CN101897191A - 激光投影白平衡跟踪 - Google Patents

激光投影白平衡跟踪 Download PDF

Info

Publication number
CN101897191A
CN101897191A CN2008801208461A CN200880120846A CN101897191A CN 101897191 A CN101897191 A CN 101897191A CN 2008801208461 A CN2008801208461 A CN 2008801208461A CN 200880120846 A CN200880120846 A CN 200880120846A CN 101897191 A CN101897191 A CN 101897191A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser diode
laser
spoke
brightness
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2008801208461A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101897191B (zh
Inventor
玛格丽特·K·布朗
马克·钱皮恩
迈克尔·L·沙夫
黄恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Microvision Inc
Original Assignee
Microvision Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Microvision Inc filed Critical Microvision Inc
Publication of CN101897191A publication Critical patent/CN101897191A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101897191B publication Critical patent/CN101897191B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/02—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes by tracing or scanning a light beam on a screen
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3129—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] scanning a light beam on the display screen
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
    • H04N9/315—Modulator illumination systems
    • H04N9/3158—Modulator illumination systems for controlling the spectrum
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H04N9/3182—Colour adjustment, e.g. white balance, shading or gamut
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/20—Controlling the colour of the light
    • H05B45/22—Controlling the colour of the light using optical feedback
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2320/00—Control of display operating conditions
    • G09G2320/06—Adjustment of display parameters
    • G09G2320/0666—Adjustment of display parameters for control of colour parameters, e.g. colour temperature
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2360/00—Aspects of the architecture of display systems
    • G09G2360/14—Detecting light within display terminals, e.g. using a single or a plurality of photosensors
    • G09G2360/145—Detecting light within display terminals, e.g. using a single or a plurality of photosensors the light originating from the display screen

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
  • Video Image Reproduction Devices For Color Tv Systems (AREA)
  • Semiconductor Lasers (AREA)

Abstract

激光二极管的辐亮度是激光二极管驱动电流的函数。辐亮度还是诸如年限和温度的其它因素的函数。激光投影装置(100)包括激光二极管(302、304、306)，以响应于指令的辐亮度来生成光，并且还包括光电检测器(460)，以提供测量的辐亮度。将指令的辐亮度和测量的辐亮度作比较，并且调整用于激光二极管的驱动电流以提供亮度和色平衡跟踪。

Description

激光投影白平衡跟踪
技术领域
本发明一般地涉及激光投影***，并且更特定地涉及激光投影***中的白平衡跟踪。
背景技术
当电流通过二极管时，激光二极管发光。激光二极管的输出辐亮度(radiance)随着通过二极管的驱动电流的变化而变化。激光二极管的输出辐亮度还可能由于其它因素而变化。例如，激光二极管的输出辐亮度可能随着年限而变化。又如，激光二极管的输出辐亮度可能随二极管的温度变化而变化。由于激光二极管的温度在某种程度上可能受到周围温度的改变以及导致二极管的“自发热”的历史驱动电流的影响，所以这可能是有问题的。
利用激光二极管来进行光生成的彩色投影仪可能由于老化、温度改变和其它因素而遭受亮度和色平衡的变化。显示的图像的亮度可能随着每个彩色激光二极管辐亮度的改变而改变。如果不同的彩色激光二极管具有对影响辐亮度的因素(例如，老化、温度等)的不同响应，则还可能影响色平衡。
附图说明
图1示出了具有亮度和白平衡跟踪的激光投影设备；
图2示出了国际照明委员会(CIE)的色度图；
图3和图4示出了微型投影仪；
图5和图6示出了具有亮度和白平衡跟踪的激光投影仪；
图7示出了温度补偿的激光投影仪的彩色通道；
图8示出了根据本发明的各种实施例的移动装置；以及
图9示出了根据本发明的各种实施例的流程图。
具体实施方式
在以下详细说明中，将对附图进行参考，附图以图示的方式示出了其中可以实践本发明的特定实施例。这些实施例被详细地描述足以使得本领域的技术人员能够实践本发明。应当理解，虽然本发明的各种实施例是不同的，但不必相互排斥。例如，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本文中结合一个实施例描述的具体特征、结构或特性可以在其它实施例内执行。此外，应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以修改每个公开的实施例内的独立元素的位置或布置。因此，以下详细描述不应在限制的意义上进行，并且本发明的范围仅由适当解释的所附权利要求以及所述权利要求拥有权利的等同物的整个范围来限定。在附图中，相同的数字在所有若干视图中表示相同或类似的功能。
图1示出了具有亮度和白平衡跟踪的激光投影设备。设备100包括：图像处理电路130、辐亮度到驱动电流的映射110、激光投影仪120以及亮度和色平衡反馈电路150。
在操作中，激光投影仪120水平地前后扫描光束，并且垂直地上下扫描光束，以“绘制”图像。光的辐亮度在不连续的点处改变，以在显示表面上照亮像素。图像处理电路130确定要在图像中的像素位置处显示的一种以上颜色的辐亮度。电路130在节点102上将“指令的(commanded)辐亮度”提供给映射部件110。映射部件110在节点104上将指令的辐亮度映射到驱动电流值。激光投影仪120接收节点104上的驱动电流值，并且在140处投光。在一些实施例中，激光投影仪120接收节点104上的可变电流，并且该电流通过激光二极管。在其它实施例中，激光投影仪120接收节点104上的数字数据，并且激光投影仪120包括用于产生通过激光二极管的电流的数模转换器(DAC)。
激光投影仪120可以包括基于周围温度改变而变热或变冷的激光二极管。此外，投影仪120内的激光二极管可以在发光时变热。此外，多个历史驱动电流可以具有对激光二极管的累积加热效应。随着激光二极管温度的改变，给定驱动电流的辐亮度也改变。这可以导致显示图像的总亮度(辉度)的变化。其它因素还可以随着时间的推移影响激光二极管的辐亮度。例如，激光二极管的辐亮度可能由于老化而随着时间的推移改变。
一些激光二极管可能比其它对温度的变化更为敏感。例如，绿色激光二极管可能比诸如红色和蓝色的其它颜色的二极管对温度的变化更为敏感。当一个激光二极管比其它的更为敏感时，显示图像的色平衡可能根据随温度的函数而改变。
亮度和色平衡反馈电路150考虑到温度变化和其它因素的效果，并且修改映射部件110内的指令的辐亮度到驱动电流的映射。在一些实施例中，修改映射以仅校正亮度变化。在其它实施例中，修改映射以仅校正色平衡。在另外的实施例中，修改映射以校正亮度和色平衡。下文参考后面的附图来进一步描述亮度和色平衡反馈电路的各种实施例。
亮度和色平衡反馈电路150从图像处理电路130接收指令的辐亮度值，并且还从激光投影仪120接收测量的辐亮度值。亮度和色平衡反馈电路150将指令的辐亮度与测量的辐亮度作比较，并且修改辐亮度到驱动电流的映射来校正亮度和/或色平衡变化。
图2示出了国际照明委员会(CIE)的色度图。色度图200包括表示人眼可观察到的所有颜色的包络210。在该包络210内，三角形区域220表示典型的色域(chromaticity gamut)，其包围了标准红色/绿色/蓝色(sRBG)显示装置中可产生的所有颜色。区域220被定义为三基色点即红色250、绿色230和蓝色240内的区域。
如图2中所示，在CIE xy色度坐标中，红色处于[0.6400，0.3300]，绿色处于[0.3000，0.6000]，并且蓝色处于[0.1500，0.0600]。如任何RGB色空间，对于R、G和B的非负值，不可能表示由基色、色域定义的色三角形外的颜色，色域在人类可见的颜色范围内。
点260表示“白点”。白点是一组色度坐标，其用于定义图像捕捉或再现中的“白”色。可以基于应用来使用白色的不同定义。白点260被示为[0.3127，0.3290]处的CIE D65白点。D65白色如通常在色度图中那样在文献中清楚定义。D65白色认作是示例性白点，以说明本发明的各种实施例中的色平衡。本发明并不限于D65白点。在不脱离本发明的范围的情况下，可以利用任何白点。
当激光二极管在激光投影***中改变辐亮度时，白点可以远离校准值进行移动。例如，如果彩色激光二极管具有根据温度的函数的不同辐亮度变化，则校准为D65白色的激光投影仪可以显示除了D65之外的白点。如果绿色激光二极管比红色和蓝色激光二极管对温度更为敏感，则显示的白点可以随温度的升高而远离绿点230进行移动，并且可以随温度降低而朝着绿点230进行移动。
本发明的各种实施例测量一个或多个激光二极管的辐亮度，并且将测量的辐亮度与预期辐亮度作比较。可以更新辐亮度到驱动电流的映射，以补偿预期辐亮度值与测量的辐亮度值之间的差。例如，如图1中所示，激光投影仪120可以将测量的辐亮度值提供给亮度和颜色反馈电路150。反馈电路150还从图像处理电路130接收期望辐亮度值。然后，通过亮度和色平衡反馈电路150来更新辐亮度到驱动电流的映射部件110。
在一些实施例中，关于所有三种颜色来更新辐亮度到驱动电流的映射。在其它实施例中，仅关于三种颜色中的一个来更新辐亮度到驱动电流的映射。映射可以被更新以单独校正亮度，或可以被更新以跟踪白平衡。在一些实施例中，设置各种颜色之间的辐亮度比以保持D65白点。
图3示出了微型投影仪。投影仪300可以在如激光投影仪120的设备100(图1)中进行使用，但这不是本发明的限制。
投影仪300包括激光二极管302、304和306。投影仪300还包括镜子303、305和307；滤波器/起偏器310；以及具有镜子320的微型电子机器(MEMS)装置318。如参考图1所述，激光二极管由红色、绿色和蓝色辐亮度数据(电流)来驱动。红色光、绿色光和蓝色光由激光二极管来提供。激光二极管通常将光产生为光柱，并且该光柱显现为窄束。当每个光束(直接地或经由引导光学装置)对准MEMS镜子时，光的颜色可以逐个像素地在镜子表面上进行混合。
MEMS镜子在两条轴线上旋转，以在水平方向和垂直方向上扫动光束。光束所采用的轨迹是从扫动驱动器接收到信号的函数。在一些实施例中，光束可以以正弦方式水平地前后扫动。此外，在一些实施例中，光束可以以正弦方式垂直地上下扫动。总之，光束可以以包括线性和非线性方式的水平方式和垂直方式的任何组合来进行扫动。当光束在一个方向上或两个方向上进行扫动时，可以显示像素。例如，在一些实施例中，可以在光束在垂直方向上向下扫动时显示像素，但在光束向上扫动时不显示像素。又如，在一些实施例中，可以在光束向下扫动并且在光束在垂直方向向上扫动时显示像素。
该图片构建的过程可以每秒重复许多次，以再现活动的图片。因此，MEMS镜子和三色光源的功能可以类似于常规CRT监视器或电视机来工作，但没有金属和玻璃真空管，并且没有屏幕上的荧光物质。作为替代，这产生了具有几乎无限的焦点的小型投影仪。
通过使用固态彩色连续光束激光二极管，能够在毫米尺度上构建这样的投影装置。此外，通过按需要修改对激光二极管的电力来产生特定的颜色，能够极大地降低这样的装置的电学要求。同时，这产生了可以配合到小尺寸装置中并且可依靠其储存的电池电力运行的投影装置。基于MEMS的投影仪作为示例进行描述，而本发明的各种实施例并不局限于此。例如，在不脱离本发明的范围的情况下其它投影仪类型可以被包括在具有亮度和色平衡的投影***中。
投影仪300还包括光电检测器(PD)340、350和360。排列光电检测器340、350和360，使得每一个都检测通过镜子303、305和307中的一个的不同颜色的光。镜子303、305和307允许预定量的光通过光电检测器，同时将剩余的光反射到镜子310。光电检测器在370处将测量的辐亮度值提供给反馈电路。
尽管示出光电检测器检测镜子303、305和307的后侧上的光，但这不是本发明的限制。在本发明的各种实施例中，光电检测器被置于各种位置以检测不同颜色的光。
图4示出了微型投影仪。投影仪400可以在如激光投影仪120的设备100(图1)中进行使用，但这不是本发明的限制。
投影仪400包括激光二极管302、304和306；镜子303、305和307；滤波器/起偏器310以及具有镜子320的微型电子机器(MEMS)装置318，所有都参考上文的图3进行了描述。投影仪400还包括位于滤波器/起偏器310后侧上的集成光电检测器460。光电检测器460检测所有三种颜色的光，并且在470处提供所有三个激光二极管的测量的辐亮度数据。
尽管集成光电检测器460被示出位于滤波器/起偏器310的后侧上，但这不是本发明的限制。例如，光电检测器460可以位于适于测量多个激光二极管的辐亮度的任何位置。
图5示出了具有亮度跟踪的激光投影装置。激光投影装置500包括辐亮度到电流(R-I)映射部件502、其它校正电路504、数模转换器(DAC)和驱动器506、激光二极管508、光电检测器(PD)510、互阻抗放大器512、积分器514、模数转换器(ADC)516、测量的辐亮度补偿和校准电路522、辐亮度积分电路552、指令的辐亮度补偿和校准电路554、减法器528以及R-I映射校正部件530。
在操作中，将指令的辐亮度值提供给R-I映射部件502，该R-I映射部件502将驱动电流值提供给电路504和DAC/驱动器506。DAC/驱动器506产生通过激光二极管508驱动的模拟驱动电流。R-I映射部件502是能够储存从指令的辐亮度值到激光二极管电流值的映射的可修改的装置。例如，R-I映射部件502可以是保存查找表的随机存取存储器装置。在一些实施例中，查找表可以在双端口存储器中实现，双端口存储器可以从一个端口进行修改并且从另一个端口进行“查找”。在其它实施例中，R-I映射部件可以是用于将辐亮度值映射到驱动电流值的数学函数。在不脱离本发明范围的情况下，可以以任何方式来实现R-I映射部件。
校正电路504可以包括适用于显示的图像的任何补偿或变换。例如，补偿电路504可以包括色彩校正，如γ校正。在不脱离本发明的范围的情况下，可以在数字驱动器电流值上执行任何类型的补偿或校正。
DAC/驱动器506包括数模转换器和用于驱动激光二极管的驱动器电路。DAC可以接受任何数目的数字输入比特，并且可以具有任何分辨率。例如，在一些实施例中，DAC可以接受八个、十个或多个输入比特。驱动器电路可以包括模拟电路，诸如放大器和适用于驱动激光二极管的驱动器。
激光二极管508响应于驱动电流来产生光。激光二极管508可以是可用于投影装置中的任何激光二极管。例如，激光二极管508可以是二极管302、304或306(图3、图4)中的一个。
光电检测器510测量激光二极管508的辐亮度。PD 510可以是任何光电检测器，包括图3中所示那些中的任何一个。光电检测器通常输出作为测量的光的函数的电流。互阻抗放大器512将PD 510所提供的电流转换成电压。通过积分器514来对来自互阻抗放大器512的电压输出进行积分，以提供在积分时段内的互阻抗放大器输出的平均值。积分时段可以是任何长度。在一些实施例中，积分时段长得足以增大互阻抗放大器输出的信噪比(SNR)，但是短得足以允许快速亮度校正。在一些实施例中，积分器514借助于光电检测器的自然响应时间来并入光电检测器。例如，激光二极管可以在逐个像素的基础上发出脉冲光，并且光电检测器输出可以在许多像素上反映入射到光检测器上的光的平均量。
ADC 516将积分器514(或互阻抗放大器512)的输出转换成数字值，并且将该数字值提供给测量的辐亮度补偿/校准电路522。电路522对接收到的值应用补偿和校准变换，以消除位于激光二极管508之后的电路的效应。例如，光电检测器和互阻抗放大器可以具有通过补偿/校准电路522补偿的传递函数。补偿/校准电路522的输出试图如实地表示523处的激光二极管的实际辐亮度。
将指令的辐亮度提供给辐亮度积分电路552，其在与积分器514相同的时段内进行积分。在一些实施例中，省略了积分器514，并且积分电路552在时段上进行积分，以匹配诸如PD 510的测量路径中的电路的自然响应。
指令的辐亮度补偿和校准电路554对接收到的值应用补偿和校准变换，以消除位于激光二极管508之前的电路的效应。例如，DAC和驱动器放大器可以具有通过补偿/校准电路554来补偿的传递函数。补偿/校准电路554试图在555处表示实际上由激光二极管产生的预期辐亮度。
减法器528将指令的辐亮度和测量的辐亮度作比较，并且产生误差值。将该误差值提供给R-I映射校正部件530，然后该R-I映射校正部件530有条件地修改R-I映射部件502的内容。可以通过更新查找表或通过更新部件502内实现的数学函数来修改R-I映射部件502。通过匹配指令的辐亮度值555和测量的辐亮度值523，减小激光二极管的亮度变化。例如，可以减小由温度改变造成的亮度变化。
图5中所示的反馈回路可以在各种输出光级下连续地进行操作。例如，当指令的辐亮度与显示的(视频或静止)图像中的像素相对应时，积分时段上的输出光级可以在图像的不同部分中变化。在一些实施例中，R-I映射校正部件530收集各种光级的校正数据，并且校正保存在R-I校正部件502中的传递函数的偏移和增益。在一些实施例中，基于两个数据点来修改传递函数。例如，在低光级的一个数据点和在较高的光级的一个数据点可以用于确定用于R-I映射部件中的数据的偏移和增益。在其它实施例中，R-I映射校正部件530可以收集许多光级的数据，并且映射出用于R-I映射部件502的全新传递函数。
在不脱离本发明的范围的情况下，图5中所示的各种部件可以以很多不同的方式来实现。例如，一些部件可以以硬件或软件或者硬件/软件的组合来实现。作为特定实例，并且不是通过限制的方式，补偿/校准电路522和554和/或R-I映射校正部件530可以以专用硬件电路或参数化硬件电路来实现。此外，补偿/校准电路522和554和/或R-I映射校正部件530可以通过执行软件指令的处理器来实现。
图6示出了具有亮度和颜色跟踪的激光投影装置。激光投影装置600包括红色/绿色/蓝色(RGB)辐亮度到电流(R-I)映射部件602、RGB DAC/驱动器606、RGB激光二极管608、RGB光电检测器和相关电路620、数字滤波器640以及亮度和颜色跟踪校正部件630。激光投影装置600还可以包括其它电路，诸如图5中所示的补偿/校准电路。为了简单，可以从图6中有意地省略这些电路。
RGB R-I映射部件602接收用于红色、绿色和蓝色激光二极管的指令的辐亮度。在一些实施例中，R-I映射部件602是保存在单独的存储器装置中的查找表，而在其它实施例中，R-I映射部件602是共享单个存储器装置的查找表。在另外的实施例中，R-I映射部件602被实现为数学函数。R-I映射部件独立地将红色、绿色和蓝色的指令的辐亮度值映射到激光二极管驱动电流值。
RGB DAC/驱动器606将RGB激光驱动电流值转换成驱动电流，并且RGB激光二极管608由这些电流来驱动以产生合成的彩色像素。例如，RGB激光二极管608可以与激光二极管302、304和306(图3、图4)相对应。
RGB光电检测器和相关电路620检测从激光二极管608发出的光量。例如，RGB光电检测器可以是光电检测器340、350和360(图3)或光电检测器460(图4)。相关电路可以包括积分器、ADC、校准电路以及用于在622处调节和产生RGB测量的辐亮度的其它适当的电路。
还将RGB指令的辐亮度提供给数字滤波器640。数字滤波器640在与622处的测量的辐亮度值作比较之前对指令的辐亮度值进行滤波。在一些实施例中，数字滤波器640试图补偿回路中的所有电路的响应。例如，在一些实施例中，数字滤波器640补偿RGB DAC/驱动器606中的驱动器的响应以及RBG光电检测器的响应。
亮度和色平衡跟踪校正部件630计算在622和642处提供的每个颜色的辐亮度值之间的误差。在一些实施例中，误差信息用于修改一种或多种颜色的R-I映射部件，以校正亮度变化。例如，如果所有三个激光二极管的测量的辐亮度低于预期辐亮度，则可以修改R-I映射部件的每一个来增大激光二极管的驱动电流。又如，如果一个激光二极管的测量的辐亮度低于预期辐亮度，则可以修改与该激光二极管相对应的R-I映射部件以增大激光二极管的驱动电流。
在一些实施例中，误差信息用于针对色平衡跟踪来修改用于一种或多种颜色的R-I映射部件。例如，可以修改R-I映射部件以保持颜色之间的辐亮度比，以保持如上文参考图2所述的白点。在一些实施例中，修改用于一种颜色的R-I映射部件以校正亮度变化，并且修改剩下的两个R-I映射部件以校正色平衡变化。例如，在一些实施例中，绿色激光二极管可以明显地对温度变化更为敏感。在这些实施例中，可以修改与绿色激光二极管相对应的查找表以校正亮度变化，并且可以修改用于红色激光二极管和蓝色激光二极管的查找表以保持色平衡的适当比率。
图6中所示的各种部件可以以硬件、软件或其任何组合来实现。例如，数字滤波器640和/或亮度和色平衡跟踪部件630可以以专用硬件电路、可参数化的硬件电路或在处理器上运行的软件来实现。
图7示出了温度补偿的激光投影仪彩色通道。激光投影仪彩色通道700是包括激光二极管、光电检测器和其它相关电路的电路，用于补偿由于温度改变和老化引起的激光二极管特性的改变。图7的电路补偿单色通道。例如，图7的电路可以补偿红色激光二极管、绿色激光二极管或蓝色激光二极管的改变。
在一些实施例中，彩色投影仪包括三个颜色通道700，一个对应于红色、绿色和蓝色中的每一个。在这些实施例中，针对亮度变化来单独地补偿每个颜色通道，并且因此保持了白平衡。尽管针对亮度变化来单独地补偿每个颜色通道，但是颜色通道700可以包括用于减小颜色通道之间的色度亮度干扰(crosstalk)效果的电路。参见3x3光谱响应逆矩阵756。这在下文将进一步描述。
在操作中，电路700在701处接收规范化(normalized)的亮度值。将范化的亮度值表示为0和1之间的值，其中，1为最亮，并且0为黑暗。范化的亮度可以由图像处理设备来提供。例如，范化的亮度值可以由视频处理设备来提供。
图7的电路被示出接收规范化的亮度，而前面的示图示出了接收指令的辐亮度的电路。辐亮度以辐射通量(例如，瓦特)的单位来进行测量，并且通常具有计算在内的范化的亮度值。例如，指令的辐亮度值可以是规范化的亮度和用户辉度值的函数。图7的电路单独地示出了亮度和用户辉度，但是这不是本发明的限制。
温度补偿的L-I表702接收范化的亮度(L)值，并且将其映射到电流(I)值。将电流值提供给驱动激光二极管508的数模转换器(DAC)506。表702是通过包括互反的传递函数来补偿激光二极管508中的非线性的查找表。当进行合并时，激光二极管和查找表传递函数提供了范化的亮度与激光二极管的实际光电输出之间的端对端线性响应。
可以定期地更新表702的内容，以补偿激光二极管中的温度或年限的改变，或者将用户辉度水平的改变计算在内。例如，在一些实施例中，每个视频帧更新一次表。在其它实施例中，当用户改变期望的辉度水平时，更新表。在另外的实施例中，每当需要补偿测量的变化时就更新表。
通过使节点727上的L-I增益值与L-I数据716相乘来确定表702的内容，该L-I数据716从完整的I-L表714中提取。完整的I-L表714包括表示固定的电流(I)对亮度(L)的曲线的数据，该曲线跨过大范围的亮度和电流，并且表示给定操作条件(例如，年限、温度)集合的完整激光二极管操作曲线。
在一些实施例中，基于应用或用户喜好来提取完整的二极管操作曲线的一部分来进行使用。例如，基于喜好，用户可以设置辉度控制，使得仅使用I-L曲线的下部的50％。又如，当在仰视显示应用中使用时，辉度控制可以设置得很高，以克服周围光状态。
在一些实施例中，可以测量二极管特性，并且在制造期间加载I-L表714，并且此后I-L表714的内容可以是不变的。在其它实施例中，可以定期地测量激光二极管的特性，并且可以定期地更新I-L表。例如，在一些实施例中，可以在通电时测量激光二极管的特性，并且I-L表714可以是不变的，直至电源循环(power is cycled)。
在711处设置用户辉度水平，并且通过查找表(LUT)712将用户辉度水平映射到标量值。将辉度标量提供给调整器(scaler)722(下文将进一步描述)，并且在提取L-I数据716中使用。L-I数据的提取的部分乘以L-I增益值，并且然后载入表702中，使得二极管曲线的提取的部分将在范化的亮度范围内被完全利用。
在一些实施例中，用户辉度对标量的LUT 712可能不是线性的。例如，可以基于人类的辉度感觉来校准映射。
节点727上的L-I增益值受到预期辐亮度水平与测量辐亮度水平之间的比较的影响。电路700包括用于基于范化的亮度和用户辉度水平来确定预期辐亮度水平的辐亮度预测设备。辐亮度预测设备包括累加器720和调整器722。累加器720对累加时段内的范化的亮度值进行累加。累加器720接收图7中示作帧同步的复位信号。复位信号的时段确定其中累加器720操作的累加时段。在由图7所表示的实施例中，复位信号通过帧同步来提供，并且积分时段与视频帧相对应。
调整器722调整(scale)累加的亮度以考虑用户辉度。调整器722还调整以辐射通量(例如，瓦特)为单位的累加亮度，使得其可以与测量的辐亮度水平作比较。
电路700包括用于测量辐亮度的辐亮度测量设备。辐亮度测量设备包括：光电检测器510、互阻抗放大器512、积分器744、模数转换器(ADC)746、累加器748、调整器752以及3x3光谱响应逆矩阵756。
光电二极管510检测从激光二极管508发出的光，并且将成比例的电流提供给互阻抗放大器512。在每个视频线路中在模拟域中对互阻抗放大器512输出的电压进行积分。ADC 746将积分的电压转换成数字值。由累加器748来累加表示积分线路的数字值。因此，累加器748的输出与视频帧上由光电检测器510所检测到的光量成比例。
尽管辐亮度预测设备和辐亮度测量设备二者的积分/累加时段被示作一个视频帧，但是这不是本发明的限制。例如，积分/累加时段可以等于视频线路。又如，积分/累加时段可以多于或少于一个视频线路，或多于或少于一个视频帧。
调整器752接收累加器748的输出，并且提供偏移和增益调整。偏移“b”减去由其它电路元件所引入的任何偏移。例如，偏移可以消除“暗电流”的效应，暗电流是在没有光时光电检测器510所提供的电流。暗电流可以通过测量没有光时在一个线路内的光电检测器输出来进行校准。乘法器“m”允许调整来转换为辐射通量单位，其与调整器722的输出单位相同。
一些实施例包括三个电路700，一个用于红色、绿色和蓝色激光二极管的每一个。在这些实施例中，每个光电检测器可以从其它激光二极管中捕捉到一些不需要的光。例如，想要测量来自于绿色激光二极管的光的光电检测器可仪从红色和蓝色激光二极管中捕捉到一些光。该“色度亮度干扰”可以造成测量误差，该测量误差没有可以传递到L-C表中的误差的校正。
3x3光谱响应逆矩阵756“搜寻”红色、绿色和蓝色以消除色度亮度干扰所引起的任何误差。3x3光谱响应逆矩阵756从三种颜色的电路中的每一个接收测量的和调整的辐射通量值，并且执行3x3矩阵乘法。色度亮度干扰影响可以在制造或测试期间被测量，并且可以在此时设置3x3矩阵的内容。在一些实施例中，色度亮度干扰影响可以在彩色激光投影仪的寿命期间被定期地测量。
尽管3x3光谱响应逆矩阵示出在调整器752和比较器724之间，但是这不是本发明的限制。例如，本发明的一些实施例包括调整器722和比较器724之间的路径中的光谱响应矩阵。这些实施例将范化的亮度输入转换成反馈通道中预期的彩色色度亮度干扰污染值，而如图7中所示的矩阵756将反馈输入转换成纯色辐射通量值。
比较器724将由辐亮度预测设备和辐亮度测量设备提供的预期辐射通量值和测量的辐射通量值作比较。如果它们相差至少阈值(极限阈值)，则比较器724的输出使得递增器/递减器(INC/DEC)726来修改节点727上的L-I增益值。当预期辐亮度值和测量的辐亮度值相差极限阈值时，在每个积分/累加时段之后修改L-I增益值。在图7所表示的实施例中，每次预期辐亮度值和测量的辐亮度值相差极限阈值时，就递增或递减L-I增益值。在其它实施例中，比例控制器可以用于响应于比较器来修改L-I增益值。比例控制器可以将增益值调整与比较器输出成比例的值，而非递增或递减。
图7中示出的各种部件可以以许多不同方式来实现。例如，各种部件可以以数字硬件、模拟硬件、软件或任何组合来实现。此外，本发明的各种实施例可以以任何集成水平来实现。例如，一些部件可以被包括在专用集成电路中。
图8示出了根据本发明的各种实施例的移动装置。移动装置800可以是具有或不具有通信能力的手持式投影装置。例如，在一些实施例中，移动装置800可以是几乎没有或没有其它能力的手持式投影仪。又如，在一些实施例中，移动装置800可以是便携式音乐播放器。又如，在一些实施例中，移动装置800可以是可用于通信的装置，包括例如，蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、全球定位***(GPS)接收器等。此外，移动装置800可以经由无线(例如，WiMax)或蜂窝连接来连接到较大的网络上，或者该装置可以经由不受控的频谱(例如，WiFi)连接来接受数据消息或视频内容。
移动装置800包括用于通过光808来创建图像的激光投影仪801。类似于上述的投影***的其它实施例，移动装置800可以包括有助于亮度和色平衡跟踪补偿激光二极管中的温度变化的反馈回路。
在一些实施例中，移动装置800包括天线806和电子部件805。在一些实施例中，电子部件805包括接收器，并且在其它实施例中，电子部件805包括收发器。例如，在GPS实施例中，电子部件805可以是GPS接收器。在这些实施例中，由激光投影仪801显示的图像可以与移动装置的位置相关。又如，电子部件805可以是适用于双向通信的收发器。在这些实施例中，移动装置800可以是蜂窝电话、双向无线电装置、网络接口卡(NIC)等。
移动装置800还包括存储卡槽804。在一些实施例中，***存储卡槽804中的存储卡可以提供使视频数据由激光投影仪801来显示的源。存储卡槽804可以收容任何类型的固态存储装置，包括例如，多媒体存储卡(MMC)、记忆棒DUO、安全数字(SD)存储卡和智能媒体卡。上述清单旨在为示例性的，而非穷尽的。
图9示出了根据本发明的各种实施例的流程图。在一些实施例中，方法900或其部分由激光投影仪、移动装置等来执行，在前面的附图中示出了它们的实施例。在其它实施例中，方法900由集成电路或电子***来执行。方法900不受执行该方法的特定类型的设备的限制。方法900中的各种动作可以以所呈现的顺序来执行，或者可以以不同的顺序来执行。此外，在一些实施例中，从方法900中省略图9中所列出的一些动作。
方法900被示出从框910开始，在框910中，将指令的辐亮度值映射到激光二极管驱动电流。在一些实施例中，指令的辐亮度值由投影装置内的图像处理或视频处理部件来产生。指令的辐亮度值可以包括用于不同颜色的激光二极管的不同辐亮度值，以显示图像中一个像素。指令的辐亮度值还可以针对多个像素来包括用于每个激光二极管的不同辐亮度值。
可以使用任何适合的装置来将指令的辐亮度值映射到驱动电流值。例如，R-I映射部件502(图5)或602(图6)可以用于将指令的辐亮度值映射到数字激光二极管电流值。然后，可以使用数模转换器(DAC)来将数字激光二极管电流值转换成驱动电流。
在920处，通过驱动电流来驱动激光二极管。在一些实施例中，这与一个激光二极管在对应于多个像素的时间内由多个电流驱动来驱动相对应。在其它实施例中，这与多个激光二极管通过电流来驱动以显示一个彩色像素相对应。在另外的实施例中，这与多个激光二极管在一定时间内由多种电流驱动来显示多个彩色像素相对应。
在930处，从指令的辐亮度值确定估计的辐亮度。在一些实施例中，这包括对指令的辐亮度值进行滤波来补偿放大器、DAC和投影装置中的其它部件的效应。对指令的辐亮度值进行滤波还可以包括：对一定时间内的指令的辐亮度值进行积分，以匹配测量激光二极管的辐亮度的装置的响应。
在940处，检测激光二极管的测量的辐亮度。测量的辐亮度值由诸如图3至图6中所示的光电检测器来产生。在950处，910中所使用的映射可以响应于估计的辐亮度和测量的辐亮度来进行修改。在一些实施例中，修改用于一个激光二极管的映射以校正亮度变化。在其它实施例中，修改用于多个激光二极管的映射以校正亮度变化。在另外的实施例中，修改用于多个激光二极管的映射以保持辐亮度比率来校正色平衡变化。
尽管已经结合某些实施例描述了本发明，但是应当理解，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下，采用本领域技术人员容易理解的修改和变化。这样的修改和变化被认为是在本发明和所附权利要求的范围内。

Claims (15)

1.一种设备，包括：
图像处理电路，所述图像处理电路用于指令辐亮度值；
映射部件，所述映射部件用于将所述辐亮度值转换成驱动电流值；
数模转换器，所述数模转换器用于将所述驱动电流值转换成驱动电流；
第一激光二极管，所述第一激光二极管用于响应于所述驱动电流来发光；
检测器，所述检测器用于检测从所述第一激光二极管发出的光；以及
回路电路，所述回路电路被耦接以响应于所述检测器来更新所述映射部件。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述回路电路包括：
数字滤波器，所述数字滤波器用于从所述图像处理电路接收所述辐亮度值，所述数字滤波器具有接近所述数模转换器的响应的响应；以及
误差计算器，所述误差计算机被耦接以从所述数字滤波器和所述检测器接收信息，并且进一步被耦接以将更新信息提供给所述映射部件。
3.根据权利要求2所述的设备，进一步包括：第二激光二极管和第三激光二极管。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第一激光二极管是绿色激光二极管。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，提供给所述映射部件的所述更新信息被提供，以校准所述绿色激光二极管的亮度。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，提供给所述映射部件的所述更新信息进一步被提供，以针对色平衡来校准所述红色激光二极管和所述绿色激光二极管。
7.一种电路，包括：
激光二极管，所述激光二极管用于发光；
查找表，所述查找表用于将规范化的亮度值映射到用于所述激光二极管的驱动电流值；
乘法器部件，所述乘法器部件用于响应于增益值来调整数据，并且将调整的数据提供给所述查找表；
辐亮度测量设备，所述辐亮度测量设备用于检测从所述激光二极管发出的光；
辐亮度预测设备，所述辐亮度预测设备用于确定预期光量；以及
比较器，所述比较器用于响应于所述测量设备和所述光预测设备来修改所述增益值。
8.根据权利要求7所述的电路，其中，所述辐亮度测量设备包括：光电检测器、互阻抗放大器和模拟积分器。
9.根据权利要求8所述的电路，其中，所述辐亮度测量设备进一步包括：模数转换器和数字累加器。
10.一种彩色投影仪，包括：
至少一个激光光源，所述至少一个激光光源用于投影彩色图像；
电路，所述电路被耦接以确定所述至少一个激光光源的预期辐亮度；
至少一个光电检测器，所述至少一个光电检测器用于检测所述至少一个激光光源的测量的辐亮度；以及
反馈电路，所述反馈电路被耦接以响应于所述预期辐亮度和所述测量的辐亮度来校准所述激光光源。
11.根据权利要求10所述的彩色投影仪，其中，被耦接以确定预期辐亮度的所述电路包括：数字滤波器，所述数字滤波器用于对驱动所述至少一个激光光源的驱动电子装置的响应进行建模。
12.根据权利要求10所述的彩色投影仪，其中，所述至少一个激光光源包括：红色激光二极管、绿色激光二极管和蓝色激光二极管。
13.根据权利要求10所述的彩色投影仪，进一步包括：映射部件，所述映射部件用于将期望辐亮度值映射到用于所述至少一个激光光源的驱动电流值。
14.根据权利要求13所述的彩色投影仪，其中，所述反馈回路被耦接以修改所述映射部件。
15.一种移动装置，包括：
激光投影仪，所述激光投影仪用于投影图像，所述激光投影仪包括基于视频内容而经受发热的激光二极管，所述激光投影仪进一步包括用于检测从所述激光二极管发出的光的至少一个光电检测器，所述激光投影仪进一步包括将期望辐亮度值映射到用于所述激光二极管的驱动电流值的映射部件，并且所述激光投影仪进一步包括用于响应于所述光电检测器来调整所述映射部件的反馈回路。
CN2008801208461A 2007-12-21 2008-11-04 激光投影白平衡跟踪 Active CN101897191B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/962,561 US20090160833A1 (en) 2007-12-21 2007-12-21 Laser Projection White Balance Tracking
US11/962,561 2007-12-21
PCT/US2008/082330 WO2009085396A1 (en) 2007-12-21 2008-11-04 Laser projection white balance tracking

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101897191A true CN101897191A (zh) 2010-11-24
CN101897191B CN101897191B (zh) 2012-07-25

Family

ID=40788036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008801208461A Active CN101897191B (zh) 2007-12-21 2008-11-04 激光投影白平衡跟踪

Country Status (5)

Country Link
US (2) US20090160833A1 (zh)
EP (1) EP2223532B1 (zh)
JP (1) JP5232245B2 (zh)
CN (1) CN101897191B (zh)
WO (1) WO2009085396A1 (zh)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102096302A (zh) * 2010-12-30 2011-06-15 深圳市华域无线技术有限公司 手机led微型投影仪
CN104555886A (zh) * 2013-10-15 2015-04-29 罗伯特·博世有限公司 具有集成光电二极管的微机械构件以及微投影仪
CN104685403A (zh) * 2012-10-05 2015-06-03 日本精机株式会社 激光扫描型显示装置
CN105911807A (zh) * 2016-06-03 2016-08-31 青岛海信电器股份有限公司 激光投影方法及激光投影机
WO2017049949A1 (zh) * 2015-09-25 2017-03-30 深圳Tcl数字技术有限公司 模数信号补偿的方法及装置
CN107045200A (zh) * 2015-12-07 2017-08-15 船井电机株式会社 投影装置
CN107646192A (zh) * 2015-05-21 2018-01-30 微视公司 使用动态相位偏移的谐振***激励功率减小
CN108254159A (zh) * 2018-02-07 2018-07-06 北京镭创高科光电科技有限公司 一种激光显示***的白平衡检测装置
CN109980499A (zh) * 2019-04-15 2019-07-05 北京镭创高科光电科技有限公司 Rgb激光光源的白平衡调节方法以及***
CN110196529A (zh) * 2019-03-19 2019-09-03 深圳市中科创激光技术有限公司 一种光源控制***及控制方法
CN110392863A (zh) * 2017-02-17 2019-10-29 巴科股份有限公司 激光器驱动器
WO2019214146A1 (zh) * 2018-05-09 2019-11-14 歌尔股份有限公司 多激光器的驱动电流校正方法及装置、激光投影仪
CN110554553A (zh) * 2018-05-30 2019-12-10 宁波舜宇车载光学技术有限公司 用于投影显像的色彩调节控制***及其方法
CN110708526A (zh) * 2019-10-15 2020-01-17 歌尔股份有限公司 一种照度测量方法、测量装置、计算机设备和存储介质
CN110703553A (zh) * 2018-07-09 2020-01-17 青岛海信激光显示股份有限公司 激光投影装置
CN111352289A (zh) * 2020-04-22 2020-06-30 聚好看科技股份有限公司 投影仪及亮度调节方法
CN112051760A (zh) * 2019-06-07 2020-12-08 英飞凌科技股份有限公司 激光扫描控制***及方法
CN112118430A (zh) * 2019-06-20 2020-12-22 青岛海信激光显示股份有限公司 激光投影设备
CN112243112A (zh) * 2019-07-16 2021-01-19 青岛海信激光显示股份有限公司 激光投影设备
CN114526686A (zh) * 2022-04-25 2022-05-24 南京康斯智信工程科技有限公司 一种长大结构混凝土实体构件防裂控裂在线监测***

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8165179B2 (en) * 2008-12-23 2012-04-24 Microvision, Inc. Closed loop laser control
WO2011064077A1 (de) * 2009-11-30 2011-06-03 Osram Gesellschaft mit beschränkter Haftung Laser-modul und verfahren zum betreiben eines laser-moduls
EP2679013A2 (en) * 2010-02-23 2014-01-01 MUV Interactive Ltd. A system for projecting content to a display surface having user-controlled size, shape and location/direction and apparatus and methods useful in conjunction therewith
US9880619B2 (en) 2010-02-23 2018-01-30 Muy Interactive Ltd. Virtual reality system with a finger-wearable control
DE102010031217A1 (de) * 2010-07-12 2012-01-12 Osram Gesellschaft mit beschränkter Haftung Laser-Modul für Projektionsanwendungen und Verfahren zum Betreiben eines derartigen Laser-Moduls
CN102455576A (zh) * 2010-10-25 2012-05-16 立景光电股份有限公司 投影装置
AU2011219427B2 (en) * 2011-02-23 2016-02-11 Muv Interactive Ltd. A system for projecting content to a display surface having user-controlled size, shape and location/direction and apparatus and methods useful in conjunction therewith
US9684075B2 (en) * 2011-10-27 2017-06-20 Microvision, Inc. Scanning laser time of flight 3D imaging
US9076376B2 (en) 2012-09-11 2015-07-07 Apple Inc. Subtractive color based display white point calibration
US8840255B2 (en) * 2012-10-12 2014-09-23 Microvision, Inc. Scanned beam intensity modulation using amplitude and drive duty cycle
JP2014132295A (ja) * 2013-01-07 2014-07-17 Hitachi Media Electoronics Co Ltd レーザービーム表示装置
US20140253705A1 (en) * 2013-03-07 2014-09-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Adaptive spectral-composition control
JP2014194512A (ja) * 2013-03-29 2014-10-09 Funai Electric Co Ltd ヘッドアップディスプレイ装置およびヘッドアップディスプレイ装置の表示方法
JP2014197044A (ja) * 2013-03-29 2014-10-16 船井電機株式会社 プロジェクタ、ヘッドアップディスプレイ装置及びプロジェクタの制御方法
US9124061B2 (en) * 2013-05-14 2015-09-01 Spectralus Corporation Projection RGB-laser light source with stabilized color balance
WO2015036268A1 (en) * 2013-09-13 2015-03-19 Koninklijke Philips N.V. Controlling and coding light, using transfer function of light source+driver
JP6321953B2 (ja) * 2013-12-05 2018-05-09 株式会社日立エルジーデータストレージ レーザ投射表示装置
JP6418768B2 (ja) * 2014-04-04 2018-11-07 キヤノン株式会社 画像投射装置およびその制御方法
US9736439B2 (en) * 2014-09-09 2017-08-15 Microvision, Inc. Laser diode voltage source controlled by video look-ahead
US20170363762A1 (en) * 2014-12-09 2017-12-21 Cmte Development Limited Method and system for the detection of conductive objects
CN204389864U (zh) * 2015-01-20 2015-06-10 深圳市绎立锐光科技开发有限公司 光源***和投影***
CN104639922A (zh) * 2015-02-06 2015-05-20 陈思源 可实现超清重放的数字投影装置
JP6691369B2 (ja) * 2015-10-21 2020-04-28 株式会社日立エルジーデータストレージ レーザ投射表示装置およびレーザ光源の駆動方法
JP2017181933A (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 船井電機株式会社 投射装置
ITUA20163018A1 (it) * 2016-04-29 2017-10-29 St Microelectronics Ltd Dispositivo e metodo per la calibrazione automatica dei colori in un apparecchio a scansione laser
JP6694754B2 (ja) * 2016-05-16 2020-05-20 株式会社フジクラ レーザ装置及びレーザシステム
US10181278B2 (en) 2016-09-06 2019-01-15 Microsoft Technology Licensing, Llc Display diode relative age
JP2018165737A (ja) * 2017-03-28 2018-10-25 富士通株式会社 駆動回路及び画像投影装置
US10175565B1 (en) * 2017-12-15 2019-01-08 Christie Digital Systems Usa, Inc. Light pulse system
US10469813B2 (en) * 2017-12-21 2019-11-05 Stmicroelectronics S.R.L. Light source response compensation for light projection system using a graphics processing unit
US10288990B1 (en) 2017-12-21 2019-05-14 Stmicroelectronics S.R.L. Calculation of beam speed and position in a laser projection system using a graphics processing unit
US11075503B2 (en) 2019-07-02 2021-07-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Integrated inter-cavity photodetector for laser power and threshold estimation
WO2021222090A1 (en) * 2020-04-30 2021-11-04 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Apparatus, method for calibrating an apparatus and device therefor
CN112929620B (zh) * 2021-02-20 2022-11-01 歌尔光学科技有限公司 投影装置及其白平衡调整方法、可读存储介质
EP4314934A1 (en) * 2021-03-31 2024-02-07 Snap, Inc. Eyewear projector brightness control

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3042951B2 (ja) * 1993-12-03 2000-05-22 株式会社三協精機製作所 画像入力装置における光量一定化装置
JPH07221369A (ja) * 1994-01-31 1995-08-18 Idec Izumi Corp 回路素子の劣化検出回路
US5867152A (en) * 1994-03-22 1999-02-02 Raytheon Ti Systems, Inc. On-line laser alignment system for three dimensional display
US5991102A (en) * 1994-11-25 1999-11-23 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Beam protecting device
JP2001209342A (ja) * 2000-01-24 2001-08-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd 映像表示装置
KR100442860B1 (ko) * 2001-05-17 2004-08-02 삼성전자주식회사 레이저 다이오드 출력 제어 장치
JP2004296841A (ja) * 2003-03-27 2004-10-21 Seiko Epson Corp 投射型表示装置、照明装置、及び表示装置用半導体光源の素子特性測定方法
JP2004341206A (ja) * 2003-05-15 2004-12-02 Olympus Corp 表示装置
JP2005121688A (ja) * 2003-10-14 2005-05-12 Canon Inc 投写型表示装置及びホワイトバランス制御方式
GB0401035D0 (en) * 2004-01-17 2004-02-18 Koninkl Philips Electronics Nv Active matrix display devices
US20050285822A1 (en) * 2004-06-29 2005-12-29 Damoder Reddy High-performance emissive display device for computers, information appliances, and entertainment systems
WO2006049337A1 (ja) 2004-11-05 2006-05-11 Citizen Holdings Co., Ltd. カラー表示装置およびそれを用いた携帯電子機器
US7303290B2 (en) * 2004-12-07 2007-12-04 Symbol Technologies, Inc. Laser beam focusing arrangement and method
US20060204125A1 (en) * 2005-03-09 2006-09-14 Kempf Jeffrey M Multi-dimensional keystone correction image projection system and method
CN1917658B (zh) * 2006-08-01 2011-04-27 杭州镭星科技有限公司 一种从单目图像序列生成立体图像序列的方法
WO2008065584A1 (en) * 2006-11-28 2008-06-05 Koninklijke Philips Electronics N.V. Active matrix display device with optical feedback and driving method thereof
KR100872352B1 (ko) * 2006-11-28 2008-12-09 한국과학기술원 데이터 구동회로 및 이를 포함하는 유기발광표시장치
US7847764B2 (en) * 2007-03-15 2010-12-07 Global Oled Technology Llc LED device compensation method
US7857460B2 (en) * 2007-09-26 2010-12-28 Motorola Mobility, Inc. Image stabilization in a laser-scanning based projector

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102096302A (zh) * 2010-12-30 2011-06-15 深圳市华域无线技术有限公司 手机led微型投影仪
CN104685403A (zh) * 2012-10-05 2015-06-03 日本精机株式会社 激光扫描型显示装置
CN104685403B (zh) * 2012-10-05 2017-09-08 日本精机株式会社 激光扫描型显示装置
CN104555886A (zh) * 2013-10-15 2015-04-29 罗伯特·博世有限公司 具有集成光电二极管的微机械构件以及微投影仪
CN104555886B (zh) * 2013-10-15 2018-01-09 罗伯特·博世有限公司 具有集成光电二极管的微机械构件以及微投影仪
CN107646192B (zh) * 2015-05-21 2019-10-11 微视公司 用于激励功率减小的使用动态相位偏移的扫描激光投影仪、谐振***和方法
CN107646192A (zh) * 2015-05-21 2018-01-30 微视公司 使用动态相位偏移的谐振***激励功率减小
WO2017049949A1 (zh) * 2015-09-25 2017-03-30 深圳Tcl数字技术有限公司 模数信号补偿的方法及装置
CN107045200A (zh) * 2015-12-07 2017-08-15 船井电机株式会社 投影装置
CN105911807A (zh) * 2016-06-03 2016-08-31 青岛海信电器股份有限公司 激光投影方法及激光投影机
CN105911807B (zh) * 2016-06-03 2019-03-22 青岛海信电器股份有限公司 激光投影方法及激光投影机
CN110392863A (zh) * 2017-02-17 2019-10-29 巴科股份有限公司 激光器驱动器
US11300860B2 (en) 2017-02-17 2022-04-12 Barco N.V. Laser driver
CN108254159A (zh) * 2018-02-07 2018-07-06 北京镭创高科光电科技有限公司 一种激光显示***的白平衡检测装置
US11942754B2 (en) 2018-05-09 2024-03-26 Goer Optical Technology Co., Ltd. Driving current correction method and apparatus for multiple laser devices, and laser projector
WO2019214146A1 (zh) * 2018-05-09 2019-11-14 歌尔股份有限公司 多激光器的驱动电流校正方法及装置、激光投影仪
CN110554553B (zh) * 2018-05-30 2021-06-18 宁波舜宇车载光学技术有限公司 用于投影显像的色彩调节控制***及其方法
CN110554553A (zh) * 2018-05-30 2019-12-10 宁波舜宇车载光学技术有限公司 用于投影显像的色彩调节控制***及其方法
CN110703553A (zh) * 2018-07-09 2020-01-17 青岛海信激光显示股份有限公司 激光投影装置
CN110703553B (zh) * 2018-07-09 2022-05-10 青岛海信激光显示股份有限公司 激光投影装置
CN110196529B (zh) * 2019-03-19 2021-04-30 深圳市中科创激光技术有限公司 一种光源控制***及控制方法
CN110196529A (zh) * 2019-03-19 2019-09-03 深圳市中科创激光技术有限公司 一种光源控制***及控制方法
CN109980499A (zh) * 2019-04-15 2019-07-05 北京镭创高科光电科技有限公司 Rgb激光光源的白平衡调节方法以及***
CN112051760A (zh) * 2019-06-07 2020-12-08 英飞凌科技股份有限公司 激光扫描控制***及方法
CN112118430A (zh) * 2019-06-20 2020-12-22 青岛海信激光显示股份有限公司 激光投影设备
US11831126B2 (en) 2019-06-20 2023-11-28 Hisense Laser Display Co., Ltd Laser projection device
CN112243112A (zh) * 2019-07-16 2021-01-19 青岛海信激光显示股份有限公司 激光投影设备
CN110708526A (zh) * 2019-10-15 2020-01-17 歌尔股份有限公司 一种照度测量方法、测量装置、计算机设备和存储介质
CN111352289A (zh) * 2020-04-22 2020-06-30 聚好看科技股份有限公司 投影仪及亮度调节方法
CN114526686A (zh) * 2022-04-25 2022-05-24 南京康斯智信工程科技有限公司 一种长大结构混凝土实体构件防裂控裂在线监测***

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011508520A (ja) 2011-03-10
JP5232245B2 (ja) 2013-07-10
CN101897191B (zh) 2012-07-25
US20110205498A1 (en) 2011-08-25
US20090160833A1 (en) 2009-06-25
WO2009085396A1 (en) 2009-07-09
EP2223532A1 (en) 2010-09-01
EP2223532B1 (en) 2016-01-06
US8384620B2 (en) 2013-02-26
EP2223532A4 (en) 2011-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101897191B (zh) 激光投影白平衡跟踪
CN101897090B (zh) 用于激光二极管补偿的方法及设备
US6081254A (en) Color correction system of imaging apparatus
JP4834896B2 (ja) 画像処理装置及び方法、画像送受信システム及び方法、並びに記録媒体
Berns Methods for characterizing CRT displays
JP5002656B2 (ja) 空間的に変化するバックライトを有するディスプレイのキャリブレーション
US8179405B2 (en) Compact flat panel color calibration system
EP1271465B1 (en) Method for calibrating, characterizing and driving a color flat panel display
JP5144746B2 (ja) Ｒｇｂｗ型ディスプレイの較正
KR20130141920A (ko) 색역 변환 시스템 및 방법
US20130016118A1 (en) Image processing method, image processor, and image display system
US8165179B2 (en) Closed loop laser control
CN101751868A (zh) 显示装置和控制显示装置的方法
KR101290133B1 (ko) 컬러 관리 방법 및 장치
US8534843B2 (en) Image display apparatus, information processing apparatus, and methods of controlling the same
CN101154371A (zh) 显示设备及其图像处理方法
JP4145888B2 (ja) 表示装置および表示方法
JP2013085062A (ja) ガンマ調整プログラムおよびガンマ調整方法
JPH0756549A (ja) 画像機器及び色補正システム
CN115100987A (zh) 一种Gamma校正方法、校正装置和相关设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant