CN101865254A

CN101865254A - 双离合器变速器

Info

Publication number: CN101865254A
Application number: CN201010163910A
Authority: CN
Inventors: W·里格尔; M·赖施; J·瓦夫齐希; P·雷克; G·贡波尔茨贝格
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2009-04-14
Filing date: 2010-04-13
Publication date: 2010-10-20
Anticipated expiration: 2030-04-13
Also published as: DE102009002355A1; DE102009002355B4; CN101865254B; US20100257959A1

Abstract

本发明涉及一种双离合器变速器，其包括：两个离合器(K1，K2)，所述离合器的输入端与一驱动轴(w_an)连接并且所述离合器的输出端分别与两个相互同轴设置的变速器输入轴(w_k1，w_k2)中的一个相连接；至少两个中间轴(w_v1，w_v2)，在所述中间轴上可旋转地支承构成为空套齿轮的挡位齿轮；在所述两个变速器输入轴(w_k1，w_k2)上旋转固定地设置的且构成为固定齿轮(1，2，3，4)的挡位齿轮，其中至少能够接通多个可动力换挡的前进挡和至少一个倒车挡。根据本发明规定，设置最多五个齿轮平面，从而经由至少一个切换元件(M)能够接通至少一个可动力换挡的迂回挡(G8，C3)，和经由至少一个切换元件(P)能够接通至少一个可动力换挡的迂回挡(R1)。

Description

双离合器变速器

技术领域

本发明涉及一种用于汽车的按照权利要求1的前序部分中详细阐明的型式的双离合器变速器。

背景技术

由公开文本DE 103 05 241 A1已知一种六挡的或七挡的双离合器变速器。该双离合器变速器包括两个离合器，它们分别以其输入端与驱动轴连接并且以其输出端分别与两个变速器输入轴中的一个相连接。两个变速器输入轴相互同轴地设置。此外，与两个变速器输入轴轴线平行地设置两个中间轴，它们的各空套齿轮与各变速器输入轴的固定齿轮相啮合。此外在各中间轴上旋转固定地保持多个可轴向移动的耦合装置，以便可以接通相应的挡位齿轮。相应选择的传动比经由各从动齿轮传向一差速器。为了在已知的双离合器变速器中实现符合要求的各传动比级，需要大量齿轮平面，从而在安装中需要不可忽略的结构空间。

此外由公开文本DE 38 22 330 A1已知一种圆柱齿轮变速器。圆柱齿轮变速器包括一可动力换挡的双离合器，其一部分与一驱动轴连接和其另一部分与一可旋转支承在驱动轴上的驱动空心轴相连接。为了规定的传动比，驱动轴与驱动空心轴能够经由一切换元件(Schaltelement)相耦合。

由公开文本DE 10 2004 001 961 A1已知一种具有两个离合器的动力换挡变速器，各离合器分别配备给一个分变速器(Teilgetriebe)。两个分变速器的变速器输入轴相互同轴地设置并且经由各固定齿轮与配置的各中间轴的空套齿轮相啮合。各中间轴的各相应的空套齿轮可以借助于配置的各切换元件旋转固定地连接于相应的中间轴。由该公开文本还已知一八挡变速器，其中设置另一切换元件用以耦合两个变速器输入轴以便实现另一传动比级。在该实施形式中七挡变速器就业已需要至少七个在两个分变速器中的齿轮平面，以便可以实现各个传动比级。这导致结构长度沿轴向方向不符合要求的加长，从而大大限制在汽车中的安装可能性。

此外由文献DE 10 2005 028 532A1已知一种其它的动力换挡变速器，其具有两个输入轴和仅仅一个中间轴。例如该种构造的八挡变速器需要多于七个齿轮平面，以便能够实现各个传动比级、特别是倒车挡传动比。这导致结构长度沿轴向方向不符合要求的加长。

发明内容

本发明的目的在于，建议一种开头所述类型的双离合器变速器，其中尽可能成本低地和以尽可能少的构件在较小空间需求的情况下实现多个可动力换挡(lastschaltbar)的传动比级。

按照本发明通过一种具有权利要求1的特征的双离合器变速器达到该目的。特别由各从属权利要求和附图得出有利的构造。

据此建议一结构空间优化的包括两个离合器的双离合器变速器，所述离合器的输入端与一驱动轴连接并且所述离合器的输出端分别与例如两个相互同轴设置的变速器输入轴中的一个相连接。该双离合器变速器包括至少两个中间轴或类似件，在所述中间轴或类似件上可旋转地支承构成为空套齿轮的挡位齿轮，并且在两个变速器输入轴上旋转固定地设置构成为固定齿轮的挡位齿轮，所述固定齿轮至少部分与空套齿轮相啮合。此外设置多个耦合装置，用于将空套齿轮与中间轴旋转固定地连接。按照本发明的双离合器变速器具有在每个中间轴上设置的各一个从动齿轮或恒定小齿轮(Konstantenritzel)，其分别与从动轴的齿部(Verzahnung)相耦合，以便将相应的中间轴连接于从动端，并且双离合器变速器还具有至少一个用于将两个挡位齿轮旋转固定地连接的切换元件，其中能够构成多个可动力换挡的挡。

根据本发明，所建议的双离合器变速器具有优选最多五个齿轮平面，利用它们能够以小的构造空间需求实现至少八个可动力换挡的挡。例如所述最多五个、优选四个或五个齿轮平面此外能够通过至少三个双齿轮平面构成，在每个双齿轮平面中为其中一个变速器输入轴的一个固定齿轮配置第一及第二中间轴的各一个空套齿轮，并且至少在其中一个双齿轮平面内至少一个空套齿轮能够用于至少两个挡位，从而至少一个迂回挡(Windungsgang)能够经由各一个配备给第一中间轴和第二中间轴的、被激活的迂回挡-切换元件接通。

例如所述四个齿轮平面也可以仅仅通过双齿轮平面构成。也可能的是，除了双齿轮平面之外也使用至少一个单齿轮平面，在每个单齿轮平面中给其中一个变速器输入轴的一个固定齿轮配备中间轴的一个空套齿轮。其它的构造也是可能的。

由于各空套齿轮的可能的多次利用，在建议的双离合器变速器中可以用尽可能少的齿轮平面实现最大数量的传动比，其中优选最先的八个前进挡可按照顺序实现动力换挡。

为了在本发明的双离合器变速器中优化挡位分级，一个双齿轮平面例如也可以通过两个单齿轮平面替换，即一个固定齿轮通过两个固定齿轮替换。由此能够达到特别和谐的渐进的挡位分级。也可能的是，两个单齿轮平面通过一个双齿轮平面替换。

所建议的双离合器变速器能够优选构成为8挡变速器，其具有至少八个可动力换挡的挡位级。由于相对于已知的变速器装置短的构造方式，按照本发明的双离合器变速器特别适用于在汽车中的前部横向安装。但按照相应考虑的汽车的型式和结构空间情况，其它的安装方式也是可能的。

优选在所建议的双离合器变速器中第一和/或第八前进挡能够是迂回挡。此外至少一个倒车挡和/或其它的挡位(例如爬行挡或超速挡)同样能够构成为迂回挡并且可能时亦可构成为可动力换挡的。例如第一可动力换挡的前进挡或最高的可动力换挡的挡可以是迂回挡。

在所建议的双离合器变速器中每个中间轴能够配备至少一个迂回挡-切换元件以实现各迂回挡。也可以选择地设置其它的迂回挡-切换元件，其例如以配备给第一或第二中间轴的切换元件的形式或以迂回挡-耦合装置的形式，它们作为迂回挡-切换元件配备给恒定小齿轮(从动齿轮)，以便能够将恒定小齿轮从配备的中间轴上松开，以便能够实现其它的迂回挡。因此两个恒定小齿轮能够选择性地与所配备的中间轴可换接地连接。

例如能够根据构造在第一中间轴和第二中间轴上分别例如配置三至五个可换接的空套齿轮，它们分别与所配备的变速器输入轴的固定齿轮啮合。

当最后一个速比间隔或倒数第二个速比间隔与相应之前的速比间隔相比构成为较高的时，那么在由驾驶员要求的降挡时能够提供特别高的输出力矩和输出功率。

以有利的方式，在根据本发明的双离合器变速器中在第一中间轴上需要四个或五个切换位置，且第二中间轴上仅仅需要四个切换位置。总体上然而在两个中间轴上的总共最多九个切换位置可以是足够的，以便实现所建议的挡位级。其它的切换位置然而也是可能的。

根据本发明可以规定，经由至少一个附加的在第一中间轴和/或第二中间轴上的切换元件，第二分变速器的空套齿轮能够与第一分变速器的空套齿轮连接，从而经由切换元件能够接通至少一个迂回挡。

利用本发明的双离合器变速器因此能够在切换元件被激活时且在需要时，附加地在从动齿轮上的耦合装置被打开时，实现各个迂回挡，其中两个分变速器的挡位齿轮彼此耦合以便由此实现通过两个分变速器的力流。相应使用的迂回挡-切换元件在此用于将两个空套齿轮耦合并且由此使得各变速器输入轴彼此相关。

在该双离合器变速器中可以改变用于耦合两个规定的空套齿轮的切换元件的设置，从而该切换元件无需强制设置在待耦合的各空套齿轮之间。据此也可设想相应的切换元件的其它的布置位置，以便例如优化与操作机构的连接。

本发明的一个可能的构造可以规定，设置例如四个双齿轮平面，其中第一齿轮平面和第二齿轮平面配备给第二分变速器的第二变速器输入轴的固定齿轮并且第三齿轮平面和第四齿轮平面配备给第一分变速器的第一变速器输入轴的固定齿轮。

根据本发明的一个接下来的构造也可以规定，在所建议的双离合器变速器中设置三个双齿轮平面和两个单齿轮平面。例如分别作为双齿轮平面的第一齿轮平面和第二齿轮平面可以配备给第二变速器输入轴的固定齿轮，并且作为双齿轮平面的第三齿轮平面、作为单齿轮平面的第四齿轮平面和作为单齿轮平面的第五齿轮平面可以配备给第一分变速器。

优选在本发明的双离合器变速器中也可以规定，设置四个双齿轮平面和一个单齿轮平面。在该构造中例如给第二分变速器配备作为双齿轮平面的第一齿轮平面、作为单齿轮平面的第二齿轮平面和作为双齿轮平面的第三齿轮平面。作为双齿轮平面的第四齿轮平面和作为双齿轮平面的第五齿轮平面例如能够配备给第一分变速器。

为了在本发明的双离合器变速器中设置所需要的转速反向以便实现倒车挡，例如可以使用至少一个中间齿轮或类似件，其例如设置在副轴上。也可以的是，一个中间轴的其中一个空套齿轮作为用于至少一个倒车挡的中间齿轮。而后不再需要附加的副轴用于倒车挡传动比，因为其中一个空套齿轮不仅与一个固定齿轮啮合而且与其它的中间轴的一个其它的可换接的空套齿轮啮合。因此对于倒车挡需要的中间齿轮作为可换接的空套齿轮设置在一个中间轴上并且此外用于实现至少一个其它的前进挡。中间齿轮也可以构成为塔轮，与它设置在中间轴上或设置附加的副轴上无关。也可能的是，中间齿轮不是设置在一个业已存在的中间轴上，而是例如设置在一个另外的单独的轴，例如一个第三中间轴上。

为了获得期望的传动比级，在本发明的双离合器变速器中可以规定，在每个中间轴上设置至少一个双向作用的耦合装置或类似件。所设置的耦合装置可以在被激活的或闭合的状态下根据操纵方向分别将一个配备的空套齿轮与中间轴旋转固定地连接。此外能够在其中至少一个中间轴上也设置单向作用的耦合装置或类似件。作为耦合装置可以使用例如液压、电力、气动、机械操纵的离合器或同样形锁合的牙嵌离合器以及任何型式的同步装置，它们用于将一空套齿轮与一中间轴旋转固定地连接。可能的是，一个双向作用的耦合装置通过两个单侧作用的耦合装置替换，或反之。

可设想，改变所述的各挡位齿轮的布置可能性和也改变挡位齿轮的数目和耦合装置的数目，以便在建议的双离合器变速器中可实现其它的可动力换挡或不可动力换挡的挡以及实现结构空间节省和构件节省。特别是各双齿轮平面的固定齿轮可以分成两个用于两个单齿轮平面的固定齿轮。借此可以改进变速器速比间隔。此外有可能互换各中间轴。也可以互换各分变速器，亦即绕一垂直轴线镜像对称。同时互换空心轴和实心轴。借此例如有可能将最小的齿轮设置在实心轴上，以便进一步优化对现有的结构空间的利用。此外可以互换各邻接的齿轮平面，例如为了优化轴弯曲和/或最佳地联结换挡操作机构。此外可以改变各耦合装置在齿轮平面上的相应的设置位置。此外也可以改变各耦合装置的作用方向。

在此所使用的挡位编号方式可自由定义。有可能的是添加爬行挡和/或超速挡，以便在汽车中例如改善越野特性或加速特性。此外能够例如去除第一挡，例如以便更好地优化改善变速器各档速比间隔的整体性。挡位编号方式在这些措施中根据目的发生改变。

与双离合器变速器的各相应的实施方案无关，可以优选不相互同轴地设置驱动轴和从动轴，这实现特别节省结构空间的设置。例如因此空间上依次布置的各轴也可以相互微小地位错。在这种布置中一个具有变速比“1”的直接挡可经由齿轮啮合实现并且能够以有利的方式相对自由地转到第六至第九挡。也可以考虑驱动轴和从动轴的其它的布置可能性。

优选建议的双离合器变速器配备整合的从动级。从动级可以包括在从动轴上的固定齿轮作为从动齿轮，其不仅与第一中间轴的作为恒定小齿轮的第一从动齿轮而且与第二中间轴的作为恒定小齿轮的第二从动齿轮相啮合。选择地也可以将两个从动齿轮构成为可换接的齿轮。为了换接相应的从动齿轮，例如可以配备一个迂回挡-耦合装置，其在打开的状态下松开所配备的中间轴和从动齿轮之间的连接，以便能够接通迂回挡。

以有利的方式可以经由一起动离合器或换挡离合器(Schaltkupplung)操纵各下部的前进挡和各倒车挡，以便将因此较高的载荷集中到该离合器上并由此能够节省空间和节省费用地构成第二离合器。特别是在建议的双离合器变速器中将各齿轮平面设置成，使其不仅能够经由内部的变速器输入轴而且也可经由外部的变速器输入轴和因此经由相应更合适的离合器起动，这也能够在双离合器的一同轴设置的径向嵌套的构造方式中实现。为此可以相应镜像对称地设置或互换各齿轮平面。

与相应的实施方式无关，在双齿轮平面中能够例如将设置的齿轮平面交换。

附图说明

以下借助附图更详细地说明本发明，其中：

图1按照本发明的八挡双离合器变速器的第一实施方案的示意图；

图2按图1的第一实施方案的换挡图；

图3按照本发明的八挡双离合器变速器的第二实施方案的示意图；

图4按图3的第二实施方案的换挡图；

图5按照本发明的八挡双离合器变速器的第三实施方案的示意图；

图6按图5的第三实施方案的换挡图；

图7按照本发明的八挡双离合器变速器的第四实施方案的示意图；

图8按图7的第四实施方案的换挡图；

图9按照本发明的八挡双离合器变速器的第五实施方案的示意图；

图10按图9的第五实施方案的换挡图；

图11按照本发明的八挡双离合器变速器的第六实施方案的示意图；以及

图12按图11的第六实施方案的换挡图。

具体实施方式

在图1、3、5、7、9和11中分别示出一八挡双离合器变速器的可能的实施方案。图2、4、6、8、10和12中表格式示出各不同的实施方案的相应的换挡图。

八挡双离合器变速器包括两个离合器K1、K2，所述离合器的输入端与一驱动轴w_an连接并且所述离合器的输出端分别与两个相互同轴设置的变速器输入轴w_k1、w_k2中的一个相连接。此外可以在驱动轴w_an上设置一扭转振动减振器22。此外设置两个中间轴w_v1、w_v2，在所述上可旋转地支承构成为空套齿轮7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17的挡位齿轮。在两个变速器输入轴w_k1、w_k2上旋转固定设置构成为固定齿轮1、2、3、4、5的挡位齿轮，它们至少部分与空套齿轮7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17相啮合。

为了能够将空套齿轮7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17与相应的中间轴w_v1、w_v2连接，在中间轴w_v1、w_v2上设置多个可激活的耦合装置A、B、C、D、E、F、G、H、I、K。此外在两个中间轴w_v1、w_v2上设置作为恒定小齿轮的从动齿轮20、21，它们分别与一从动轴w_ab的固定齿轮的齿部相耦合，其中给从动齿轮20、21配备相应的从动级i_ab_1、i_ab_2。

除了耦合装置A、B、C、D、E、F、G、H、I、K之外，其在被激活的状态下实现挡位齿轮和所配备的中间轴w_v1、w_v2之间的旋转固定的连接，还在第一中间轴w_v1和第二中间轴w_v2上分别设置一个迂回挡-切换元件M和N或P。

利用切换元件M将第一中间轴w_v1的空套齿轮9和10彼此连接，以便将第一分变速器与第二分变速器相耦合，从而能够接通迂回挡。利用切换元件N将第二中间轴w_v2的空套齿轮15和16彼此连接，以便将第一分变速器与第二分变速器相耦合，从而能够接通迂回挡。利用切换元件P将第二中间轴w_v2的空套齿轮13和14彼此连接，以便将第一分变速器与第二分变速器相耦合，从而能够接通迂回挡。

根据本发明在双离合器变速器中仅仅设置四个或五个齿轮平面7-13、8-2、8-12、8-14、9-13、9-15、10-14、10-16、11-4、11-15、11-17、5-15，其中在每个实施方案中都设置至少三个双齿轮平面7-13、8-12、8-14、9-13、9-15、10-14、10-16、11-15、11-17，从而迂回挡至少在切换元件M和N或P被激活时和在需要时也附加地经由其它的被激活的切换元件以及经由至少其中一个迂回挡-耦合装置S_ab1、S_ab2能够被接通。能够分别使用例如卡爪或类似件作为切换元件M、N、P，以将两个齿轮或类似件相连接。

在耦合装置S_ab1、S_ab2被打开时能够解除在从动齿轮20或21与第一中间轴w_v1或第二中间轴w_v2之间的旋转固定的连接。

在根据图1至4的第一实施方案和第二实施方案中，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面8-12中第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮1不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮8啮合而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮12啮合。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面9-13中，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮2不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮9啮合而且与在副轴w_zw上的中间齿轮ZR啮合，以便实现用于倒车挡传动比的转速反向，其中中间齿轮ZR也与第二中间轴w_v2的空套齿轮13啮合。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面10-14中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮3不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮10啮合而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮14啮合。最后在作为双齿轮平面的第四齿轮平面11-15中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮4不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮11啮合而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮15啮合。

在根据图5至8的第三和第四实施方案中，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面8-12中第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮1不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮8啮合，而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮12啮合。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面9-13中，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮2不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮9啮合而且与中间齿轮ZR啮合，以便实现用于倒车挡传动比的转速反向，其中中间齿轮ZR也与第二中间轴w_v2的空套齿轮13啮合。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面10-14中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮3不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮10啮合而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮14啮合。在作为单齿轮平面的第四齿轮平面11-4中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮4与第一中间轴w_v1的空套齿轮11啮合。最后在作为单齿轮平面的第五齿轮平面5-15中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮5与第二中间轴w_v2的空套齿轮15啮合。

在根据图9和10的第五实施方案中，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面8-14中第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮2不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮8啮合而且与中间齿轮ZR啮合，以便实现用于倒车挡传动比的转速反向，其中中间齿轮ZR此外与第二中间轴w_v2的空套齿轮14啮合。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面9-15中，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮3不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮9啮合而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮15啮合。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面10-16中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮4不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮10啮合而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮16啮合。最后在作为双齿轮平面的第四齿轮平面11-17中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮5不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮11啮合而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮17啮合。

在根据图11和12的第六实施方案中，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面7-13中第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮1不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮7啮合而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮13啮合。在作为单齿轮平面的第二齿轮平面8-2中，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮2与第一中间轴w_v1的空套齿轮8啮合。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15中，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮3不仅与第二中间轴w_v2的空套齿轮15啮合而且与中间齿轮ZR啮合，以便实现用于倒车挡传动比的转速反向，其中中间齿轮ZR此外与第一中间轴w_v1的空套齿轮9啮合。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面10-16中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮4不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮10啮合而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮16啮合。最后在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮5不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮11啮合而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮17啮合。

在根据图1至8的第一至第四实施方案中，在第一中间轴w_v1设置两个双向作用的耦合装置A-B和C-D，耦合装置A-B和C-D如此设置，使得被激活的耦合装置A将空套齿轮8、被激活的耦合装置B将空套齿轮9、被激活的耦合装置C将空套齿轮10并且被激活的耦合装置D将空套齿轮11分别与第一中间轴w_v1固定连接。此外在第二中间轴w_v2上设置一个双向作用的耦合装置G-H和一个单向作用的耦合装置E，耦合装置G-H和耦合装置E如此设置，使得被激活的耦合装置E将空套齿轮12、被激活的耦合装置G将空套齿轮14并且被激活的耦合装置H将空套齿轮15分别与第二中间轴w_v2固定连接。

在根据图9和10的第五实施方案中，在第一中间轴w_v1设置两个双向作用的耦合装置B-C和D-E，它们如此设置，使得被激活的耦合装置B将空套齿轮8、被激活的耦合装置C将空套齿轮9、被激活的耦合装置D将空套齿轮10并且被激活的耦合装置E将空套齿轮11分别与第一中间轴w_v1固定连接。在第二中间轴w_v2上设置一个双向作用的耦合装置H-I和一个单向作用的耦合装置K，它们如此设置，使得被激活的耦合装置H将空套齿轮14、被激活的耦合装置I将空套齿轮15、被激活的耦合装置K将空套齿轮17分别与第二中间轴w_v2固定连接。

在根据图11和12的第六实施方案中，在第一中间轴w_v1设置一个双向作用的耦合装置D-E以及两个单向作用的耦合装置A和B，它们如此设置，使得被激活的耦合装置A将空套齿轮7、被激活的耦合装置B将空套齿轮8、被激活的耦合装置D将空套齿轮10并且被激活的耦合装置E将空套齿轮11分别与第一中间轴w_v1固定连接。在第二中间轴w_v2上设置三个单向作用的耦合装置G、I和K，它们如此设置，使得被激活的耦合装置G将空套齿轮13、被激活的耦合装置I将空套齿轮15并且被激活的耦合装置K将空套齿轮17分别与第二中间轴w_v2固定连接。

与相应的实施方案无关，在本发明的双离合器变速器中设置一个具有从动齿轮20和从动齿轮21的整合的从动级。从动齿轮20和从动齿轮21能够分别与从动轴w_ab的固定齿轮19相啮合。也可以选择在从动齿轮20、21与所配备的中间轴w_v1、w_v2之间通过可换接的耦合装置S_ab1、S_ab2实现可切换的连接。

此外在本发明的双离合器变速器中，至少前进挡G1至G8能够构成为可动力换挡的。根据实施方案能够附加地将至少一个倒车挡和/或爬行挡和/或超速挡例如也作为迂回挡构成为可动力换挡的。细节由每个实施方案的在下面描述的换挡图得出。

由图2所示的表格中示例性示出根据图1的八挡双离合器变速器的第一实施方案的换挡图。

由换挡图得出，第一前进挡G1能够经由第一离合器K1且经由被激活的耦合装置D被接通；第二前进挡G2能够经由第二离合器K2和经由被激活的耦合装置A被接通；第三前进挡G3能够经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置H被接通；第四前进挡G4能够经由第二离合器K2和经由激活的耦合装置E被接通；第五前进挡G5能够经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置C被接通；第六前进挡G6能够经由第二离合器K2和经由被激活的耦合装置B被接通；第七前进挡G7能够经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置G被接通；第八前进挡G8能够经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置G和经由被激活的切换元件M作为迂回挡被接通。因此至少最先八个前进挡能够实施成可动力换挡的。

此外例如一个倒车挡R1经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置A、经由被激活的切换元件P能够作为迂回挡被接通。一个倒车挡R2经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置A、经由被激活的耦合装置F和经由被激活的耦合装置H以及在耦合装置S_ab2被打开时能够作为迂回挡被接通。此外，一个倒车挡R3能够经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置B、经由被激活的耦合装置F和经由被激活的耦合装置H以及在耦合装置S_ab2被打开时能够作为迂回挡被接通。

此外，在根据图2的换挡图中得出，爬行挡C1经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置A、经由被激活的耦合装置C、经由被激活的耦合装置H以及在迂回挡-耦合装置S_ab1被打开时能够作为迂回挡被接通。爬行挡C2经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置D、经由被激活的耦合装置E和经由被激活的耦合装置G以及在迂回挡-耦合装置S_ab2被打开时能够作为迂回挡被接通。爬行挡C3经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置A以及经由被激活的切换元件M能够作为迂回挡被接通。爬行挡C4经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置B、经由被激活的耦合装置D和经由被激活的耦合装置E以及在迂回挡-耦合装置S_ab1被打开时能够作为迂回挡被接通。有利地爬行挡C2能够实施成特别是可动力换挡至第一前进挡G1。

最后，一个超速挡O1经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置B、经由被激活的耦合装置D、经由被激活的耦合装置G以及在耦合装置S_ab1被打开时能够作为迂回挡被接通。一个超速挡O2经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置B、经由被激活的耦合装置E、经由被激活的耦合装置G以及在迂回挡-耦合装置S_ab2被打开时能够作为迂回挡被接通。

由在附图4中示出的图表示例地示出根据图3的八挡双离合器变速器的第二实施例的换挡图。

由换挡图得出，第一前进挡G1经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置C能够接通；第二前进挡G2能够经由第二离合器K2和经由被激活的耦合装置B被接通；第三前进挡G3能够经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置G被接通；第四前进挡G4能够经由第二离合器K2和经由激活的耦合装置A被接通；第五前进挡G5能够经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置D被接通；第六前进挡G6能够经由第二离合器K2和经由被激活的耦合装置E被接通；第七前进挡G7能够经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置H被接通；第八前进挡G8能够经由第二离合器K2和经由被激活的耦合装置H以及经由被激活的切换元件M作为迂回挡被接通。因此至少最先八个前进挡能够实施成可动力换挡的。

此外例如一个倒车挡R1经由第二离合器K2和经由被激活的耦合装置C以及经由被激活的切换元件P能够作为迂回挡被接通。一个倒车挡R2经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置C、经由被激活的耦合装置F和经由被激活的耦合装置H以及在耦合装置S_ab2被打开时能够作为迂回挡被接通。此外，一个倒车挡R3经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置D、经由被激活的耦合装置F和经由被激活的耦合装置H以及在耦合装置S_ab2被打开时能够作为迂回挡被接通。另外一个倒车挡R4经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置B以及经由被激活的切换元件P能够作为迂回挡被接通。一个倒车挡R5经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置A、经由被激活的耦合装置C和经由被激活的耦合装置F以及在耦合装置S_ab1被打开时能够作为迂回挡被接通。有利地倒车挡R1、R2能够实施成可动力换挡至特别是第一前进挡G1。

此外，在根据图4的换挡图中得出，爬行挡C1经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置B、经由被激活的耦合装置D、经由被激活的耦合装置G以及在迂回挡-耦合装置S_ab1被打开时能够作为迂回挡被接通。爬行挡C2经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置C、经由被激活的耦合装置E和经由被激活的耦合装置H以及在迂回挡-耦合装置S_ab2被打开时能够作为迂回挡被接通。爬行挡C3经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置B、经由被激活的耦合装置E和经由被激活的耦合装置G以及在迂回挡-耦合装置S_ab2被打开时能够作为迂回挡被接通。有利地爬行挡C2能够实施成特别是可动力换挡至第一前进挡G1。

最后，一个超速挡O1经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置A、经由被激活的耦合装置C和经由被激活的耦合装置H以及在耦合装置S_ab1被打开时能够作为迂回挡被接通。一个超速挡O2经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置D、经由被激活的耦合装置E和经由被激活的耦合装置G以及在耦合装置S_ab2被打开时能够作为迂回挡被接通。一个超速挡O3经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置B、经由被激活的耦合装置D和经由被激活的耦合装置E以及在迂回挡-耦合装置S_ab1被打开时能够作为迂回挡被接通。

由在附图6中示出的图表示例地示出根据图5的八挡双离合器变速器的第三实施例的换挡图。

由换挡图得出，第一前进挡G1经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置C能够被接通；第二前进挡G2能够经由第二离合器K2和经由被激活的耦合装置B被接通；第三前进挡G3能够经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置G被接通；第四前进挡G4能够经由第二离合器K2和经由激活的耦合装置A被接通；第五前进挡G5能够经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置D被接通；第六前进挡G6能够经由第二离合器K2和经由被激活的耦合装置E被接通；第七前进挡G7能够经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置H被接通；第八前进挡G8能够经由第二离合器K2和经由被激活的耦合装置H以及经由被激活的切换元件M作为迂回挡被接通。因此至少最先八个前进挡能够实施成可动力换挡的。

此外例如一个倒车挡R1能够经由第二离合器K2和经由被激活的耦合装置C以及经由被激活的切换元件P作为迂回挡被接通。一个倒车挡R2经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置C、经由被激活的耦合装置F、经由被激活的耦合装置H以及在耦合装置S_ab2被打开时能够作为迂回挡被接通。此外，一个倒车挡R3能够经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置B以及经由被激活的切换元件P能够作为迂回挡被接通。另外一个倒车挡R4经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置A、经由被激活的耦合装置C和经由被激活的耦合装置F以及在耦合装置S_ab1被打开时能够作为迂回挡被接通。有利地倒车挡R1、R2能够实施成特别是可动力换挡至第一前进挡G1。

此外，在根据图6的换挡图中得出，爬行挡C1经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置B、经由被激活的耦合装置D、经由被激活的耦合装置G以及在迂回挡-耦合装置S_ab1被打开时能够作为迂回挡被接通。爬行挡C2经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置C、经由被激活的耦合装置E和经由被激活的耦合装置H以及在迂回挡-耦合装置S_ab2被打开时能够作为迂回挡被接通。爬行挡C3经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置A、经由被激活的耦合装置E和经由被激活的耦合装置G以及在迂回挡-耦合装置S_ab2被打开时能够作为迂回挡被接通。爬行挡C4经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置B、经由被激活的耦合装置E和经由被激活的耦合装置G以及在耦合装置S_ab2被打开时能够作为迂回挡被接通。有利地爬行挡C2能够实施成特别是可动力换挡至第一前进挡G1。

由在附图8中示出的图表示例地示出根据图7的八挡双离合器变速器的第四实施例的换挡图。

由换挡图得出，第一前进挡G1经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置C能够被接通；第二前进挡G2能够经由第二离合器K2和经由被激活的耦合装置B被接通；第三前进挡G3能够经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置G被接通；第四前进挡G4能够经由第二离合器K2和经由激活的耦合装置A被接通；第五前进挡G5能够经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置H被接通；第六前进挡G6能够经由第二离合器K2和经由被激活的耦合装置E被接通；第七前进挡G7能够经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置D被接通；第八前进挡G8能够经由第二离合器K2和经由被激活的耦合装置D以及经由被激活的切换元件M作为迂回挡被接通。因此至少最先八个前进挡能够实施成可动力换挡的。

此外例如一个倒车挡R1能够经由第二离合器K2和经由被激活的耦合装置C以及经由被激活的切换元件P作为迂回挡被接通。一个倒车挡R2经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置C、经由被激活的耦合装置F、经由被激活的耦合装置H以及在耦合装置S_ab2被打开时能够作为迂回挡被接通。此外，一个倒车挡R3经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置B以及经由被激活的切换元件P能够作为迂回挡被接通。另外一个倒车挡R4经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置A、经由被激活的耦合装置C和经由被激活的耦合装置F以及在耦合装置S_ab1被打开时能够作为迂回挡被接通。有利地倒车挡R1、R2能够实施成特别是可动力换挡至第一前进挡G1。

此外，在根据图8的换挡图中得出，爬行挡C1经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置A、经由被激活的耦合装置D、经由被激活的耦合装置G以及在迂回挡-耦合装置S_ab1被打开时能够作为迂回挡被接通。爬行挡C2经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置B、经由被激活的耦合装置D和经由被激活的耦合装置G以及在迂回挡-耦合装置S_ab1被打开时能够作为迂回挡被接通。爬行挡C3经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置B、经由被激活的耦合装置D和经由被激活的耦合装置H以及在耦合装置S_ab1被打开时能够作为迂回挡被接通。爬行挡C4经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置A、经由被激活的耦合装置E和经由被激活的耦合装置G以及在耦合装置S_ab2被打开时能够作为迂回挡被接通。爬行挡C5经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置B、经由被激活的耦合装置E和经由被激活的耦合装置G以及在耦合装置S_ab2被打开时能够作为迂回挡被接通。爬行挡C6经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置B、经由被激活的耦合装置E和经由被激活的耦合装置H以及在耦合装置S ab2被打开时能够作为迂回挡被接通。

最后，一个超速挡O1经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置A、经由被激活的耦合装置C和经由被激活的耦合装置H以及在耦合装置S_ab1被打开时能够作为迂回挡被接通。一个超速挡O2经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置D、经由被激活的耦合装置E和经由被激活的耦合装置G以及在耦合装置S_ab2被打开时能够作为迂回挡被接通。一个超速挡O3经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置D、经由被激活的耦合装置E和经由被激活的耦合装置H以及在迂回挡-耦合装置S_ab2被打开时能够作为迂回挡被接通。一个超速挡O4经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置A、经由被激活的耦合装置D和经由被激活的耦合装置E以及在耦合装置S_ab1被打开时能够作为迂回挡被接通。一个超速挡O5经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置B、经由被激活的耦合装置D和经由被激活的耦合装置E以及在耦合装置S_ab1被打开时能够作为迂回挡被接通。

由在附图10中示出的图表示例地示出根据图9的八挡双离合器变速器的第五实施例的换挡图。

由换挡图得出，第一前进挡G1经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置B和经由被激活的切换元件M能够作为迂回挡被接通；第二前进挡G2能够经由第二离合器K2和经由被激活的耦合装置B被接通；第三前进挡G3能够经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置D被接通；第四前进挡G4能够经由第二离合器K2和经由激活的耦合装置C被接通；第五前进挡G5能够经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置E被接通；第六前进挡G6能够经由第二离合器K2和经由被激活的耦合装置I被接通；第七前进挡G7能够经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置K被接通；第八前进挡G8经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置K和经由被激活的切换元件N能够作为迂回挡被接通。因此至少最先八个前进挡能够实施成可动力换挡。

此外例如一个倒车挡R1能够经由第二离合器K2和经由被激活的耦合装置H被接通。一个倒车挡R2经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置H以及在切换元件M被激活时能够作为迂回挡被接通。另外一个倒车挡R3经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置H以及在切换元件N被激活时能够作为迂回挡被接通。

最后，一个超速挡O1经由第二离合器K2、经由被激活的耦合装置K以及经由被激活的切换元件M能够作为迂回挡被接通。

由在附图12中示出的图表示例地示出根据图11的八挡双离合器变速器的第六实施例的换挡图。

由换挡图得出，第一前进挡G1经由第一离合器K1、经由被激活的耦合装置G和经由被激活的切换元件N能够作为迂回挡被接通；第二前进挡G2能够经由第二离合器K2和经由被激活的耦合装置G被接通；第三前进挡G3能够经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置K被接通；第四前进挡G4能够经由第二离合器K2和经由激活的耦合装置A被接通；第五前进挡G5能够经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置E被接通；第六前进挡G6能够经由第二离合器K2和经由被激活的耦合装置I被接通；第七前进挡G7能够经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置D被接通；第八前进挡G8能够经由第二离合器K2和经由被激活的耦合装置B被接通。因此至少最先八个前进挡能够实施成可动力换挡。

此外一个倒车挡R1能够经由第一离合器K1和经由被激活的耦合装置G以及经由被激活的切换元件M能够作为迂回挡被接通。

由根据图2的第一实施方案的换挡图详细可见，在第一前进挡G1时从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_1，在第二前进挡G2中使用齿轮传动级i_2，在第三前进挡G3时使用齿轮传动级i_3，在第四前进挡G4时使用齿轮传动级i_4，在第五前进挡G5时使用齿轮传动级i_5并且在第六前进挡G6时使用齿轮传动级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮传动级i_7，在第八前进挡G8中从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_6、i_5和i_7，其中两个分变速器通过被激活的切换元件M实现彼此耦合。

在根据图2的第一实施方案的换挡图中，此外在倒车挡R1中从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_7、i_R和i_2，其中两个分变速器通过被激活的切换元件P实现彼此耦合。此外在另外一个倒车挡R2中从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_3、i_R和i_2，其中为了将两个分变速器耦合，将迂回挡-耦合装置S_ab2打开。此外在倒车挡R3中从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_3、i_R和i_6，其中为了将两个分变速器耦合，将迂回挡-耦合装置S_ab2打开。

在爬行挡C1时从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_2、i_5和i_3，其中两个分变速器在迂回挡-耦合装置S_ab1被打开的情况下彼此耦合。在爬行挡C2时从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_4、i_7和i_1，其中两个分变速器在耦合装置S_ab2被打开的情况下彼此耦合。在爬行挡C3时从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_5、i_6和i_2，其中两个分变速器在切换元件M被激活的情况下彼此耦合。在爬行挡C4时从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_1、i_6和i_4，其中两个分变速器在迂回挡-耦合装置S_ab1被打开的情况下彼此耦合。

在超速挡O1时从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_6、i_1和i_7，其中两个分变速器在迂回挡-耦合装置S_ab1被打开的情况下彼此耦合。在超速挡O2时从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_7、i_4和i_6，其中两个分变速器在迂回挡-耦合装置S_ab2被打开的情况下彼此耦合。

由根据图3至8的第二至第四实施方案的换挡图详细可见，在第一前进挡G1时从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_1，在第二前进挡G2中使用齿轮传动级i_2，在第三前进挡G3时使用齿轮传动级i_3，在第四前进挡G4时使用齿轮传动级i_4，在第五前进挡G5时使用齿轮传动级i_5并且在第六前进挡G6时使用齿轮传动级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮传动级i_7，并且在第八前进挡G8时从第二离合器出发使用齿轮传动级i_2、i_1和i_7，其中通过被激活的切换元件M实现两个分变速器的耦合。

由根据图4的换挡图中，此外在倒车挡R1中从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_R、i_3和i_1，其中通过被激活的切换元件P实现两个分变速器的耦合。此外在另外一个倒车挡R2中从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_R、i_7和i_1，其中为了将两个分变速器耦合，将耦合装置S_ab2打开。此外在倒车挡R3中从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_R、i_7和i_5，其中为了将两个分变速器耦合，将耦合装置S_ab2打开。在倒车挡R4中从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_3、i_R和i_2，其中通过被激活的切换元件P实现两个分变速器的耦合。在倒车挡R5中从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_1、i_4和i_R，其中为了将两个分变速器耦合，将耦合装置S_ab1打开。

在爬行挡C1时从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_2、i_5和i_3，其中两个分变速器在迂回挡-耦合装置S_ab1被打开时彼此耦合。在爬行挡C2时从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_6、i_7和i_1，其中两个分变速器在迂回挡-耦合装置S_ab2被打开时彼此耦合。在爬行挡C3时从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_3、i_6和i_2，其中两个分变速器在迂回挡-耦合装置S_ab2被打开时彼此耦合。

在超速挡O1时从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_4、i_1和i_7，其中两个分变速器在耦合装置S_ab1被打开时彼此耦合。在超速挡O2时从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_6、i_3和i_5，其中两个分变速器在迂回挡-耦合装置S_ab2被打开时相耦合。在超速挡O3时从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_5、i_2和i_6，其中两个分变速器在迂回挡-耦合装置S_ab1被打开时相耦合。

在根据图6的换挡图中，此外在倒车挡R1中从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_R、i_3和i_1，其中通过被激活的切换元件P实现两个分变速器的耦合。此外在另外一个倒车挡R2中从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_R、i_7和i_1，其中为了将两个分变速器耦合，将耦合装置S_ab2打开。此外在倒车挡R3中从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_3、i_R和i_2，其中通过被激活的切换元件P实现两个分变速器的耦合。在倒车挡R4中从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_1、i_4和i_R，其中为了将两个分变速器耦合，将耦合装置S_ab1打开。

在爬行挡C1时从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_2、i_5和i_3，其中两个分变速器在迂回挡-耦合装置S_ab1被打开时彼此耦合。在爬行挡C2时从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_6、i_7和i_1，其中两个分变速器在迂回挡-耦合装置S_ab2被打开时彼此耦合。在爬行挡C3时从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_3、i_6和i_4，其中两个分变速器在耦合装置S_ab2被打开时彼此耦合。在爬行挡C4时从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_3、i_6和i_2，其中两个分变速器在耦合装置S_ab2被打开时彼此耦合。

在超速挡O1时从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_4、i_1和i_7，其中两个分变速器在耦合装置S_ab1被打开时彼此耦合。在超速挡O2时从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_6、i_3和i_5，其中两个分变速器在迂回挡-耦合装置S_ab2被打开时相耦合。在超速挡O3时从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_5、i_2和i_6，其中两个分变速器在耦合装置S_ab1被打开时相耦合。

在根据图8的换挡图中，此外在倒车挡R1中从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_R、i_3和i_1，其中通过被激活的切换元件P实现两个分变速器的耦合。此外在另外一个倒车挡R2中从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_R、i_5和i_1，其中为了将两个分变速器耦合，将耦合装置S_ab2打开。此外在倒车挡R3中从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_3、i_R和i_2，其中通过被激活的切换元件P实现两个分变速器的耦合。在倒车挡R4中从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_1、i_4和i_R，其中为了将两个分变速器耦合，将耦合装置S_ab1打开。

在爬行挡C1时从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_4、i_7和i_3，其中两个分变速器在迂回挡-耦合装置S_ab1被打开时彼此耦合。在爬行挡C2时从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_2、i_7和i_3，其中两个分变速器在迂回挡-耦合装置S_ab1被打开时彼此耦合。在爬行挡C3时从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_2、i_7和i_5，其中两个分变速器在耦合装置S_ab1被打开时彼此耦合。在爬行挡C4时从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_3、i_6和i_4，其中两个分变速器在耦合装置S_ab2被打开时彼此耦合。在爬行挡C5时从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_3、i_6和i_2，其中两个分变速器在耦合装置S_ab2被打开时彼此耦合。在爬行挡C6时从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_5、i_6和i_2，其中两个分变速器在耦合装置S_ab2被打开时彼此耦合。

在超速挡O1时从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_4、i_1和i_5，其中两个分变速器在耦合装置S_ab1被打开时彼此耦合。在超速挡O2时从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_6、i_3和i_7，其中两个分变速器在迂回挡-耦合装置S_ab2被打开时相耦合。在超速挡O3时从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_6、i_5和i_7，其中两个分变速器在耦合装置S_ab2被打开时相耦合。在超速挡O4时从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_7、i_4和i_6，其中两个分变速器在耦合装置S_ab1被打开时相耦合。在超速挡O5时从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_7、i_2和i_6，其中两个分变速器在耦合装置S_ab1被打开时相耦合。

由根据图10的第五实施方案的换挡图详细可见，在第一前进挡G1时从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_3、i_4和i_2，其中通过被激活的切换元件M实现两个分变速器的耦合。在第二前进挡G2中使用齿轮传动级i_2，在第三前进挡G3时使用齿轮传动级i_3，在第四前进挡G4时使用齿轮传动级i_4，在第五前进挡G5时使用齿轮传动级i_5并且在第六前进挡G6时使用齿轮传动级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮传动级i_7，在第八前进挡G8中从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_6、ZW_8和i_7，其中通过被激活的切换元件N将两个分变速器耦合。

在根据图10的换挡图中，此外在倒车挡R1中从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_R。此外在另外一个倒车挡R2中从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_3、i_4和i_R，其中为了将两个分变速器耦合，打开迂回挡-耦合装置S_ab2。在另外一个倒车挡R3中从第一离合器K1出发使用齿轮传动级ZW_8、i_6和i_R，其中为了将两个分变速器耦合，打开迂回挡-耦合装置S_ab1。

在超速挡O1时从第二离合器K2出发使用齿轮传动级i_4、i_3和i_7，其中两个分变速器经由被激活的切换元件M彼此耦合。

由根据图11和12的第六实施方案的换挡图详细可见，在第一前进挡G1时从第一离合器K1出发使用齿轮传动级ZW_1、i_6和i_2，其中通过被激活的切换元件N将两个分变速器彼此耦合。在第二前进挡G2中使用齿轮传动级i_2，在第三前进挡G3时使用齿轮传动级i_3，在第四前进挡G4时使用齿轮传动级i_4，在第五前进挡G5时使用齿轮传动级i_5并且在第六前进挡G6时使用齿轮传动级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮传动级i_7，在第八前进挡G8时使用齿轮传动级i_8。

在根据图12的换挡图中，此外在倒车挡R1中从第一离合器K1出发使用齿轮传动级i_7、i_R和i_2，其中为了将两个分变速器耦合，激活切换元件M。

在根据图1和2的第一实施方案中总结如下：第八前进挡作为迂回挡经由第六挡、第五挡和第七挡的齿轮传动级实现。此外设置四个双齿轮平面，利用它们实现可动力换挡至第二挡的倒车挡R1，由此可实现“自由进退(Freischaukeln)”。此外能够实现可动力换挡至第二挡的附加的爬行挡，用于在越野时更好的行驶特性。

在第一实施方案中详细得出，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面8-12中使用空套齿轮8用于三个前进挡G2、C1、C3以及用于两个倒车挡R1、R2，并且使用空套齿轮12用于四个前进挡G4、C2、C4、O2。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面9-13中使用空套齿轮9用于六个前进挡G6、G8、C3、C4、O1、O2以及用于一个倒车挡R3，并且使用空套齿轮13用于三个倒车挡R1至R3。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面10-14中使用空套齿轮10用于四个前进挡G5、G8、C1、C3，并且使用空套齿轮14用于五个前进挡G7、G8、C2、O1、O2以及用于一个倒车挡R1。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面11-15中使用空套齿轮11用于四个前进挡G1、C2、C4、O1并且使用空套齿轮15用于两个前进挡G3、C1以及用于两个倒车挡R2、R3。

在根据图3至8的第二至第四实施方案中总结如下：第八前进挡作为迂回挡经由第二挡、第一挡和第七挡的齿轮传动级实现。此外设置可动力换挡至第一前进挡的倒车挡R1，由此可实现“自由进退”。

在第二实施方案中设置四个双齿轮平面，由此实现非常紧凑构成的可动力换挡的八挡离合器。

在第二实施方案中详细得出，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面8-12中使用空套齿轮8用于两个前进挡G4、O1以及用于一个倒车挡R5，并且使用空套齿轮12用于五个前进挡G6、C2、C3、O2、O3。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面9-13中使用空套齿轮9用于五个前进挡G2、G8、C1、C3、O3以及用于一个倒车挡R4，并且使用空套齿轮13用于五个倒车挡R1至R5。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面10-14中使用空套齿轮10用于四个前进挡G1、G8、C2、O1以及用于三个倒车挡R1、R2、R5，并且使用空套齿轮14用于四个前进挡G3、C1、C3、O2以及用于两个倒车挡R1、R4。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面11-15中使用空套齿轮11用于四个前进挡G5、C1、O2、O3以及用于一个倒车挡R3，并且使用空套齿轮15用于四个前进挡G7、G8、C2、O1以及用于两个倒车挡R2、R3。

在根据图5和6的第三实施方案中设置三个双齿轮平面和两个单齿轮平面。通过将第五和第七挡的齿轮传动级分布在两个单齿轮平面上使得挡位分级能够更好地适配。

在第三实施方案中详细得出，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面8-12中使用空套齿轮8用于三个前进挡G4、C3、O1以及用于一个倒车挡R4，并且使用空套齿轮12用于六个前进挡G6、C2、C3、C4、O2、O3。在第二齿轮平面9-13中使用空套齿轮9用于五个前进挡G2、G8、C1、C4、O3以及用于一个倒车挡R3，并且使用空套齿轮13用于四个倒车挡R1至R4。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面10-14中使用空套齿轮10用于四个前进挡G1、G8、C2、O1以及用于三个倒车挡R1、R2、R4，并且使用空套齿轮14用于五个前进挡G3、C1、C3、C4、O2以及用于两个倒车挡R1、R3。在作为单齿轮平面的第四齿轮平面11-4中使用空套齿轮11用于四个前进挡G5、C1、O2、O3。在作为单齿轮平面的第五齿轮平面5-15中使用空套齿轮15用于四个前进挡G7、G8、C2、O1以及用于一个倒车挡R2。

在第四实施方案中设置三个双齿轮平面和两个单齿轮平面。通过将第七挡的齿轮传动级设置在第一中间轴上并且将第五挡的齿轮传动级设置在第二中间轴上，在齿轮组中获得改善的挡位分级适配性。

在第四实施方案中详细得出，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面8-12中使用空套齿轮8用于五个前进挡G4、C1、C4、O1、O4以及用于一个倒车挡R4，并且使用空套齿轮12用于八个前进挡G6、C4、C5、C6、O2、O3、O4、O5。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面9-13中使用空套齿轮9用于七个前进挡G2、G8、C2、C3、C5、C6、O5以及用于一个倒车挡R3，并且使用空套齿轮13用于四个倒车挡R1至R4。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面10-14中使用空套齿轮10用于三个前进挡G1、G8、O1以及用于三个倒车挡R1、R2、R4，并且使用空套齿轮14用于六个前进挡G3、C1、C2、C4、C5、O2以及用于两个倒车挡R1、R3。在作为单齿轮平面的第四齿轮平面11-4中使用空套齿轮11用于九个前进挡G7、G8、C1、C2、C3、O2、O3、O4、O5。在作为单齿轮平面的第五齿轮平面5-15中使用空套齿轮15用于五个前进挡G5、C3、C6、O1、O3以及用于一个倒车挡R2。

在根据图9和10的第五实施方案中第一前进挡和第八前进挡作为迂回挡实现。设置四个双齿轮平面。此外可以实现一个可动力换挡至第七前进挡的超速挡用于省油。

在第五实施方案中详细得出，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面8-14中使用空套齿轮8用于两个前进挡G1、G2，并且使用空套齿轮14用于三个倒车挡R1至R3。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面9-15中使用空套齿轮9用于三个前进挡G1、G4、O1以及用于一个倒车挡R2，并且使用空套齿轮15用于两个前进挡G6、G8以及用于一个倒车挡R3。在第三齿轮平面10-16中使用空套齿轮10用于三个前进挡G1、G3、O1以及用于一个倒车挡R2，并且使用空套齿轮16用于一个前进挡G8以及用于一个倒车挡R3。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面11-17中使用空套齿轮11用于一个前进挡G5，并且使用空套齿轮17用于三个前进挡G7、G8、O1。

在根据图11和12的第六实施方案中第一前进挡作为迂回挡经由第六挡和第二挡的齿轮传动级以及经由附加的齿轮传动级ZW_1实现，该附加的齿轮传动级在另外的前进挡中不使用。此外设置四个双齿轮平面和一个单齿轮平面。此外可以实现一个可动力换挡至第二前进挡的倒车挡，由此可实现“自由进退”。

在根据图12的换挡图详细得出，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面7-13中使用空套齿轮7用于一个前进挡G4并且使用空套齿轮13用于两个前进挡G1、G2和用于一个倒车挡R1。在作为单齿轮平面的第二齿轮平面8-2中使用空套齿轮8用于一个前进挡G8。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15中使用空套齿轮9用于一个倒车挡R1，并且使用空套齿轮15用于两个前进挡G1、G6。在第四齿轮平面10-16中使用空套齿轮10用于一个前进挡G7以及用于一个倒车挡R1，并且使用空套齿轮16用于一个前进挡G1。在第五齿轮平面11-17中使用空套齿轮11用于一个前进挡G5和使用空套齿轮17用于前进挡G3。

可能的是，在一个或在多个实施方案中使用至少一个附加的齿轮传动级ZW_x例如ZW_8或ZW_1(这些齿轮传动级在其它的直接的前进挡中未被使用)用于迂回挡。所述附加的齿轮传动级的应用由相应的实施方案的附图得出。

也可以使用齿轮x1、x2，...x7、x8用于附加的迂回挡，这些齿轮能够作为补充加入单齿轮平面中，其中这些齿轮x1、x2，...x7、x8的逐一编号如下面所述。从第一中间轴的从配备的从动级i_ab_1出发的第一齿轮x1开始连续编号直至第四齿轮x4，第二中间轴上的从所配备的从动级i_ab_2出发的第一齿轮以x5表示，其它的齿轮连续地编号至x8。当所述附加的齿轮x1、x2，...x7、x8在倒车挡传动比的范围中应用时，实现转速反向，例如通过使用在副轴或类似件上的中间齿轮。

在全部的实施方案中由于各个空套齿轮的这些设定的多次利用，需要少量的齿轮平面并从而少量的构件，同时保持相同的挡数，从而产生有利的结构空间节省和成本节省。

与相应的实施方案无关在按图2、4、6、8、10和12的换挡图的相应的表格的区域内的数字“1”意思是，配置的离合器K1、K2或配置的耦合装置A、B、C、D、E、F、G、H、I、K或配置的切换元件M、N、P分别是闭合的或被激活的。相反按图2、4、6、8、10和12的换挡图的相应的表格中空白的区域意思是，配置的离合器K1、K2或配置的耦合装置A、B、C、D、E、F、G、H、I、K或配置的切换元件M、N、P分别是打开的。

对于为各一个从动齿轮20、21配置的耦合装置S_ab1或S_ab2而言不同于上述的规定，在按图2、4、6、8、10和12的换挡图的相应的表格中的空白区域中耦合装置S_ab1或S_ab2必须是打开的，并且在按图2、4、6、8、10和12的换挡图的具有数字“1”的区域中耦合装置S_ab1或S_ab2应当是闭合的。与挡位相关，在第一组挡位中耦合装置S_ab1或S_ab2在具有数字“1”的区域中必须是闭合，而在另外一组挡位中耦合装置S_ab1或S_ab2在具有数字“1”的区域中不仅可以是打开的，也可以是闭合的。

此外在很多情况下有可能加进其它的耦合或切换元件，而不影响力流。借此能够实现挡预选。

附图标记清单

1第二变速器输入轴的固定齿轮

2第二变速器输入轴的固定齿轮

3第一或第二变速器输入轴的固定齿轮

4第一变速器输入轴的固定齿轮

5第一变速器输入轴的固定齿轮

7第一中间轴的空套齿轮

8第一中间轴的空套齿轮

9第一中间轴的空套齿轮

10第一中间轴的空套齿轮

11第一中间轴的空套齿轮

12第二中间轴的空套齿轮

13第二中间轴的空套齿轮

14第二中间轴的空套齿轮

15第二中间轴的空套齿轮

16第二中间轴的空套齿轮

17第二中间轴的空套齿轮

19从动轴的固定齿轮

20第一中间轴的从动齿轮

21第二中间轴的从动齿轮

22扭转振动减振器

K1第一离合器

K2第二离合器

w_an驱动轴

w_ab从动轴

w_v1第一中间轴

w_v2第二中间轴

w_k1第一变速器输入轴

w_k2第二变速器输入轴

A耦合装置

B耦合装置

C耦合装置

D耦合装置

E耦合装置

F耦合装置

G耦合装置

H耦合装置

I耦合装置

K耦合装置

i_1第一前进挡的齿轮传动级

i_2第二前进挡的齿轮传动级

i_3第三前进挡的齿轮传动级

i_4第四前进挡的齿轮传动级

i_5第五前进挡的齿轮传动级

i_6第六前进挡的齿轮传动级

i_7第七前进挡的齿轮传动级

i_8第八前进挡的齿轮传动级

i-R倒车挡的齿轮传动级

ZW_1用于迂回挡的附加的齿轮传动级

ZW_8用于迂回挡的附加的齿轮传动级

i_ab_1第一中间轴上的从动级

i_ab_2第二中间轴上的从动级

G1第一前进挡

G2第二前进挡

G3第三前进挡

G4第四前进挡

G5第五前进挡

G6第六前进挡

G7第七前进挡

G8第七前进挡

C1爬行挡

C2爬行挡

C3爬行挡

C4爬行挡

C5爬行挡

C6爬行挡

O1超速挡

O2超速挡

O3超速挡

O4超速挡

O5超速挡

R1倒车挡

R2倒车挡

R3倒车挡

R4倒车挡

R5倒车挡

w_zw副轴

ZR中间齿轮

ZS使用的齿轮传动级

M切换元件

N切换元件

P切换元件

S_ab1从动级上的可选的耦合装置

S_ab2从动级上的可选的耦合装置

lsb(lastschaltbar)可动力换挡的。

Claims

1.双离合器变速器，其包括：两个离合器(K1，K2)，所述离合器的输入端与一驱动轴(w_an)连接并且所述离合器的输出端分别与两个相互同轴设置的变速器输入轴(w_k1，w_k2)中的一个相连接；至少两个中间轴(w_v1，w_v2)，在所述中间轴上可旋转地支承构成为空套齿轮(7，8，9，10，11，12，13，14，15，16，17)的挡位齿轮；在所述两个变速器输入轴(w_k1，w_k2)上旋转固定地设置的且构成为固定齿轮(1，2，3，4，5)的挡位齿轮，所述固定齿轮至少部分与空套齿轮(7，8，9，10，11，12，13，14，15，16，17)相啮合；多个耦合装置(A，B，C，D，E，F，G，H，I，K)，用于将空套齿轮(7，8，9，10，11，12，13，14，15，16，17)与中间轴(w_v1，w_v2)旋转固定地连接；各一个在两个中间轴(w_v1，w_v2)上设置的从动齿轮(20，21)，所述从动齿轮分别与一个从动轴(w_ab)的齿部相耦合；以及至少一个用于将两个挡位齿轮旋转固定地连接的切换元件(M，N，P)，其中至少能够接通多个可动力换挡的前进挡(1，2，3，4，5，6，7，8)和至少一个倒车挡(R1，R2，R3，R4，R5)；其特征在于，设置最多五个齿轮平面(7-13，8-2，8-12，8-14，9-13，9-15，10-14，10-16，11-4，11-15，11-17，5-15)，其中设置至少三个双齿轮平面(7-13，8-12，8-14，9-13，9-15，10-14，10-16，11-15，11-17)并且在每个双齿轮平面(7-13，8-12，8-14，9-13，9-15，10-14，10-16，11-15，11-17)中为其中一个变速器输入轴(w_k1，w_k2)的一个固定齿轮(1，2，3，4，5)配置第一中间轴(w_v1)及第二中间轴(w_v2)的各一个空套齿轮(7，8，9，10，11，12，13，14，15，16，17)，在至少其中一个所述双齿轮平面(7-13，8-12，8-14，9-13，9-15，10-14，10-16，11-15，11-17)内至少一个空套齿轮(7，8，9，10，11，12，13，14，15，16，17)能够用于至少两个挡位，从而经由至少一个切换元件(M)能够接通至少一个可动力换挡的迂回挡和/或经由至少一个切换元件(N，P)能够接通至少一个可动力换挡的迂回挡。

2.按照权利要求1所述的双离合器变速器，其特征在于，经由在第一中间轴(w_v1)上的被激活的切换元件(M)，第二分变速器的空套齿轮(9)能够与第一分变速器的空套齿轮(10)连接，从而经由切换元件(M)至少第一前进挡(G1)或第八前进挡(G8)和/或倒车挡(R1)能够分别作为迂回挡接通。

3.按照权利要求1或2所述的双离合器变速器，其特征在于，经由在第二中间轴(w_v2)上的被激活的切换元件(N)，第二分变速器的空套齿轮(15)能够与第一分变速器的空套齿轮(16)连接，从而经由切换元件(N)至少第一前进挡(G1)或第八前进挡(G8)能够分别作为迂回挡接通。

4.按照上述权利要求之一项所述的双离合器变速器，其特征在于，经由在第二中间轴(w_v2)上的被激活的切换元件(P)，第二分变速器的空套齿轮(13)能够与第一分变速器的空套齿轮(14)连接，从而经由切换元件(P)至少一个倒车挡(R1，R3，R4)能够分别作为迂回挡接通。

5.按照上述权利要求之一项所述的双离合器变速器，其特征在于，设置四个双齿轮平面，作为双齿轮平面的第一齿轮平面(8-12，8-14)和作为双齿轮平面的第二齿轮平面(9-13，9-15)配备给第二分变速器的第二变速器输入轴(w_k2)的固定齿轮(1，2或2，3)，并且作为双齿轮平面的第三齿轮平面(10-14，10-16)和作为双齿轮平面的第四齿轮平面(11-15，11-17)配备给第一分变速器的第一变速器输入轴(w_k1)的固定齿轮(3，4或4，5)。

6.按照上述权利要求之一项所述的双离合器变速器，其特征在于，设置三个双齿轮平面和两个单齿轮平面，其中分别作为双齿轮平面的第一齿轮平面(8-12)和第二齿轮平面(9-13)配备给第二分变速器的第二变速器输入轴(w_k2)的固定齿轮(1，2)，并且作为双齿轮平面的第三齿轮平面(10-14)、作为单齿轮平面的第四齿轮平面(11-4)和作为单齿轮平面的第五齿轮平面(5-15)配备给第一分变速器的第一变速器输入轴(w_k1)的固定齿轮(3，4，5)。

7.按照上述权利要求之一项所述的双离合器变速器，其特征在于，设置四个双齿轮平面和一个单齿轮平面，其中作为双齿轮平面的第一齿轮平面(7-13)、作为单齿轮平面的第二齿轮平面(8-2)和作为双齿轮平面的第三齿轮平面(9-15)配备给第二分变速器的第二变速器输入轴(w_k2)的固定齿轮(1，2，3)，并且作为双齿轮平面的第四齿轮平面(10-16)和作为双齿轮平面的第五齿轮平面(11-17)配备给第一分变速器的第一变速器输入轴(w_k1)的固定齿轮(4，5)。