CN101934918B - 升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种升降装置，利用配置在支柱内的链条使升降台升降，抑制支柱内产生的尘埃向外部泄漏。升降装置(7)具备支柱(11)、升降台(12)、链条(23)、连接部件(33)和板状部件(42)。支柱(11)在内部具有空间，形成有沿上下方向延伸的狭缝(18a)。升降台(12)能够沿着支柱(11)升降。链条(23)设置在支柱(11)的内部，是用于驱动升降台(12)的环状的部件。连接部件(33)穿过狭缝(18a)连接链条(23)和升降台(12)。板状部件(42)固定在链条(23)的外周部，覆盖狭缝(18a)。

Description

升降装置

技术领域

本发明涉及升降装置，特别是涉及利用配置在支柱内的链条使升降台升降的升降装置。

背景技术

堆装起重机具有行走台车、沿设置于该行走台车的支柱升降自如的升降台、和设置于该升降台的移载机(例如水平多关节臂)。

电子部件制造工序在极端减少室内的尘埃的净化室内进行。因而，对于净化室内使用的堆装起重机而言，需要抑制来自机构部的尘埃，防止粉尘扩散。

堆装起重机的升降装置具备升降台、支柱、配置在支柱内的带、和用于驱动带的驱动机构。在支柱上形成有沿上下方向延伸的狭缝，配置在狭缝内的连接部件连接升降台和链条(例如参照专利文献1)。

【专利文献1】日本特开平11-334869号公报

在专利文献1所记载的升降装置中，驱动带具有作为狭缝的密封部件的功能。由此，即使没有专用的密封部件，由带的滑动而产生的灰尘也难以从缝隙出去。因而，外部的污染变少。

另一方面，在升降装置中使用链条的情况下，为了堵塞狭缝而需要准备覆盖专用的带机构。覆盖专用的带机构需要带、滑轮、拉伸装置等部件，该配置需要额外的空间。此外，成本、重量、维修项目等增加。

发明内容

本发明的课题在于，在利用配置在支柱内的链条使升降台升降的升降装置中，通过简单的结构抑制在支柱内产生的尘埃向外部泄漏。

升降装置具备支柱、升降台、链条、连接部件和狭缝覆盖部件。支柱在内部具有空间，形成有沿上下方向延伸的狭缝。升降台可沿着支柱升降。链条设置在支柱的内部，是用于驱动升降台的环状的部件。连接部件穿过狭缝连接链条和升降台。狭缝覆盖部件固定在链条的外周部。

在该升降装置中，由于通过固定于链条的狭缝覆盖部件覆盖狭缝，所以能够抑制尘埃从支柱的狭缝泄漏到外部。另外，“覆盖狭缝”是指，在链条处于与狭缝相对的位置时，狭缝覆盖部件配置在链条和狭缝之间，由此减少从狭缝泄漏的颗粒等。在该情况下，“覆盖狭缝”也包含仅覆盖狭缝的一部分的情况，并不限定于覆盖狭缝的全部的情况。

可以是链条具有配置在狭缝的宽度方向两侧的一对链条部件，狭缝覆盖部件固定在一对链条部件之间。

在该升降装置中，由于狭缝覆盖部件的两端被链条部件支承，所以稳定性高。

也可以是链条具有多个链节，狭缝覆盖部件具有分别固定于链节的多个板状部件。

在该升降装置中，由于板状部件固定于链条的各链节上，所以当链条移动时，板状部件难以妨碍链条的动作。

发明效果

根据本发明，在利用配置在支柱内的链条使升降台升降的升降装置中，能够抑制支柱内产生的尘埃向外部泄漏。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所采用的移载装置的立体图。

图2是移载装置的概略俯视图。

图3是移载装置的侧视图。

图4是图3的IV向视图。

图5是表示升降装置的支柱的内部结构的模式图。

图6是升降装置的支柱的中间部的横截面图。

图7是升降装置的支柱的上部的横截面图。

图8是链条和上部链轮的侧视图。

图9是支柱的局部主视图。

图10是图8的局部放大图。

图11是另一实施方式的与图10相当的图。

图12是再一实施方式的与图10相当的图。

标记说明

1移载装置

5基台

7升降装置

8移载机

9车轮

10轨道

11支柱

12升降台

13驱动机构

15升降台主体

16支承框架

17支柱主体

17a  内侧面

18内侧罩

18a狭缝

21上部框架

22下部框架

23链条

23A第一链条部件

23B第二链条部件

24上侧链轮

24A第一上侧链轮

24B第二上侧链轮

25下侧链轮

26驱动装置

29配重

31引导部件

32移动块

33连接部件

34吊链安装部

35风扇过滤器单元

40灰尘泄漏抑制结构

41内侧板

42板状部件(狭缝覆盖部件)

43突起部

44衬套

45螺栓

46螺母

具体实施方式

(1)移载装置

使用图1对移载装置1进行说明。图1是本发明的一个实施方式所采用的移载装置的立体图。

移载装置1例如是用于输送装有大型液晶基板的盒的装置，主要具有基台5、升降装置7和移载机8。

在基台5上设置有多个车轮9。车轮9位于敷设于地面的轨道10上。车轮9被组装到例如基台5内的电动机(未图示)旋转驱动。沿着轨道10设置有仓库的搁板(未图示)。

(2)升降装置(概略)

升降装置7主要具有一对支柱11、升降台12和驱动机构13。支柱11以在基台5上具有左右一对的方式固定。升降台12在支柱11之间安装为能够升降，通过利用驱动机构13(后述)驱动而沿着支柱11升降。

(3)移载机

使用图2对移载机8进行说明。图2是移载装置的概略俯视图。

移载机8是用于从仓库的搁板(未图示)存取盒的水平多关节臂。移载机8设置在升降台12上。移载机8能够伸缩和旋转，在伸长的状态下进行盒的存取，在输送时收缩的状态下搭载盒。此外，移载机8能够旋转而从相反侧的搁板存取盒。

(4)升降装置(详细)

使用图3和图4对升降台12进行说明。图3是移载装置的侧视图，图4是图3的IV向视图。

升降台12具有升降台15和其两侧的支承框架16。支承框架16与驱动机构13(后述)连接，悬挂升降台主体15。支承框架16呈底边与升降台主体15的宽度相同的大致等腰三角形。

使用图5、图6和图7对支柱11的构造进行说明。图5是表示升降装置的支柱的内部结构的模式图，图6是升降装置的支柱的中间部的横截面图，图7是升降装置的支柱的上部的横截面图。另外，在以下的说明中，将图5的左右方向以及图6和图7的上下方向称为“支柱相对方向”，将图6和图7的左右方向称为“与支柱相对方向正交的方向”。

支柱11主要具备支柱主体17和内侧罩18。支柱主体17是例如为铝制，截面呈中空的大致四角形。

在支柱主体17的上端部安装有上部框架21，在下端部安装有下部框架22。

内侧罩18是树脂等的薄板，安装在支柱主体17的内侧面17a(支柱相对方向的相对侧的面)上。内侧罩18确保与支柱主体17的内侧面17a之间的规定空间。此外，在内侧罩18的正面部分(支柱相对方向的相对侧的部分)形成有沿上下方向延伸的狭缝18a。通过狭缝18a，内侧罩18的内外空间相互连通。

对升降装置7的驱动机构13进行说明。驱动机构13是链条驱动式机构，主要具有链条23、上侧链轮24、下侧链轮25和驱动装置26。上侧链轮24配置在上部框架21内，下部链轮25配置在下部框架22内。链条23是无接头的滚子链，卷绕在上侧链轮24和下侧链轮25上。链条23通过内侧罩18内的空间和支柱主体17的中空的内部。

更详细来说，如图6和图7所示，链条23由在与支柱相对方向正交的方向上分离配置的第一链条部件23A和第二链条部件23B构成。第一链条部件23A和第二链条部件23B分别是两列链条部件，由滚子、衬套、内侧板(内链节)、外侧板(外链节)、轴构成。此外，上侧链轮24由第一上侧链轮24A和第二上侧链轮24B构成。下侧链轮25也是同样的(未图示)。

驱动装置26收容在下部框架22内。驱动装置26例如包括马达，能够将动力传递给下侧链轮25。如果驱动装置26将动力传递给下侧链轮25，则链条23在上侧链轮24和下侧链轮25之间循环。

在链轮23中，在通过内侧罩18内的部分悬挂有移动块32。在链条23中，在通过支柱主体17的中空内的部分悬挂有配重29。配重29的重量设定成与载置要输送的盒的升降台12之间取得平衡。

在支柱主体17的内侧面17a上设置有沿上下方向延伸的引导部件31。上述移动块32与引导部件31卡合。移动块32被引导部件31限制前后左右的动作，仅能够沿着引导部件31上下移动。移动块32通过连接部件33与支承框架16连接。连接部件33能够穿过内侧罩18的狭缝18a内而上下移动。在移动块32的两个部位设置有吊链安装部34，链条23沿上下固定在其上，并被悬挂。

另外，狭缝18a的宽度(与支柱相对方向正交的方向的长度)比第一上侧链轮24A和第二上侧链轮24B的间隔短。

在支柱主体17的开口部安装有多个风扇过滤器单元35。风扇过滤器单元35具备风扇和高性能过滤器，用风扇吸入支柱主体17内的空气并使其通过过滤器，由此将不含灰尘的清洁空气排出到支柱11的外面。

(5)狭缝遮蔽结构

升降装置7还具备用于遮蔽支柱11的内侧罩18的狭缝18a的灰尘泄漏抑制机构40。

在该实施方式中，通过在支柱主体17上设置内侧罩18，除了具有防止链条23卷入的效果之外，还具有不使由移动块32和链条23的升降而产生的尘埃扩散的效果。其中，由于在内侧罩18上形成有用于使连接部件33穿过的狭缝18a，所以存在尘埃从此处向外部泄漏的问题。因此，为了解决该问题，采用如下所述的灰尘泄漏抑制结构40。

灰尘泄漏抑制结构40主要由固定于链条23的板状部件42构成。更具体而言，在位于第一链条部件23A和第二链条部件23B的相互接近侧的列的相互接近侧的内侧板41上，固定有板状部件42。

更具体而言，板状部件42的与支柱相对方向正交的方向两端固定在上述两个内侧板41上。这样，由于板状部件42的两端被链条23支承，所以稳定性高。

在内侧板41上形成有朝向彼此延伸的突起部43，向外周侧延伸的衬套44通过螺栓45和螺母46固定在突起部43上。上述的板状部件42的端部固定在衬套44的前端。

板状部件42是大概长方形状的部件，左右较长地配置。板状部件42的长边(左右方向宽度)大概与第一链条部件23A和第二链条部件23B之间对应。板状部件42的短边大概与链条的一个链节部分对应。

以下使用图8～图10对板状部件42彼此的关系进行说明。图8是链条和上部链轮的侧视图。图9是支柱的局部主视图。图10是图8的局部放大图。

在此，对链条23中在内侧罩18内安装在位于与狭缝18a近接的位置的部分的板状部件42进行说明。板状部件42在与内侧罩18的狭缝18a接近的位置向下方延伸，位于下方的第一端部42a，如图10所示，与位于下方的其它板状部件42的上方的第二端部42b抵接。这样，多个板状部件42连续配置，而且两端位于比狭缝18a更靠向与支柱相对方向正交的方向的外侧。即，多个板状部件42覆盖狭缝18a的大半。

另外，优选板状部件42与狭缝18a接近。但是，对于板状部件42和内侧罩18之间的间隙，只要从狭缝18a出来的尘埃的量处于容许范围，则可不再进一步减小。

优选板状部件42设置在链条23的通过狭缝18a的所有部分。另外，在连接部分33穿过的部分不设置板状部件42。

如上所述，灰尘泄漏抑制结构40由履带状配置的多个板状部件42构成，结构简单，而且部件的种类也少。此外，由于多个板状部件42仅配合链条驱动而循环输送，所以不需要那么多的维修作业。进而，滑动部分少，因此与带方式相比难以产生灰尘。

进而，通过采用在升降链条上安装履带状的附件来堵塞狭缝的罩，与现有的罩带方式相比节省空间。

(6)特征

升降装置7具备支柱11、升降台12、链条23、连接部件33和板状部件42。支柱11在内部具有空间，形成有沿上下方向延伸的狭缝18a。升降台12能够沿着支柱11升降。链条23设置在支柱11的内部，是用于驱动升降台12的环状部件。连接部件33穿过狭缝18a连接链条23和升降台12。板状部件42固定在链条23的外周部，覆盖狭缝18a。

在该升降装置7中，由于利用固定于链条23的板状部件42覆盖狭缝18a，所以能够抑制尘埃从支柱11的狭缝18a泄漏到外部。另外，“覆盖狭缝18a”是指，在链条23处于与狭缝18a相对的位置时，板状部件42配置在链条23和狭缝18a之间，由此减少从狭缝18a泄漏的颗粒等。在该情况下，“覆盖狭缝18a”也包含仅覆盖狭缝18a的一部分的情况，并不限定于覆盖狭缝18a的全部的情况。

链条23具有配置在狭缝的宽度方向两侧的第一链条部件23A和第二链条部件23B，板状部件42固定在第一链条部件23A和第二链条部件23B之间。

在该升降装置7中，由于板状部件42的两端被链条23支承，所以稳定性高。

链条23具有多个内侧板41，板状部件42分别固定在内侧板41上。

在该升降装置7中，由于板状部件42固定在链条23的各内侧板41上，所以当链条23移动时，板状部件42难以妨碍链条23的动作。

(7)其它实施方式

以上对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种变更。

图11表示本发明的另一实施方式。板状部件42A在与内侧罩18的狭缝18a近接的位置向下方延伸，位于下方的第一端部42c与位于下方的其它板状部件42A的上方的第二端部42d隔开一点点间隙而配置。

图12表示本发明的再一实施方式。板状部件42B在与内侧罩18的狭缝18a近接的位置向下方延伸，位于下方的第一端部42e从外侧重叠配置在位于下方的其它板状部件42B的上方的第二端部42f上。

链条的种类和形状并不限定于上述实施方式。例如也可以不是两根链条而是一根链条。在该情况下，在一根链条的板上固定板状部件。此外，也可以不是双滚子链，而是单滚子链，也可以是三列以上的多列滚子链。

在上述实施方式中，板状部件通过作为衬垫的衬套配置在接近狭缝的位置。但是，在链条本身充分接近狭缝的情况下，也可以不使用衬套，而将板状部件直接固定在链条上。

板状部件的形状、个数和配置等并不限定于上述实施方式。例如在上述实施方式中板状部件从固定部分向链条延长方向一侧延伸，但板状部件也可以从固定部分向链条延长方向两侧延伸。

固定有板状部件的链条的部件并不限定于内侧板。

板状部件也可以不固定于链条的所有链节上。例如，也可以每隔一个链节固定板状部件。在该情况下，通过将板状部件的长度做成两个链节的长度，板状部件彼此的间隙消除或缩小。

产业上的可利用性

本发明能够广泛应用于利用配置在支柱内的链条使升降台升降的升降装置中。

Claims (1)

1.一种升降装置，其特征在于，

包括：

支柱，在内部具有空间，形成有沿上下方向延伸的狭缝；

升降台，可沿所述支柱升降；

环状的链条，设置在所述支柱的内部，用于驱动升降台；

连接部件，穿过所述狭缝，连接所述链条和所述升降台；以及

狭缝覆盖部件，固定在所述链条的外周部，具有通过连续配置而覆盖所述狭缝的多个板状部件，

所述链条具有配置在所述狭缝的宽度方向两侧的一对链条部件，

所述狭缝覆盖部件固定在所述一对链条部件之间，

所述链条具有多个链节，

所述多个板状部件分别固定在所述多个链节上。

Images