CN106652686A - 一种继电保护vr培训*** - Google Patents

一种继电保护vr培训*** Download PDF

Info

Publication number
CN106652686A
CN106652686A CN201611044776.9A CN201611044776A CN106652686A CN 106652686 A CN106652686 A CN 106652686A CN 201611044776 A CN201611044776 A CN 201611044776A CN 106652686 A CN106652686 A CN 106652686A
Authority
CN
China
Prior art keywords
relay protection
module
modeling
training
systems according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611044776.9A
Other languages
English (en)
Inventor
牛理达
刘守瑞
崔猛
乔辉
王江涛
张罡帅
李德清
薄孔阳
董默
翟增强
赵军愉
尹宏
张乾
刘培
程佳佳
孔令号
张利运
芦杰敏
何朝斌
马彦敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Hebei Electric Power Co Ltd
Baoding Power Supply Co of State Grid Hebei Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Hebei Electric Power Co Ltd
Baoding Power Supply Co of State Grid Hebei Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, State Grid Hebei Electric Power Co Ltd, Baoding Power Supply Co of State Grid Hebei Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201611044776.9A priority Critical patent/CN106652686A/zh
Publication of CN106652686A publication Critical patent/CN106652686A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/06—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics
    • G09B23/18—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for electricity or magnetism
    • G09B23/188—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for electricity or magnetism for motors; for generators; for power supplies; for power distribution

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electrically Operated Instructional Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种继电保护VR（Virtual Reality虚拟现实）培训***，涉及继电保护技术领域，所述***包括：图像采集模块，用于获取变电站继电保护室三维实景照片；3D建模模块，用于通过3D建模软件进行3D建模；仿真模块，用于真实再现所述继电保护室日常工作场景；人机虚拟交互模块，用于利用虚拟现实工具与终端设备与所述继电保护室仿真场景进行人机虚拟交互。本发明通过采用VR技术，真实模拟继电保护室日常运行状况，并可在该***中完成对设备的巡视、检查、故障处理等虚拟操作，在节省企业时间、人力和物力的基础上，提高了继电保护培训的工作效率。

Description

一种继电保护VR培训***
技术领域
本发明属于继电保护技术领域，尤其涉及一种继电保护VR（Virtual Reality）培训***。
背景技术
继电保护装置是电力***的重要组成部分，是确保电网可靠、稳定运行不可或缺的组成部分，因而对继电保护检修人员的技术水平有很高的要求。
目前继电保护检修专业人员流动性强，新员工需经过一系列安全生产和专业培训，考核通过后才可进行作业，这一过程耗费了大量的时间、人力、物力，严重影响了工作效率。而且，在传统的培训中，为了保障电力***安全运行，决不允许人为设置故障供学员学习和处理，而单一的理论培训又缺乏直观认识和真实性，学员很难得到充分的锻炼，无法切实、高效地掌握故障处理技能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种继电保护VR培训***，解决现有培训过程中，无法与设备进行交互性操作进而亲自动手实践的问题，可逼真、形象模拟继电保护***的日常运行，在继电保护室的虚拟场景中完成对设备的巡视、检查、处理等操作，不仅可以帮助继电保护工作人员熟悉整个变电站的体系结构，而且提供了亲自动手实践操作的平台，节省了时间、人力和物力，提高了继电保护培训工作效率。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
图像采集模块，用于获取变电站继电保护室三维实景照片；
3D建模模块，用于通过3D建模软件进行3D建模；
仿真模块，用于真实再现所述继电保护室日常工作场景；
人机虚拟交互模块，用于利用虚拟现实工具与终端设备与所述继电保护室仿真场景进行人机虚拟交互，包括日常巡检模块、故障处理模块、实战考核模块。
优选地，3D建模模块包括：无缝拼接子模块和3D建模子模块。
优选地，无缝拼接子模块用于根据获取的继电保护装置的三维实景照片的光照、相机信息等信息，通过视图拼接软件，将继电保护装置的多角度局部图像拼接成三维全景图像。
优选地，3D建模子模块用于利用3D建模软件通过虚拟三维空间构建出具有三维立体效果的模型，且所述3D建模子模块采用的建模比例是1：1。
优选地，仿真模块用于根据所述3D建模模型和继电保护室日常工作场景，模拟继电保护装置功能的正常实现，并逼真地模拟真实继电保护***的运行情况。
优选地，人机虚拟交互模块还包括：日常巡检模块、故障处理模块、实战考核模块。
优选地，日常巡检模块用于通过虚拟现实工具和终端设备对继电保护装置的日常维护与检修工作进行规范性地培训和指导。
优选地，故障处理模块还包括：故障类型选择模块和纠错模块。所述故障类型选择模块，用于根据需求，任意设置所述变电站继电保护室真实运行过程中常见的各类故障，提供针对性培训。
优选地，纠错模块用于通过虚拟现实工具和终端设备捕获用户操作，评定用户操作是否正确、规范，同时，提供故障分析和故障处理方法。
优选地，实战考核模块用于通过虚拟现实工具和终端设备对用户对继电保护装置的日常巡检和故障处理技能进行综合考察和评定。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明通过采用VR虚拟现实技术，开发了一套可模拟继电保护室日常运行的可视化工具，实现了变电站二次设备的3D重现，可逼真、形象地反映继电保护***的日常运行，并可在继电保护室的虚拟场景中完成对设备的巡视、检查、处理等操作，不仅可以帮助继电保护工作人员熟悉整个变电站的体系结构，而且提供了在继电保护培训的过程中，亲自动手实践操作的平台，在节省企业时间、人力和物力的基础上，充分提高了继电保护培训的工作效率。
附图说明
图1是本发明所述***的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
图1示出了本发明实施例的整体结构框图，详述如下：
图像采集模块，用于获取变电站继电保护室三维实景照片；
3D建模模块，用于通过3D建模软件进行3D建模；
仿真模块，用于真实再现所述继电保护室日常工作场景；
人机虚拟交互模块，用于利用虚拟现实工具与终端设备与所述继电保护室仿真场景进行人机虚拟交互，包括日常巡检模块、故障处理模块、实战考核模块。
本发明实施例分为初级培训***、中级培训***和高级培训***，可通过***页面的功能按钮区域，自行选择培训等级，提供了一种因人而异、差别对待的继电保护VR培训***，有利于提供针对性、专题性的培训，提高了培训效率。
图像采集模块，采用的是环视角度拍摄继电保护室三维实景照片。
采用上述技术方案的有益效果是：采用环视角度比采用单一角度拍摄的三维实景照片更加准确，更能全面反映继电保护装置的形状、大小、空间位置等信息。
继电保护装置包括：各个继电保护屏柜、各个继电保护屏柜操作面板、继电保护屏柜内所有继电保护设备、显示设备、连接设备以及其它相关设备。
3D建模模块，用于通过3D建模软件进行3D建模。
具体地，3D建模模块包括了对三维实景照片的无缝拼接子模块。由于获取的继电保护装置的照片为环视角度拍摄的局部照片，在对继电保护装置进行3D建模之前，为保证三维模型理论上的准确性，需要根据获取的继电保护装置的三维实景照片的光照、相机等信息，将继电保护装置的多角度局部图像拼接成三维全景图像。
具体地，3D建模子模块用于利用3D建模软件通过虚拟三维空间构建出具有三维立体效果的模型，且所述3D建模子模块采用的建模比例是1：1。
采用上述技术方案的有益效果是：可更为准确地建立继电保护装置的3D模型，进而逼真地实现在继电保护室虚拟场景中的设备巡视、检查、故障处理等操作。
仿真模块用于根据所述3D建模模型和继电保护室日常工作场景，模拟继电保护装置功能的正常实现，并逼真地模拟真实继电保护***的运行情况。
例如，***启动后，通过虚拟现实工具和终端设备，可逼真呈现出整个继电保护室内景。通过VR***，可观察到继电保护屏上的所有工作区，包括：公用测控屏、远动通讯屏、线路保护测控屏、发电机保护测控屏、主变差动保护测控屏、信号屏等；通过虚拟现实工具拉动继电保护柜把手可打开继电保护屏柜，此时可观察到屏柜内所有继电保护装置，包括：各位样式的继电保护设备，仪表、指示灯等显示设备，端子、压板、空开等连接设备，转换开关、按钮等控制设备。继电保护屏柜内的信号灯和液晶屏可动态模拟继电保护室内的真实运行状况，时时发生相应变化。
利用虚拟现实工具与终端设备与所述继电保护室仿真场景进行人机虚拟交互模块。该模块通过手触操作VR输入设备完成，从而实现变电站继电保护室虚拟场景中物体的抓取、移动、旋转等一系列动作。
人机虚拟交互模块包含了日常巡检模块、故障处理模块、实战考核模块。
具体地，日常巡检模块将继电保护屏、继电保护屏柜内的继电保护装置以及二次回路进行解析及图形化虚拟，促进继电保护工作人员尽快熟悉整个变电站的体系结构和工作环境。
除此之外，日常巡检模块还对继电保护工作人员的日常工作内容进行培训和指导，内容包括但不限于：检查继电保护装置的保护屏、交流屏、直流屏、控制屏、端子箱等设备的运行是否正常，同时记录设备的运行状况、电能统计和线路表计；定期检查继电保护装置的外观；对继电保护装置进行评级；继电保护装置的日常维护。
具体地，故障处理模块包括故障类型选择模块和纠错模块，用于真实仿真继电保护装置的常见故障和缺陷，并可通过纠错模块提供故障分析和处理方法。
例如，该继电保护VR培训***里，监控中心发出报警，通知继电保护室2号主变110kv侧101开关发生三相电流突变。由0A~2A跳跃，三相电压均显示为40V左右。通过该VR***，观察到故障点主变保护101开关差动电流及后备保护三相电流均为1.2A左右，正常。此时通过虚拟现实工具，手动抓取电流钳表钳模拟量输入插件背板端子上所接的测电流电线，三相测量电流也均为1.2A左右，可排除CT故障。此时，再次通过虚拟现实工具，抓取万用表测量端子排，测量电压均为60V左右，排除PT故障。此时，可初步判断为测控装置故障。通过该继电保护VR培训***，将电流回路短接，更换模拟量输入插件，此时VR***内，故障现象仍未消除，判断为CPU插件问题。在VR***内，通过虚拟现实工具，手动拆除原始CPU插件，并更换相应型号的CPU插件，故障报警消失，VR***不再报警，***正常运行。这就完成了一个简单的保护装置异常的故障处理。
再如，一条110KV线路使用CSL-162C型号的保护装置，发生C相接地短路故障，故障电流8A，这时候的定值是5.5A，0.3S。培训人员通过VR***，可以读取定值是5.5A。然后模拟操作，输入C相电流8A，此时经过0.3S继电保护装置正常动作，就完成了一个CSL-162C装置处理线路单相接地故障整体过程的学习。中级要求会设置某些缺陷，比如模拟装置的接线将电流的A相和C相接反、没有投入跳闸压板等等，这样保护装置就不会正常动作，培训人员就可以在这个模拟的***内进行查找并操作，比如修改接线、投入压板等。
整个过程都是模拟继电保护室真实运行情况，继电保护工作人员通过虚拟现实工具，亲自参与整个故障处理过程，包括手动更换CPU插件，设备拆线、接线等操作。与此同时，***会捕获并记录用户的整个操作过程，并将数据传输至纠错模块。纠错模块评定用户的整个操作过程是否正确、规范，并向用户反馈评定结果、故障分析和处理方法。
具体地，故障类型包括通道回路故障、控制电路短路保护装置故障、直流接地等故障类型。
具体地，实战考核模块对继电保护工作人员日常巡检、故障处理、岗位技能进行考核，以检验继电保护工作人员技能掌握情况。
采用上述技术方案的有益效果是：人机虚拟交互模块为继电保护工作人员提供了一个亲自动手实践的平台，使其产生一种沉浸于现实环境的感觉，并可与设备进行交互操作，克服了传统培训缺乏直观认识和真实性的弊端，使其得到充分锻炼。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种继电保护VR培训***，其特征在于包括：
图像采集模块，用于获取变电站继电保护室三维实景照片；
3D建模模块，用于通过3D建模软件进行3D建模；
仿真模块，用于真实再现所述继电保护室日常工作场景；
人机虚拟交互模块，用于利用虚拟现实工具与终端设备与所述继电保护室仿真场景进行人机虚拟交互。
2.根据权利要求1所述的一种继电保护VR培训***，其特征在于，所述3D建模模块包括：无缝拼接子模块和3D建模子模块。
3.根据权利要求2所述的一种继电保护VR培训***，其特征在于，所述无缝拼接子模块用于根据获取的继电保护装置的三维实景照片的光照、相机信息等信息，通过视图拼接软件，将继电保护装置的多角度局部图像拼接成三维全景图像。
4.根据权利要求2所述的一种继电保护VR培训***，其特征在于，所述3D建模子模块用于利用3D建模软件通过虚拟三维空间构建出具有三维立体效果的模型，且所述3D建模子模块采用的建模比例是1：1。
5.根据权利要求1所述一种继电保护VR培训***，其特征在于，所述仿真模块用于根据所述3D建模模型和继电保护室日常工作场景，模拟继电保护装置功能的正常实现，并逼真地模拟真实继电保护***的运行情况。
6.根据权利要求1所述的一种继电保护VR培训***，其特征在于，所述人机虚拟交互模块还包括：日常巡检模块、故障处理模块、实战考核模块。
7.根据权利要求6所述的一种继电保护VR培训***，其特征在于，所述日常巡检模块用于通过虚拟现实工具和终端设备对继电保护装置的日常维护与检修工作进行规范性地培训和指导。
8.根据权利要求6所述的一种继电保护VR培训***，其特征在于，所述故障处理模块还包括：故障类型选择模块和纠错模块，所述故障类型选择模块，用于根据需求，任意设置所述变电站继电保护室真实运行过程中常见的各类故障，提供针对性培训。
9.根据权利要求8所述的一种继电保护VR培训***，其特征在于，所述纠错模块用于通过虚拟现实工具和终端设备捕获用户操作，评定用户操作是
否正确、规范，同时，提供故障分析和故障处理方法。
10.根据权利要求6所述的一种继电保护VR培训***，其特征在于，所述实战考核模块用于通过虚拟现实工具和终端设备对用户对继电保护装置的日常巡检和故障处理技能进行综合考察和评定。
CN201611044776.9A 2016-11-24 2016-11-24 一种继电保护vr培训*** Pending CN106652686A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611044776.9A CN106652686A (zh) 2016-11-24 2016-11-24 一种继电保护vr培训***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611044776.9A CN106652686A (zh) 2016-11-24 2016-11-24 一种继电保护vr培训***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106652686A true CN106652686A (zh) 2017-05-10

Family

ID=58811625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611044776.9A Pending CN106652686A (zh) 2016-11-24 2016-11-24 一种继电保护vr培训***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106652686A (zh)

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106981225A (zh) * 2017-06-06 2017-07-25 广州益升雅思教育信息咨询有限公司 一种基于vr眼镜的教学模拟***和方法
CN107168535A (zh) * 2017-05-16 2017-09-15 江苏海事职业技术学院 基于vr技术的船舶通导设备故障检修实训方法及***
CN107330963A (zh) * 2017-07-05 2017-11-07 国网山东省电力公司微山县供电公司 电力设备检修的vr模拟方法、装置和***
CN107464467A (zh) * 2017-08-22 2017-12-12 国网安徽省电力公司宣城供电公司 变电站继电保护实训***
CN108345709A (zh) * 2017-12-21 2018-07-31 深圳供电局有限公司 变电站电流回路作业的安全措施示范仿真展示方法及装置
CN108390459A (zh) * 2018-03-01 2018-08-10 国网冀北电力有限公司检修分公司 一种继电保护设备台账管理***
CN108711327A (zh) * 2018-05-15 2018-10-26 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 基于vr技术的继电保护仿真训练平台构建方法
CN109102731A (zh) * 2018-08-09 2018-12-28 深圳供电局有限公司 一种基于vr的变电站仿真平台及方法
CN109410669A (zh) * 2018-12-24 2019-03-01 江苏增强现实智能科技有限公司 基于vr的绝缘子更换作业仿真培训***
CN109697903A (zh) * 2019-02-26 2019-04-30 国家电网有限公司 一种基于vr的变电站继电保护安规实训方法
CN109978052A (zh) * 2019-03-25 2019-07-05 北京快电科技有限公司 一种用户侧能源设备智慧检修方法
CN109992118A (zh) * 2019-02-18 2019-07-09 杭州同绘科技有限公司 基于虚拟现实技术的绝缘斗臂车仿真操作***
CN110189568A (zh) * 2019-05-15 2019-08-30 内蒙古电力(集团)有限责任公司包头供电局 一种基于虚拟现实技术的变电站仿真***及方法
CN110688772A (zh) * 2019-10-14 2020-01-14 深圳供电局有限公司 一种基于vr局域网联机***的变电站异常处理模拟***
CN110930838A (zh) * 2019-11-30 2020-03-27 天津大学 用于晶体管单元电路故障诊断的虚拟仿真实验方法
CN110989842A (zh) * 2019-12-06 2020-04-10 国网浙江省电力有限公司培训中心 基于虚拟现实的培训方法、***和电子设备
CN112179397A (zh) * 2019-07-01 2021-01-05 内蒙古中煤蒙大新能源化工有限公司 一种化工装置无人巡检方法
CN112233482A (zh) * 2020-09-15 2021-01-15 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 一种基于虚拟现实的配电柜训练的方法和***
CN112598945A (zh) * 2020-11-19 2021-04-02 国网宁夏电力有限公司培训中心 一种基于虚拟现实的继电保护试验仿真***及方法
CN110718103B (zh) * 2019-09-19 2021-04-09 深圳供电局有限公司 一种基于vr仿真培训的变电站电气设备仿真操作***
CN112991859A (zh) * 2021-04-02 2021-06-18 国网上海市电力公司 一种面向10kV开关柜的继电保护运维检修培训方法
CN113393730A (zh) * 2021-06-30 2021-09-14 江苏核电有限公司 一种基于3d技术的二次回路仿真考核***及考核方法
CN113643596A (zh) * 2020-09-01 2021-11-12 国网山东省电力公司蒙阴县供电公司 配电演示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN113674569A (zh) * 2021-09-14 2021-11-19 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 一种基于vr的远程继电保护测试培训***及培训方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07287507A (ja) * 1994-04-18 1995-10-31 Hitachi Ltd 訓練シナリオにおける事故シーケンス自動作成方法
CN101894488A (zh) * 2009-07-15 2010-11-24 上海市电力公司超高压输变电公司 一种分布式区域电网变电站三维仿真培训***
CN103034755A (zh) * 2012-11-29 2013-04-10 北京科东电力控制***有限责任公司 基于虚拟现实技术的变电站可视化巡检方法
CN103544857A (zh) * 2013-10-30 2014-01-29 国家电网公司 变电运检一体化培训***
CN104268939A (zh) * 2014-09-28 2015-01-07 国家电网公司 基于三维全景视图的变电站虚拟现实管理***及其实现方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07287507A (ja) * 1994-04-18 1995-10-31 Hitachi Ltd 訓練シナリオにおける事故シーケンス自動作成方法
CN101894488A (zh) * 2009-07-15 2010-11-24 上海市电力公司超高压输变电公司 一种分布式区域电网变电站三维仿真培训***
CN103034755A (zh) * 2012-11-29 2013-04-10 北京科东电力控制***有限责任公司 基于虚拟现实技术的变电站可视化巡检方法
CN103544857A (zh) * 2013-10-30 2014-01-29 国家电网公司 变电运检一体化培训***
CN104268939A (zh) * 2014-09-28 2015-01-07 国家电网公司 基于三维全景视图的变电站虚拟现实管理***及其实现方法

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107168535A (zh) * 2017-05-16 2017-09-15 江苏海事职业技术学院 基于vr技术的船舶通导设备故障检修实训方法及***
WO2018210257A1 (zh) * 2017-05-16 2018-11-22 江苏海事职业技术学院 基于vr技术的船舶通导设备故障检修实训方法及***
CN107168535B (zh) * 2017-05-16 2020-05-05 江苏海事职业技术学院 基于vr技术的船舶通导设备故障检修实训方法及***
CN106981225A (zh) * 2017-06-06 2017-07-25 广州益升雅思教育信息咨询有限公司 一种基于vr眼镜的教学模拟***和方法
CN107330963A (zh) * 2017-07-05 2017-11-07 国网山东省电力公司微山县供电公司 电力设备检修的vr模拟方法、装置和***
CN107464467A (zh) * 2017-08-22 2017-12-12 国网安徽省电力公司宣城供电公司 变电站继电保护实训***
CN108345709A (zh) * 2017-12-21 2018-07-31 深圳供电局有限公司 变电站电流回路作业的安全措施示范仿真展示方法及装置
CN108390459A (zh) * 2018-03-01 2018-08-10 国网冀北电力有限公司检修分公司 一种继电保护设备台账管理***
CN108711327A (zh) * 2018-05-15 2018-10-26 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 基于vr技术的继电保护仿真训练平台构建方法
CN109102731A (zh) * 2018-08-09 2018-12-28 深圳供电局有限公司 一种基于vr的变电站仿真平台及方法
CN109410669A (zh) * 2018-12-24 2019-03-01 江苏增强现实智能科技有限公司 基于vr的绝缘子更换作业仿真培训***
CN109992118A (zh) * 2019-02-18 2019-07-09 杭州同绘科技有限公司 基于虚拟现实技术的绝缘斗臂车仿真操作***
CN109697903A (zh) * 2019-02-26 2019-04-30 国家电网有限公司 一种基于vr的变电站继电保护安规实训方法
CN109978052A (zh) * 2019-03-25 2019-07-05 北京快电科技有限公司 一种用户侧能源设备智慧检修方法
CN109978052B (zh) * 2019-03-25 2020-12-11 北京快电科技有限公司 一种用户侧能源设备智慧检修方法
CN110189568A (zh) * 2019-05-15 2019-08-30 内蒙古电力(集团)有限责任公司包头供电局 一种基于虚拟现实技术的变电站仿真***及方法
CN112179397A (zh) * 2019-07-01 2021-01-05 内蒙古中煤蒙大新能源化工有限公司 一种化工装置无人巡检方法
CN110718103B (zh) * 2019-09-19 2021-04-09 深圳供电局有限公司 一种基于vr仿真培训的变电站电气设备仿真操作***
CN110688772A (zh) * 2019-10-14 2020-01-14 深圳供电局有限公司 一种基于vr局域网联机***的变电站异常处理模拟***
CN110930838A (zh) * 2019-11-30 2020-03-27 天津大学 用于晶体管单元电路故障诊断的虚拟仿真实验方法
CN110989842A (zh) * 2019-12-06 2020-04-10 国网浙江省电力有限公司培训中心 基于虚拟现实的培训方法、***和电子设备
CN113643596A (zh) * 2020-09-01 2021-11-12 国网山东省电力公司蒙阴县供电公司 配电演示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN113643596B (zh) * 2020-09-01 2023-11-28 国网山东省电力公司蒙阴县供电公司 配电演示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN112233482A (zh) * 2020-09-15 2021-01-15 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 一种基于虚拟现实的配电柜训练的方法和***
CN112598945A (zh) * 2020-11-19 2021-04-02 国网宁夏电力有限公司培训中心 一种基于虚拟现实的继电保护试验仿真***及方法
CN112991859A (zh) * 2021-04-02 2021-06-18 国网上海市电力公司 一种面向10kV开关柜的继电保护运维检修培训方法
CN113393730A (zh) * 2021-06-30 2021-09-14 江苏核电有限公司 一种基于3d技术的二次回路仿真考核***及考核方法
CN113674569A (zh) * 2021-09-14 2021-11-19 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 一种基于vr的远程继电保护测试培训***及培训方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106652686A (zh) 一种继电保护vr培训***
RU2617972C1 (ru) Тренажер оперативного и эксплуатационного персонала на основе моделей виртуальной реальности трансформаторной подстанции
CN106775746A (zh) 一种智能变电站三维仿真培训软件***及其平台搭建方法
CN109697903A (zh) 一种基于vr的变电站继电保护安规实训方法
CN103559822A (zh) 一种变电站仿真培训***
CN106935089B (zh) 用电信息采集终端安装实训***及其方法
CN108345709A (zh) 变电站电流回路作业的安全措施示范仿真展示方法及装置
CN106971663B (zh) 一种风力发电场仿真***及方法
CN107169212A (zh) 变电站设备故障模拟培训方法、装置以及***
CN107369347A (zh) 一种通用型水电站三维仿真***
CN102568270B (zh) 利用三维仿真技术对变电站的危险点进行预控处理方法
CN206639421U (zh) 一种输电线路高空作业仿真培训***
CN110244851A (zh) 基于虚拟现实技术的电力技能培训辅助方法及***
CN102881202A (zh) 基于虚拟现实的有载分接开关检修实训方法
CN102831792B (zh) 配网故障仿真***及其仿真方法
CN110189568A (zh) 一种基于虚拟现实技术的变电站仿真***及方法
CN113096477A (zh) 一种虚拟电站可视化的运维工作平台
CN114943141B (zh) 一种基于模型映射和标识的变电站动态仿真方法
CN111710032B (zh) 变电站三维模型的构建方法、装置、设备和介质
CN110930807A (zh) 一种电力***的仿真培训***
CN107591038A (zh) 一种杆上变压器停复役的模拟操作交互***
CN110738881A (zh) 变电运行仿真实训***及方法
CN116580610A (zh) 一种虚拟变电站运维vr培训与实景实训***
CN103021218A (zh) 配电线路倒闸操作仿真培训装置及其培训方法
Han et al. Design of simulation training system for fire safety inspection based on computer simulation technology

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170510