( M D 65 - M A ) + M A - - - ( 1 )
其中Munknown代表对于未知场景光源的与光源相关的色彩校正矩阵，MD65代表对于光源D65的色彩校正矩阵，MA代表对于光源A的色彩校正矩阵，(r/b)代表对于未知光源的白平衡增益(如在图1所示在白平衡模块125中计算的)，(r/b)D65代表对于光源D65的白平衡增益及(r/b)A代表对于光源A的白平衡增益。
通过下式代表插值线的斜率ΔM及截距M0：
ΔM = M D 65 - M A ( r / b ) D 65 - ( r / b ) A - - - ( 2 )
M0＝MA-(r/b)A×ΔM    (3)
对于未知场景光源的与光源相关色彩校正矩阵可以通过下式获得：
Munknown＝(r/b)unknown×ΔM+M0    (4)
上述公式(4)显示如何对于未知场景光源不用估测，且仅仅根据候选光源子集的色彩校正矩阵与白平衡增益，获得与光源相关的色彩校正矩阵，如矩阵150。本领域的普通技术人员可以理解的是，与光源相关的色彩校正矩阵可以仅仅根据两种候选光源，如光源A与光源D65，或根据任何数量的候选光源而获得。使用两种候选光源提供好的色彩还原没有计算和存储资源的损失。使用额外的候选光源可以稍微改善色彩还原，同时花费额外的存储和计算资源。
图9A-C显示了根据本发明一实施方式，对三种测试光源获取的与光源相关的色彩校正矩阵的色彩准确度情况。选定的测试光源是TL84、CWF及D75。每一图表显示了对于每一测试光源的优选估测的色彩校正矩阵，除了对于光源D65的色彩校正矩阵。如上述图3-4所述产生对于测试光源的优选色彩校正矩阵。如上所述所估测的色彩校正矩阵是通过插值估测出来的。
图表900显示了对于光源TL84的色彩准确度情况，图表905显示了对于光源CWF的色彩准确度情况，图表910显示了对于光源D75的色彩准确度情况。图表900-910还显示了D65色彩校正矩阵的色彩准确度情况，也就是，其显示了对于未知场景光源使用D65色彩校正矩阵的色差。显示D65色彩校正矩阵是因为其普遍使用在不进行与光源相关的色彩校正的图像传感器设备的色彩校正模块中。
从图表900-910可以发现一个惊人的结果，那就是对于测试光源，在优选的与估测的色彩校正矩阵间只有微小的差别，因此验证了根据本发明一实施方式获取的与光源相关的色彩校正矩阵。也就是，能够估测与光源相关的色彩校正矩阵以达到好的色彩准确度。而且，能够注意到的是，对于测试光源，所估测的色彩校正矩阵比单个D65矩阵明显能够达到更好的情况。这进一步重申了，使用其主张的与光源相关的色彩校正矩阵的公式推导，在色彩校正中能够达到明显改善。
本发明图像传感器装置的优点是，使得色彩校正能够在低存储及计算需求下，稳定准确的进行。根据本发明一实施方式，与传统色彩校正方法相比，与光源相关的色彩校正矩阵的估测能够达到高质量的色彩还原，而没有存储上计算资源上的大量损失。达到高质量的色彩还原带有一个预期外的结果，那就是要求对应于仅仅两种候选光源的色彩校正信息，要获得稳定的与光源相关的色彩校正矩阵，用于广泛的场景光源。
前述的说明只是为了解释本发明，所使用的特定术语是为了更彻底地理解本发明。然而，本领域技术人员可以理解，在实施本发明时，一些特定细节并不是必须的。因此，前述本发明特定实施方式的叙述目的只是为了说明及描述，而并非是为了穷尽或限制本发明于特定的公开形式；显而易见的是，经本发明的以上启示，就完全可能做出许多其它的改进和改变。所选择进行描述的实施方式，是为了最好地描述本发明的原理及其实际应用；其使得本领域技术人员可利用本发明以及本发明的各种实施方式并作出修改，以适应各种特定用途。本发明的范围应由权利要求及其等同物所界定。

Claims (25)

1.一种图像传感器装置，其包括：
图像传感器，其产生对应于场景光源下之场景的像素数据；
存储器，其储存对应于候选光源子集的色彩校正信息；及
色彩校正模块，其根据所述对应于候选光源子集的色彩校正信息，获得与光源相关的色彩校正矩阵，并将该与光源相关的色彩校正矩阵应用于所述像素数据，产生色彩校正的数字图像。
2.如权利要求1所述的图像传感器装置，其中，所述的候选光源子集包括至少两种明显不同的光源。
3.如权利要求1所述的图像传感器装置，其中，所述的对应于候选光源子集的色彩校正信息包括对应于至少两种候选光源的色彩校正信息，其包括：
对应于第一候选光源的第一色彩校正矩阵与第一白平衡增益；及
对应于第二候选光源的第二色彩校正矩阵与第二白平衡增益。
4.如权利要求3所述的图像传感器装置，其中，所述的色彩校正模块包括在所述第一色彩校正矩阵及第一白平衡增益与所述第二色彩校正矩阵及第二白平衡增益之间分析线性关系的模块。
5.如权利要求3所述的图像传感器装置，其进一步包括白平衡模块，该白平衡模块确定对应于场景光源的第三白平衡增益，并对所述像素数据进行白平衡，以产生白平衡的像素数据。
6.如权利要求5所述的图像传感器装置，其中，所述的色彩校正模块包括插值法模块，其根据所述第三白平衡增益、和所述第一色彩校正矩阵及第一白平衡增益与所述第二色彩校正矩阵及第二白平衡增益之间的线性关系，得到与光源相关的色彩校正矩阵。
7.如权利要求1所述的图像传感器装置，其中，所述的候选光源子集包括选自如下一组的光源：光源A；光源系列C；光源系列D；光源系列F；及光源TL84。
8.如权利要求3所述的图像传感器装置，其中，所述的第一、第二及与光源相关的色彩校正矩阵包括将RGB数据转换为色彩校正的RGB数据的3×3矩阵。
9.一种在图像传感器装置中进行色彩校正的方法，其包括：
捕捉对应于场景光源下之场景的像素数据；
根据对应于候选光源子集的色彩校正信息，获得与光源相关的色彩校正矩阵；及
将所述与光源相关的色彩校正矩阵应用于白平衡的像素数据，产生色彩校正的数字图像。
10.如权利要求9所述的方法，其中，根据对应于候选光源子集的色彩校正信息、获得与光源相关的色彩校正矩阵的步骤包括：根据如下来获得所述与光源相关的色彩校正矩阵：
对应于第一候选光源的第一色彩校正矩阵及第一白平衡增益；及
对应于第二候选光源的第二色彩校正矩阵及第二白平衡增益。
11.如权利要求10所述的方法，其进一步包括产生一系列的色彩校正矩阵，并从该一系列的色彩校正矩阵中选择所述第一及第二色彩校正矩阵。
12.如权利要求11所述的方法，其中，产生一系列色彩校正矩阵的步骤包括：
捕捉对应于一系列候选光源下之训练集的一系列像素数据组，每一像素数据组对应于来自该一系列候选光源的一种候选光源；
测量在该一系列候选光源下所述训练集的一系列色度数据组，每一色度数据组对应于来自该一系列候选光源的一种候选光源；及
迭代计算一系列色彩校正矩阵，产生一系列色彩校正的像素数据组，并使所述一系列色度数据组与所述一系列色彩校正的像素数据之间的权重色差达到最小化。
13.如权利要求12所述的方法，其进一步包括：在迭代计算一系列色彩校正矩阵之前，对所述一系列像素数据组进行白平衡。
14.如权利要求13所述的方法，其中，测量一系列色度数据组包括：测量对应于所述一系列候选光源下之训练集的一系列CIE XYZ坐标。
15.如权利要求14所述的方法，其进一步包括：确定对应于所述一系列候选光源的一系列白平衡增益。
16.如权利要求15所述的方法，其中，所述第一与第二色彩校正矩阵是根据所述一系列白平衡增益进行选择的。
17.如权利要求16所述的方法，其进一步包括：分析在所述第一色彩校正矩阵及第一白平衡增益与所述第二色彩校正矩阵及第二白平衡增益之间的线性关系。
18.如权利要求17所述的方法，其进一步包括：确定对应于场景光源的第三白平衡增益。
19.如权利要求18所述的方法，其中，所述的获得与光源相关的色彩校正矩阵的步骤包括：根据所述第三白平衡增益以及在所述第一色彩校正矩阵及第一白平衡增益与所述第二色彩校正矩阵及第二白平衡增益之间的线性关系，对所述第一与第二色彩校正矩阵进行插值。
20.一种用于图像传感器设备中的处理器，其包括：
白平衡模块，其确定所述图像传感器设备在场景光源下所捕捉的像素数据的白平衡增益；及
色彩校正模块，其根据对应于候选光源子集的色彩校正信息，获得对应于场景光源的与光源相关的色彩校正矩阵。
21.如权利要求20所述的处理器，其中，所述的候选光源子集包括至少两种明显不同的光源。
22.如权利要求20所述的处理器，其中，所述的对应于候选光源子集的色彩校正信息包括对应于至少两种候选光源的信息，其包括：
对应于第一候选光源的第一色彩校正矩阵与第一白平衡增益；及
对应于第二候选光源的第二色彩校正矩阵与第二白平衡增益。
23.如权利要求22所述的处理器，其中所述的色彩校正模块包括插值法模块，其根据所述图像传感器设备所捕捉的像素数据的白平衡增益、以及在所述第一色彩校正矩阵及第一白平衡增益与所述第二色彩校正矩阵与第二白平衡增益之间的线性关系，获得所述与光源相关的色彩校正矩阵。
24.如权利要求20所述的处理器，其中，所述的色彩校正模块包括将所述与光源相关的色彩校正矩阵应用于白平衡的像素数据、以产生色彩校正的数字图像的模块。
25.如权利要求22所述的处理器，其中，所述的第一与第二色彩校正矩阵是迭代产生的，以使得对应于训练集的所获取之数据与所测量之数据之间的色彩权重误差最小。
CN200880126873XA 2007-12-10 2008-11-21 采用与光源相关的色彩校正矩阵进行色彩校正的图像传感器装置及方法 Pending CN101939997A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/953,776 2007-12-10
US11/953,776 US20090147098A1 (en) 2007-12-10 2007-12-10 Image sensor apparatus and method for color correction with an illuminant-dependent color correction matrix
PCT/US2008/084415 WO2009076040A2 (en) 2007-12-10 2008-11-21 Image sensor apparatus and method for color correction with an illuminant-dependent color correction matrix

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101939997A true CN101939997A (zh) 2011-01-05

Family

ID=40721216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880126873XA Pending CN101939997A (zh) 2007-12-10 2008-11-21 采用与光源相关的色彩校正矩阵进行色彩校正的图像传感器装置及方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20090147098A1 (zh)
EP (1) EP2232882A4 (zh)
CN (1) CN101939997A (zh)
TW (1) TW200926839A (zh)
WO (1) WO2009076040A2 (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103079076A (zh) * 2013-01-22 2013-05-01 无锡鸿图微电子技术有限公司 自适应伽玛校正曲线的色彩校正矩阵的产生方法及装置
CN103258317A (zh) * 2013-04-11 2013-08-21 公安部第三研究所 计算机***中基于样例图像实现图像色彩校正变换的方法
CN103621069A (zh) * 2011-06-30 2014-03-05 株式会社尼康 光斑判定装置、拍摄装置以及光斑判定程序
CN104219511A (zh) * 2013-06-03 2014-12-17 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 色彩校正***及方法
CN104780353A (zh) * 2015-03-26 2015-07-15 广东欧珀移动通信有限公司 一种图像处理方法及装置
CN106060533A (zh) * 2016-06-01 2016-10-26 歌尔股份有限公司 一种摄像头色彩调试的方法及装置
CN106231279A (zh) * 2016-07-26 2016-12-14 深圳众思科技有限公司 一种双摄像头白平衡同步方法、装置及终端
CN107948540A (zh) * 2017-12-28 2018-04-20 信利光电股份有限公司 一种道路监控摄像头和道路监控图像的拍摄方法
CN108469302A (zh) * 2018-06-13 2018-08-31 上海安翰医疗技术有限公司 颜色校正及测试装置
CN108668122A (zh) * 2017-03-31 2018-10-16 宁波舜宇光电信息有限公司 用于光谱响应曲线的色彩还原方法及设备
CN109218698A (zh) * 2018-10-19 2019-01-15 浙江大学 一种高容错性的彩色数码相机颜色校正方法
CN111464763A (zh) * 2014-09-01 2020-07-28 索尼公司 固体摄像器件、固体摄像器件的信号处理方法和电子装置
CN115426487A (zh) * 2022-08-22 2022-12-02 北京奕斯伟计算技术股份有限公司 色彩校正矩阵调整方法、装置、电子设备及可读存储介质

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5090146B2 (ja) * 2007-12-06 2012-12-05 オリンパス株式会社 色変換係数算出装置、色変換係数算出プログラム、色変換係数算出方法
US8149279B2 (en) * 2008-08-18 2012-04-03 Apple Inc. Apparatus and method for compensating for variations in digital cameras
JP5407600B2 (ja) * 2009-07-01 2014-02-05 株式会社ニコン 画像処理装置、画像処理方法及び電子カメラ
US8189067B2 (en) * 2009-07-31 2012-05-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Determining the illuminant in a captured scene
JP2011060270A (ja) * 2009-08-10 2011-03-24 Canon Inc 印刷システムおよび方法
US8537240B2 (en) * 2009-09-29 2013-09-17 Hewlett-Packard Development Company, L.P. White balance correction in a captured digital image
CN102045575B (zh) * 2009-10-21 2014-03-12 英属开曼群岛商恒景科技股份有限公司 用于像素色彩校正的方法以及像素色彩校正装置
US8547450B2 (en) * 2010-02-22 2013-10-01 Texas Instruments Incorporated Methods and systems for automatic white balance
US20120274799A1 (en) * 2011-04-28 2012-11-01 Yu-Wei Wang Calibrating image sensors
US8929682B2 (en) 2011-04-28 2015-01-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Calibrating image sensors
US20130093915A1 (en) * 2011-10-12 2013-04-18 Apple Inc. Multi-Illuminant Color Matrix Representation and Interpolation Based on Estimated White Points
JP6136086B2 (ja) 2011-12-28 2017-05-31 ソニー株式会社 撮像装置および画像処理装置
JP6006543B2 (ja) 2012-06-22 2016-10-12 キヤノン株式会社 画像処理装置および画像処理方法
TWI513328B (zh) * 2012-08-31 2015-12-11 Shao Yang Wang 即時調整像素顏色之方法
US8866944B2 (en) * 2012-12-28 2014-10-21 Visera Technologies Company Limited Method for correcting pixel information of color pixels on a color filter array of an image sensor
US9596481B2 (en) * 2013-01-30 2017-03-14 Ati Technologies Ulc Apparatus and method for video data processing
US9491377B2 (en) * 2013-08-07 2016-11-08 Trimble Navigation Limited Methods of extracting 4-band data from a single CCD; methods of generating 4×4 or 3×3 color correction matrices using a single CCD
TWI549511B (zh) * 2014-03-19 2016-09-11 智原科技股份有限公司 影像感測裝置及色彩校正矩陣修正方法與查找表建立方法
WO2016143134A1 (ja) * 2015-03-12 2016-09-15 オリンパス株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
US10417752B2 (en) * 2017-10-13 2019-09-17 Axis Ab Method of reducing purple fringing in images
TWI693592B (zh) * 2019-01-28 2020-05-11 緯創資通股份有限公司 顯示裝置及其顯示方法
CN113473101B (zh) * 2020-03-30 2023-06-30 浙江宇视科技有限公司 一种色彩校正方法、装置、电子设备和存储介质
KR20230027265A (ko) * 2020-06-26 2023-02-27 매직 립, 인코포레이티드 디스플레이 디바이스의 컬러 균일성 보정
US20220156899A1 (en) * 2020-11-16 2022-05-19 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device for estimating camera illuminant and method of the same

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5805213A (en) * 1995-12-08 1998-09-08 Eastman Kodak Company Method and apparatus for color-correcting multi-channel signals of a digital camera
JP3624604B2 (ja) * 1996-12-28 2005-03-02 株式会社ニコン 撮像装置の色再現補正装置および補正方法
JP2003037852A (ja) * 2001-07-25 2003-02-07 Fujitsu Ltd 画像表示装置
US6985622B2 (en) * 2001-09-21 2006-01-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for color correcting electronically captured images by determining input media types using color correlation matrix
JP4051979B2 (ja) * 2002-03-28 2008-02-27 株式会社ニコン 画像処理システム
JP3767541B2 (ja) * 2002-11-12 2006-04-19 ソニー株式会社 光源推定装置、光源推定方法、撮像装置および画像処理方法
JP4251317B2 (ja) * 2003-06-23 2009-04-08 株式会社ニコン 撮像装置および画像処理プログラム
US8055063B2 (en) * 2003-09-30 2011-11-08 Sharp Laboratories Of America, Inc. Methods and systems for improving robustness of color balance correction
JP4533156B2 (ja) * 2004-02-02 2010-09-01 キヤノン株式会社 調整回路及び方法
US7545421B2 (en) * 2004-10-28 2009-06-09 Qualcomm Incorporated Apparatus, system, and method for optimizing gamma curves for digital image devices
US20060177128A1 (en) * 2005-02-08 2006-08-10 Karthik Raghupathy White balance with zone weighting
JP2006270135A (ja) * 2005-03-22 2006-10-05 Acutelogic Corp 電子的撮像装置における色再現補正装置

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103621069B (zh) * 2011-06-30 2016-12-14 株式会社尼康 光斑判定装置以及拍摄装置
CN103621069A (zh) * 2011-06-30 2014-03-05 株式会社尼康 光斑判定装置、拍摄装置以及光斑判定程序
CN103079076A (zh) * 2013-01-22 2013-05-01 无锡鸿图微电子技术有限公司 自适应伽玛校正曲线的色彩校正矩阵的产生方法及装置
CN103258317A (zh) * 2013-04-11 2013-08-21 公安部第三研究所 计算机***中基于样例图像实现图像色彩校正变换的方法
CN103258317B (zh) * 2013-04-11 2016-06-22 公安部第三研究所 计算机***中基于样例图像实现图像色彩校正变换的方法
CN104219511A (zh) * 2013-06-03 2014-12-17 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 色彩校正***及方法
CN111464763A (zh) * 2014-09-01 2020-07-28 索尼公司 固体摄像器件、固体摄像器件的信号处理方法和电子装置
US11770639B2 (en) 2014-09-01 2023-09-26 Sony Group Corporation Solid-state imaging device, signal processing method therefor, and electronic apparatus for enabling sensitivity correction
CN111464763B (zh) * 2014-09-01 2022-03-18 索尼公司 固体摄像器件、固体摄像器件的信号处理方法和电子装置
CN104780353A (zh) * 2015-03-26 2015-07-15 广东欧珀移动通信有限公司 一种图像处理方法及装置
CN106060533B (zh) * 2016-06-01 2018-03-23 歌尔股份有限公司 一种摄像头色彩调试的方法及装置
CN106060533A (zh) * 2016-06-01 2016-10-26 歌尔股份有限公司 一种摄像头色彩调试的方法及装置
US10595016B2 (en) 2016-06-01 2020-03-17 Goertek Inc. Camera color adjusting method and apparatus
CN106231279A (zh) * 2016-07-26 2016-12-14 深圳众思科技有限公司 一种双摄像头白平衡同步方法、装置及终端
CN108668122A (zh) * 2017-03-31 2018-10-16 宁波舜宇光电信息有限公司 用于光谱响应曲线的色彩还原方法及设备
CN107948540A (zh) * 2017-12-28 2018-04-20 信利光电股份有限公司 一种道路监控摄像头和道路监控图像的拍摄方法
CN108469302A (zh) * 2018-06-13 2018-08-31 上海安翰医疗技术有限公司 颜色校正及测试装置
CN108469302B (zh) * 2018-06-13 2024-01-16 上海安翰医疗技术有限公司 颜色校正及测试装置
CN109218698A (zh) * 2018-10-19 2019-01-15 浙江大学 一种高容错性的彩色数码相机颜色校正方法
CN115426487A (zh) * 2022-08-22 2022-12-02 北京奕斯伟计算技术股份有限公司 色彩校正矩阵调整方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN115426487B (zh) * 2022-08-22 2023-12-26 北京奕斯伟计算技术股份有限公司 色彩校正矩阵调整方法、装置、电子设备及可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US20090147098A1 (en) 2009-06-11
WO2009076040A2 (en) 2009-06-18
EP2232882A4 (en) 2014-01-01
EP2232882A2 (en) 2010-09-29
TW200926839A (en) 2009-06-16
WO2009076040A3 (en) 2009-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101939997A (zh) 采用与光源相关的色彩校正矩阵进行色彩校正的图像传感器装置及方法
EP2227898B1 (en) Image sensor apparatus and method for scene illuminant estimation
EP3888345B1 (en) Method for generating image data for machine learning based imaging algorithms
JP3417051B2 (ja) 光源に依存しない特徴パラメータ値を用いた色情報処理方法および装置
JP6455764B2 (ja) 色補正パラメータ算出方法、色補正パラメータ算出装置および画像出力システム
US20100271503A1 (en) Digital Camera Module White Balance Calibration Method and Apparatus Using Only Single Illumination Source Data
CN104796577B (zh) 基于emccd和单色ccd的彩色夜视成像装置及方法
CN110213556B (zh) 单纯色场景下的自动白平衡方法及***、存储介质及终端
JP4677699B2 (ja) 画像処理方法、画像処理装置、撮影装置評価方法、画像情報保存方法および画像処理システム
JP2005045446A (ja) 色変換マトリクス算出方法および色補正方法
CN111010557B (zh) 白点范围确定方法、白平衡校正方法及装置、存储介质
EP1326209A1 (en) Method for contrast enhancement in colour digital image
US8284260B2 (en) Optimal raw RGB determination for color calibration
CN105744267B (zh) 基于齐次多项式数码相机参数可变的获取三刺激值方法
JP5097927B2 (ja) 色変換マトリクス算出方法
CN101500074A (zh) 影像校正方法、影像校正单元及应用其的影像撷取装置
Garud et al. A fast color constancy scheme for automobile video cameras
TWI405144B (zh) 影像校正方法、影像校正單元及應用其之影像擷取裝置
JP4136820B2 (ja) 色変換マトリクス算出方法および色補正方法
Eliasson Color calibration of a CMOS digital camera for mobile imaging
TWI617198B (zh) 具有透明濾波器像素之成像系統
Bianco et al. Spectral-based Color Imaging using RGB Digital Still Cameras: Simulated Experiments
Lee et al. The Adaptive Measuring Performance of CMOS Image Sensor.
JP2010199691A (ja) 撮影画像のバイアス成分推定方法、バイアス成分推定装置およびバイアス成分推定プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110105