CN101929177A - 用于挖掘机的液压控制*** - Google Patents

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Abstract

一种挖掘机液压回路，包括：至少一个第一工作装置控制阀，具有从第一液压泵的下游侧沿第一中央旁通管路相继安装的第一行进控制阀和第一动臂控制阀；至少一个第二工作装置控制阀，具有从第二液压泵的下游侧沿第二中央旁通管路相继安装的第二行进控制阀和第二动臂控制阀；第三液压泵，为安装在第三中央旁通管路上的回转马达提供流体压力；回转控制阀，安装在第三液压泵的下游侧，根据外部输入的阀切换信号转换以将第三液压泵的液压流体供应到回转马达；和动臂汇流管路，连接并安装在回转控制阀输出端口和动臂控制阀输入端口之间，以在动臂控制阀的方向改变时，使第三液压泵的液压流体通过第三中央旁通管路与动臂控制阀输入端口侧的液压流体合流。

Description

用于挖掘机的液压控制***
相关申请的交叉引用
本专利申请基于2009年6月22日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2009-0055443并主张其优先权，其全部内容经引用并入本文。
技术领域
本发明涉及一种用于挖掘机的具有独立回转式(swing-independent)液压回路的液压控制***。更特别地，本发明涉及一种用于挖掘机的设置有改进的独立回转式液压回路的液压控制***，该液压控制***能独立地控制回转马达，并在诸如动臂、斗杆等工作装置被复合地驱动时，能通过使从回转液压泵供应的液压流体与工作装置内的液压流体合流，而有效地利用回转驱动***的液压能力。
背景技术
在诸如挖掘机、装载机等重型施工设备中，已经为有效控制发动机的马力或流体压力而进行了各种尝试，在复合地操作回转结构和诸如动臂、斗杆或铲斗的工作装置的情况下，要求既要有效地控制发动机，也要有效地控制液压***。
已公开用于挖掘机的具有用于连接液压泵、行进装置以及工作装置的汇流回路的典型液压控制***。为了提高各工作装置的操作速度以及操纵性，汇流回路使连接到行进装置的液压泵内的液压流体与工作装置内的液压流体合流，因此液压回路变得复杂。
图1是示意性图示作为重型施工设备的传统挖掘机的视图，图2是示意性图示图1所示挖掘机的液压***的构造的视图。
根据图1所示的挖掘机，上回转结构1安装在下驱动结构2的上部上，并且在上回转结构1上安装有位于发动机室4前方的驾驶室3以及包括动臂5、斗杆6和铲斗7的工作装置。
典型地，在发动机室4内安装有发动机、散热器、散热器风扇、油冷却器以及油冷却器风扇，且用于操作油冷却器风扇和散热器风扇的主泵和小泵通过发动机的旋转从液压箱T抽吸液压流体。并且，包括动臂油缸9、斗杆油缸11、铲斗油缸13、回转马达等的多个致动器由从液压泵201和206排出的液压流体的流体压力驱动。
参见图2，第一液压泵201将液压流体供应到第一行进控制阀202、第一动臂控制阀203、第一回转控制阀204以及第一斗杆控制阀205。
并且，第二液压泵206将液压流体供应到第二行进控制阀207、第二动臂控制阀208、第二铲斗控制阀209和第二斗杆控制阀210。因此，第一行进控制阀202根据从第一液压泵201供应的流体压力控制左侧行进马达211，第二行进控制阀207根据从第二液压泵206供应的流体压力控制右侧行进马达212。铲斗油缸13由第二铲斗控制阀209控制，动臂油缸9由各动臂控制阀203和208控制，且斗杆油缸11由各斗杆控制阀205和210控制。
在利用上述两个液压泵的并联液压回路中，液压流体流到由流体压力引起的阻力较高的一侧，并因此在具有较高阻力的回路内出现相对较低的流体压力。因此，在复合地操作回转马达和斗杆、或回转马达和动臂的情况下，致动器不会平稳地操作从而降低致动器的驱动速度。
特别地，如果在需要流体压力以进行回转操作的同时，用于另一工作装置的致动器被驱动，则施加到回转马达的流体压力减小从而降低初始回转速度。因此，为了执行有效的复合操作，需要一种通过独立液压泵提供流体压力的回转独立式液压控制***，使得回转马达不受其它致动器的影响。
然而，如图3所示，传统回转独立式液压控制***具有如下缺点，即虽然通过独立控制回转马达204改进了回转复合操作的性能，但对于控制流量或发动机马力则效率较低。也就是说，由于回转马达204在执行挖掘操作的情况下不使用，因此第三液压泵213处于空转状态，且这导致流量控制性能劣化。
另外，虽然在动臂、斗杆等由第一和第二液压泵分别进行复合操作的情况下可维持性能，但在回转马达或动臂、或者回转马达和斗杆被复合地操作的情况下，不可能使用第三液压泵的流体压力来用于致动器。
发明内容
因此，本发明致力于解决现有技术中存在的上述问题，同时完全保留现有技术所获得的优点。
本发明待实现的一个目的是提供一种用于挖掘机的具有独立回转式液压回路的液压控制***，该液压控制***能独立地控制回转马达，并通过利用用于回转操作的液压泵的流体压力还改进了工作装置的复合操纵性能。
为了实现该目的，根据本发明实施方式，提供一种用于挖掘机的液压控制***，挖掘机包括上回转结构；下驱动结构；第一和第二液压泵，第一和第二液压泵为多个工作装置致动器提供流体压力，工作装置致动器包括安装在上回转结构上的动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸以及回转马达，液压控制***包括：至少一个第一工作装置控制阀，其具有从第一液压泵的下游侧沿第一中央旁通管路相继安装的第一行进控制阀和第一动臂控制阀；至少一个第二工作装置控制阀，其具有从第二液压泵的下游侧沿第二中央旁通管路相继安装的第二行进控制阀和第二动臂控制阀；第三液压泵，其为安装在第三中央旁通管路上的回转马达提供流体压力；回转控制阀，其安装在第三液压泵的下游侧上，并根据从外部输入的阀切换信号转换，以将从第三液压泵排出的液压流体供应到回转马达；以及动臂汇流管路，其连接并安装在回转控制阀的输出端口和动臂控制阀的输入端口之间，以在动臂控制阀的方向改变时，使从第三液压泵排出的液压流体通过第三中央旁通管路与动臂控制阀的输入端口侧的液压流体合流。
在根据本发明实施方式的用于挖掘机的液压控制***中，动臂汇流管路连接到并安装在位于第二动臂控制阀的输入端口以及第二液压泵之间的流体路径上。
在本发明的另一方面，根据本发明实施方式，提供一种用于挖掘机的液压控制***，挖掘机包括上回转结构；下驱动结构；第一和第二液压泵，第一和第二液压泵为多个工作装置致动器提供流体压力，工作装置致动器包括安装在上回转结构上的动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸以及回转马达，液压控制***包括：至少一个第一工作装置控制阀，其具有从第一液压泵的下游侧沿第一中央旁通管路相继安装的第一行进控制阀和第一动臂控制阀；至少一个第二工作装置控制阀，其具有从第二液压泵的下游侧沿第二中央旁通管路相继安装的第二行进控制阀和第二动臂控制阀；第三液压泵，其为安装在第三中央旁通管路上的回转马达提供流体压力；回转控制阀，其安装在第三液压泵的下游侧上，并根据从外部输入的阀切换信号转换，以将从第三液压泵排出的液压流体供应到回转马达；汇流控制阀，其连接到并安装在回转控制阀以及工作装置控制阀中的至少一个之间的流体路径上，其中回转控制阀安装在第三液压泵下游处的第三中央旁通管路上，工作装置控制阀连接到第一和第二中央旁通管路，并且汇流控制阀根据当回转控制阀处于中间位置时从外部输入的阀切换信号转换，以将从第三液压泵排出的液压流体供应到选择性地连接的工作装置控制阀中的至少一个；以及可变汇流管路，其连接并安装在汇流控制阀的输出端口侧和选择性地连接的工作装置控制阀中的至少一个之间，以根据汇流控制阀的阀芯转换，使从第三液压泵供应的液压流体与第一或第二液压泵内的液压流体合流。
在根据本发明另一实施方式的用于挖掘机的液压控制***中，可变汇流管路连接到并安装在位于第二斗杆控制阀的输出端口以及斗杆油缸之间的流体路径上。
根据本发明另一实施方式的用于挖掘机的液压控制***还可包括铲斗控制阀，铲斗控制阀连接到并安装在从第二液压泵的下游侧的第二中央旁通管路分支出的流体路径内，并且根据从外部输入的阀切换信号，控制第二液压泵的被供应到铲斗油缸的液压流体。
利用上述构造，根据本发明实施方式的用于挖掘机的液压控制***能借助于通过第三液压泵供应的流体压力而独立地控制回转马达，并在回转复合操作过程中，通过使来自用于回转操作的液压泵的液压流体与来自诸如动臂、斗杆等工作装置的液压流体合流，保持致动器的速度，而不会出现流量不足。
附图说明
从结合附图的以下详述中将更清楚本发明的上述以及其它目的、特征和优点，附图中：
图1是示意性地图示现有技术的挖掘机的视图；
图2是现有技术中挖掘机通常采用的双泵型液压回路的回路图；
图3是现有技术中用于挖掘机的独立回转式液压***的回路图；
图4是根据本发明实施方式的用于挖掘机的与动臂控制阀汇流的液压控制***的回路图；以及
图5是根据本发明另一实施方式的用于挖掘机的与斗杆控制阀汇流的液压控制***的回路图。
具体实施方式
下文，将参照附图描述本发明的优选实施方式。在该描述中所限定的对象，例如详细构造和元件，只是提供用来辅助本领域技术人员全面理解本发明的具体细节，因此本发明并不局限于此。各图中相同的附图参考标号用于标示相同的元件。
图1是示意性地图示现有技术的挖掘机的视图；图2是现有技术中挖掘机通常采用的双泵型液压回路的回路图；以及图3是现有技术中用于挖掘机的独立回转式液压***的回路图。图4是根据本发明实施方式的用于挖掘机的与动臂控制阀汇流的液压控制***的回路图；以及图5是根据本发明另一实施方式的用于挖掘机的与斗杆控制阀汇流的液压控制***的回路图。
在附图中，参考标号“36”标示动臂汇流流体路径，“401”标示第三液压泵，“402”标示回转控制阀，“403”标示回转马达，以及“501”标示汇流控制阀。工作装置控制阀是限定液压元件的术语，所述液压元件控制从液压泵排出的液压流体以控制用于典型重型施工设备的工作装置的致动器，工作装置包括动臂、斗杆、铲斗、破碎锤等。
如图4所示，根据本发明实施方式，提供一种用于挖掘机的液压控制***，挖掘机包括上回转结构1、下驱动结构2以及第一和第二液压泵301和306，第一和第二液压泵301和306为多个工作装置致动器提供流体压力，工作装置致动器包括安装在上回转结构1上的动臂油缸9、斗杆油缸11、铲斗油缸13以及回转马达403，上述液压控制***包括：至少一个第一工作装置控制阀303、304和305，其具有从第一液压泵301的下游侧沿第一中央旁通管路20相继安装的第一行进控制阀302和第一动臂控制阀303；至少一个第二工作装置控制阀309和310，其具有从第二液压泵306的下游侧沿第二中央旁通管路30相继安装的第二行进控制阀307和第二动臂控制阀308；第三液压泵401，其为安装在第三中央旁通管路40上的回转马达403提供流体压力；回转控制阀402，其安装在第三液压泵401的下游侧，并根据从外部输入的阀切换信号转换，以将从第三液压泵401排出的液压流体供应到回转马达403；以及动臂汇流管路36，其连接并安装在回转控制阀402的输出端口和动臂控制阀308的输入端口之间，以在动臂控制阀的方向改变时，使从第三液压泵401排出的液压流体通过第三中央旁通管路40与动臂控制阀308的输入端口侧的液压流体合流。
并且，如图5所示，根据本发明实施方式，提供一种用于挖掘机的液压控制***，挖掘机包括上回转结构1、下驱动结构2以及第一和第二液压泵301和306，第一和第二液压泵301和306为多个工作装置致动器提供流体压力，工作装置致动器包括安装在上回转结构1上的动臂油缸9、斗杆油缸11、铲斗油缸13以及回转马达403，上述液压控制***包括：至少一个第一工作装置控制阀303、304和305，其具有从第一液压泵301的下游侧沿第一中央旁通管路20相继安装的第一行进控制阀302和第一动臂控制阀303；至少一个第二工作装置控制阀309和310，其具有从第二液压泵306的下游侧沿第二中央旁通管路30相继安装的第二行进控制阀307和第二动臂控制阀308；第三液压泵401，其为安装在第三中央旁通管路40上的回转马达403提供流体压力；回转控制阀402，其安装在第三液压泵401的下游侧，并根据从外部输入的阀切换信号转换，以将从第三液压泵401排出的液压流体供应到回转马达403；汇流控制阀501，其连接到并安装在回转控制阀402以及工作装置控制阀303、304、305、309和310中的至少一个之间的流体路径上，其中回转控制阀402安装在第三液压泵401下游处的第三中央旁通管路40上，工作装置控制阀303、304、305、309和310连接到第一和第二中央旁通管路20和30，并且汇流控制阀501根据当回转控制阀402处于中间位置(neutral position)时从外部输入的阀切换信号转换，以将从第三液压泵401排出的液压流体供应到选择性地连接的工作装置控制阀303、304、305、309和310中的至少一个；以及可变汇流管路501a和501b，其连接并安装在汇流控制阀501的输出端口侧以及选择性地连接的工作装置控制阀303、304、305、309和310中的至少一个之间，以根据汇流控制阀501的阀芯转换，使从第三液压泵401供应的液压流体与第一或第二液压泵301或306内的液压流体合流。
根据本发明实施方式的用于挖掘机的液压控制***还包括：铲斗控制阀309，其连接到并安装在从第二液压泵306下游侧的第二中央旁通管路30分支出的流体路径33d内，并且根据从外部输入的阀切换信号转换，以控制第二液压泵306的被供应到铲斗油缸13的液压流体。
优选地，动臂汇流管路36连接到并安装在位于第二动臂控制阀308的输入端口和第二液压泵306之间的流体路径33b上。
并且，优选地，可变汇流管路501a和501b连接到并安装在位于第二斗杆控制阀310的输出端口和斗杆油缸11之间的流体路径27上。然而，不同的修改也是可能的，以使从第三液压泵401排出的液压流体与铲斗油缸13或另一工作装置致动器一侧上的液压流体合流。
在根据本发明实施方式的构造中，从第一中央旁通管路20分支出的分支流体路径23安装在第一液压泵301和第一斗杆控制阀305之间，且分支流体路径23连接到并安装在多个流体路径23a、23b以及23c上，多个流体路径23a、23b以及23c分别连接到包括第一斗杆控制阀305的第一工作装置控制阀303、304以及305中的至少一个的输入侧。
流体路径23a、23b以及23c分别连接到并安装在第一行进控制阀302、第一动臂控制阀303以及第一斗杆控制阀305的输入端口侧上。
并且，从第二中央旁通管路30分支出的分支流体路径33安装在第二液压泵306和第二斗杆控制阀310之间，且分支流体路径33连接到并安装在多个流体路径33a、33b、33c以及33d上，多个流体路径33a、33b、33c以及33d分别连接到包括第二斗杆控制阀310的第二工作装置控制阀307、308、309以及310中的至少一个的输入端口侧。
流体路径33a、33b以及33c安装在第二行进控制阀307、第二动臂控制阀308以及第二斗杆控制阀310的输入端口侧上，且流体路径33d连接到并安装在铲斗控制阀309的输入端口侧上。
下文，将参照附图描述根据本发明实施方式的用于挖掘机的液压控制***的操作和效果。
首先，在根据本发明的用于挖掘机的液压控制***中，当输入从外部提供的阀切换信号以进行回转操作时，例如，如果通过踏板或操纵杆(未示出)输入先导信号，则回转控制阀402的阀芯转换到左侧或右侧，并因此执行独立回转式液压控制，以将来自第三液压泵401的液压流体通过流体路径37和38提供到回转马达403。
在如图4所示的根据本发明的用于挖掘机的液压控制***中，回转马达403单独地接收来自第三液压泵401的液压流体，并因此使独立回转式液压控制变得可行。此时，通过行进控制阀302和307的阀芯转换而控制左侧和右侧的行进装置311和312，使得它们接收第一液压泵301和第二液压泵306的液压流体，而不会受到第三液压泵401的影响。
特别地，在提高用于动臂的抬升/降落或停止操作的动臂致动器的速度的情况下，根据从外部输入的阀切换信号，第一和第二动臂控制阀303和308的阀芯首先转换到左侧或右侧，如图所示，根据阀芯的转换，来自第一液压泵301和第二液压泵306的液压流体通过流体路径34和35供应到大腔室或小腔室。
此时，由于来自第三液压泵401的液压流体通过连接到第三中央旁通管路40和流体路径33b的汇流管路36从回转控制阀402的中间位置供应到第二动臂控制阀308的输入端口，因此来自第二液压泵306的液压流体和来自第三液压泵401的液压流体合流到一起，从而被供应到动臂油缸9，且致动器的速度能被保持在最大，即使产生大负载也是如此。
然而，虽然图中未示出，但在汇流管路36连接到并安装在第一动臂控制阀303的输入端口侧上的情况下，来自第三液压泵401的液压流体和来自第一液压泵301的液压流体合流在一起，并根据第一动臂控制阀303的阀芯转换被供应到动臂油缸9的大腔室和小腔室，从而可提高致动器速度。
根据本发明的用于挖掘机的液压控制***，当从外部输入阀切换信号以进行回转操作时，回转控制阀402的阀芯转换到右侧或左侧，且连接到第三中央旁通管路40的汇流管路36被截断。此时，从第三液压泵401排出的液压流体通过流体路径37和38被供应到回转马达403，且因此能独立地控制回转马达403的操作，而不会受到第一液压泵301或第二液压泵306的影响。
参见图5，现将描述根据本发明另一实施方式的用于挖掘机的液压控制***。
当第二斗杆控制阀310的阀芯根据从外部输入的阀切换信号而转换到左侧或右侧时，控制斗杆油缸11的操作。在这种情况下，来自第二液压泵306的液压流体被供应通过连接在第二斗杆控制阀310的输出端口和斗杆油缸11之间的流体路径27和28。在此，根据汇流控制阀501的阀芯转换，能提高斗杆油缸11的驱动速度。
也就是说，如果回转控制阀402处于中间位置，且汇流控制阀501的阀芯根据从外部输入的阀切换信号而转换到左侧或右侧，则来自第三液压泵401的液压流体通过汇流管路501a和501b与连接在第二斗杆控制阀310的输出端口和斗杆油缸11之间的流体路径27和28内的液压流体合流，并被供应到斗杆油缸11的大腔室和小腔室。
因此，来自第二液压泵306的液压流体与从第三液压泵401排出的液压流体合流，因此足够的液压流体被供应到斗杆油缸11。致动器的驱动速度可被保持在最大，而不会出现流量不足或振荡现象，即使产生大负载也是如此。
另一方面，如果行进控制阀302和307根据从外部输入的阀切换信号而转换，则除了根据本发明的汇流回路，来自第一液压泵301的液压流体和来自第二液压泵306的液压流体分别通过流体路径21、22、31以及32被供应和回流到行进装置311和312，且因此能控制设备的直线或向左/向右的行进。并且，在控制设备的回转操作的情况下，来自第三液压泵401的液压流体通过流体路径37和38被供应到回转马达403，并且如果回转控制阀402和汇流控制阀501两者都转换到中间位置，则来自第三液压泵401的液压流体回流到液压箱T。
在本发明的实施方式中，由于操作原理与用于重型施工设备的典型液压***的操作原理大体相同，即从第二液压泵306排出的液压流体根据铲斗控制阀309的阀芯转换，经由流体路径29a和29b被供应到铲斗油缸12的大腔室或小腔室，并在铲斗控制阀的阀芯处于中间位置时回流到液压箱T，因此将略去其详细描述。
虽然为示例性目的已经描述了本发明的优选实施方式，但本领域技术人员可以理解，在不脱离权利要求范围所公开的本发明的范围和主旨的情况下，可以进行各种修改、添加和替代。

Claims (5)

1.一种用于挖掘机的液压控制***，所述挖掘机包括上回转结构；下驱动结构；第一和第二液压泵，所述第一和第二液压泵为多个工作装置致动器提供流体压力，所述工作装置致动器包括安装在所述上回转结构上的动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸以及回转马达，所述液压控制***包括：
至少一个第一工作装置控制阀，所述至少一个第一工作装置控制阀具有从所述第一液压泵的下游侧沿第一中央旁通管路相继安装的第一行进控制阀和第一动臂控制阀；
至少一个第二工作装置控制阀，所述至少一个第二工作装置控制阀具有从所述第二液压泵的下游侧沿第二中央旁通管路相继安装的第二行进控制阀和第二动臂控制阀；
第三液压泵，所述第三液压泵为安装在第三中央旁通管路上的所述回转马达提供流体压力；
回转控制阀，所述回转控制阀安装在所述第三液压泵的下游侧上，并根据从外部输入的阀切换信号转换，以将从所述第三液压泵排出的液压流体供应到所述回转马达；以及
动臂汇流管路，所述动臂汇流管路连接并安装在所述回转控制阀的输出端口和所述动臂控制阀的输入端口之间，以在所述动臂控制阀的方向改变时，使从所述第三液压泵排出的液压流体通过所述第三中央旁通管路与所述动臂控制阀的输入端口侧的液压流体合流。
2.如权利要求1所述的液压控制***，其中，所述动臂汇流管路连接到并安装在所述第二动臂控制阀的输入端口以及所述第二液压泵之间的流体路径上。
3.一种用于挖掘机的液压控制***，所述挖掘机包括上回转结构；下驱动结构；第一和第二液压泵，所述第一和第二液压泵为多个工作装置致动器提供流体压力，所述工作装置致动器包括安装在所述上回转结构上的动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸以及回转马达，所述液压控制***包括：
至少一个第一工作装置控制阀，所述至少一个第一工作装置控制阀具有从所述第一液压泵的下游侧沿第一中央旁通管路相继安装的第一行进控制阀和第一动臂控制阀；
至少一个第二工作装置控制阀，所述至少一个第二工作装置控制阀具有从所述第二液压泵的下游侧沿第二中央旁通管路相继安装的第二行进控制阀和第二动臂控制阀；
第三液压泵，所述第三液压泵为安装在第三中央旁通管路上的所述回转马达提供流体压力；
回转控制阀，所述回转控制阀安装在所述第三液压泵的下游侧上，并根据从外部输入的阀切换信号转换，以将从所述第三液压泵排出的液压流体供应到所述回转马达；
汇流控制阀，所述汇流控制阀连接到并安装在所述回转控制阀以及所述工作装置控制阀中的至少一个之间的流体路径上，其中所述回转控制阀安装在所述第三液压泵下游处的所述第三中央旁通管路上，所述工作装置控制阀连接到所述第一和第二中央旁通管路，并且所述汇流控制阀根据当所述回转控制阀处于中间位置时从外部输入的阀切换信号转换，以将从所述第三液压泵排出的液压流体供应到选择性地连接的所述工作装置控制阀中的至少一个；以及
可变汇流管路，所述可变汇流管路连接并安装在所述汇流控制阀的输出端口侧和选择性地连接的所述工作装置控制阀中的至少一个之间，以根据所述汇流控制阀的阀芯转换，使从所述第三液压泵供应的液压流体与所述第一或第二液压泵内的液压流体合流。
4.如权利要求3所述的液压控制***，其中，所述可变汇流管路连接到并安装在第二斗杆控制阀的输出端口以及所述斗杆油缸之间的流体路径上。
5.如权利要求1或3所述的液压控制***，还包括铲斗控制阀，所述铲斗控制阀连接到并安装在从所述第二液压泵的下游侧的所述第二中央旁通管路分支出的流体路径内，并且所述铲斗控制阀根据从外部输入的所述阀切换信号转换，控制所述第二液压泵的被供应到所述铲斗油缸的液压流体。
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