CN101894488A - 一种分布式区域电网变电站三维仿真培训*** - Google Patents
一种分布式区域电网变电站三维仿真培训*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN101894488A CN101894488A CN 201010235855 CN201010235855A CN101894488A CN 101894488 A CN101894488 A CN 101894488A CN 201010235855 CN201010235855 CN 201010235855 CN 201010235855 A CN201010235855 A CN 201010235855A CN 101894488 A CN101894488 A CN 101894488A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- simulation
- training
- substation
- software
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 197
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 193
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 94
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 23
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 21
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 15
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 4
- 241001269238 Data Species 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 3
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 abstract description 11
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 48
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002155 anti-virotic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012550 audit Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000033772 system development Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
一种分布式区域电网变电站三维仿真培训***，属数据处理领域。包括集中培训教室和位于其他地点的变电站，在集中培训教室设置第一仿真培训局域网，其在变电站设置第二仿真培训局域网；第一、第二仿真培训局域网之间经过企业网/广域网等公共网络资源进行连接，构成一个既能进行远程联合仿真培训、又能进行就地培训的网络培训***；其采用分布式仿真通信中间件作为分布式应用的基础，在每个仿真应用的主机都部署有通信中间件，通信中间件提供通用的通信和管理服务，实现数据交互的发布/订购机制，有效地减少了网络上的数据流量，将分布在不同地点的仿真应用有机结合起来，构成分布式远程联合仿真培训***。可广泛用于变配电***的技能培训领域。
Description
技术领域
本发明属于电数字数据处理领域，尤其涉及一种用于变配电***的三维仿真培训***。
背景技术
为保证电网安全、可靠、经济地运行，就必须提高电网运行人员(包括电网调度员、变电站运行人员)、继电保护人员、自动化人员、预防性试验人员、设备检修人员的技术素质和技能水平，加强对电网生产人员的培训和反事故演习，提高对电网的驾驭能力，有效防范灾难性大停电事故的发生。
公开日为2005年5月25日，公开号为CN 1619568A的中国发明专利申请，公开了一种“地区电网三级联合仿真培训***”；公开日为2006年12月20日，公开号为CN 1881202A的中国发明专利申请，公开了一种“高压交直流输电培训仿真***及其仿真方法”。上述技术方案的思路基本上是采用计算机硬件***，构成一个由工作站/服务器、监控计算机和培训计算机构成的局域网络，加上相应的电气部件(如断路器/隔离开关设备、接地设备、辅助电源、冷却设备等)的电气运行特性功能仿真模块、连接控制和保护逻辑控制仿真模块和开关运行状态以及操作动作记录数据库，构成一套仿真培训***，并且应用于电气运行人员的操作训练。
从某种意义上来看，上述技术方案是一种基于图上作业(或称之为白板画图)的操作/执行结果自动评判***。
在变电站仿真培训时，要求强调正确反映变电站与电网的相互作用和影响，特别是对于在电网中起重要作用的500kV变电站和220kV枢纽变电站，要求变电站运行人员建立电网的概念和全局观念，以保证电力生产运行的安全，现有的仿真培训***显然无法满足这个需求。
另外，现有变电站仿真培训***在人机界面上基本都是基于图上作业的二维图形方式，部分虚拟现实仿真技术主要局限于一次设备现场；在体系结构上，大多为集中式***，即使有个别***采用了分布式体系结构，也是采用网络通信同步数据库的方法来保持不同结点上数据的一致性，没有很好地解决分布式环境下的数据交互问题，数据通信量很大，难以满足远程培训的要求。
所以，现有的变电站仿真培训***只能设置在一个具体的局部区域或地点，与整个电网的实际拓扑结构和分布式布局(各变电站是分别设置在不同的地区)并不相匹配，无法满足构建既能进行远程培训，又能进行就地培训的仿真培训***的实际要求。
发明内容
本发明提供一种区域电网变电站三维仿真培训***，采用分布式广域网的硬件拓扑结构和分布式仿真通信中间件技术，具有较小的网络通讯数据流量，将变电站综合自动化仿真软件、变电站仿真软件和电网仿真软件有机地结合，构成适合远程培训的、一体化仿真培训***；在变电站一次设备仿真中，采用三维图形展示一次设备外观及设备之间的空间布局，构建变电站一次设备三维虚拟场景；在变电站二次设备及自动化设备仿真中，采用组件化三维仿真方法，将保护设备及自动化设备设计成一个个独立的三维组件，组装继保室和主控室，构成变电站二次设备虚拟场景；一、二次设备三维虚拟场景组成变电站三维虚拟场景，实现整个变电站设备的三维再现，完善了变电仿真培训功能。
本发明的技术方案是：提供一种分布式区域电网变电站三维仿真培训***，包括集中培训教室和分布于其它地点的至少一个变电站培训教室，其特征是：在集中培训教室设置包括远程培训服务器、教员机、变电站仿真服务器和学员机组成的第一仿真培训局域网；在变电站培训教室设置一套包括教员机、变电站仿真服务器和学员机组成的第二仿真培训局域网。
所述的第一、第二仿真培训局域网之间，经过企业网/广域网等公共网络资源进行连接，构成一个既能进行远程联合仿真培训、又能进行就地培训的网络培训***。
所述集中培训教室中的教员机和学员机发出的操作和控制命令，首先发送到远程培训服务器进行处理，然后由远程培训服务器通过通信中间件把数据发送到变电站培训教室中的变电站仿真服务器。
所述变电站培训教室中的变电站仿真服务器接收变电站培训教室中学员机的操作命令和远程培训服务器转发的操作命令及潮流数据，经过处理后把变电站设备状态信息发送到远程培训服务器，实现电网变电站远程联合仿真培训。
所述的三维仿真培训***采用分布式仿真通信中间件作为分布式应用的基础，远程培训服务器、教员机、变电站仿真服务器和学员机上都部署有通信中间件，通信数据首先发送给通信中间件，通信中间件根据数据的定购关系找到订购者，然后把数据发送到订购者所在的计算机，订购者通过通信中间件接口获得数据。
所述的通信中间件提供通用的通信和管理服务，实现数据交互的发布/订购机制，有效地减少了网络上的数据流量，将分布在不同地点的仿真应用有机结合起来，构成分布式远程联合仿真培训***。
其中，所述的远程培训服务器，包括电网仿真软件和实时数据库；电网仿真软件实现电力***潮流计算和继电保护及自动装置的仿真，它通过通信中间件接口接收培训操作命令，由潮流计算模块、继电保护仿真模块把培训操作命令信息转变成输电***的扰动信息然后进行模拟计算，计算结果写入实时数据库并发送给变电站仿真服务器、教员机和学员机。实时数据库用于存储由教员机和学员机发出培训操作命令信息以及由电网仿真软件和变电站仿真软件产生的潮流数据、设备状态数据、保护动作信息等仿真数据。
所述的教员机包括教员***软件；教员***软件用来控制仿真***运行、设置故障和操作、监视和维护***运行状态、组织和管理仿真数据、编制和下发教案。
所述的变电站仿真服务器包括变电站仿真软件；变电站仿真软件接收电网仿真软件的潮流计算结果，以及来自教员机、学员机的操作控制命令，模拟变电站内控制***设备、量测***设备、继电保护及自动装置、交直流***设备的动作和行为，把设备的状态量、仿真数据发送到教员机和学员机进行显示，同时上传给电网仿真软件进行处理和写入实时库。
所述的学员机，包括监控仿真软件、变电站一次设备仿真软件、变电站二次设备仿真软件；监控仿真软件模拟变电站综合自动化***的功能，包括遥控、遥调、遥信、遥测、曲线、报表的显示及处理；变电站一次设备仿真软件和变电站二次设备仿真软件分别用三维图形模拟变电站一二次设备的外观、空间布局、状态及动作行为，构建三维变电站虚拟场景。
进一步的，所述的分布式仿真通信中间件，包括一个动态库，其封装了一组与应用无关的通用的通信及管理服务函数，部署在远程培训服务器、教员机、变电站仿真服务器和学员机上，为仿真应用软件之间的交互提供通用服务；所述的分布式仿真通信中间件至少包括同步、仿真应用管理、声明管理、时间管理、数据分发管理等服务。
所述的仿真应用软件至少包括电网仿真软件、变电站仿真软件、监控仿真软件、变电站一次设备仿真软件、变电站二次设备仿真软件和变电站综合自动化***仿真培训软件；所述的仿真应用软件按照下列步骤通过通信中间件实现相互之间的数据交互：
步骤1：仿真应用调用仿真应用管理服务，以仿真应用的名称为参数向通信中间件注册仿真应用，获得仿真应用句柄；
步骤2：仿真应用调用时间管理服务，把所采取的时间管理策略通知通信中间件并得到仿真***的当前仿真时间；
步骤3：仿真应用调用声明管理服务，以仿真应用句柄、类(数据结构)名称、属性名称、接收/发送约束条件为参数，通知通信中间件仿真应用能够输出的类及约束条件，即进行数据发布；同样，仿真应用调用声明管理服务向通信中间件声明能够接收的类及约束条件，即进行数据订购；仿真应用进行发布和订购后，获得类(数据结构)及属性的句柄；
步骤4：仿真应用调用时间管理服务向通信中间件请求推进仿真时间，然后等待通信中间件批准；
步骤5：仿真应用调用数据分发管理服务接收通信数据并进行处理；
步骤6：仿真应用按照发送数据的类及约束条件构造数据包，调用数据分发管理服务发送数据，通信中间件根据发送数据的类句柄查找订购者(仿真应用)，再用数据包中的约束条件与订购者的约束条件进行比较，把数据发送给满足约束条件的订购者；
步骤7：如果仿真培训过程没有结束，则继续步骤4～步骤6的循环处理；如果仿真培训过程结束，则仿真应用调用通信中间件的服务释放类句柄、属性句柄、取消时间管理策略、取消仿真应用句柄，然后退出运行。
具体的，所述的变电站一次设备仿真软件，采用三维图形展示变电站一次设备外观及设备之间的空间布局，构建了变电站一次设备三维虚拟场景；变电站一次设备仿真软件与变电站仿真软件连接，接收设备状态和动作信息，用三维图形显示变电站一次设备正常、异常、事故状态及其动作过程。
所述的变电站二次设备仿真软件，采用三维图形生成变电站二次设备虚拟装置组件，利用装置组件组装二次设备虚拟屏盘，按照仿真变电站主控室、继保室的实际设备及布置选取虚拟装置和虚拟屏盘搭建变电站虚拟主控室和继保室，实现变电站二次设备场景的再现；变电站二次设备仿真软件与变电站仿真软件连接，接收设备状态和动作信息，用三维图形显示变电站控制及保护设备正常、异常、事故状态的现象。
所述的变电站一次设备仿真软件和变电站二次设备仿真软件分别实现变电站一次设备的三维再现和主控制室、继电保护小室的三维再现，共同构成完整的变电站三维虚拟场景；学员可以通过键盘在虚拟场景中巡视和漫游，用鼠标对虚拟设备进行检查和操作；学员在三维虚拟场景中按照现场点检卡的模式和内容进行一、二次设备的巡视检查，按照规范化的处理流程进行缺陷处理及汇报；学员所做全部检查、操作及处理都自动记录，便于教员评价。
更进一步的，所述的变电站一次设备仿真软件、变电站二次设备仿真软件、监控仿真软件可以运行于同一台学员计算机上。
所述的电网仿真软件、数据库、教员***软件可以运行于同一台教员计算机上，在就地培训时采用这种运行模式。
所述的仿真培训***应用于基于企业网/广域网的变电站操作技术的远程培训、就地培训或远程联合反事故演习。
与现有技术比较，本发明的优点是：
1.将分布式广域网的硬件拓扑结构和分布式仿真通信中间件技术应用于仿真培训***，减少了网络通讯数据流量，与整个电网的实际拓扑结构和分布式布局相匹配，满足了同时进行远程培训和就地培训的实际培训需要；
2.采用全三维方式再现整个变电站虚拟场景，更加逼真和符合实际操作环境，有助于迅速提高受训者的实际操作水平和操作能力；
3.同时对电网、变电站和变电站综合自动化***进行仿真操作培训，可以正确反映变电站、综合自动化***和电网的相互作用、相互影响，提高了整个仿真培训***的真实性和正确性。
附图说明
图1是本发明的***硬件结构示意图；
图2是本发明的***软件结构示意图；
图3是实施例的网络部署图；
图4是实施例的软件结构图；
图5是电网仿真软件结构图；
图6是变电站仿真软件结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
图1中，本分布式区域电网变电站三维仿真培训***包括集中培训教室和分布于其他地点的至少一个变电站培训教室，在集中培训教室设置有包括远程培训服务器、教员机、数台就地学员机组成的第一仿真培训局域网，其在变电站设置一套包括教员机、数台远方学员机组成的第二仿真培训局域网；第一、第二仿真培训局域网之间，经交换机、防火墙、路由器以及企业网/广域网连接和进行数据通讯。
本***在网络结构上采用以太网组网，通信采用TCP/IP协议，硬件采用商用微机，安装Windows XP操作***，开发软件采用VC和Fortran，***应用分布采用教员远程配置的方式，使得***扩充升级方便，便于学习使用。
其中，教员台由三台微机组成，其中两台作为一组部署在集中培训教室中，用于集中培训时互相配合制作教案并存档数据，以及与其他计算机同步；另一台教员部署在变电站培训教室中，变电站内就地培训时使用，集中培训教员台制作教案后，可以将教案下发到远方教员(变电站培训室教员)，远方教员直接发送相应的教案进行培训。同时，教员台计算机还可以对学员进行监视、控制和收卷评价等。
学员台分为就地学员台和远方学员台，用于变电站仿真、巡视培训培训、变电站正常操作及事故处理培训、操作票图形开票培训等；每个学员台包括2台学员机，一台运行变电站仿真软件、监控仿真软件、变电站二次设备仿真软件，一台运行变电站一次设备仿真软件，而且变电站仿真服务器与学员机共有一台计算机，在图1中不再单独标出变电站仿真服务器。
图2中，本三维仿真培训***采用分布式仿真通信中间件作为分布式应用的基础，在每个仿真应用的主机都设置有通信接口，为仿真应用之间的交互提供通用服务，各个仿真应用软件直接利用通信中间件进行通信，通过通信中间件将各仿真应用软件粘合起来，形成一个整体，构成分布式仿真培训***。
本三维仿真培训***采用分布式仿真通信中间件作为分布式应用的基础，远程培训服务器、教员机、变电站仿真服务器和学员机上都部署有通信中间件，通信数据首先发送给通信中间件，通信中间件根据数据的定购关系找到订购者，然后把数据发送到订购者所在的计算机，订购者通过通信中间件接口获得数据；
所述的通信中间件提供通用的通信和管理服务，实现数据交互的发布/订购机制，有效地减少了网络上的数据流量，将分布在不同地点的仿真应用有机结合起来，构成分布式远程联合仿真培训***。
具体的，分布式仿真通信中间件，包括一个动态库，其封装了一组与应用无关的通用的通信及管理服务函数，部署在远程培训服务器、教员机、变电站仿真服务器和学员机上，为仿真应用软件之间的交互提供通用服务；所述的分布式仿真通信中间件至少包括同步、仿真应用管理、声明管理、时间管理、数据分发管理等服务。
所述的仿真应用软件至少包括电网仿真软件、监控仿真软件、变电站一次设备仿真软件、变电站二次设备仿真软件和变电站综合自动化***仿真培训软件；所述的仿真应用软件按照下列步骤通过通信中间件实现相互之间的数据交互：
步骤1：仿真应用调用仿真应用管理服务，以仿真应用的名称为参数向通信中间件注册仿真应用，获得仿真应用句柄；
步骤2：仿真应用调用时间管理服务，把所采取的时间管理策略通知通信中间件并得到仿真***的当前仿真时间；
步骤3：仿真应用调用声明管理服务，以仿真应用句柄、类(数据结构)名称、属性名称、接收/发送约束条件为参数，通知通信中间件仿真应用能够输出的类及约束条件，即进行数据发布；同样，仿真应用调用声明管理服务向通信中间件声明能够接收的类及约束条件，即进行数据订购；仿真应用进行发布和订购后，获得类(数据结构)及属性的句柄；
步骤4：仿真应用调用时间管理服务向通信中间件请求推进仿真时间，然后等待通信中间件批准；
步骤5：仿真应用调用数据分发管理服务接收通信数据并进行处理；
步骤6：仿真应用按照发送数据的类及约束条件构造数据包，调用数据分发管理服务发送数据，通信中间件根据发送数据的类句柄查找订购者(仿真应用)，再用数据包中的约束条件与订购者的约束条件进行比较，把数据发送给满足约束条件的订购者；
步骤7：如果仿真培训过程没有结束，则继续步骤4～步骤6的循环处理；如果仿真培训过程结束，则仿真应用调用通信中间件的服务释放类句柄、属性句柄、取消时间管理策略、取消仿真应用句柄，然后退出运行。
进一步的，远程培训服务器包括电网仿真软件和实时数据库；电网仿真软件实现电力***潮流计算和继电保护及自动装置的仿真，它通过通信中间件接口接收培训操作命令，由潮流计算模块、继电保护仿真模块把培训操作命令信息转变成输电***的扰动信息然后进行模拟计算，计算结果写入实时数据库并发送给变电站仿真服务器、教员机和学员机。实时数据库用于存储由教员机和学员机发出培训操作命令信息以及由电网仿真软件和变电站仿真软件产生的潮流数据、设备状态数据、保护动作信息等仿真数据。
教员机包括教员***软件；教员***软件用来控制仿真***运行、设置故障和操作、监视和维护***运行状态、组织和管理仿真数据、编制和下发教案。
变电站仿真服务器包括变电站仿真软件；变电站仿真软件接收电网仿真软件的计算结果，以及来自教员机、学员机的操作控制命令，模拟变电站内控制***设备、量测***设备、继电保护及自动装置、交直流***设备的动作和行为，把设备的状态量、仿真数据发送到教员机和学员机进行显示，同时上传给电网仿真软件进行处理和写入实时库。
学员机包括监控仿真软件、变电站一次设备仿真软件、变电站二次设备仿真软件。监控仿真软件模拟变电站综合自动化***的功能，包括遥控、遥调、遥信、遥测、曲线、报表的显示及处理。变电站一次设备仿真软件和变电站二次设备仿真软件分别用三维图形模拟变电站一二次设备的外观、空间布局、状态及动作行为，构建变电站虚拟场景。
前述的分布式仿真通信中间件包括一个动态库，封装了一组与应用无关的通用的通信及管理服务函数，部署在远程培训服务器、教员机、变电站仿真服务器和学员机上，为仿真应用软件之间的交互提供通用服务；分布式仿真通信中间件至少包括同步、仿真应用管理、声明管理、时间管理、数据分发管理等服务。
变电站一次设备仿真软件采用三维图形展示变电站一次设备外观及设备之间的空间布局，构建了变电站一次设备三维虚拟场景；变电站一次设备仿真软件与变电站仿真软件连接，接收设备状态和动作信息，用三维图形显示变电站一次设备正常、异常、事故状态及其动作过程。
变电站二次设备仿真软件采用三维图形生成变电站二次设备虚拟装置组件，利用装置组件组装二次设备虚拟屏盘，按照仿真变电站主控室、继保室的实际设备及布置选取虚拟装置和虚拟屏盘搭建变电站虚拟主控室和继保室，实现变电站二次设备场景的再现；变电站二次设备仿真软件与变电站仿真软件连接，接收设备状态和动作信息，用三维图形显示变电站控制及保护设备正常、异常、事故状态的现象。
变电站一次设备仿真软件和变电站二次设备仿真软件分别实现变电站一次设备的三维再现和主控制室、继电保护小室的三维再现，共同构成完整的变电站三维虚拟场景；学员可以通过键盘在虚拟场景中巡视和漫游，用鼠标对虚拟设备进行检查和操作；学员在三维虚拟场景中按照现场点检卡的模式和内容进行一、二次设备的巡视检查，按照规范化的处理流程进行缺陷处理及汇报；学员所做全部检查、操作及处理都自动记录，便于教员评价。
二次设备虚拟场景与变电站仿真软件运行于同一台学员机上，一次设备虚拟场景运行于另一台学员机上；变电站仿真、一次场景、二次场景通过通信中间件连接起来；其电网仿真给变电站仿真提供电网仿真计算所得的计算结果，开关及保护装置的遥测信息通过变电站仿真软件来计算和发布，以减少局域网间的数据流量。
综上可见，分布式仿真通信中间件ACE(Adaptive Communication Environment)是本仿真培训***分布式应用的基础，它为仿真应用软件提供了透明、高效运行管理通信环境，并为分布式应用软件提供通信框架和通信接口。
在仿真***运行过程中，各个仿真应用软件直接利用通信中间件进行通信，而不需要关心与哪个应用通信，整个仿真***内的相互交互任务由ACE服务配置组件(ACEService Configurator)来完成，这些应用的服务可在安装时或运行时被动态装配。
实施实例：
采用图1的硬件结构和图2的***软件结构，在位于XX市超高压输变电公司局办所在地的集中培训室与下属某变电站之间，构建了一套分布式区域电网变电站三维仿真培训***，其网络部署如图3所示，其软件结构如图4所示。
在该500kV变电站三维仿真培训***的网络部署方案中，充分考虑了原有网络***的硬件配置情况和网络现状，在不影响生产***和病毒防护的情况下，实现了远程培训***的适用性和灵活性。
图3中，通过软件权限管理功能，集中培训室教员可以控制和管理集中培训室学员以及远方变电站培训室内的学员，实现远程培训与就地培训的同时进行，同时，变电站培训室教员也可以在变电站培训室内进行就地培训，***实现了分散培训与集中培训相结合的培训模式。
图4中，本仿真培训***是一套高交互性分布式仿真培训***，软件***在总体上可分为三个部分：分布式仿真通信中间件、仿真应用软件、教员***软件。
仿真应用软件由电网仿真软件、变电站仿真软件、变电站一次设备仿真软件、变电站二次设备仿真软件、变电站综合自动化***仿真、图形开票***培训软件等组成。
A、分布式仿真通信中间件(ACE)
ACE为各个仿真应用之间的交互提供了通用服务，包括同步、仿真应用管理、声明管理、所用权管理、时间管理、数据分发管理和应用程序接口。ACE使得进程间通信和网络通信变得更加简单和有效。
B、仿真应用软件
(1)电网仿真软件
电网仿真软件采用暂态、中期、长过程一体化计算方法进行计算，对于详细仿真变电站，采用电磁暂态建模，使用电磁暂态计算方法进行计算，并输出计算瞬时值，给详细仿真变电站录波器模块使用，机电暂态模型同时提供外网动态等值数据给电磁暂态计算模块。另外机电暂态计算还提供整个仿真***的时间推进。在电网仿真模型中，不但考虑了电网的动态模型，还详细考虑了变电站模型对电网模型的影响。电网仿真软件还为变电站仿真和变电站集中监控***仿真提供服务。
该电网仿真软件结构图如图5所示。
(2)变电站仿真软件
变电站仿真软件对变电站一二次设备全范围进行了建模仿真，具体包括变电站的一次***、控制***、量测***、交流***、直流***、继电保护与自动装置和综合自动化***的详细模型，而且考虑变电站仿真详细模型对电网仿真抽象模型的影响。
变电站仿真软件接收电网仿真软件的计算结果，以及来自教员机、学员机的操作控制命令，模拟变电站内控制***设备、量测***设备、继电保护及自动装置、交直流***设备的动作和行为，把设备的状态量、仿真数据发送到教员机和学员机进行显示，同时上传给电网仿真软件进行处理和写入实时库。
变电站仿真软件的主要功能有：正常操作、设备巡视、事故和异常的模拟、“五防”屏***仿真、培训指导和辅助培训等功能。
该变电站仿真软件结构图如图6所示。
(3)变电站一、二次设备仿真软件
变电站一次设备仿真软件采用基于OpenGL的虚拟现实技术，实现了变电站一次设备的三维重现，形象地反映了设备的正常、异常、事故状态及其动作过程，不但可以对虚拟场景中的设备巡视、检查、漫游，而且可以进行虚拟操作，提高了***的真实感、现场感。
变电站二次设备采用虚拟仪器技术和虚拟现实技术进行仿真，将变电站的各种二次设备按照各自的物理特性分别生成各自的三维虚拟设备，将生成的虚拟设备按照仿真变电站实际主控制室拼装起来，最后形成整个仿真变电站的全三维虚拟主控制室，运行人员可以根据需要在三维场景中随意进行漫游，巡视，操作。
变电站一、二次设备三维仿真软件再现了整个变电站虚拟场景，学员可以在仿真***上进行巡视和虚拟操作，并根据现场点检卡的模式和内容进行相关一、二次设备的巡视检查，对于不同的缺陷，进行缺陷汇报、处理的培训，学员所做的全部操作都自动记录，便于教员评价。
软件设计和开发采用基于仿真对象原理的组件建模技术，将变电站的一二次设备制作成一个个可以复用的三维组件，形成虚拟设备组件库，用户可以根据实际需要进行组装变电站。
(4)变电站综合自动化仿真***
变电站综合自动化***是变电运行人员进行日常监视和操作处理的工作平台，变电站综合自动化仿真***为变电学员提供了一个能够覆盖全部工作范畴的虚拟监控环境。
变电站综合自动化仿真***通过分布式仿真通信中间件ACE接口实现模块间的互联，同时接收电网仿真模块的计算结果和详细仿真变电站的信息作为数据源，驱动综合自动化仿真***的运行。
(5)操作票开票***培训软件
操作票开票培训***采用全图形操作开票方式，通过鼠标点击需要操作的设备自动生产操作票项语句，并且按照实际生产的票样生成操作票；开票***内部包含了“五防”检查模块，能根据设备的状态自动判断是否满足“五防”规则。开票培训时，教员可以取消“五防”检查功能，增加开票的难度，加深培训效果。
C、教员***软件
教员***软件包括学员机控制模块和培训进程控制模块。
学员机控制模块提供教员控制学员计算机的手段，其主要功能包括：***配置管理、***软件版本管理、角色管理、培训结果管理、分布式工况发布、***对时、***锁定、***启停机等。
培训进程控制模块提供控制仿真***运行、监视学员操作和评估学员操作过程的手段。主要包括：教员控制台、培训进程控制、培训过程的动态跟踪、培训评估等。
实际应用效果：
***开发完成后对远程培训功能进行了测试，测试环境为集中培训室与变电站培训室进行远程联合仿真培训。网络连接方案为：将集中培训教室内的第一培训局域网通过路由器连接到电力公司公共信息网，变电站培训室内的第二培训局域网通过电力猫(2M)与电力公司公共信息网相连。在集中培训室启动电网仿真软件和一个变电站仿真软件及其一、二次设备仿真软件，在变电站培训室运行一个变电站仿真软件及其一、二次设备仿真软件，变电站仿真软件、电网仿真软件通过通信中间件相连，进行远程联合仿真培训。
采用NetMeter3.0软件进行网络流量监测，***启动后持续两分钟时的网络流量如下所示：
发生母线故障后，持续两分钟的网络流量如下表：
从以上数据可以看出，远程联合仿真培训时，网络上数据流量一般不会超过500KB/S(根据变电站的规模稍有变化)，在发生故障时，网络流量峰值只是较正常值稍微偏大一点，而网络平均流量较正常值还有一定的下降，这是由于正常时，网络上主要是传输的电网机电暂态计算潮流状态的变化，而故障时，由于故障过程中，变电站仿真只需要知道故障瞬间的值，在故障过程中学员不需要看到故障时电网潮流的快速变化过程，可以不传输故障中的潮流变化，因此网络平均流量反而减少，这种方式可以省出更多的时间来处理保护装置的动作状态信息变化。
本技术方案全面仿真了申请人所属电网公司的500kV电网输变电运行的主要环节，实现了500kV变电站的分布式三维仿真培训，可以正确反映变电站、综合自动化***和电网的相互作用、相互影响，提高了整个仿真培训***的真实性和正确性。
本仿真***可以通过教员控制台控制多个学员台同时进行相同或不同内容的培训，可以满足规模培训与技能鉴定的要求。
本仿真***是一个新型开放的可分布于各地的***，在变电站人机交互上采用虚拟现实技术，实现了三维变电站仿真，操作方便，形象生动，学员可以在三维场景中巡视检查和虚拟操作。
本发明可广泛用于变配电***的培训领域。
Claims (10)
1.一种分布式区域电网变电站三维仿真培训***，包括集中培训教室和分布于其它地点的至少一个变电站培训教室，其特征在于：
在集中培训教室设置包括远程培训服务器、教员机、变电站仿真服务器和学员机组成的第一仿真培训局域网；在变电站培训教室设置一套包括教员机、变电站仿真服务器和学员机组成的第二仿真培训局域网；
所述的第一、第二仿真培训局域网之间，经过企业网/广域网等公共网络资源进行连接，构成一个既能进行远程联合仿真培训、又能进行就地培训的网络培训***；
所述集中培训教室中的教员机和学员机发出的操作和控制命令，首先发送到远程培训服务器进行处理，然后由远程培训服务器通过通信中间件把数据发送到变电站培训教室中的变电站仿真服务器；
所述变电站培训教室中的变电站仿真服务器接收变电站培训教室中学员机的操作命令和远程培训服务器转发的操作命令及潮流数据，经过处理后把变电站设备状态信息发送到远程培训服务器，实现电网变电站远程联合仿真培训；
所述的三维仿真培训***采用分布式仿真通信中间件作为分布式应用的基础，远程培训服务器、教员机、变电站仿真服务器和学员机上都部署有通信中间件，通信数据首先发送给通信中间件，通信中间件根据数据的定购关系找到订购者，然后把数据发送到订购者所在的计算机，订购者通过通信中间件接口获得数据；
所述的通信中间件提供通用的通信和管理服务，实现数据交互的发布/订购机制，有效地减少了网络上的数据流量，将分布在不同地点的仿真应用有机结合起来，构成分布式远程联合仿真培训***。
2.按照权利要求1所述的分布式区域电网变电站三维仿真培训***，其特征在于所述的远程培训服务器，包括电网仿真软件和实时数据库；所述的电网仿真软件实现电力***潮流计算和继电保护及自动装置的仿真，它通过通信中间件接口接收培训操作命令，由潮流计算模块、继电保护仿真模块把培训操作命令信息转变成输电***的扰动信息然后进行模拟计算，计算结果写入实时数据库并发送给变电站仿真服务器、教员机和学员机；所述的实时数据库用于存储由教员机和学员机发出培训操作命令信息以及由电网仿真软件和变电站仿真软件产生的潮流数据、设备状态数据、保护动作信息等仿真数据；
所述的教员机包括教员***软件；教员***软件用来控制仿真***运行、设置故障和操作、监视和维护***运行状态、组织和管理仿真数据、编制和下发教案；
所述的变电站仿真服务器包括变电站仿真软件；变电站仿真软件接收电网仿真软件的潮流计算结果，以及来自教员机、学员机的操作控制命令，模拟变电站内控制***设备、量测***设备、继电保护及自动装置、交直流***设备的动作和行为，把设备的状态量、仿真数据发送到教员机和学员机进行显示，同时上传给电网仿真软件进行处理和写入实时库；
所述的学员机，包括监控仿真软件、变电站一次设备仿真软件、变电站二次设备仿真软件；监控仿真软件模拟变电站综合自动化***的功能，包括遥控、遥调、遥信、遥测、曲线、报表的显示及处理；变电站一次设备仿真软件和变电站二次设备仿真软件分别用三维图形模拟变电站一二次设备的外观、空间布局、状态及动作行为，构建三维变电站虚拟场景。
3.按照权利要求1所述的分布式区域电网变电站三维仿真培训***，其特征在于所述的分布式仿真通信中间件，包括一个动态库，其封装了一组与应用无关的通用的通信及管理服务函数，部署在远程培训服务器、教员机、变电站仿真服务器和学员机上，为仿真应用软件之间的交互提供通用服务；所述的分布式仿真通信中间件至少包括同步、仿真应用管理、声明管理、时间管理、数据分发管理等服务。
4.按照权利要求1所述的分布式区域电网变电站三维仿真培训***，其特征在于所述的仿真应用软件至少包括电网仿真软件、变电站仿真软件、监控仿真软件、变电站一次设备仿真软件、变电站二次设备仿真软件和变电站综合自动化***仿真培训软件；所述的仿真应用软件按照下列步骤通过通信中间件实现相互之间的数据交互：
步骤1：仿真应用调用仿真应用管理服务，以仿真应用的名称为参数向通信中间件注册仿真应用，获得仿真应用句柄；
步骤2：仿真应用调用时间管理服务，把所采取的时间管理策略通知通信中间件并得到仿真***的当前仿真时间；
步骤3：仿真应用调用声明管理服务，以仿真应用句柄、类(数据结构)名称、属性名称、接收/发送约束条件为参数，通知通信中间件仿真应用能够输出的类及约束条件，即进行数据发布；同样，仿真应用调用声明管理服务向通信中间件声明能够接收的类及约束条件，即进行数据订购；仿真应用进行发布和订购后，获得类(数据结构)及属性的句柄；
步骤4：仿真应用调用时间管理服务向通信中间件请求推进仿真时间，然后等待通信中间件批准；
步骤5：仿真应用调用数据分发管理服务接收通信数据并进行处理；
步骤6：仿真应用按照发送数据的类及约束条件构造数据包，调用数据分发管理服务发送数据，通信中间件根据发送数据的类句柄查找订购者(仿真应用)，再用数据包中的约束条件与订购者的约束条件进行比较，把数据发送给满足约束条件的订购者；
步骤7：如果仿真培训过程没有结束，则继续步骤4～步骤6的循环处理；如果仿真培训过程结束，则仿真应用调用通信中间件的服务释放类句柄、属性句柄、取消时间管理策略、取消仿真应用句柄，然后退出运行。
5.按照权利要求2或4所述的分布式区域电网变电站三维仿真培训***，其特征在于所述的变电站一次设备仿真软件，采用三维图形展示变电站一次设备外观及设备之间的空间布局，构建了变电站一次设备三维虚拟场景；变电站一次设备仿真软件与变电站仿真软件连接，接收设备状态和动作信息，用三维图形显示变电站一次设备正常、异常、事故状态及其动作过程。
6.按照权利要求2或4所述的分布式区域电网变电站三维仿真培训***，其特征在于所述的变电站二次设备仿真软件，采用三维图形生成变电站二次设备虚拟装置组件，利用装置组件组装二次设备虚拟屏盘，按照仿真变电站主控室、继保室的实际设备及布置选取虚拟装置和虚拟屏盘搭建变电站虚拟主控室和继保室，实现变电站二次设备场景的再现；变电站二次设备仿真软件与变电站仿真软件连接，接收设备状态和动作信息，用三维图形显示变电站控制及保护设备正常、异常、事故状态的现象。
7.按照权利要求2、4、5或6所述的分布式区域电网变电站三维仿真培训***，其特征在于所述的变电站一次设备仿真软件和变电站二次设备仿真软件分别实现变电站一次设备的三维再现和主控制室、继电保护小室的三维再现，共同构成完整的变电站三维虚拟场景；学员通过键盘在虚拟场景中巡视和漫游，用鼠标对虚拟设备进行检查和操作；学员在三维虚拟场景中按照现场点检卡的模式和内容进行一、二次设备的巡视检查，按照规范化的处理流程进行缺陷处理及汇报；学员所做全部检查、操作及处理都自动记录，便于教员评价。
8.按照权利要求2、4、5或6所述的分布式区域电网变电站三维仿真培训***，其特征在于所述的变电站一次设备仿真软件、变电站二次设备仿真软件、监控仿真软件可以运行于同一台学员计算机上。
9.按照权利要求1所述的分布式区域电网变电站三维仿真培训***，其特征在于所述的电网仿真软件、数据库、教员***软件可以运行于同一台教员计算机上，在就地培训时采用这种运行模式。
10.照权利要求1所述的分布式区域电网变电站三维仿真培训***，其特征在于所述的仿真培训***应用于基于企业网/广域网的变电站操作技术的远程培训、就地培训或远程联合反事故演习。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010102358554A CN101894488B (zh) | 2009-07-15 | 2010-07-15 | 一种分布式区域电网变电站三维仿真培训*** |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910054828.4 | 2009-07-15 | ||
| CN200910054828 | 2009-07-15 | ||
| CN2010102358554A CN101894488B (zh) | 2009-07-15 | 2010-07-15 | 一种分布式区域电网变电站三维仿真培训*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101894488A true CN101894488A (zh) | 2010-11-24 |
| CN101894488B CN101894488B (zh) | 2012-04-18 |
Family
ID=43103664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010102358554A Active CN101894488B (zh) | 2009-07-15 | 2010-07-15 | 一种分布式区域电网变电站三维仿真培训*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101894488B (zh) |
Cited By (49)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101894487A (zh) * | 2010-05-28 | 2010-11-24 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | 配电带电作业全真仿真培训***及方法 |
| CN102110385A (zh) * | 2010-12-07 | 2011-06-29 | 上海申瑞电力科技股份有限公司 | 一种基于知识库的电网模拟培训方法 |
| CN102209074A (zh) * | 2011-05-30 | 2011-10-05 | 中国电力科学研究院 | 一种电力***全数字动态仿真*** |
| CN102496931A (zh) * | 2011-12-28 | 2012-06-13 | 浙江元亨通信技术股份有限公司 | 多功能电网反事故演习*** |
| CN102831798A (zh) * | 2012-09-18 | 2012-12-19 | 武汉特试特科技股份有限公司 | 电气试验培训考核仿真*** |
| CN102982702A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-20 | 江苏省电力公司洪泽县供电公司 | 可视化调控仿真培训及事故演练交互模块 |
| CN103034755A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-04-10 | 北京科东电力控制***有限责任公司 | 基于虚拟现实技术的变电站可视化巡检方法 |
| CN103050049A (zh) * | 2012-12-14 | 2013-04-17 | 广东电网公司佛山供电局 | Dts培训教案的生成方法、***及仿真的电网*** |
| CN103065513A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-04-24 | 山东电力集团公司淄博供电公司 | 变电设备三维虚拟培训*** |
| CN103136976A (zh) * | 2013-02-09 | 2013-06-05 | 国家电网公司 | 电网变电站一体化仿真培训***及其实现方法 |
| CN103268719A (zh) * | 2013-06-04 | 2013-08-28 | 国家电网公司 | 220kvgl314六氟化硫断路器三维模型*** |
| CN103268387A (zh) * | 2013-06-04 | 2013-08-28 | 国家电网公司 | Lb6-110w2电流互感器三维模型*** |
| CN103353902A (zh) * | 2011-12-21 | 2013-10-16 | 国网河北省电力公司培训中心 | 一种电力***二次设备仿真模型构建方法 |
| CN103529786A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-22 | 国家电网公司 | 实训变电站变压器非电量保护的远程控制***及方法 |
| CN103544857A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-01-29 | 国家电网公司 | 变电运检一体化培训*** |
| CN103559822A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-02-05 | 国家电网公司 | 一种变电站仿真培训*** |
| CN103809460A (zh) * | 2012-11-14 | 2014-05-21 | 国家电网公司 | 监控中心的仿真方法、装置及*** |
| CN103823952A (zh) * | 2012-11-16 | 2014-05-28 | 国家电网公司 | 大电网调控一体化全过程仿真培训***的数据流设计方法 |
| CN103997543A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-08-20 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种信息交互方法及分布式仿真*** |
| CN104077454A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-10-01 | 国网辽宁省电力有限公司 | 基于电网事故的三维厂站仿真***及方法 |
| CN104317203A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-01-28 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种故障信息全过程仿真方法 |
| CN104318833A (zh) * | 2012-10-30 | 2015-01-28 | 江苏省电力公司常州供电公司 | 电网调度自动化实训***的工作方法 |
| CN104537908A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-22 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种基于模型共享的多级调度一体化的仿真***及方法 |
| CN104575150A (zh) * | 2015-01-15 | 2015-04-29 | 广东电网有限责任公司教育培训评价中心 | 用于电力仿真培训的多人联机合作的方法和装置及*** |
| CN105139714A (zh) * | 2015-10-10 | 2015-12-09 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种电气化铁路牵引变电所的可视化仿真培训***及方法 |
| CN105590493A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-18 | 国网浙江省电力公司培训中心 | 一种分布式智能变电站事故仿真*** |
| CN105976682A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-09-28 | 国家电网公司 | 用于电网培训的仿真平台 |
| CN106652686A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-05-10 | 国家电网公司 | 一种继电保护vr培训*** |
| CN106781910A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-31 | 南京理工大学 | 一种基于硬件在环的智能变电站虚拟现实仿真培训*** |
| CN106781796A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 国网浙江省电力公司培训中心 | 结合应用场景的通信规约培训方法、***及场景关联方法 |
| CN106789275A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 上海科梁信息工程股份有限公司 | 电力***输电网络安全性测试***及方法 |
| CN107256652A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-10-17 | 国家电网公司 | 电力培训综合控制实训*** |
| CN107369347A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-21 | 华能澜沧江水电股份有限公司 | 一种通用型水电站三维仿真*** |
| CN107464467A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-12 | 国网安徽省电力公司宣城供电公司 | 变电站继电保护实训*** |
| CN107590352A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-16 | 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种电网与电站联合仿真平台通信接口及通信仿真方法 |
| CN107767441A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-03-06 | 国家电网公司 | 三维展示管理方法和*** |
| CN108428375A (zh) * | 2017-02-14 | 2018-08-21 | 深圳梦境视觉智能科技有限公司 | 一种基于增强现实的教学辅助方法及设备 |
| CN108446011A (zh) * | 2017-02-14 | 2018-08-24 | 深圳梦境视觉智能科技有限公司 | 一种基于增强现实的医疗辅助方法及设备 |
| CN108735029A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-02 | 阳江核电有限公司 | 一种核电厂机组模拟机的可视化展示方法 |
| CN108829050A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-11-16 | 中国神华能源股份有限公司 | 多电站异种dcs仿真***及其构建方法 |
| CN109005248A (zh) * | 2018-09-26 | 2018-12-14 | 广东电网有限责任公司 | 一种电网调度平台的二级代理装置和一种*** |
| CN109754663A (zh) * | 2017-11-02 | 2019-05-14 | 贵州电网有限责任公司培训与评价中心 | 变电运维作业全流程仿真培训评价实现方法及装置 |
| CN109752667A (zh) * | 2017-11-02 | 2019-05-14 | 贵州电网有限责任公司培训与评价中心 | 变电运维作业中电源板更换仿真实现方法及装置 |
| CN110706566A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-17 | 国网安徽省电力有限公司蚌埠供电公司 | 变电场站虚拟展示培训导航一体化*** |
| CN111553079A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-18 | 武汉船舶职业技术学院 | 一种基于虚拟现实技术的三维电网培训仿真方法 |
| CN111652760A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-11 | 国家电网有限公司技术学院分公司 | 一种电网运维虚拟现实仿真***及仿真方法 |
| CN113053197A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-29 | 国家电网有限公司 | 一种分布式区域通信电源仿真培训*** |
| CN113327471A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-31 | 国家电网有限公司 | 一种继电保护跳闸回路故障排查培训装置和方法 |
| CN113704985A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-26 | 许继电气股份有限公司 | 一种工业调度自动化分布式仿真***和模拟方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1109986A (zh) * | 1995-04-04 | 1995-10-11 | 四川省电力工业局 | 发电机组及发电厂仿真*** |
| JP2002202715A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 電気・電子回路研修方法 |
| CN1619568A (zh) * | 2003-12-17 | 2005-05-25 | 江苏省电力公司南京供电公司 | 地区电网三级联合仿真培训*** |
| CN2826453Y (zh) * | 2004-11-30 | 2006-10-11 | 湖南大学 | 多功能微机保护与变电站综合自动化实验培训*** |
| CN1881202A (zh) * | 2005-06-16 | 2006-12-20 | 许继集团有限公司 | 一种高压交直流输电培训仿真***及其仿真方法 |
| CN101425234A (zh) * | 2008-11-05 | 2009-05-06 | 南方电网技术研究中心 | 一种理论与实操相结合的高压直流输电技术培训*** |
| CN101620800A (zh) * | 2008-06-30 | 2010-01-06 | 上海市电力公司超高压输变电公司 | 一种500千伏变电站模拟仿真培训*** |
-
2010
- 2010-07-15 CN CN2010102358554A patent/CN101894488B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1109986A (zh) * | 1995-04-04 | 1995-10-11 | 四川省电力工业局 | 发电机组及发电厂仿真*** |
| JP2002202715A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 電気・電子回路研修方法 |
| CN1619568A (zh) * | 2003-12-17 | 2005-05-25 | 江苏省电力公司南京供电公司 | 地区电网三级联合仿真培训*** |
| CN2826453Y (zh) * | 2004-11-30 | 2006-10-11 | 湖南大学 | 多功能微机保护与变电站综合自动化实验培训*** |
| CN1881202A (zh) * | 2005-06-16 | 2006-12-20 | 许继集团有限公司 | 一种高压交直流输电培训仿真***及其仿真方法 |
| CN101620800A (zh) * | 2008-06-30 | 2010-01-06 | 上海市电力公司超高压输变电公司 | 一种500千伏变电站模拟仿真培训*** |
| CN101425234A (zh) * | 2008-11-05 | 2009-05-06 | 南方电网技术研究中心 | 一种理论与实操相结合的高压直流输电技术培训*** |
Cited By (64)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101894487B (zh) * | 2010-05-28 | 2012-03-07 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | 配电带电作业全真仿真培训***及方法 |
| CN101894487A (zh) * | 2010-05-28 | 2010-11-24 | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 | 配电带电作业全真仿真培训***及方法 |
| CN102110385A (zh) * | 2010-12-07 | 2011-06-29 | 上海申瑞电力科技股份有限公司 | 一种基于知识库的电网模拟培训方法 |
| CN102209074A (zh) * | 2011-05-30 | 2011-10-05 | 中国电力科学研究院 | 一种电力***全数字动态仿真*** |
| CN102209074B (zh) * | 2011-05-30 | 2014-10-22 | 中国电力科学研究院 | 一种电力***全数字动态仿真*** |
| CN103353902A (zh) * | 2011-12-21 | 2013-10-16 | 国网河北省电力公司培训中心 | 一种电力***二次设备仿真模型构建方法 |
| CN103353902B (zh) * | 2011-12-21 | 2017-02-22 | 国网河北省电力公司培训中心 | 一种电力***二次设备仿真模型构建方法 |
| CN102496931A (zh) * | 2011-12-28 | 2012-06-13 | 浙江元亨通信技术股份有限公司 | 多功能电网反事故演习*** |
| CN102831798A (zh) * | 2012-09-18 | 2012-12-19 | 武汉特试特科技股份有限公司 | 电气试验培训考核仿真*** |
| CN104318833A (zh) * | 2012-10-30 | 2015-01-28 | 江苏省电力公司常州供电公司 | 电网调度自动化实训***的工作方法 |
| CN103809460B (zh) * | 2012-11-14 | 2017-02-01 | 国家电网公司 | 监控中心的仿真方法、装置及*** |
| CN103809460A (zh) * | 2012-11-14 | 2014-05-21 | 国家电网公司 | 监控中心的仿真方法、装置及*** |
| CN103823952A (zh) * | 2012-11-16 | 2014-05-28 | 国家电网公司 | 大电网调控一体化全过程仿真培训***的数据流设计方法 |
| CN103823952B (zh) * | 2012-11-16 | 2016-12-28 | 国家电网公司 | 大电网调控一体化全过程仿真培训***的数据流设计方法 |
| CN103034755A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-04-10 | 北京科东电力控制***有限责任公司 | 基于虚拟现实技术的变电站可视化巡检方法 |
| CN102982702A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-20 | 江苏省电力公司洪泽县供电公司 | 可视化调控仿真培训及事故演练交互模块 |
| CN103050049A (zh) * | 2012-12-14 | 2013-04-17 | 广东电网公司佛山供电局 | Dts培训教案的生成方法、***及仿真的电网*** |
| CN103050049B (zh) * | 2012-12-14 | 2015-06-24 | 广东电网公司佛山供电局 | Dts培训教案的生成方法、***及仿真的电网*** |
| CN103065513A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-04-24 | 山东电力集团公司淄博供电公司 | 变电设备三维虚拟培训*** |
| CN103136976A (zh) * | 2013-02-09 | 2013-06-05 | 国家电网公司 | 电网变电站一体化仿真培训***及其实现方法 |
| CN103268387A (zh) * | 2013-06-04 | 2013-08-28 | 国家电网公司 | Lb6-110w2电流互感器三维模型*** |
| CN103268719A (zh) * | 2013-06-04 | 2013-08-28 | 国家电网公司 | 220kvgl314六氟化硫断路器三维模型*** |
| CN103268719B (zh) * | 2013-06-04 | 2015-05-20 | 国家电网公司 | 220kvgl314六氟化硫断路器三维模型*** |
| CN103529786A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-22 | 国家电网公司 | 实训变电站变压器非电量保护的远程控制***及方法 |
| CN103544857A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-01-29 | 国家电网公司 | 变电运检一体化培训*** |
| CN103559822A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-02-05 | 国家电网公司 | 一种变电站仿真培训*** |
| CN103997543A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-08-20 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种信息交互方法及分布式仿真*** |
| CN104077454A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-10-01 | 国网辽宁省电力有限公司 | 基于电网事故的三维厂站仿真***及方法 |
| CN104317203A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-01-28 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种故障信息全过程仿真方法 |
| CN104317203B (zh) * | 2014-09-28 | 2017-04-26 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种故障信息全过程仿真方法 |
| CN104537908A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-04-22 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种基于模型共享的多级调度一体化的仿真***及方法 |
| CN104575150A (zh) * | 2015-01-15 | 2015-04-29 | 广东电网有限责任公司教育培训评价中心 | 用于电力仿真培训的多人联机合作的方法和装置及*** |
| CN104575150B (zh) * | 2015-01-15 | 2016-11-09 | 广东电网有限责任公司教育培训评价中心 | 用于电力仿真培训的多人联机合作的方法和装置及*** |
| CN105139714A (zh) * | 2015-10-10 | 2015-12-09 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种电气化铁路牵引变电所的可视化仿真培训***及方法 |
| CN105590493B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-04-10 | 国网浙江省电力公司培训中心 | 一种分布式智能变电站事故仿真*** |
| CN105590493A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-18 | 国网浙江省电力公司培训中心 | 一种分布式智能变电站事故仿真*** |
| CN105976682A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-09-28 | 国家电网公司 | 用于电网培训的仿真平台 |
| CN106652686A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-05-10 | 国家电网公司 | 一种继电保护vr培训*** |
| CN106781910A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-31 | 南京理工大学 | 一种基于硬件在环的智能变电站虚拟现实仿真培训*** |
| CN106781796A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 国网浙江省电力公司培训中心 | 结合应用场景的通信规约培训方法、***及场景关联方法 |
| CN106789275A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 上海科梁信息工程股份有限公司 | 电力***输电网络安全性测试***及方法 |
| CN106789275B (zh) * | 2016-12-27 | 2020-06-16 | 上海科梁信息工程股份有限公司 | 电力***输电网络安全性测试***及方法 |
| CN108446011A (zh) * | 2017-02-14 | 2018-08-24 | 深圳梦境视觉智能科技有限公司 | 一种基于增强现实的医疗辅助方法及设备 |
| CN108428375A (zh) * | 2017-02-14 | 2018-08-21 | 深圳梦境视觉智能科技有限公司 | 一种基于增强现实的教学辅助方法及设备 |
| CN107256652A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-10-17 | 国家电网公司 | 电力培训综合控制实训*** |
| CN107256652B (zh) * | 2017-05-27 | 2023-06-02 | 国家电网公司 | 电力培训综合控制实训*** |
| CN107369347A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-21 | 华能澜沧江水电股份有限公司 | 一种通用型水电站三维仿真*** |
| CN107464467A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-12 | 国网安徽省电力公司宣城供电公司 | 变电站继电保护实训*** |
| CN107767441A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-03-06 | 国家电网公司 | 三维展示管理方法和*** |
| CN107590352A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-16 | 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种电网与电站联合仿真平台通信接口及通信仿真方法 |
| CN107590352B (zh) * | 2017-10-12 | 2020-07-07 | 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种电网与电站联合仿真平台通信接口及通信仿真方法 |
| CN109754663B (zh) * | 2017-11-02 | 2021-09-21 | 贵州电网有限责任公司 | 变电运维作业全流程仿真培训评价实现方法及装置 |
| CN109754663A (zh) * | 2017-11-02 | 2019-05-14 | 贵州电网有限责任公司培训与评价中心 | 变电运维作业全流程仿真培训评价实现方法及装置 |
| CN109752667A (zh) * | 2017-11-02 | 2019-05-14 | 贵州电网有限责任公司培训与评价中心 | 变电运维作业中电源板更换仿真实现方法及装置 |
| CN108829050A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-11-16 | 中国神华能源股份有限公司 | 多电站异种dcs仿真***及其构建方法 |
| CN108735029A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-02 | 阳江核电有限公司 | 一种核电厂机组模拟机的可视化展示方法 |
| CN109005248A (zh) * | 2018-09-26 | 2018-12-14 | 广东电网有限责任公司 | 一种电网调度平台的二级代理装置和一种*** |
| CN110706566A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-17 | 国网安徽省电力有限公司蚌埠供电公司 | 变电场站虚拟展示培训导航一体化*** |
| CN111553079A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-18 | 武汉船舶职业技术学院 | 一种基于虚拟现实技术的三维电网培训仿真方法 |
| CN111553079B (zh) * | 2020-04-29 | 2023-06-09 | 武汉船舶职业技术学院 | 一种基于虚拟现实技术的三维电网培训仿真方法 |
| CN111652760A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-11 | 国家电网有限公司技术学院分公司 | 一种电网运维虚拟现实仿真***及仿真方法 |
| CN113053197A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-29 | 国家电网有限公司 | 一种分布式区域通信电源仿真培训*** |
| CN113327471A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-31 | 国家电网有限公司 | 一种继电保护跳闸回路故障排查培训装置和方法 |
| CN113704985A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-26 | 许继电气股份有限公司 | 一种工业调度自动化分布式仿真***和模拟方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101894488B (zh) | 2012-04-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101894488B (zh) | 一种分布式区域电网变电站三维仿真培训*** | |
| CN102663912B (zh) | 区域电网调控一体计算机仿真*** | |
| Thomas et al. | Power system SCADA and smart grids | |
| CN103123758B (zh) | 一种调度自动化数字物理混合仿真培训*** | |
| CN103488835B (zh) | 一种调度自动化***的仿真平台及其仿真方法 | |
| CN102081867B (zh) | 一种全数字高压直流输电培训仿真*** | |
| CN102209074B (zh) | 一种电力***全数字动态仿真*** | |
| CN106971663B (zh) | 一种风力发电场仿真***及方法 | |
| CN103136976A (zh) | 电网变电站一体化仿真培训***及其实现方法 | |
| CN107369347A (zh) | 一种通用型水电站三维仿真*** | |
| CN201947061U (zh) | 一种配电网调度智能防误实时管理*** | |
| CN109191591A (zh) | 基于增强现实的变电站仿真培训***构建方法 | |
| CN108257439A (zh) | 一种适应多种模式的配网自动化培训方法及仿真*** | |
| CN104575200A (zh) | 一种基于农网智能型低压配电箱的低压台区模拟实训*** | |
| CN104570768A (zh) | 基于Rt-Lab和OPNET的信息物理半实物仿真*** | |
| CN104537908A (zh) | 一种基于模型共享的多级调度一体化的仿真***及方法 | |
| CN106779508A (zh) | 智能变电站二次***安全措施仿真模拟及运维管控平台 | |
| CN104537935A (zh) | 一种智能配电台区模拟装置 | |
| CN102982702A (zh) | 可视化调控仿真培训及事故演练交互模块 | |
| CN107481598A (zh) | 一种智能变电站的仿真培训平台 | |
| CN110288866A (zh) | 一种调度数据网仿真培训***及方法 | |
| CN107316529A (zh) | 一种变电站不同厂家测控装置无缝切换实训***及方法 | |
| CN102064602A (zh) | 一种b/s构架网络化电子模拟图板***的工作方法 | |
| CN105680441A (zh) | 基于模拟替代技术的模拟对点装置 | |
| Gomes et al. | Energy analyzer emulator for microgrid implementation and demonstration and respective gateway |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHANGHAI ELECTRIC POWER CORP. Free format text: FORMER OWNER: SHANGHAI ULTRA-HV TRANSMISSION + DISTRIBUTION COMPANY, SHANGHAI ELECTRIC POWER C Effective date: 20110622 Owner name: BEIJING KEDONG ELECTRIC POWER CONTROL SYSTEM CO., Free format text: FORMER OWNER: BEIJING KEDONG POWER CONTROL SYSTEM CO., LTD. |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 200063 NO. 600, WUNING ROAD, PUTUO DISTRICT, SHANGHAI TO: 200122 NO. 1122, YUANSHEN ROAD, SHANGHAI |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20110622 Address after: 200122, 1122 deep road, Shanghai Applicant after: Shanghai Electric Power Corporation Co-applicant after: Beijing Kedong Electric Control System Co., Ltd. Address before: 200063 No. 600, Wuning Road, Shanghai, Putuo District Applicant before: Shanghai Ultra-HV Transmission & Distribution Company, Shanghai Electric Power C Co-applicant before: Beijing Kedong Power Control System Co., Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: STATE ELECTRIC NET CROP. BEIJING KEDONG ELECTRIC P Free format text: FORMER OWNER: BEIJING KEDONG ELECTRIC POWER CONTROL SYSTEM CO., LTD. Effective date: 20121019 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20121019 Address after: 200122, 1122 deep road, Shanghai Patentee after: Shanghai Electric Power Corporation Patentee after: State Grid Corporation of China Patentee after: Beijing Kedong Electric Control System Co., Ltd. Address before: 200122, 1122 deep road, Shanghai Patentee before: Shanghai Electric Power Corporation Patentee before: Beijing Kedong Electric Control System Co., Ltd. |