CN101889131B - 过滤器再生***的异常诊断***以及异常诊断方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种能以较高的精度诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常的技术。本发明所涉及的过滤器再生***，在过滤器中的PM堆积量的推定值已达到规定的再生执行堆积量时、或者过滤器上游侧的压力或者过滤器的前后压差已达到大于与再生执行堆积量相对应的压力或者压差的值即规定的再生执行值时，开始执行再生处理。而且，基于开始执行再生处理的时间点的PM堆积量的推定值和再生执行堆积量的比率来进行该***的异常诊断。

Description

过滤器再生***的异常诊断***以及异常诊断方法
技术领域
本发明涉及对执行设置于内燃机排气通路上的颗粒过滤器的再生处理的***的异常进行诊断的***以及方法。
背景技术
为了捕集内燃机排气中的颗粒物质(Particulate Matter：以下称的为PM)，有时候在该内燃机的排气通路上设置颗粒过滤器(以下简称为过滤器)。在此情况下，若过滤器中的PM堆积量过度增加，就有可能因背压上升而给内燃机的运转等带来不良影响。另外，若在过滤器中的PM堆积量过度增加了的状态下该PM发生氧化，则因其氧化热使过滤器的温度过度上升而有可能导致该过滤器的熔损/破损。为了抑制这些问题的发生而采用过滤器再生***，其进行将堆积在过滤器中的PM氧化/除去的再生处理。
在专利文献1中记载有涉及进行如上述那样的再生处理的排气净化装置的技术。该专利文献1所公开的排气净化装置具备：当过滤器的前后压差超过设定值时判定再生处理时期的第一判定单元；当过滤器中的PM堆积量大于等于规定值时判定再生处理时期的第二判定单元。而且，对连续再生次数进行计数，该连续再生次数是再生处理被判定的再生间隔时间短于阈值的再生频繁时连续产生的，并在该次数超过阈值的情况下判定为发动机的PM排出量的异常。
[专利文献1]专利第4008866号公报
[专利文献2]日本特开2008-57443号公报
[专利文献3]日本特开2008-121631号公报
[专利文献4]日本特开2004-218558号公报
若执行了过滤器的再生处理，该过滤器中堆积的PM被暂且除去，在停止执行再生处理后，PM堆积量再次逐渐增加。这里，PM堆积量较少时与PM堆积量较多时相比，过滤器的PM捕集率(过滤器所捕集的PM量相对于流入过滤器的PM量的比例)较低。也就是说，若执行了再生处理将PM除去，则在刚刚停止执行该再生处理后，在过滤器漏过的PM的比例就会增加。
另外，还有将氧化催化剂和吸留还原型NOx催化剂等具有氧化功能的催化剂担载于过滤器的情况。在此情况下，若过滤器的温度因执行再生处理而上升，则会促进所担载的催化剂的劣化。若所担载的催化剂的劣化被促进，则被供给到该催化剂的还原剂和排气中的HC等难以在该催化剂中被氧化。
进而，在将吸留还原型NOx催化剂担载于过滤器的情况下，因在再生处理执行过程中该吸留还原型NOx催化剂的温度较高，故基于该吸留还原型NOx催化剂的NOx吸留/还原量就会降低。
根据这些情况，若再生处理的执行频率因过滤器再生***中发生异常而过度变高，则总体上就有可能导致排气排放的恶化。为了抑制这种排气排放的恶化，就需要正确地检测再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
发明内容
本发明就是鉴于上述问题而完成的，其目的是提供一种能够以更高的精度诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常的技术。
本发明对过滤器再生***的异常进行诊断，该过滤器再生***，在过滤器中的PM堆积量的推定值已达到规定的再生执行堆积量时，或者，过滤器上游侧的压力或者过滤器的前后压差已达到大于与再生执行堆积量相对应的压力或者压差的值亦即规定的再生执行值时，开始执行再生处理，本发明基于开始执行再生处理的时间点的PM堆积量的推定值和再生执行堆积量的比率来进行异常诊断。
更详细而言，第一发明所涉及的过滤器再生***的异常诊断***是对过滤器再生***的异常进行诊断的***，
所述过滤器再生***，进行设置于内燃机排气通路上的颗粒过滤器的再生处理，其具有：
堆积量推定单元，推定上述颗粒过滤器中的颗粒物质的堆积量；
压力检测单元，检测排气通路中的上述颗粒过滤器上游侧的压力或者上述颗粒过滤器的前后压差；以及
再生处理执行单元，执行将上述颗粒过滤器中所堆积的颗粒物质进行氧化/除去的再生处理，
其中，在由上述堆积量推定单元所推定出的颗粒物质的堆积量已达到规定的再生执行堆积量时，或者，由上述压力检测单元所检测出的压力或者压差已达到大于与上述再生执行堆积量相对应的压力或者压差的值亦即规定的再生执行值时，开始执行基于上述再生处理执行单元的再生处理，
所述过滤器再生***的异常诊断***的特征在于，包括：
参数计算单元，计算由上述堆积量推定单元所推定的开始执行再生处理的时间点的颗粒物质的堆积量和上述再生执行堆积量的比率作为再生执行频率参数；以及
诊断单元，基于上述再生执行频率参数来诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
在本发明所涉及的过滤器再生***中，通常在过滤器中的PM堆积量的推定值已达到规定的再生执行堆积量时执行再生处理。但是，即使是在因***中发生某些异常而使PM堆积量的推定值尚未达到再生执行堆积量时，在过滤器上游侧的压力或者过滤器的前后压差已达到规定的再生执行值的情况下也执行再生处理。
如上述那样，当在过滤器上游侧的压力或者过滤器的前后压差已达到再生执行值时执行了再生处理的情况下，再生处理的执行频率比通常时高。因而，在本发明中，计算开始执行再生处理的时间点的PM堆积量(以下称为再生开始时PM堆积量)的推定值和再生执行堆积量的比率作为再生执行频率参数。
在通常时，因再生开始时PM堆积量的推定值＝再生执行堆积量，故再生执行频率参数的值为1。另一方面，当在过滤器上游侧的压力或者过滤器的前后压差已达到再生执行值时执行了再生处理的情况下，成为再生开始时PM堆积量的推定值＜再生执行堆积量，再生执行频率参数的值根据再生开始时PM堆积量的推定值而变化。
因而，基于上述那样计算出的再生执行频率参数来诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
本发明所涉及的再生执行频率参数，与伴随于过滤器再生***的异常的再生处理的执行频率的变化的相关性高。例如，还可以考虑，基于从上次再生处理的结束时间点到本次再生处理的开始时间点的行驶距离或者时间来计算再生处理的执行频率。但是，即便在过滤器再生***中没有发生异常，这种行驶距离或者时间的长度也根据此期间的内燃机运行状态而变化。因此，很难基于这种根据行驶距离或者时间的长度所计算出的再生处理的执行频率，正确地诊断过滤器再生***的异常。相对于此，本发明所涉及的再生执行频率参数是不会受到从上次再生处理的结束时间点到本次再生处理的开始时间点的期间的内燃机运行状态的影响的值。
从而，根据本发明，能够以更高的精度诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
在本发明中，还可以在将再生开始时PM堆积量的推定值表示为Mreq，将再生执行堆积量表示为Mnrm时，设再生执行频率参数为Freq＝Mreq/Mnrm。在此情况下，还可以是在再生执行频率参数Freq小于规定的判定值的情况下，诊断单元诊断为发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
在上述情况下，若在过滤器上游侧的压力或者过滤器的前后压差已达到再生执行值时执行了再生处理，则再生执行频率参数Freq＜1。这里，规定的判定值是指小于1的值，是能够判断起因于再生处理的执行的排气排放的恶化程度成为容许范围上限值的值。
第二发明所涉及的过滤器再生***的异常诊断***是对过滤器再生***的异常进行诊断的***，
所述过滤器再生***，进行设置于内燃机排气通路上的颗粒过滤器的再生处理，其具有：
堆积量推定单元，推定上述颗粒过滤器中的颗粒物质的堆积量；
压力检测单元，检测排气通路中的上述颗粒过滤器上游侧的压力或者上述颗粒过滤器的前后压差；以及
再生处理执行单元，执行将上述颗粒过滤器中所堆积的颗粒物质进行氧化/除去的再生处理，
其中，在由上述堆积量推定单元所推定出的颗粒物质的堆积量已达到规定的再生执行堆积量时，或者，由上述压力检测单元所检测出的压力或者压差已达到大于与上述再生执行堆积量相对应的压力或者压差的值亦即规定的再生执行值时，开始执行基于上述再生处理执行单元的再生处理，
在开始执行再生处理后，在判定为上述颗粒过滤器中的颗粒物质的堆积量已减少至规定的基准堆积量时停止执行再生处理，
所述过滤器再生***的异常诊断***的特征在于，包括：
参数计算单元，计算由上述堆积量推定单元所推定的开始执行再生处理的时间点的颗粒物质的堆积量与上述基准堆积量的差和上述再生执行堆积量与上述基准堆积量的差的比率作为再生执行频率参数；以及
诊断单元，基于上述再生执行频率参数来诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
在再生处理执行时，若直到过滤器中的PM堆积量尽可能地变少为止而继续执行该处理，则需要较多用于再生处理的燃料。因而，在本发明所涉及的过滤器再生***中，在开始执行再生处理后，在判定为过滤器中的PM堆积量已减少至规定的基准堆积量时停止执行再生处理。
这里，规定的基准堆积量是指比可通过再生处理减少的最小PM堆积量多的量，且是能够判断为对于PM堆积量再次增加至再生处理执行的阈值将要花费某种程度的时间的量。
另外，在本发明所涉及的过滤器再生***中，例如还可以通过如下方法来判别过滤器中的PM堆积量是否已减少至基准堆积量。也就是说，在因过滤器中的PM堆积量已达到再生执行堆积量而开始执行再生处理的情况下，推定从开始执行再生处理的时间点起的PM除去量。而且，判别从再生执行堆积量中减去PM除去量而得到的值是否已达到基准堆积量。另外，在因过滤器上游侧的压力或者过滤器的前后压差已达到再生执行值而开始执行再生处理的情况下，判别过滤器上游侧的压力或者过滤器的前后压差是否已达到与基准堆积量相对应的值。
而且，在本发明中，计算再生开始时PM堆积量与基准堆积量的差和再生执行堆积量与基准堆积量的差的比率作为再生执行频率参数。另外，基于这样计算出的再生执行频率参数来诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
本发明所涉及的再生执行频率参数与第一发明同样，也是不会受到从上次再生处理的结束时间点到本次再生处理的开始时间点的期间的内燃机运行状态的影响的值，与伴随于过滤器再生***的异常的再生处理的执行频率的变化的相关性高。
从而，根据本发明，就能够与第一发明同样，以更高的精度诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
在本发明中，还可以在将再生开始时PM堆积量的推定值表示为Mreq，将再生执行堆积量表示为Mnrm，将基准堆积量表示为Mbase时，设再生执行频率参数为Freq′＝(Mreq-Mbase)/(Mnrm-Mbase)。在此情况下，还可以是，在再生执行频率参数Freq′小于规定的判定值的情况下，诊断单元诊断为发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
在上述情况下，也与第一发明同样，若在过滤器上游侧的压力或者过滤器的前后压差已达到再生执行值时执行再生处理，则再生执行频率参数Freq＜1。而且，这一情况下的规定的判定值也是以与第一发明所涉及的判定值同样的基准而设定的值。
在第一以及第二发明中，还可以进一步包括平均值计算单元，该平均值计算单元计算再生处理已被执行规定次数时的再生执行频率参数的平均值。在此情况下，诊断单元也可以基于由平均值计算单元计算出的再生执行频率参数的平均值来诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
即便在过滤器再生***中发生了异常，根据该异常的方式不同，也有每当执行再生处理时再生执行频率参数不为表示异常的值的情况。根据上述发明，即便在发生了这种方式的异常的情况下也能够检测出该异常。
此外，在上述情况下，还可以将规定次数设定为，当在过滤器再生***中发生了异常时，无论该异常方式怎样，在该规定次数量的再生处理的任意一次再生处理中再生执行频率参数成为表示异常的值的再生处理的执行次数。
另外，还可以将规定次数设定为，在搭载了内燃机的车辆的从进行了上次过滤器再生***的异常诊断算起的行驶距离达到规定行驶距离为止的期间所执行的再生处理的次数。在此情况下的规定行驶距离是，当在过滤器再生***中发生了异常时，无论该异常方式怎样，在车辆行驶该规定行驶距离的期间所执行的再生处理的任意一次的再生处理中再生执行频率参数成为表示异常的值的距离。
第三发明所涉及的过滤器再生***的异常诊断方法是对过滤器再生***的异常进行诊断的方法，
所述过滤器再生***，进行设置于内燃机排气通路上的颗粒过滤器的再生处理，其具有：
堆积量推定单元，推定上述颗粒过滤器中的颗粒物质的堆积量；
压力检测单元，检测排气通路中的上述颗粒过滤器上游侧的压力或者上述颗粒过滤器的前后压差；以及
再生处理执行单元，执行将上述颗粒过滤器中所堆积的颗粒物质进行氧化/除去的再生处理，
其中，在由上述堆积量推定单元所推定出的颗粒物质的堆积量已达到规定的再生执行堆积量时，或者，由上述压力检测单元所检测出的压力或者压差已达到大于与上述再生执行堆积量相对应的压力或者压差的值亦即规定的再生执行值时，开始执行基于上述再生处理执行单元的再生处理，
所述过滤器再生***的异常诊断方法的特征在于，包括：
计算由上述堆积量推定单元所推定的开始执行再生处理的时间点的颗粒物质的堆积量和上述再生执行堆积量的比率作为再生执行频率参数的步骤；以及
基于上述再生执行频率参数来诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常的步骤。
第四发明所涉及的过滤器再生***的异常诊断方法是对过滤器再生***的异常进行诊断的方法，
所述过滤器再生***，进行设置于内燃机排气通路上的颗粒过滤器的再生处理，其具有：
堆积量推定单元，推定上述颗粒过滤器中的颗粒物质的堆积量；
压力检测单元，检测排气通路中的上述颗粒过滤器上游侧的压力或者上述颗粒过滤器的前后压差；以及
再生处理执行单元，执行将上述颗粒过滤器中所堆积的颗粒物质进行氧化/除去的再生处理，
其中，在由上述堆积量推定单元所推定出的颗粒物质的堆积量已达到规定的再生执行堆积量时，或者，由上述压力检测单元所检测出的压力或者压差已达到大于与上述再生执行堆积量相对应的压力或者压差的值亦即规定的再生执行值时，开始执行基于上述再生处理执行单元的再生处理，
在开始执行再生处理后，在判定为上述颗粒过滤器中的颗粒物质的堆积量已减少至规定的基准堆积量时停止执行再生处理，
所述过滤器再生***的异常诊断方法的特征在于，包括：
计算由上述堆积量推定单元所推定的开始执行再生处理的时间点的颗粒物质的堆积量与上述基准堆积量的差和上述再生执行堆积量与上述基准堆积量的差的比率作为再生执行频率参数的步骤；以及
基于上述再生执行频率参数来诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常的步骤。
根据第三以及第四发明，能够与第一以及第二发明同样，以更高的精度诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
根据本发明，能够以更高的精度诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
附图说明
图1是表示实施例1所涉及的内燃机及其进排气***的概略构成的图。
图2是表示实施例1中的PM堆积量推定值以及前后压差的推移的时间图。
图3是表示实施例1所涉及的再生处理流程的流程图。
图4是表示过滤器的PM捕集率和过滤器中的PM堆积量的关系的图。
图5是表示实施例1所涉及的、再生执行频率参数和排气排放的恶化程度的关系的第一图。
图6是表示实施例1所涉及的、再生执行频率参数和排气排放的恶化程度的关系的第二图。
图7是表示实施例1所涉及的、再生执行频率参数和排气恶化系数的关系的图。
图8是表示实施例1所涉及的过滤器再生***的异常诊断流程的流程图。
图9是表示实施例2中的PM堆积量推定值以及前后压差的推移的时间图。
图10是表示实施例2所涉及的再生处理流程的流程图。
图11是表示实施例2所涉及的过滤器再生***的异常诊断流程的流程图。
图12是表示实施例3所涉及的过滤器再生***的异常诊断流程的流程图。
附图标记说明：
1内燃机
2气缸
4进气通路
6排气通路
9氧化催化剂
10颗粒过滤器
13燃料添加阀
14吸留还原型NOx催化剂
15上游侧温度传感器
16下游侧温度传感器
17压差传感器
20ECU
21曲轴位置传感器
22油门开度传感器
具体实施方式
下面，基于附图来说明本发明所涉及的过滤器再生***的异常诊断***以及异常诊断方法的具体实施方式。对于本实施例所记载的构成部件的尺寸、材质、形状及其相对配置等，并非是将发明的技术范围仅仅限定于它们，除非有特别记载。
<实施例1>
(内燃机及其进排气***的概略构成)
图1是表示本实施例所涉及的内燃机及其进排气***的概略构成的图。内燃机1是具有4个气缸2的车辆驱动用的柴油发动机。在各气缸2上设有对该气缸2内直接喷射燃料的燃料喷射阀3。
进气歧管5以及排气歧管7与内燃机1连接。进气通路4的一端与进气歧管5连接。排气通路6的一端与排气歧管7连接。
在进气通路4上设置有涡轮增压器8的压缩机壳体8a。在排气通路6上设置有涡轮增压器8的涡轮壳体8b。另外，由EGR通路23将进气歧管5和排气歧管7连通起来。在EGR通路23中设有对EGR气体的流量进行控制的EGR阀24。
在进气通路4中的压缩机壳体8a的上游侧设有空气流量计11。在进气通路4中的压缩机壳体8a的下游侧设有节气门12。
在排气通路6中的涡轮壳体8b的下游侧设有氧化催化剂9。在排气通路6中的氧化催化剂9的下游侧设有捕集排气中的PM的过滤器10。在过滤器10中担载着吸留还原型NOx催化剂14。另外，在排气通路6中的涡轮壳体8b的下游侧且是氧化催化剂9的上游侧设有用于向排气中添加燃料作为还原剂的燃料添加阀13。
在排气通路6中的氧化催化剂9的下游侧且是过滤器10的上游侧设有氧气浓度传感器18以及上游侧温度传感器15。在排气通路6中的过滤器10的下游侧设有下游侧温度传感器16。进而，在排气通路6中设有用于检测过滤器10前后的压差的压差传感器17。
对内燃机1同时设置有电了控制单元(ECU)20。ECU20是对内燃机1的运行状态等进行控制的单元。空气流量计11、氧气浓度传感器18、上游侧温度传感器15、下游侧温度传感器16、压差传感器17、曲轴位置传感器21以及油门开度传感器22与ECU20电连接。曲轴位置传感器21对内燃机1的曲轴转角进行检测。油门开度传感器22对搭载了内燃机1的车辆的油门开度进行检测。各传感器的输出信号被输入到ECU20。
ECU20基于上游侧温度传感器15以及下游侧温度传感器16的输出值而导出过滤器10的温度。ECU20基于曲轴位置传感器21的输出值而导出内燃机1的发动机转速。ECU20基于油门开度传感器22的输出值而导出内燃机1的发动机负载。
另外，各燃料喷射阀3、节气门12、EGR阀24以及燃料添加阀13与ECU20电连接。而且，由ECU20来控制它们。
(再生处理)
在本实施例中，为了除去过滤器10中堆积的PM而进行再生处理。通过从燃料添加阀13添加燃料来实现该再生处理。从燃料添加阀13添加的燃料被供给到氧化催化剂9以及吸留还原型NOx催化剂14，并在这些催化剂中进行氧化。过滤器10的温度因此时产生的氧化热而上升，使PM被氧化/除去。
在再生处理中，对从燃料添加阀13添加的燃料添加量进行控制以使得过滤器10的温度成为目标温度，该目标温度被设定为，能够氧化PM、且可以抑制过滤器10的熔损/破损的温度。此外，还可以取代从燃料添加阀13添加燃料而是通过在规定的时刻由内燃机1的燃料喷射阀3执行副燃料喷射，来对氧化催化剂9以及吸留还原型NOx催化剂14供给燃料。
这里，基于图2来说明本实施例所涉及的再生处理的执行开始时刻以及执行停止时刻。图2是表示本实施例中的过滤器10中的PM堆积量的推定值(以下简称为PM堆积量推定值)Me以及过滤器10的前后压差(以下简称为前后压差)ΔP的推移的时间图。由ECU20基于上次再生处理结束算起的内燃机1的运行状态和过滤器10的温度履历等来计算出PM堆积量推定值Me。前后压差ΔP是压差传感器17的检测值。
前后压差ΔP伴随于过滤器10中的PM堆积量的增加而上升。而且，在本实施例中，在PM堆积量推定值Me已达到规定的再生执行堆积量Mnrm时，或者前后压差ΔP已达到规定的再生执行压差ΔPreq时开始执行再生处理。
规定的再生执行堆积量Mnrm以及再生执行压差ΔPreq是小于对内燃机1的运转等带来的影响越超过容许范围则背压变得越高的PM堆积量或者前后压差的值。另外，再生执行压差ΔPreq是大于与再生执行堆积量Mnrm相对应的前后压差的值。
也就是说，在前后压差ΔP达到再生执行压差ΔPreq以前，PM堆积量推定值Me达到再生执行堆积量Mnrm。从而，通常如图2中t1所示的时刻那样，在PM堆积量推定值Me已达到再生执行堆积量Mnrm时开始执行再生处理。
但是，有时候若在过滤器再生***中发生了某种异常，则在PM堆积量推定值Me达到再生执行堆积量Mnrm以前，前后压差ΔP达到再生执行压差ΔPreq。在这种情况下，如图2中t2所示的时刻那样，在前后压差ΔP已达到再生执行压差ΔPreq时开始执行再生处理。
而且，在本实施例中，在再生处理执行开始后，在已经过由ECU20计算出的再生处理执行时间Δtre的时间点停止执行该再生处理。这里，再生处理执行时间Δtre是能够判断为过滤器10中的PM堆积量成为尽可能少的量的时间。
在因PM堆积量推定值Me达到再生执行堆积量Mnrm而开始执行再生处理的情况下，基于再生执行堆积量Mnrm和流入过滤器10的排气的流量以及氧气浓度等来计算出该再生处理执行时间Δtre，在因前后压差ΔP达到再生执行压差ΔPreq而开始执行再生处理的情况下，则基于再生执行压差ΔPreq和流入过滤器10的排气的流量以及氧气浓度等来计算出该再生处理执行时间Δtre。
(再生处理流程)
下面，基于图3所示的流程图来说明本实施例所涉及的再生处理流程。本流程被预先存储在ECU20中，由ECU20来执行。
在本流程中，首先在步骤S101中计算PM堆积量推定值Me。
接着，在步骤S102中判别PM堆积量推定值Me是否大于等于再生执行堆积量Mnrm。当在该步骤S102中进行了肯定判定的情况下，接着执行步骤S103的处理，在进行了否定判定的情况下，接着执行步骤S107的处理。
在步骤S107中判别前后压差ΔP是否大于等于再生执行压差ΔPreq。在该步骤S107中通常进行否定判定，在此情况下就停止执行本流程。但是，有时候若在过滤器再生处理***中发生了某种异常，则有时在该步骤S107中进行肯定判定。
在步骤S103中计算从下一步骤S104开始执行的再生处理执行时间Δtre。
接着，在步骤S104中开始执行再生处理。
接着，在步骤S105中判别从开始执行再生处理起是否已经过再生处理执行时间Δtre。当在该步骤S105中进行了肯定判定的情况下，在步骤S106中停止执行再生处理。
此外，执行上述再生处理流程中的步骤S101的处理的ECU20相当于本发明所涉及的堆积量推定单元。另外，压差传感器17相当于本发明所涉及的压力检测单元，通过从燃料添加阀13添加燃料来执行再生处理的ECU20相当于本发明所涉及的再生处理执行单元。
另外，在本实施例中，还可以取代过滤器10的前后压差而是将排气通路6中的过滤器10的上游侧的压力作为开始执行再生处理的阈值而使用。在此情况下，在过滤器10的上游侧的压力已达到再生执行压力时开始执行再生处理。此时，再生执行压力是大于与再生执行堆积量Mnrm相对应的前后压差的值。
(再生处理的执行频率和排气排放的关系)
如上述那样，在因过滤器再生***中发生异常，前后压差ΔP达到再生执行压差ΔPreq而开始执行再生处理的情况下，比通常时提前开始执行再生处理。从而，再生处理的执行频率变高。在此情况下，较通常时、即与因PM堆积量推定值Me达到再生执行堆积量Mnrm而开始执行再生处理的情况相比，成为在实际的PM堆积量较少的状态下开始执行再生处理。
图4是表示过滤器10的PM捕集率和过滤器10中的PM堆积量的关系的图。在图4中，纵轴表示过滤器10的PM捕集率，横轴表示过滤器10中的PM堆积量。如图4所示那样，与PM堆积量较多的情况相比，在PM堆积量较少时过滤器10的PM捕集率较低。
若再生处理的执行频率变高，则过滤器10中的PM堆积量积存于PM捕集率比较低的区域内的频率就会变高。因此，在过滤器10中漏过的PM的比例将会增加。
另外，在执行再生处理时由于过滤器10的温度成为高温，所以若再生处理的执行频率变高，就会促进该过滤器10中担载的吸留还原型NOx催化剂14的劣化。其结果，吸留还原型NOx催化剂14的NOx吸留还原能力和氧化能力将会降低。
进而，在执行再生处理过程中由于吸留还原型NOx催化剂14也成为高温，所以在该执行过程中NOx就难以被吸留还原型NOx催化剂14吸留。其结果，在吸留还原型NOx催化剂14中未被吸留/还原而排出的NOx将会增加。
根据这些情况，若再生处理的执行频率因过滤器再生***中发生了异常而过度变高，则就有可能总体上导致排气排放的恶化。因而，在本实施例中，基于后述的再生执行频率参数来诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
(过滤器再生***的异常诊断)
设再生开始时PM堆积量的推定值为Mreq。如图2所示那样，在通常时、即因PM堆积量推定值Me达到再生执行堆积量Mnrm而开始执行再生处理的情况下，当然是Mreq＝Mnrm。另一方面，在因前后压差ΔP达到再生执行压差ΔPreq而开始执行再生处理的情况下，就是Mreq＜Mnrm。
因而，在本实施例中，设再生执行频率参数为Freq＝Mreq/Mnrm并计算出。该再生执行频率参数Freq的值在通常时为1。另外，该再生执行频率参数Freq的值，在因前后压差ΔP达到再生执行压差ΔPreq而开始执行再生处理的情况下、即再生处理的执行频率比通常时高的情况下小于1。
基于图5以及图6来说明再生执行频率参数Freq和排气排放的恶化程度的关系。图5中的纵轴表示与过滤器10的PM捕集率相应的排气排放的恶化程度。另外，图6中的纵轴表示伴随于再生处理的执行的排气排放的恶化程度。图5以及6中的横轴表示再生执行频率参数Freq。
如图5所示那样，若再生执行频率参数Freq变小，则PM堆积量积存于PM捕集率比较低的区域内的频率变高，所以伴随于此的排气排放的恶化程度变高。另外，如图6所示那样，若再生执行频率参数Freq变小，则因促进吸留还原型NOx催化剂14的劣化以及NOx难以被吸留还原型NOx催化剂14吸留的机会增加，伴随于再生处理的执行的排气排放的恶化程度变高。
这里，将考虑了图5以及图6所示的排气排放的恶化程度的双方的值设为排气恶化系数。该排气恶化系数和再生执行频率参数Freq的关系为图7所示那样的情况。在图7中，纵轴表示排气恶化系数，横轴表示再生执行频率参数Freq。它们的关系能够基于实验等而求得。
而且，将排气恶化系数成为容许范围的上限值的再生执行频率参数Freq的值设定为规定的判定值Freq0。据此，在再生执行频率参数Freq小于规定的判定值Freq0的情况下，能够判断为发生了排气排放越超过容许范围而恶化则再生处理的执行频率变得越高的过滤器再生***的异常。
(过滤器再生***的异常诊断流程)
下面，基于图8所示的流程图来说明本实施例所涉及的过滤器再生***的异常诊断流程。本流程被预先存储在ECU20中，由ECU20执行。
在本流程中，首先在步骤S201中判别是否已产生了开始执行再生处理的请求。如上述那样，在PM堆积量推定值Me已达到再生执行堆积量Mnrm时或者前后压差ΔP已达到再生执行压差ΔPreq时将会产生开始执行再生处理的请求。当在步骤S201中进行了肯定判定的情况下，接着执行步骤S202的处理。
在步骤S202中读入再生开始时PM堆积量的推定值Mreq。
接着，在步骤S203中基于在步骤S202中读入的再生开始时PM堆积量的推定值Mreq和再生执行堆积量Mnrm，来计算出再生执行频率参数Freq。
接着，在步骤S204中判别再生执行频率参数Freq是否小于规定的判定值Freq0。
当在步骤S204中进行了肯定判定的情况下，接着在步骤S205中诊断为发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。当在步骤S204进行了否定判定的情况下，接着在步骤S206中，诊断为过滤器再生***处于正常。
本实施例所涉及的再生执行频率参数Freq是根据再生处理的执行开始时刻因发生了过滤器再生***的异常而从通常时的时刻偏离的情况而变化的值。而且，该再生执行频率参数Freq并非根据从上次再生处理结束时间点到本次再生处理的开始时间点的期间的内燃机的运行状态而变化的值。
从而，根据本实施例，通过如上述那样基于再生执行频率参数Freq来进行异常诊断，就能够以更高的精度诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
此外，执行上述异常诊断流程中的步骤S203的处理的ECU20相当于本发明所涉及的参数计算单元。另外，执行上述异常诊断流程中的步骤S204～S206的处理的ECU20相当于本发明所涉及的诊断单元。
<实施例2>
本实施例所涉及的内燃机及其进排气***的概略构成与实施例1相同。
(再生处理)
在本实施例中也与实施例1同样，通过从燃料添加阀13添加燃料来进行再生处理。这里，基于图9来说明本实施例所涉及的再生处理的执行开始时刻以及执行停止时刻。图9是表示本实施例中的PM堆积量推定值Me和前后压差ΔP的推移的时间图。
在本实施例中，再生处理的执行开始时刻也与实施例1相同。也就是说，在PM堆积量推定值Me已达到规定的再生执行堆积量Mnrm时(图9中的t1)或者前后压差ΔP已达到规定的再生执行压差ΔPreq时(图9中的t2)，开始执行再生处理。
但是，再生处理的执行停止时刻与实施例1不同。在本实施例中，为了抑制伴随于再生处理的执行的燃油效率的恶化，而在开始执行再生处理后，在判定为过滤器10中的PM堆积量已减少至规定的基准堆积量Mbase时停止执行再生处理。
更详细地讲，在因PM堆积量推定值Me达到再生执行堆积量Mnrm而开始执行再生处理的情况下，推定开始执行再生处理后的PM堆积量的减少量。而且，在从再生执行堆积量Mnrm减去了该减少量后而得到的值成为基准堆积量Mbase的时间点停止执行再生处理。另一方面，在因前后压差ΔP达到再生执行压差ΔPreq而开始执行再生处理的情况下，在前后压差ΔP成为与基准堆积量Mbase相对应的压差即基准压差ΔPbase的时间点停止执行再生处理。
这里，规定的基准堆积量Mbase是指比可通过再生处理减少的最小PM堆积量多的量且是能够判断为对于PM堆积量再次增加至再生处理执行的阈值将要花费某种程度的时间的量。基于实验等来预先确定该规定的基准堆积量Mbase。
(再生处理流程)
下面，基于图10所示的流程图来说明本实施例所涉及的再生处理流程。本流程被预先存储在ECU20中，由ECU20执行。此外，由于本流程中的步骤S101、S102、S106以及S107的处理与图3所示的流程相同，所以省略其说明。
在本流程中，当在步骤S102中进行了肯定判定的情况下，接着执行S303的处理。在步骤S303中开始执行再生处理。
接着，在步骤S304中，计算开始执行再生处理后的PM堆积量的减少量ΔMd。基于在再生处理执行过程中流入到过滤器10的排气的流量以及氧气浓度和过滤器10的温度等来计算出该减少量ΔMd。
接着，在步骤S305中通过从再生执行堆积量Mnrm中减去在步骤S304所计算出的PM堆积量的减少量ΔMd来计算当前时间点的PM堆积量推定值Me。
接着，在步骤S306中判别在步骤S305中计算出的PM堆积量推定值Me是否小于等于基准堆积量Mbase。当在该步骤S306中进行了肯定判定的情况下，接着执行步骤S106的处理。另一方面，当在该步骤S306中进行了否定判定的情况下，再次执行步骤S304的处理。
另外，在本流程中，当在步骤S107中进行了肯定判定的情况下，接着执行步骤S308的处理。在步骤S308中开始执行再生处理。
接着，在步骤S309中判别当前时间点的前后压差ΔP是否小于等于基准压差ΔPbase。当在该步骤S309中进行了肯定判定的情况下，接着执行步骤S106的处理。另一方面，当在该步骤S309中进行了否定判定的情况下，再次执行步骤S308的处理。
此外，在本实施例中，还可以取代过滤器10的前后压差，而将排气通路6中的过滤器10的上游侧的压力作为再生处理的执行开始以及执行停止的阈值来使用。在此情况下，在过滤器10的上游侧的压力已达到再生执行压力时开始执行再生处理执行。此时，再生执行压力是大于与再生执行堆积量Mnrm相对应的前后压差的值。另外，在过滤器10的上游侧的压力成为基准压力的时间点停止执行再生处理。此时，基准压力是与基准堆积量Mbase相对应的压力。
(过滤器再生***的异常诊断)
在本实施例中，也是基于再生执行频率参数来诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常，设再生执行频率参数为Freq′＝(Mreq-Mbase)/(Mnrm-Mbase)来进行计算。
本实施例所涉及的再生执行频率参数Freq′的值也是在通常时为1，在因前后压差ΔP达到再生执行压差ΔPreq而开始执行再生处理的情况下，即再生处理的执行频率比通常时高的情况下小于1。
而且，再生执行频率参数Freq′也与实施例1所涉及的再生执行频率参数Freq同样，与排气恶化系数具有相关关系，能够基于实验等来求得这些关系。
因而，将排气恶化系数成为容许范围的上限值的再生执行频率参数Freq′的值设定为规定的判定值Freq0′。据此，在再生执行频率参数Freq′小于规定的判定值Freq0′的情况下，能够判断为发生了排气排放越超过容许范围而恶化则再生处理的执行频率变得越高的过滤器再生***的异常。
(过滤器再生***的异常诊断流程)
下面，基于图11所示的流程图来说明本实施例所涉及的过滤器再生***的异常诊断流程。本流程被预先存储在ECU20中，由ECU20执行。此外，本流程是将图8所示流程中的步骤S203以及S204置换成步骤S403以及S404后的流程。因此，仅仅对步骤S403以及S404的处理进行说明。
在本流程中，在步骤S403中基于在步骤S202读入的再生开始时PM堆积量的推定值Mreq、再生执行堆积量Mnrm以及基准堆积量Mbase来计算再生执行频率参数Freq′。
接着，在步骤S404中判别再生执行频率参数Freq′是否小于规定的判定值Freq0′。
当在步骤S404中进行了肯定判定的情况下，接着在步骤S205中诊断为发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常正在发生。当在步骤S404中进行了否定判定的情况下，接着在步骤S206中诊断为过滤器再生***处于正常。
本实施例所涉及的再生执行频率参数Freq′也是根据再生处理的执行开始时刻因发生过滤器再生***的异常而从通常时的时刻偏离的情况而变化的值。而且，该再生执行频率参数Freq′与实施例1所涉及的再生执行频率参数Freq同样，并非根据从上次再生处理结束时间点到本次再生处理的开始时间点的期间的内燃机的运行状态而变化的值。
从而，根据本实施例，通过如上述那样基于再生执行频率参数Freq′来进行异常诊断，就能够以更高的精度诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
此外，执行上述异常诊断流程中的步骤S403的处理的ECU20相当于本发明所涉及的参数计算单元。另外，执行上述异常诊断流程中的步骤S404、S205以及S206的处理的ECU20相当于本发明所涉及的诊断单元。
<实施例3>
本实施例所涉及的内燃机及其进排气***的概略构成与实施例1同样。另外，在本实施例中也通过与实施例1同样的方法来进行再生处理。
(过滤器再生***的异常诊断)
作为再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常，例如可列举如下(a)～(e)。
(a)从内燃机1排出的PM排出量过多
(b)吸留还原型NOx催化剂14的连续再生能力降低
(c)再生处理不良
(d)通过再生处理难以除去的物质(Ash等)的堆积量增加
(e)压差传感器17的故障(偏移异常或者灵敏度异常)
上述(a)起因于燃料喷射阀3的喷雾不良和EGR气体量过多等而发生。上述(b)起因于吸留还原型NOx催化剂14的氧化功能因劣化降低而发生。此外，连续再生是指在是未执行再生处理的状态时因排气温度上升而使PM氧化/除去的情况。上述(c)起因于燃料添加阀13和温度传感器15、16的故障等而发生。若发生这些(a)～(c)的异常，则在执行再生处理时因过滤器10实际上未成为被推定的状态，故残留PM量将会增加。
这里，在本实施例中也与实施例1同样，设再生执行频率参数为Freq＝Mreq/Mnrm。每当执行再生处理计算出该再生执行频率参数Freq。
在发生了上述(d)、(e)的异常的情况下，压差传感器17的输出值为异常值的状态继续。因此，成为，每次因前后压差ΔP达到再生执行压差ΔPreq而开始再生处理。其结果，每当执行再生处理时，所计算的再生执行频率参数Freq的值就为异常值(小于判定值Freq0的值)。在此情况下，能够基于在执行～次再生处理时所计算出的再生执行频率参数Freq来进行过滤器再生***的异常诊断。
另一方面，因发生了上述(a)～(c)的异常而使再生执行频率参数Freq的值成为异常值是因为，过滤器10中的PM堆积量的增加比通常时快、该PM堆积量变得过多的缘故。也就是说，在PM堆积量变得过多时，成为因前后压差ΔP达到再生执行压差ΔPreq而开始再生处理的情况。
在此情况下，即便在执行过一次再生处理时再生执行频率参数Freq的值成为异常值，也由于PM堆积量因该再生处理的执行而大幅减少，所以有时在下次以后的再生处理执行时再生执行频率参数Freq的值不成为异常值。因此，在曾多次执行再生处理时，存在如下情况，即，再生执行频率参数Freq的值成为异常值的情况和不为异常值的情况。从而，在是上述(a)～(c)的异常的情况下，很难仅仅基于在执行一次再生处理时所计算出的再生执行频率参数Freq来正确地进行过滤器再生***的异常诊断。
另外，可以认为，即使是在过滤器再生***中没有发生异常的情况下，也会起因于压差传感器的噪声等而使再生执行频率参数Freq的值罕见地成为异常值。这种再生执行频率参数Freq的异常值出现的频率，与在发生了上述(a)～(c)异常时再生执行频率参数Freq的值成为异常值的频率相比，非常低。但是，若仅仅基于在一次再生处理执行时所计算出的再生执行频率参数Freq进行了过滤器再生***的异常诊断，则在这种情况下也有可能会误诊断为***异常。
因而，在本实施例中，在每次执行再生处理时计算出再生执行频率参数Freq，并且计算出执行了规定次数再生处理时的再生执行频率参数的平均值。而且，基于该平均值来诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
这里，规定次数是指，若在过滤器再生***中发生了异常，则无论该异常情况怎样，在该规定次数的再生处理的任意一次中再生执行频率参数成为异常值的再生处理的执行次数。能够基于实验等来预先设定这种规定次数。
据此，无论过滤器再生***的异常形态如何都能够检测出该异常。从而，就能够以更高的精度诊断是否发生了过滤器再生***的异常。
(过滤器再生***的异常诊断流程)
下面，基于图12所示的流程图来说明本实施例所涉及的过滤器再生***的异常诊断流程。本流程被预先存储在ECU20中，由ECU20执行。此外，本流程是将图8所示流程中的步骤S204置换成步骤S504～S507后的流程。因此，仅仅对步骤S504～S507的处理进行说明。
在本流程中，在步骤S504中存储在步骤S203计算出的再生执行频率参数Freq。
接着，在步骤S505中判别进行了上次过滤器再生***的异常诊断以后的再生处理的执行次数n是否已达到规定次数n0。当在步骤S505中进行了肯定判定的情况下，接着执行步骤S506的处理，在进行了否定判定的情况下暂且停止本流程的执行。
在步骤S506中计算再生处理n次的量的再生频率参数的平均值Freq_av。
接着，在步骤S507中判别再生频率参数的平均值Freq_av是否小于规定的判定值Freq_av0。这里，规定的判定值Freq_av0与实施例1所涉及的规定的判定值Freq0同样，被设定为排气恶化系数成为容许范围的上限值的再生频率参数的平均值Freq_av的值。
当在步骤S507中进行了肯定判定的情况下，接着在步骤S205中诊断为发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。当在步骤S507进行了否定判定的情况下，接着在步骤S206中诊断为过滤器再生***处于正常。
此外，在本实施例中，执行上述异常诊断流程中的步骤S506的处理的ECU20相当于本发明所涉及的平均值计算单元。
(变形例)
在上述的异常诊断方法中，将计算再生执行频率参数的平均值Freq_av时的再生处理的执行次数即规定次数n0设为基于实验等而预先设定的值。但是，还可以基于过去的车辆行驶距离和再生执行频率参数Freq成为异常值的时刻的关系来设定该规定次数n0。
在此情况下，求解在被认为起因于上述(a)～(c)的异常的再生执行频率参数的异常值出现时能够在途中检测出该异常值的车辆行驶距离，并将该行驶距离设为规定行驶距离。然后，基于从执行了上次的再生处理起到执行本次的再生处理为止的车辆行驶距离和规定行驶距离，来推定在行驶规定行驶距离的期间所执行的再生处理的执行次数。将据此推定出的值设定为规定次数n0。
虽然这一情况下的规定行驶距离是在其途中至少出现一次再生执行频率参数的异常值的行驶距离，但也可以是多次出现再生执行频率参数的异常值的行驶距离。也就是说，规定行驶距离是，规定次数n0被设定为能以充分的精度诊断过滤器再生***的异常的值的程度的距离。
另外，在通过与实施例2同样的方法来进行再生处理的情况下，也可以应用本实施例所涉及的过滤器再生***的异常诊断方法。在此情况下，取代再生处理规定次数量的再生执行频率参数Freq(＝Mreq/Mnrm)的平均值Freq_av，而是基于再生处理规定次数量的再生执行频率参数Freq′(＝(Mreq-Mbase)/(Mnrm-Mbase))的平均值Freq_av′来进行异常诊断。
还可以在通过上述各实施例所涉及的异常诊断方法诊断为发生了过滤器再生***的异常的情况下，将其通知给搭载了内燃机1的车辆的驾驶者等。

Claims (8)

1.一种过滤器再生***的异常诊断***，是对过滤器再生***的异常进行诊断的***，
所述过滤器再生***，进行设置于内燃机排气通路上的颗粒过滤器的再生处理，其具有：
堆积量推定单元，推定上述颗粒过滤器中的颗粒物质的堆积量；
压力检测单元，检测排气通路中的上述颗粒过滤器上游侧的压力或者上述颗粒过滤器的前后压差；以及
再生处理执行单元，执行将上述颗粒过滤器中所堆积的颗粒物质进行氧化/除去的再生处理，
其中，在由上述堆积量推定单元所推定出的颗粒物质的堆积量已达到规定的再生执行堆积量时，或者，由上述压力检测单元所检测出的压力或者压差已达到大于与上述再生执行堆积量相对应的压力或者压差的值亦即规定的再生执行值时，开始执行基于上述再生处理执行单元的再生处理，
所述过滤器再生***的异常诊断***的特征在于，包括：
参数计算单元，计算由上述堆积量推定单元所推定的开始执行再生处理的时间点的颗粒物质的堆积量和上述再生执行堆积量的比率作为再生执行频率参数；以及
诊断单元，基于上述再生执行频率参数来诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
2.按照权利要求1所述的过滤器再生***的异常诊断***，其特征在于，
设由上述堆积量推定单元所推定的开始执行再生处理的时间点的颗粒物质的堆积量为Mreq，
设上述再生执行堆积量为Mnrm，
设上述再生执行频率参数为Freq＝Mreq/Mnrm，
在上述再生执行频率参数Freq小于规定的判定值的情况下，上述诊断单元诊断为发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
3.一种过滤器再生***的异常诊断***，是对过滤器再生***的异常进行诊断的***，
所述过滤器再生***，进行设置于内燃机排气通路上的颗粒过滤器的再生处理，其具有：
堆积量推定单元，推定上述颗粒过滤器中的颗粒物质的堆积量；
压力检测单元，检测排气通路中的上述颗粒过滤器上游侧的压力或者上述颗粒过滤器的前后压差；以及
再生处理执行单元，执行将上述颗粒过滤器中所堆积的颗粒物质进行氧化/除去的再生处理，
其中，在由上述堆积量推定单元所推定出的颗粒物质的堆积量已达到规定的再生执行堆积量时，或者，由上述压力检测单元所检测出的压力或者压差已达到大于与上述再生执行堆积量相对应的压力或者压差的值亦即规定的再生执行值时，开始执行基于上述再生处理执行单元的再生处理，
在开始执行再生处理后，在判定为上述颗粒过滤器中的颗粒物质的堆积量已减少至规定的基准堆积量时停止执行再生处理，
所述过滤器再生***的异常诊断***的特征在于，包括：
参数计算单元，计算由上述堆积量推定单元所推定的开始执行再生处理的时间点的颗粒物质的堆积量与上述基准堆积量的差和上述再生执行堆积量与上述基准堆积量的差的比率作为再生执行频率参数；以及
诊断单元，基于上述再生执行频率参数来诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
4.按照权利要求3所述的过滤器再生***的异常诊断***，其特征在于，
设由上述堆积量推定单元所推定的开始执行再生处理的时间点的颗粒物质的堆积量为Mreq，
设上述再生执行堆积量为Mnrm，
设上述基准堆积量为Mbase，
设上述再生执行频率参数为Freq′＝(Mreq-Mbase)/(Mnrm-Mbase)，
在上述再生执行频率参数Freq′小于规定的判定值的情况下，上述诊断单元诊断为发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
5.按照权利要求1至4中任意一项所述的过滤器再生***的异常诊断***，其特征在于，
还包括平均值计算单元，该平均值计算单元计算再生处理已被执行规定次数时的上述再生执行频率参数的平均值，
上述诊断单元基于由上述平均值计算单元计算出的上述再生执行频率参数的平均值，来诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常。
6.按照权利要求5所述的过滤器再生***的异常诊断***，其特征在于，
上述规定次数是在搭载了内燃机的车辆的从进行了上次过滤器再生***的异常诊断算起的行驶距离达到规定行驶距离为止的期间所执行的再生处理的次数。
7.一种过滤器再生***的异常诊断方法，是对过滤器再生***的异常进行诊断的方法，
所述过滤器再生***，进行设置于内燃机排气通路上的颗粒过滤器的再生处理，其具有：
堆积量推定单元，推定上述颗粒过滤器中的颗粒物质的堆积量；
压力检测单元，检测排气通路中的上述颗粒过滤器上游侧的压力或者上述颗粒过滤器的前后压差；以及
再生处理执行单元，执行将上述颗粒过滤器中所堆积的颗粒物质进行氧化/除去的再生处理，
其中，在由上述堆积量推定单元所推定出的颗粒物质的堆积量已达到规定的再生执行堆积量时，或者，由上述压力检测单元所检测出的压力或者压差已达到大于与上述再生执行堆积量相对应的压力或者压差的值亦即规定的再生执行值时，开始执行基于上述再生处理执行单元的再生处理，
所述过滤器再生***的异常诊断方法的特征在于，包括：
计算由上述堆积量推定单元所推定的开始执行再生处理的时间点的颗粒物质的堆积量和上述再生执行堆积量的比率作为再生执行频率参数的步骤；以及
基于上述再生执行频率参数来诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常的步骤。
8.一种过滤器再生***的异常诊断方法，是对过滤器再生***的异常进行诊断的方法，
所述过滤器再生***，进行设置于内燃机排气通路上的颗粒过滤器的再生处理，其具有：
堆积量推定单元，推定上述颗粒过滤器中的颗粒物质的堆积量；
压力检测单元，检测排气通路中的上述颗粒过滤器上游侧的压力或者上述颗粒过滤器的前后压差；以及
再生处理执行单元，执行将上述颗粒过滤器中所堆积的颗粒物质进行氧化/除去的再生处理，
其中，在由上述堆积量推定单元所推定出的颗粒物质的堆积量已达到规定的再生执行堆积量时，或者，由上述压力检测单元所检测出的压力或者压差已达到大于与上述再生执行堆积量相对应的压力或者压差的值亦即规定的再生执行值时，开始执行基于上述再生处理执行单元的再生处理，
在开始执行再生处理后，在判定为上述颗粒过滤器中的颗粒物质的堆积量已减少至规定的基准堆积量时停止执行再生处理，
所述过滤器再生***的异常诊断方法的特征在于，包括：
计算由上述堆积量推定单元所推定的开始执行再生处理的时间点的颗粒物质的堆积量与上述基准堆积量的差和上述再生执行堆积量与上述基准堆积量的差的比率作为再生执行频率参数的步骤；以及
基于上述再生执行频率参数来诊断是否发生了再生处理的执行频率过度变高的过滤器再生***的异常的步骤。
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