CN101936952A - 涡流探伤方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能进一步提高涡流探伤的探伤精度的涡流探伤方法。在具有盘，在所述盘的圆周方向上配置的多个涡轮叶片和将在所述盘上形成的盘叉部和在各所述涡轮叶片的各个上形成的叶片叉部相结合的多个销的涡轮机转子中，在拔出所述销并将所述叶片叉部***到所述盘叉部内的状态下，通过拔出所述销而在通过所述盘叉部及所述叶片叉部形成的孔部内，***具有涡流探伤传感器的探针，使用所述探针进行对于所述孔部的至少一部分内表面的涡流探伤。

Description

涡流探伤方法

本申请是2007年9月28日提交的，申请号为200710163026.8，名称为“涡流探伤装置及涡流探伤方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及涡流探伤装置及涡流探伤方法，特别涉及为在汽轮机的转子的涡轮叶片的叶片叉部上形成的叉销孔内表面的检查中所使用的合适的涡流探伤装置及涡流探伤方法。

背景技术

发电厂中使用的汽轮机，为提高制作性及维修性，分别制作旋转轴和涡轮叶片后予以组装。具体地说，将在设于汽轮机的旋转轴上的盘上所形成的盘叉部和在涡轮叶片上所形成的叶片叉部予以组装，通过在两个叉部上所形成的叉销孔中***销，从而把涡轮叶片固定在盘上(参照专利文献1-日本特开2001-12208号公报的图2)。伴随汽轮机的旋转，在叶片叉部的叉销孔附近，对涡轮叶片的构造材料施加应力。因此，有时在涡轮叶片的叉销孔附近产生龟裂。

涡轮叶片的叉销孔附近的龟裂的检查，在现有技术中是通过把涡轮叶片从盘上取下，使用磁粉探伤(Magnetic particle Testing；以下称MT)进行的。MT是在给检查对象施加磁场时检测从缺陷泄漏的磁通的方法。在对于作为检查对象的涡轮叶片使用该MT的检查时如下进行。在对涡轮叶片的叶片叉部施加磁场的状态下，在叶片叉部的表面上，涂满涂布有在缺陷的泄漏磁通上聚集的荧光物质的磁性金属粉，对叶片叉部照射紫外线。该磁性金属粉，例如聚集在叉销孔内的缺陷处。因为照射紫外线，所以通过观察磁性金属粉有无聚集来作为荧光的发光进行缺陷检测。在由MT的缺陷检查中，不仅要拔出结合盘的叉部和涡轮叶片的叉部的销，而且需要从盘上取下涡轮叶片。因此，把涡轮叶片作为对象的、由MT的缺陷检查需要很长的时间。再有，在检查结束后，必须进行把涡轮叶片嵌入到盘中，并用销相互结合的作业。

另一方面，作为检查对象的表面龟裂的检查方法，经常使用涡流探伤(Eddy Current Testing；以下称ECT)。特别是，对于传热管等管状物体的内表面的ECT检查，因为能够在管内迅速移动ECT探针，能够充分发挥适合于ECT的高速检查的功能，所以被广泛使用。其一例在专利文献2-日本特开平8-145954号公报中予以说明。专利文献2中记载的ECT检查，是把装载有ECT传感器的探伤探针***到管内，以探知管的腐蚀变薄状态。

但是，在汽轮机的叉销孔内表面的龟裂的检查中，迄今未使用ECT。另外，为高精度检测在上述叉销孔内表面上产生的龟裂，如后述那样，对于现有技术的ECT探针来说是不够的。

发明内容

本发明的目的是提供能够进一步提高涡流探伤的探伤精度的涡流探伤装置及涡流探伤方法。

为实现上述本发明的目的的本发明的特征是，使涡流探伤传感器中包含的涡流探伤线圈所使用的磁性体磁芯的直径在0.1mm以上0.5mm以下的范围。通过这样的本发明，在分别使用销将在涡轮转子的盘的圆周方向上配置的多个涡轮叶片的各个上形成的叶片叉部和在盘上形成的盘叉部进行结合的结构中，通过拔出该销，就能够高精度地检测在通过盘叉部及叶片叉部形成的孔部的至少一部分的内表面上产生的龟裂。特别是，本发明能够在作为该孔部的至少一部分的内表面的、相邻的叶片叉部的各个所包含的相对的两个叉的相对面上形成的沟部的内表面上，检测这些叉的接合部位附近产生的微小龟裂。

使磁性体磁芯的直径在0.1mm以上0.5mm以下的范围，如后文所述，是发明人等发现的新的见识。

本发明的另外的特征是，在上述的拔出销并将叶片叉部***盘叉部内的状态下，通过拔出销而在通过盘叉部及叶片叉部形成的孔部内，***具有涡流探伤传感器的探针，实施对该孔部的至少一部分的内表面的涡流探伤。通过该特征，因为不需要从盘中取出涡轮叶片，所以能够显著缩短涡流探伤所需要的时间。

根据本发明，能够进一步提高涡流探伤的探伤精度。

附图说明

图1是表示把图2所示的涡流探伤装置的支撑棒与在盘上形成的叉销孔进行了对位的状态的说明图。

图2是作为本发明的一个合适实施例的涡流探伤装置的结构图。

图3表示图2所示的探针结构，图3(a)是具有ECT传感器的探针的侧视图，图3(b)是在ECT传感器的设置位置的探针的截面图，图3(c)是在ECT传感器中包含的一对ECT线圈的立体图。

图4是表示在盘的圆周方向上相邻的叶片叉部4a的叉和叶片叉部4b的叉接合部位的结构及叉的扫描的说明图。

图5是表示使用了图2所示的涡流探伤装置的ECT检查的顺序的流程图。

图6是表示从图2所示的涡流检测器输出的ECT信号的例子的说明图。

图7是作为ECT检查的对象的涡轮叶片的叶片叉部的放大立体图。

图8是表示盘叉部和叶片叉部的结合状态的这些结合部的结构图。

符号说明

1-盘，2-盘叉部，3、3a、3b、3c-涡轮叶片，4、4a、4b、4c-叶片叉部，5A、5B-叉销孔，5C-半圆槽，6-叉销，6A-外叉销，6B-中叉销，6C-内叉销，8-探针，9-支撑棒，10-软轴部，11-旋转手柄，12-ECT传感器，12a、12b-ECT线圈，13-支撑部，14-定位装置，15-磁性体磁芯，16-传感器部，17-涡流探伤器，18-计算机，19-涡流探伤装置，23、25、25A、25B-叉，29-线圈

具体实施方式

下面，说明本发明的实施例。

实施例1

作为本发明的一个合适的实施例的涡流探伤装置，检查在设置于汽轮机的转子上的涡轮叶片上形成的叶片叉部及在盘上形成的盘叉部。具体地说，涡流探伤装置，检查在叶片叉部及盘叉部上分别形成的叉销孔内表面是否产生龟裂。

在说明本实施例的涡流探伤装置前，首先，使用图1、图7及图8说明分别具有作为检查对象的涡轮叶片及盘的汽轮机的转子的概略结构。汽轮机在涡轮机外壳(未图示)内可转动设置多级装备了作为涡轮机动叶的涡轮叶片3的转子(未图示)。转子在旋转轴上形成有盘1，把在盘1的圆周方向配置的多个叶片3可装拆地安装在盘1上。在一级涡轮叶片排列中包含的多个涡轮叶片3，它们的前端部用罩盖7连结。

具体说明盘1和涡轮叶片3的结合结构。盘叉部2形成于盘1的外周部，叶片叉部4形成于涡轮叶片3的根部。叶片叉部4是叶片植入部。盘叉部2，通过在转子的轴向形成以规定的间隔并列配置的多个盘沟槽22而构成。盘叉部2，在相邻的盘沟槽22的相互之间形成叉23，例如，每一片涡轮叶片3有6根叉23。叶片叉部4，通过在涡轮叶片的根部形成以规定的间隔配置的多个叉沟槽24而构成。叶片叉部4在相邻的叉沟槽24之间形成叉25。例如，叶片叉部4有5根叉25。叉23、25的根数随各级的涡轮叶片而不同。

在盘1的各叉23中，形成多个叉销孔(以下简称销孔)5B。销孔5B是圆形的通孔。这些销孔5B分别设置在各叉23上，其在圆周方向上的数量仅为以规定的间隔配置在盘1的周围的涡轮叶片3的数目。另外，在盘1的半径方向上也配置等间隔地配置的多个销孔5B。本实施例中，在其半径方向上，每一涡轮叶片3设有3个销孔5B。在该半径方向上设置的各销孔5B以同心圆状配置。

在一个涡轮叶片3上设置的叶片叉部4的各叉25中的位于中央的3根叉25B上，分别形成作为圆形通孔的多个销孔5A。在本实施例中，在各叉25B上，在叉25B的长度方向上等间隔配置3个销孔5A。该长度方向上的3个销孔5A的各个的位置与在叉23上在半径方向所设置的3个销孔5B的位置一致。叶片叉部4的各叉25中的位于叶片叉部4的两侧的各叉25A，在朝向盘1的圆周方向的叉25A的两端面上形成对分销孔5A的形状的多个槽(称为半圆槽)5C。半圆槽5C在叉25A的长度方向上在其两端面上各形成3个。在一方的端面上形成的各半圆槽5C，在叉25的长度方向上，形成于与叉25B上形成的销孔5A一致的位置。在另一方的端面上形成的各半圆槽5C，与在盘1的圆周方向上在邻接其涡轮叶片3的其他的涡轮叶片3的叉25B上形成的各销孔5A的位置一致。销孔5A、5B及半圆槽5C的半径相同。

把涡轮叶片3的各叉25***各盘沟槽22内。换言之，把盘1的各叉23***到涡轮叶片3的各叉沟槽24内。在这样的状态下，将多个涡轮叶片3并排成一列地配置在盘1的外周部的圆周方向上。这样的配置的涡轮叶片3通过多个叉销6安装在盘1上。这些叉销6***在转子的轴向并列成一直线的各叉23上形成的各销孔5B、在各叉25B上形成的销孔5A以及半圆槽5C内(参照图8)。在一个涡轮叶片3的各叉25上，***3根叉销6。这些叉销6是外叉销6A、中叉销6B及内叉销6C。在盘1的半径方向上配置的3根叉销6中，外叉销6A位于最外侧，内叉销6C位于最内侧，中叉销6B位于正中间。

多个涡轮叶片3，在盘1的圆周方向上像涡轮叶片3a、3b、3c那样并列(参照图1)。通过在相邻的涡轮叶片3a和涡轮叶片3b的各个的叉25A的互相面对的端面上存在的半圆槽5C，跨过这些叉25A形成一个和销孔5A同样的销孔(参照图4)。在互相面对的这些叉25A之间，形成合缝X、Y。合缝Y位于与合缝X成180°的相反一侧。

使用图1、图2及图3详细说明作为本发明的一个合适的实施例的涡流探伤装置。本实施例的涡流探伤装置19，如图2所示，具有传感器部16、涡流探伤器17及计算机18。传感器部16具有探针8、一对支撑棒9、软轴部10、支撑部13及定位装置14。一对支撑棒9固定在支撑部13上。连结部件36连结一对支撑棒9的前端部。一对支撑棒9贯通软轴部10的外壳10A，软轴部10可沿支撑棒9在支撑棒9的轴向移动。探针8安装在外壳10A上，配置在一对支撑棒9之间。探针8及支撑棒9的前端部做成流线型，成为容易***销孔内的形状。探针8及支撑棒9的外径和销孔5A、5B的内径一致。此外，支撑棒9的前端部及探针8也可以做成与在盘1等上形成的销孔的内径相对应而能够更换。图1省略了定位装置14。

探针8，如图3(a)、图3(b)所示，在探针主体8a上装载有ECT传感器12。ECT传感器12包含有ECT线圈12a、12b，并配置在探针主体8a的前端部。ECT线圈12a、12b以从探针主体8a的外面朝向探针主体8a的轴心的方式并列配置在探针主体8a内。进而，ECT线圈12a、12b以在探针主体8a的圆周方向相互间形成间隔的方式配置。ECT线圈12a、12b都具有在磁性体磁芯15的周围卷绕了线圈29的结构(参照图3(c))。磁性体磁芯15由铁氧体等磁性材料构成。励磁线圈13及检测线圈14都使用直径0.5mm的磁性体磁芯15。ECT传感器部12是自感应、自比较的方式的ECT传感器。ECT线圈12a、12b都以电流进行励磁，输出检测信号。此外，本实施例中所述的自感应、自比较的方式的ECT传感器具有的特征是，在作为测定对象的金属构件是磁性材料而具有磁噪声时，通过看到两个ECT线圈12a、12b的信号的差容易消除磁噪声的影响。在磁噪声的影响小的场合，也可以使用对两个ECT线圈12a、12b的一方进行励磁，而对另一方进行检测的相互相关方式，或者用单一线圈进行的自感应方式。

软轴部10具有外壳10A，还具有可转动地安装在外壳10A上的手柄11、及设置在外壳10A内的旋转力传送机构(未图示)。旋转力传送机构包含向探针8传送手柄11的旋转力的旋转轴及伞齿轮等。通过使手柄11旋转，探针8旋转。在位于外壳10A内的、探针主体8a的一端上，安装角度计(未图示)。该角度计检测探针8的旋转角度。也可以在支撑部13内设置另外的手柄及传送机构(未图示)，将一对支撑棒9设置成能够在探针8的左右方向上移动。通过旋转另外的手柄使各支撑棒左右移动，如后述那样能够根据销孔5B的间隔调节支撑棒9相互的间隔。因为能够使一对支撑棒9向左右移动，所以在外壳10A上形成的对于各个支撑棒9的通孔，需要做成在左右扩展的孔形状。

定位装置14具有板状的位置设定部件32及止挡部件34。位置设定部件32安装在支撑部13及一方的支撑棒9上。位置设定部件32与支撑棒9平行地安装在软轴部10的外侧。软轴部10的朝向支撑棒9的轴向的移动不由位置设定部件32限制。在位置设定部件32上，与销孔5B、半圆槽5C及销孔5A的位置关系相对应地形成多个定位用孔33。止挡部件34安装在外壳10A的侧面，向位置设定部件32的方面伸出。止挡部件34具有可出入定位用孔33的止挡部35。止挡部35例如具有通过线圈弹簧将在圆筒部件内可在其轴向移动的金属球推压到下方的结构。金属球不从圆筒部件落下。

供给励磁电流的电源(未图示)和ECT线圈12a、12b的各个线圈29用各自的配线连接，在这些配线上分别设置开闭器(未图示)。这些开闭器设置在外壳10A内。把与ECT线圈12a的线圈29连接的开闭器称为第一开闭器。把与ECT线圈12b的线圈29连接的开闭器称为第二开闭器。

与涡流探伤器17连接的多芯电缆21到达软轴部10的外壳10A内。例如，包含在多芯电缆21内的一根配线与ECT线圈12a的线圈29连接，是传送ECT线圈12a的检测信号的信号线。另一根配线与ECT线圈12b的线圈29连接，是传送ECT线圈12b的检测信号的信号线。另一根配线21向第一开闭器及第二开闭器传送来自涡流探伤器17的开闭指令的配线。另外，另一根配线连接到上述的角度计。涡流探伤器17通过电缆28连接到计算机18。计算机18具有输出控制指令(例如，后述的检查开始指令及检查结束指令)的功能、及处理作为根据来自ECT线圈12a、12b的检测信号等的涡流探伤器17的输出的ECT信号的信号处理功能。因此，计算机18实质上包含输出控制指令的控制装置及处理该ECT信号的信号处理装置。

根据图5所示的顺序(步骤40～45)详细说明使用了涡流探伤装置19的、汽轮机的转子的盘叉部2及叶片叉部4的ECT检查。首先，分解涡轮机外壳，从涡轮机外壳中取出设置有多个涡轮叶片3的转子。把取出来的转子可转动地放置在设置于地面上的一对支撑台上。其后，从盘1取出叉销6(步骤40)。在取出该叉销6时，对于一段涡轮叶片排列全部取出在最外侧配置的外叉销6A。因为在该涡轮叶片排列中包含的全部涡轮叶片3通过中叉销6B及内叉销6C与盘1结合，所以变得向下的涡轮叶片3不会落下。

把传感器部16设置在检查位置(步骤41)。把传感器部16的支撑部13可在支撑棒9的轴向上滑动地设置在置于地面上的支撑装置(未图示)上。该支撑装置能够对应检查对象的销孔的位置调节高度。ECT检查的对象，是***外叉销6A的销孔5A、5B及半圆槽5C的内表面。对于***一个外叉销6A的销孔5B、及一个涡轮叶片3的销孔5A及半圆槽5C的内表面实施ECT检查。该检查结束后，对于在盘1的圆周方向上***位于与该外叉销6A相邻的其他外叉销6A的销孔5B、及其他涡轮叶片3的销孔5A及半圆槽5C的内表面实施ECT检查。例如，作为ECT检查的最初对象的销孔的内表面，是形成于涡轮叶片3b的叶片叉部4b上并***外叉销6A的销孔5A、及位于该销孔5A的轴心的延长线上的销孔5B及半圆槽5C的各个内表面。下面，把这些销孔5A、5B及半圆槽5C称为检查对象销孔。在检查对象销孔中如后述***探针8。一对支撑棒9***在圆周方向与涡轮叶片3b邻接的涡轮叶片3a、3c的叶片叉部4a、4c上分别形成的、分别***各外叉销6A的销孔5A、及位于该销孔5A的轴心的延长线上的销孔5B及半圆槽5C内。下面，将***了支撑棒9的这些销孔5A、5B及半圆槽5C称为支撑用销孔。图1表示把一对支撑棒9的前端部***它们内的、对于涡轮叶片3a、3c的两个支撑用销孔相吻合的状态。一对支撑棒9向相应的支撑用销孔的***，通过操作员以手动使支撑部30相对于支撑装置滑动来进行。通过把一对支撑棒9分别***相应的支撑用销孔，把传感器部16设置在检查位置。这些支撑棒9在进行ECT检查期间，通过在支撑装置设置的支撑部30和这些支撑用销孔保持。此外，也可以采用在支撑装置上设置电动机，通过该电动机的驱动，使支撑部30朝向盘叉部2移动的结构。

接着，把探针***检查对象销孔内(步骤42)。操作员通过手动以支撑棒9为引导把软轴部10向盘叉部2移动。通过该移动，探针8的前端部被***包含在涡轮叶片3b的叶片叉部4上形成的销孔5A的检查对象销孔。在设置于探针8上的ECT传感器12的检查对象销孔内的定位通过定位装置14进行。亦即，通过把止挡部件34的止挡部35***在位置设定部件32上形成的规定位置的定位用孔33中进行。在使软轴部10移动时，因为金属球上推线圈弹簧，所以止挡部35容易从定位用孔33中拔出，软轴部10的移动成为可能。通过上述的定位，ECT传感器12被定位在规定位置，例如在相邻的涡轮叶片3b、3a的各叉25A上分别形成的互相面对的两个半圆槽5C的角部。

在相邻的叶片叉部的各叉的接合部位以外的部分，进行ECT传感器12的零点调整(步骤43)。角度计的检测信号通过电缆21输入到涡流探伤器17，进而通过电缆28输入到计算机18。计算机18亦即信号处理装置向显示装置20输出由该角度计检测出来的探针8的旋转角度的信息。操作员看着所显示的旋转角度信息，判断ECT传感器12是否朝向接合部位X、Y以外的部分(健全部)。在ECT传感器12朝向接合部位之一(X或Y)的场合，操作员使手柄11旋转，并使探针8旋转，使ECT传感器12在结合部分X和结合部分Y之间朝向半圆槽5C的内表面的部分(理想的是不存在龟裂的部分)。在这一状态下，操作员从连接到控制装置的输入装置(例如键盘)输入检查开始信号。控制装置(计算机18)根据该检查开始信号向涡流探伤器17输出检查开始指令。输入了检查开始指令的涡流探伤器17向第一开闭器及第二开闭器输出开闭指令，关闭这些开闭器。从电源向ECT线圈12a、12b的各线圈29供给励磁电流。此时，在半圆槽5C的表面部分发生涡流，通过该涡流在各线圈29中发生感生的电流。在各线圈29中发生的各电流作为ECT线圈12a、12b的各个的检测信号，通过电缆21输入到涡流探伤器17。涡流检测器17，通过在内部设置的电路结构取得这些检测信号的差，把所得到的ECT信号输出到信号处理装置(计算机18)。该ECT信号从信号处理装置向显示装置20输出，在显示装置20上显示。在该ECT信号为零的场合，则将ECT传感器12调整为零点。在该ECT信号不是零的场合，调节涡流探伤器17内部有的桥电路(或者与其相当的电路)的平衡，调节平衡使该ECT信号成为零。通过以上结束ECT传感器12的零点调整。

零点调整结束后，旋转扫描探针(步骤44)。操作员操作手柄11，使探针8在检查对象销孔内转动一周。通过该旋转扫描，ECT传感器12沿其一对半圆槽5C的各个的内表面旋转。实施对于包含在检查对象销孔中的、面对的一对半圆槽5C的各内表面的ECT检查。因为向ECT线圈12a、12b供给励磁电流，所以如上所述，从ECT线圈12a、12b输出的各个检测信号被输入到涡流检测器17。涡流检测器17输出作为根据两检测信号得到的差信号的ECT信号。该ECT信号被输入到处理装置，并在这里进行处理。信号处理装置，使用例如输入的ECT信号、及从角度计输入的探针8的旋转角度信息，制作表示ECT信号的振幅和旋转角度的关系的图像信息。该图像信息包含例如表示该振幅的X方向成分和旋转角度的关系的图像信息、及该振幅的Y方向成分和旋转角度的关系的图像信息。因为信号处理装置向显示装置20输出这些图像信息，所以这些图像信息显示在显示装置上。在传感器部16上不设置上述角度计的场合，信号处理装置制作表示ECT信号的振幅和时间的关系的图像信息。

图6表示通过上述的把一对半圆槽5C的内表面作为对象的ECT检查，从输入了ECT线圈12a、12b的各个的检测信号的涡流检测器17输出的ECT信号的一例。即使在两半圆槽5C的内表面上不存在龟裂的健全的状态下，与接合部位X、Y的接合面的形状对应的大的ECT信号C1也在接合部位X、Y的位置发生(参照图6(A))。在接合部位X、Y以外的位置，ECT信号则为零。在半圆槽5C的内表面的接合部位附近，在有向检查对象销孔的轴向上延伸的龟裂27(参照图7)的场合，从涡流检测器17输出的ECT信号，例如成为如图6(B)所示。该ECT信号，在接合部位X、Y附近发生的ECT信号C1以外，包含在龟裂的位置发生的比零大的ECT信号。在接合部位X附近在叶片叉部4a的半圆槽5C的内表面上存在龟裂27的场合的ECT信号，包含在该龟裂27的位置比零点大的ECT信号C2。在接合部位Y附近在叶片叉部4b的半圆槽5C的内表面上龟裂27存在的场合，ECT信号包含比零点大的ECT信号C3。因为在半圆槽5C的内表面上发生的龟裂27小，所以ECT信号C2、C3的大小比ECT信号C1显著地小。

现有的ECT传感器，在接合部位X或者接合部位Y附近发生龟裂27的场合，因为受该接合部位的ECT信号的C1的影响，所以不能从在接合部位发生的ECT信号分离大小显著地小的该龟裂27的ECT信号。因此，现有的ECT传感器，不能检测在该接合部位的附近发生的龟裂27。发明人们研究了各种不受ECT信号C1的影响而能够检测在半圆槽5C的内表面上在其接合部位附近发生的龟裂27的方法。其结果，通过把ECT传感器的磁性体磁芯的直径做成0.5mm以下，就能够提高ECT传感器的空间分辨能力，能够从接合部位的ECT信号中分离由在半圆槽5C的内表面上在该接合部位附近发生的龟裂27引起的ECT信号，这是发明人们通过实验的新发现。但是，当把磁性体磁芯的直径做得比0.1mm小时，则ECT线圈的制作变得困难。因此，通过把ECT传感器的磁性体磁芯的直径做成0.1mm以上0.5mm以下的范围，就能够检测在半圆槽5C的内表面上在接合部位附近发生的龟裂27。

本实施例，因为磁性体磁芯15的直径是0.5mm，所以能够检测出在接合部位X(或者接合部位Y)附近在半圆槽5C的内表面上发生的龟裂27。

在结束上述对一对半圆槽5C的ECT检查后，操作员以手动移动软轴部10，使探针8移动到与叶片叉部4b对应的上述的检查对象销孔内，把ECT传感器12顺序定位到其他的销孔5B、5A的位置。在各个位置上如上述使探针8旋转，实施在这些位置的ECT检查。在各个的ECT检查中从ECT传感器12输出的各检测信号，被输入到涡流检测器17作为ECT信号。这些ECT信号被输入到信号处理装置进行处理。

判定龟裂的存在(步骤45)。根据由信号处理装置的ECT信号的处理得到的信息(在显示装置20上显示)，操作员判断在进行了ECT检查的半圆槽5C的内表面上是否发生龟裂。

包含在检查对象销孔内的销孔5A、5B及半圆槽5C的任何一个的内表面上都不发生龟裂的场合，通过手动移动软轴部10，从该检查对象销孔中拔出探针8。进而通过手动移动支撑部30并从各个支撑用销孔中拔出一对支撑棒9。下一个检查对象销孔成为***了把与涡轮叶片3b邻接的涡轮叶片3c结合到盘1上的外叉销6A的销孔5A、5B及半圆槽5C。调节传感器部16的高度方向等的位置，使探针8位于下一个检查对象销孔的前面。如上所述，在位于该检查对象销孔的两相邻位置的各支撑用销孔内***各个支撑棒9，在检查对象销孔内***探针8。对于该检查对象销孔中所包含的各销孔等的内表面分别实施ECT检查。这样，对于一段的涡轮叶片排列实施对于***了在盘1上安装的全部外叉销6A的全部检查对象销孔的内表面的ECT检查。

在包含***了外叉销6A的某个检查对象销孔，例如叶片叉部4b的最外侧的销孔5A的检查对象销孔的半圆槽5C中发现了龟裂的场合，从盘1中拔出对于涡轮叶片3b的中叉销6B。在包含***了该中叉销6B的销孔等的检查对象销孔内，对于位于比发现了龟裂的上述半圆槽5C的内侧的半圆槽5C的内表面的ECT检查按如上述方式进行。在该半圆槽5C内也发现了龟裂27的场合，再拔出位于内侧的内叉销6C。然后，实施对于在***了该内叉销6C的检查对象销孔中所包含的半圆槽5C的内表面的ECT检查。这些中叉销6B及内叉销6C，在对于它们的检查对象销孔的ECT检查结束后，***相应的销孔内。这是为了在支撑装置上的高度调节不可能的场合，在实施对于其他的外叉销6A的检查对象销孔的ECT检查前，为了与探针8的位置吻合而在一对支撑台上旋转转子时，防止涡轮叶片3b落下的缘故。

在对于上述全部外叉销6A的全部检查对象销孔中的ECT检查结束后，把另外准备的新的外叉销6A***形成于盘1等上的相应的销孔内。

也可以在包含于检查对象销孔中的、在各叉上形成的销孔5A、5B及半圆槽5C中，用***探针8的方法仅对于位于最跟前的一对半圆槽5C的内表面、及位于最里边的一对半圆槽5C的内表面实施ECT检查。

本实施例，如上所述，因为使用具有直径0.5mm的磁性体磁芯15的ECT传感器12，所以提高了龟裂的检测精度。特别是，还能够检测在相邻的叶片叉部4a、4b的各叉25A的接合部位X(或接合部位Y)附近在半圆槽5C的内表面上发生的小的龟裂27。本实施例，由于ECT传感器12的各ECT线圈12a、12b配置为使各线圈的轴心朝向探针主体8a的外面，所以能够容易地检测出在销孔5A、5B及半圆槽5C的内表面上在销孔的轴方向上延伸的龟裂。另外，由于使探针8旋转，所以能够对销孔等的内表面的整个面确认龟裂的发生。

本实施例，由于还检测探针8的旋转角度，所以通过考虑该旋转角度和ECT信号，如图6(B)所示，操作员能够识别在相邻的涡轮叶片3a、3b的任何一个的叶片叉部4上形成的半圆槽5C的内表面上是否产生龟裂。另外，通过一起显示旋转角度信息和ECT信号，不用说上述的认识，还能掌握产生龟裂27的圆周方向的位置。

在ECT检查中，在ECT传感器和检查对象位置的表面的距离(把该距离称为提离)变化的场合所输出的检查信号变化。因此，为高精度地测定龟裂，需要消除源于提离引起的检查信号的变化。为实现这一点，必须可靠地支撑探针8。但是，在本实施例中，进行ECT检查的盘叉部2的周围成为狭窄部，如何支撑探针8是非常困难的课题。发明人们执着地研究在对进行盘叉部2及叶片叉部4的检查对象销孔内表面的ECT检查时，排除提离的主要因素的措施方案。结果是得到了把在盘1等上形成的、***叉销6的销孔用于支撑探针8的支撑部件的保持的这种新的构想。因此，在传感器部16上设置一对支撑棒9，通过把这些支撑棒9***在检查对象销孔附近存在于盘1等上的两个支撑用销孔(优选位于调查对象销孔邻近的支撑用销孔)，从而实现了通过支撑棒9的对探针8的保持。这样，本实施例，由于通过***到在盘1等上形成的、并***叉销6的支撑用销孔的支撑棒9来保持探针8，所以能够高精度地可靠地保持探针8。因此，由于能够显著减低提离的变化，所以能够显著抑制由提离引起的来自ECT线圈12a、12b的各检测信号的变化，提高龟裂的检测精度。支撑棒9作为在软轴部10上安装的探针8的保持部件及引导部件发挥作用。也可以把一根支撑棒***支撑用销孔来支撑探针。但是，像本实施例这样，通过把两根支撑棒9***两个支撑用销孔，能够使探针8的支撑变得更坚固，使提离的变化变得更小。

本实施例，由于只要把在实施ECT检查的区域中存在的叉销6从盘1等中拔出即可，所以能够在把涡轮叶片3安装在盘1上的状态下进行对检查对象销孔内表面的ECT检查。因此，为进行对叉部的ECT检查，由于不需要把涡轮叶片3从盘1中取出，所以能够显著地缩短对盘叉部2及叶片叉部4的ECT检查需要的时间。再有，由于是在盘1上安装涡轮叶片3的状态下实施对检查对象销孔的内表面的ECT检查，所以能够在把探针8***到检查对象销孔中的状态下继续实施对于在盘叉部2及叶片叉部4上形成的各销孔、及在叶片叉部4上形成的各半圆槽5C的内表面的ECT检查。这也对进一步缩短ECT检查需要的时间做出贡献。以上所述的ECT检查时间的缩短成为可能的一个主要因素是采用了把支撑棒9***到支撑用销孔中的结构。

另外，本实施例，拔出在盘1的半径方向上位于最外侧的外叉销6A，实施对于***该外叉销6A的检查对象销孔的ECT检查。一个涡轮叶片3，通过在其半径方向上配置的中叉销6B及内叉销6C与盘1结合。因此，即使对于一段的涡轮叶片排列全部取出在盘1的圆周方向配置的外叉销6A进行ECT检查，涡轮叶片3也不会从盘1上落下。本实施例，首先实施把***了外叉销6A的检查对象销孔作为对象的ECT检查。如果在该检查对象销孔的内表面发现了龟裂时，则实施对于***了位于外叉销6A内侧的中叉销6B的检查对象销孔的ECT检查。进行这样的ECT检查的本实施例，由于能显著地减少从盘1拔出的叉销6的根数，所以能够进一步缩短ECT检查需要的时间。在ECT检查结束后，盘1上安装的叉销6的数目也变少，叉销6的安装需要的作业时间也显著缩短。在***了外叉销6A的检查对象销孔的周围存在的叉的部分上，在汽轮机运行时，发生比在***了中叉销6B及内叉销6C的各检查对象销孔的周围存在的各个的叉部分大的应力。因此，在***了外叉销6A的检查对象销孔的内表面上不发生龟裂的场合，***了中叉销6B及内叉销6C的各检查对象销孔的各内表面上不会发生龟裂。

本实施例，把在盘1上安装的多个叉销6中位于最外周的全部外叉销6A取出实施ECT检查。相对于此，也可以把从盘1的轴心向上方在例如120°的范围内，在盘1上安装的全部外叉销6A、中叉销6B及内叉销6C取出，对于***这些叉销的全部检查对象销孔实施使用了涡流探伤装置19的ECT检查。在这样的检查中，在结束该范围中的ECT检查后，把取出的全部叉销6安装在盘1上，然后，旋转转子，使另外的120°的范围朝向上方。从盘1中拔出位于该120°的范围内的全部叉销6，实施ECT检查。对于每个120°的范围重复实施这样的ECT检查。

通过以上所述的ECT检查，也能够防止涡轮叶片3从盘1落下，而不需要把涡轮叶片3从盘1中取出。亦即，能够在把叶片叉部4***盘叉部2的状态下，使用探针8实施对检查对象销孔的内表面的ECT检查。这样的ECT检查，比上述实施例虽然其检查所需要的时间变长，但是与把涡轮叶片3从盘1取出的现有的确认对叶片叉部的龟裂的检查相比可缩短检查所需要的时间。

Claims (14)

1.一种涡流探伤方法，其特征在于，

在具有盘、在所述盘的圆周方向上配置的多个涡轮叶片和将在所述盘上形成的盘叉部和在各所述涡轮叶片的各个上形成的叶片叉部相结合的多个销的涡轮机转子中，在拔出所述销并将所述叶片叉部***到所述盘叉部内的状态下，在通过拔出所述销而贯通所述盘叉部及所述叶片叉部形成的孔部内，***具有涡流探伤传感器的探针，

使用所述探针进行对于所述孔部的至少一部分内表面的涡流探伤。

2.一种涡流探伤方法，其特征在于，

在具有盘、在所述盘的圆周方向上配置的多个涡轮叶片和将在所述盘上形成的盘叉部和在各所述涡轮叶片的各个上形成的叶片叉部相结合的多个销的涡轮机转子中，从所述盘叉部及所述叶片叉部拔出所述销，

在拔出所述销并将所述叶片叉部***到所述盘叉部内的状态下，在通过拔出所述销而贯通所述盘叉部及所述叶片叉部形成的孔部内，***具有涡流探伤传感器的探针，

使用所述探针进行对于所述孔部的至少一部分内表面的涡流探伤。

3.根据权利要求1或2所述的涡流探伤方法，其特征在于：

拔出的所述销是配置在所述盘的半径方向上并将所述叶片叉部结合到所述盘上的多个销中位于最外侧的销。

4.一种涡流探伤方法，其特征在于，

在具有盘、在所述盘的圆周方向上配置的多个涡轮叶片和将在所述盘上形成的盘叉部和在各所述涡轮叶片的各个上形成的叶片叉部相结合的多个销的涡轮机转子中，在通过拔出将第一所述涡轮叶片结合到所述盘上的第一所述销而贯通所述盘叉部及所述第一涡轮叶片的第一所述叶片叉部形成的第一孔部内，***具有涡流探伤传感器的探针，

在通过拔出将位于所述圆周方向上与所述第一涡轮叶片不同的第二所述涡轮叶片结合到所述盘上的第二所述销而贯通所述盘叉部及所述第二涡轮叶片的第二所述叶片叉部形成的第二孔部内，***支撑所述探针的支撑部件，

使用所述探针进行对于所述第一孔部的至少一部分内表面的涡流探伤。

5.一种涡流探伤方法，其特征在于，

在具有盘、在所述盘的圆周方向上配置的多个涡轮叶片和将在所述盘上形成的盘叉部和在各所述涡轮叶片的各个上形成的叶片叉部相结合的多个销的涡轮机转子中，从所述盘叉部及所述第一涡轮叶片的第一所述叶片叉部拔出将第一所述涡轮叶片结合到所述盘的第一所述销，

从所述盘叉部及所述第二涡轮叶片的第二所述叶片叉部拔出将与所述第一涡轮叶片不同的第二所述涡轮叶片结合到所述盘上的第二所述销，

在通过拔出所述第一销而贯通所述盘叉部及所述第一叶片叉部形成的第一孔部内，***具有涡流探伤传感器的探针，

在通过拔出所述第二销而贯通所述盘叉部及所述第二叶片叉部形成的第二孔部内，***支撑所述探针的支撑部件，

使用所述探针进行对于所述第一孔部的至少一部分内表面的涡流探伤。

6.根据权利要求4或5所述的涡流探伤方法，其特征在于：

拔出的所述第一销，是配置在所述盘的半径方向上并把所述第一叶片叉部结合到所述盘上的多个销中位于最外侧的销。

7.根据权利要求4到6中任何一项所述的涡流探伤方法，其特征在于：

拔出的所述第二销，是配置在所述盘的半径方向上并把所述第二叶片叉部结合到所述盘上的多个销中位于最外侧的销。

8.根据权利要求4到7中任何一项所述的涡流探伤方法，其特征在于：

所述探针向所述第一孔部的***，通过利用所述支撑部件引导安装有所述探针的探针保持部件来进行。

9.根据权利要求4到8中任何一项所述的涡流探伤方法，其特征在于：

把所述支撑部件***到所述第二孔部内，其后，把所述探针***到所述第一孔部内。

10.根据权利要求4到7中任何一项所述的涡流探伤方法，其特征在于：

在通过拔出将位于所述圆周方向上并与所述第二涡轮叶片一起将所述第一涡轮叶片夹在中间的第三所述涡轮叶片结合到所述盘上的第三所述销而贯通所述盘叉部及所述第三涡轮叶片的第三所述叶片叉部形成的第三孔部内，***支撑所述探针的其他的所述支撑部件。

11.根据权利要求10所述的涡流探伤方法，其特征在于：

拔出的所述第三销，是配置在所述盘的半径方向上并把所述第三叶片叉部结合到所述盘上的多个销中位于最外侧的销。

12.一种涡流探伤方法，其特征在于，

在具有盘、配置在所述盘的圆周方向上的多个涡轮叶片和将在所述盘上形成的盘叉部和在各所述涡轮叶片的各个上形成的叶片叉部相结合的多个销，并通过在所述盘的半径方向上配置的多个所述销而将各个所述叶片叉部结合到所述盘上的涡轮机转子中，从所述盘叉部及各所述叶片叉部中拔出在各个所述叶片叉部的每个上配置于所述半径方向上的所述多个销中位于最外侧的各个所述销，

在拔出所述各销并将各个所述叶片叉部结合到所述盘叉部的状态下，在通过拔出所述各销而贯通所述盘叉部及相应的各个所述叶片叉部形成的多个孔部内，顺序地***具有涡流探伤传感器的探针，

使用所述探针进行对于相应的所述孔部的至少一部分内表面的涡流探伤。

13.根据权利要求12所述的涡流探伤方法，其特征在于：

在贯通某所述叶片叉部的所述孔部的至少一部分内表面上产生龟裂时，拔出把所述某叶片叉部结合到所述盘上的、在半径方向上配置的所述多个销中位于比所述被拔出的销更靠内侧的其他所述销，

在通过拔出该销而贯通所述盘叉部及所述某叶片叉部形成的其他的孔部内，***所述探针。

14.根据权利要求1到13中任何一项所述的涡流探伤方法，其特征在于：

作为所述探针，使用具有包含直径在0.1mm以上0.5mm以下的范围的磁性体磁芯的涡流传感器的探针。

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