CN101852809A - 样本处理装置及样本处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可有效处理样本的样本处理装置。此样本处理装置包括：吸样部件，用于从样本容器中吸移样本；样本容器取出返还部件，用于从固定数支样本容器的样架中取出装有上述吸样部件要吸移的样本的样本容器，并将上述吸样部件已吸样的上述样本容器返还到上述样架上；样本处理部件，用于对上述吸样部件所吸样本进行处理；运送部件，用于将上述样架运送到取出位置，以便上述样本容器取出返还部件从上述样架取出上述样本容器；运送控制器，用于当上述样本容器取出返还部件从上述样架取出上述样本容器后，控制上述运送部件将上述样架运送到处理位置，以便对固定在上述样架上的其他样本容器进行一定处理。

Description

样本处理装置及样本处理方法

技术领域

本发明涉及一种可运送固定数支样本容器的样架、并对样本容器中的样本进行处理的样本处理装置和样本处理方法。

背景技术

以前，作为处理样本的样本处理装置，多项目血细胞分析仪、凝血检测仪、免疫分析仪、生化分析仪、尿液分析仪和血涂片制备仪等已为人所知。这些样本处理装置大多都具备用于运送固定数支样本容器的样架的运送部件，并从运送部件所运样架上的样本容器吸移样本，对该样本进行处理。

日本专利公报No.H5-072212公布的自动分析仪具有在同心圆上设置数个反应容器的反应盘和在同心圆上设置数支装有各种试剂的试剂瓶的试剂盘。

此自动分析仪在反应盘和试剂盘周围分别配置有样本探针、试剂探针、搅拌装置、清洗装置、光源和多波长光度计。在样本探针的旋转圆周上且沿反应盘的接线方向设置有运架装置，沿其运输线配置架号读取装置和样本ID读取装置。

装载着盛放样本的样本容器的样架由运架装置在运输线上运送。其途中，由架号读取装置读取样架的架号，再由样本ID读取装置读取装载在样架上的样本容器的ID号。然后，样架由运架装置运送到该样架上的样本容器位于样本探针正下方的位置，装在样本容器中的样本由样本探针分装一定量到反应杯。当一个样本容器的采样结束时，运架装置运送样架，使其下一个样本容器位于样本探针正下方，样本探针继续分装样本。

然而，日本专利公报No.H5-072212上公布的自动分析仪很难高效处理样本。

发明内容

本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节发明内容的陈述所限。

本发明提供：

(1)一种样本处理装置，包括：

吸样部件，用于从样本容器中吸移样本；

样本容器取出返还部件，用于从固定数支样本容器的样架中取出装有上述吸样部件要吸移的样本的样本容器，并将上述吸样部件已吸样的上述样本容器返还到上述样架上；

样本处理部件，对上述吸样部件所吸样本进行处理；

运送部件，将上述样架运送到取出位置，以便上述样本容器取出返还部件从上述样架取出上述样本容器；

运送控制器，当上述样本容器取出返还部件从上述样架取出上述样本容器后，控制上述运送部件将上述样架运送到处理位置，以便对固定在上述样架上的其他样本容器进行一定处理；

(2)(1)所述样本处理装置，其特征在于：

所述运送控制器判断所述样本容器取出返还部件是否可从所述样架取出所述样本容器，当判断所述样本容器取出返还部件可以取出所述样本容器时，控制所述运送部件，将所述样架运送到所述取出位置；

(3)(1)所述样本处理装置，其特征在于：

当所述样本容器取出返还部件从所述样架取出所述样本容器后，所述运送控制器控制所述运送部件将所述样架运送到所述处理位置，以便对固定在上述样架上的其他样本容器进行所述一定处理；

(4)(1)所述样本处理装置，还包括：

搅拌部件，用于搅拌由所述样本容器取出返还部件从所述样架取出的样本容器中的样本，其中

所述吸样部件从所述样本容器吸移由该搅拌部件搅拌后的所述样本；

(5)(1)所述样本处理装置，还包括：

样本容器探测部件，用于探测运送到所述处理位置的所述样架上有无样本容器，其中

所述一定处理包括该样本容器探测部件探测有无样本容器固定在所述样架上；

(6)(1)所述样本处理装置，其特征在于：

样本容器上粘贴着记录有用于识别样本的识别信息的识别符，所述样本处理装置还包括：

识别信息获取部件，用于从运送到所述处理位置的所述样架上的样本容器上所贴的上述识别符获取上述识别信息，其中

所述一定处理包括上述识别信息获取部件获取上述识别信息；

(7)(1)所述样本处理装置，还包括：

第二吸样部件，用于从样本容器吸移样本；

第二样本容器取出返还部件，用于从位于所述处理位置的样架上取出所述其他样本容器，并将上述第二吸样部件吸样后的该其他样本容器返还到上述样架；

第二样本处理部件，对上述第二吸样部件吸移的上述样本进行处理，其中

所述一定处理包括上述第二样本容器取出返还部件从所述样架上取出所述其他样本容器；

(8)(1)所述样本处理装置，其特征在于：

所述运送控制器控制所述运送部件，将所述样架运送到与所述处理位置不同的其他处理位置，以便对固定在所述样架上的其他样本容器进行一定处理，

所述样本处理装置还包括：

第三吸样部件，用于从固定在位于上述其他处理位置的样架上的所述其他样本容器吸移样本；

第三样本处理部件，用于对上述第三吸样部件吸移的所述样本进行处理，其中

所述一定处理包括上述第三吸样部件从所述其他样本容器吸移样本；

(9)(1)所述样本处理装置，其特征在于：

所述样本处理部件对所述吸样部件所吸样本进行测定；

(10)(1)所述样本处理装置，其特征在于：

所述取出位置和所述处理位置均设在所述运送部件运送所述样架的运送途中；

(11)(1)所述样本处理装置，其特征在于：

所述运送控制器控制所述运送部件在对所述其他样本容器进行所述一定处理后，将所述样架运到返还位置，以便所述样本容器取出返还部件将所述样本容器放回所述样架；

(12)(11)所述样本处理装置，其特征在于：

所述取出位置和所述返还位置设在同一位置；

(13)(11)所述样本处理装置，其特征在于：

所述样本容器取出返还部件包含用于把持样本容器的把持部件，用此把持部件从位于所述取出位的样架取出样本容器及将取出的所述样本容器放回该样架；

(14)(11)所述样本处理装置，其特征在于：

所述取出位和所述返还位设在不同的位置；

(15)(14)所述样本处理装置，其特征在于：

所述样本容器取出返还部件包括：

从位于所述取出位的样架取出所述样本容器的取出部件、及

将所述样本容器返还到位于所述返还位的所述样架的返还部件；

(16)(1)所述样本处理装置，其特征在于：

所述样本为采自受检者的生物试样；

(17)一种样本处理方法，包括以下步骤：

将固定有盛放样本的样本容器的样架运送到取出位，

从位于上述取出位的样架取出装有待吸移样本的样本容器，

当从上述样架取出上述样本容器时，将该样架移到处理位置，以便对固定在该样架上的其他样本容器进行一定处理，

进行所述一定处理，

从取出的上述样本容器中吸移所述样本，

测定所吸上述样本，

将上述样架运送到返还位，

将已吸移上述样本的上述样本容器放回位于上述返还位的样架；

(18)(17)所述样本处理方法，其特征在于：

所述一定处理包括探测有无固定在所述样架上的样本容器；

(19)(17)所述样本处理方法，其特征在于：

样本容器上贴着记录有用于识别样本的识别信息的识别符，

所述一定处理包括获取从固定在所述样架的样本容器的上述识别符获取上述识别信息；

(20)(17)所述样本处理方法，其特征在于：

所述取出位和所述返还位设在同一位置。

通过上述(1)所述结构，可以在样本容器取出返还部件进行进样时将样架运送到处理位置，对固定在样架上的其他样本容器进行不同的处理。因此，不论在样架上与盛放待处理样本的样本容器的位置关系如何，都能对其他样本容器进行不同处理。以此可以大幅度提高样本处理装置的设计灵活性。因为能同时进行数个处理，可以高效地处理样本。

通过上述(2)的结构，在样架送到进样位后，不必在转为可进样状态之前一直待机，可以更有效地处理样本。通过上述(12)的结构，不必分别设置进样的位置和返还样本的位置，从而可以使样本处理装置的结构更加简化。通过上述(14)的结构，可以同时进行从同一样架的样本取出和返还，进一步提高样本处理装置的样本处理能力。

附图说明

图1A为实施方式涉及的样本处理装置整体结构的斜视图；

图1B为实施方式涉及的样本处理装置整体结构的斜视图；

图2为样本容器外观的斜视图；

图3为样架外观的斜视图；

图4为实施方式涉及的测定单元的结构框图；

图5为WBC/DIFF检测用光学检测器的简要结构示意图；

图6为运样单元的结构平面图；

图7为运样单元第一传送带的结构正视图；

图8为运样单元第二传送带的结构正视图；

图9为实施方式涉及的信息处理单元的结构框图；

图10A和图10B为样本处理装置的信息处理单元的CPU进行运样控制处理的流程图；

图11为样本处理列表的结构示意图；

图12为样本处理装置的信息处理单元的CPU进行运样目标决定处理的流程图；

图13为样本处理装置的信息处理单元的CPU进行测定订单获取处理的流程图；

图14和图15为样本处理装置的信息处理单元的CPU进行进样处理的流程图；

图16为样本处理装置的信息处理单元的CPU进行样本返还处理的流程图；

图17为样架放入样本处理装置时样本处理装置的运样单元、第一测定单元和第二测定单元的运行时间图；

图18A～图18G为样本处理列表的状态一例的示意图。

具体实施方案

在本实施方式中，样本处理装置包括第一测定单元、第二测定单元、运样单元和信息处理单元。此样本处理装置通过运样单元运送固定数个样本容器的样架，在一个测定单元取入样本容器进行样本测定期间，通过该运样单元运送样架，以读取样本条形码或方便另一测定单元取样或返还样本。

[样本处理装置的结构]

图1A和图1B为本实施方式涉及的样本处理装置整体结构的斜视图。本实施方式涉及的样本处理装置1是一种从血样中所含的血细胞中检出白细胞、红细胞和血小板等、并对各种血细胞进行计数的多项目血细胞分析装置。如图1A和图1B所示，样本处理装置1有第一测定单元2、第二测定单元3、运样单元4以及可控制第一测定单元2、第二测定单元3和运样单元4的信息处理单元5。运样单元4配置在第一测定单元2和第二测定单元3的前面。

图2为装样本的样本容器的外观斜视图。如图2所示，样本容器T成管状，上端开口。内装采自患者的血样，上端开口由盖CP密封。样本容器T由具有透光性的玻璃或合成树脂制成，可看到内部的血样。样本容器T的侧面贴着条码标签BL1。此条码标签BL1上印有反映样本ID的条码。

图3为能固定数支样本容器的样架的外观斜视图。如图3所示，样架L可并排固定10支样本容器T。在样架L上，各样本容器T被垂垂直(竖立状态)固定。样架L侧面贴着条码标签BL2。此条码标签BL2上印有反映样架ID的条码。

<测定单元的结构>

图4为测定单元的结构框图。如图4所示，第一测定单元2配置在运样单元4的运样方向(X方向)上游(纸面右侧)，第二测定单元3配置在运样方向(X方向)下游(纸面左侧)。第一测定单元2有从样本容器(采血管)T吸移血样的吸样部件21、从吸样部件21吸移的血液制备用于测定血细胞等血液成份的测定试样的制样器22、从制样器22制备的测定试样中检出(测定)血细胞的检测器23。第一测定单元2还有将运样单元4的运架部件43运送的样架L上的样本容器T放入第一测定单元2内的进样口24(参照图1A和图1B)、将样本容器T从样架L放入第一测定单元2内、并将样本容器T运到吸样部件21的吸移位上的样本容器运送部件25。

如图4所示，吸样部件21前端设有吸管。吸样部件21可垂直方向移动，通过下移吸管刺穿运到吸移位上的样本容器T的盖CP，吸移容器内的血液。

制样器22有数个反应室。制样器22连接试剂容器，可向反应室供应染色剂、溶血剂和稀释液等试剂。制样器22还与吸样部件21的吸管连接，可向反应室供应吸管所吸血样。此制样器22在反应室内混合搅拌样本和试剂，制备检测器23检测用试样(测定试样)。

检测器23可以用鞘流DC检测法检测RBC(红细胞)和检测PLT(血小板)。用此鞘流DC检测法检测RBC和PLT，是指对混合样本和稀释液所制备的测定试样进行测定，由信息处理单元5对由此获得的测定数据进行分析处理来获取RBC和PLT的数值数据。

检测器23还可通过SLS-血红蛋白法进行HGB(血红蛋白)检测，可以通过使用半导体激光的流式细胞技术检出WBC(白细胞)、NEUT(中性细胞)、LYMPH(淋巴细胞)、EO(嗜酸性细胞)、BASO(嗜碱性细胞)和MONO(单核细胞)。在此检测器23中，不伴随白细胞五分类即NEUT、LYMPH、EO、BASO、MONO检测的WBC检测和伴随白细胞五分类的WBC检测所用检测方法是不同的。在不伴随白细胞五分类的WBC检测中，测定的是样本、溶血剂和稀释液混合而成的测定试样，信息处理单元5对此测定所得的测定数据进行分析处理来获取WBC的数值数据。而伴随白细胞五分类的WBC检测则是对样本、白细胞五分类用染色剂、溶血剂和稀释液混合而成的测定试样进行测定，通过信息处理单元5对此测定所得的测定数据进行分析处理来获取NEUT、LYMPH、EO、BASO、MONO和WBC的数值数据。

上述WBC、RBC、PLT和HGB包含在称为CBC项目的测定项目中，WBC、RBC、PLT、HGB、NEUT、LYMPH、EO、BASO和MONO包含在称为CBC+DIFF项目的测定项目中。在本实施方式中，CBC+DIFF项目是第一测定单元2和第二测定单元3都能测定的测定项目，被作为对所有样本进行测定的基础项目。

图5显示了设在检测器23的WBC/DIFF(白细胞五分类)检测用光学检测器的简要结构。如图5所示，此光学检测器23a是将测定试样送入流动室231、在流动室231中产生液流、用半导体激光光束照射从流动室231中通过的液流中所含血细胞的部件，它包括鞘流***232、聚光***233、前向散射光受光***234、侧向散射光受光***235和侧向荧光受光***236。

鞘流***232使试样在血细胞被鞘液包裹着排成一列的状态下通过流动室231内，可以提高血细胞计数的准确性和再现性。

聚光***233使半导体激光器237发出的光束通过准直镜238和聚光镜239照射到流动室231。此外，聚光***233还有半透射反射镜240。

前向散射光受光***234通过前向聚光镜241聚集向前方散射的光，用光电二极管(前向散射光受光部件)243收集通过针孔242的光。

侧向散射光受光***235通过侧向聚光镜244聚集向侧方散射的光，同时用分色镜245反射一部分光，用光电二极管(侧向散射光受光部件)246受光。

光散射是诸如血细胞那样的粒子挡住了光的照射方向，使光改变其照射方向而产生的现象。检测这种散射光可以获得有关粒子大小和材质的信息。特别是从前向散射光可以获得有关粒子(血细胞)大小的信息。从侧向散射光可以获得粒子内部的信息。当激光照射血细胞粒子时，侧向散射光强度取决于细胞内部的复杂性(核的形状、大小、密度和颗粒数量)。因此，利用侧向散射光强度的这一特性可以进行白细胞分类及其他测定。

侧向荧光受光***236进一步让透过分色镜245的光通过分光滤光器247，用雪崩光电二极管(荧光受光部件)248集光。

当用光照射染色的血细胞等荧光物质时，会发出波长长于照射光波长的光。染色越充分荧光的强度越强，通过测定这种荧光强度即可获得有关血细胞染色程度的信息。因此，根据(侧向)荧光强度的差异可以进行白细胞分类等测定。

返回图4，就样本容器运送部件25的结构进行说明。样本容器运送部件25有可把持样本容器T的机械手25a。机械手25a有一对相对而设的机械指，此机械指可以相互靠近和分开。通过让此机械指在夹住样本容器T的状态下相互靠近即可握住样本容器T。样本容器运送部件25可以上下方向和前后方向(Y方向)移动机械手25a，还能摇动机械手25a。以此可以用机械手25a抓住放在样架L上、位于第一样本容器取出返还位43a的样本容器T，在此状态下通过上移机械手25a从样架L抽出样本容器T，再摇动机械手25a就可以搅拌样本容器T内的样本。

样本容器运送部件25有样本容器插座25b，插座25b有可***样本容器T的孔。上述机械手25a握住样本容器T搅拌后移动，将其***样本容器插座25b的孔内。然后，分开机械指，使机械手25a放开样本容器T，于是，样本容器T被放置到样本容器插座25b。此样本容器插座25b靠步进电机的动力，可向Y方向水平移动。

第一测定单元2内设读码器26。样本容器插座25b可移到读码器26附近的读码位26a和吸样部件21的吸移位21a。样本容器插座25b移到读码位26a时，插在上面的样本容器T被旋转装置水平转动，样本条码被读码器26读取。如此，即使样本容器T条码标签BL1位于读码器26相反方向，也能通过转动样本容器T使条码标签BL1转向读码器26，使读码器26能够读取样本条码。当样本容器插座25b移到吸移位置时，由吸样部件21从样本容器T中吸移样本。

下面就第二测定单元3的结构进行说明。第二测定单元3的结构与第一测定单元2相同，第二测定单元3有吸样部件31、从吸样部件31所吸血液制备测定血细胞等血液成分用测定试样的制样器32以及从制样器32制备的测定试样中检测血细胞的检测器33。第二测定单元3还有将运样单元4运架部件43运送的样架L上的样本容器T放入第二测定单元3内的进样口34(参照图1A和图1B)、将样本容器T从样架L放入第二测定单元3内、再将样本容器T运到吸样部件31吸移位上的样本容器运送部件35。吸样部件31、制样器32、检测器33、进样口34、样本容器运送部件35和读码器36的结构分别与吸样部件21、制样器22、检测器23、进样口24和样本容器运送部件25相同，故省略说明。

此第二测定单元3与第一测定单元2一样，可就上述CBC+DIFF项目中的WBC、RBC、PLT、HGB、NEUT、LYMPH、EO、BASO和MONO等各测定项目对样本进行测定。第二测定单元3的结构与第一测定单元2相同，故省略该部分的说明。

第一测定单元2和第二测定单元3可在检测器23、33测定从一个样本制备的测定试样期间，将其他样本的样本容器T放入其内部。

<运样单元的结构>

下面就运样单元4的结构进行说明。如图1A和图1B所示，样本处理装置1的第一测定单元2和第二测定单元3的前方配置有运样单元4。此运样单元4可运送样架L，向第一测定单元2和第二测定单元3供样。

图6为运样单元4的结构平面图。如图6所示，运样单元4包括：分析前存架部件41、分析后存架部件42、运架部件43、读码器44以及探查有无样本容器T的样本容器传感器45(参照图4)。分析前存架部件41可临时存放若干固定有盛放分析前样本的样本容器T的样架L。分析后存架部件42可临时存放若干固定有第一测定单元2或第二测定单元3吸样后的样本容器T的样架L。运架部件43为了向第一测定单元2或第二测定单元3供样，而向图中箭头X方向水平直线移动样架L，并将从分析前存架部件41接收的样架L运送到分析后存架部件42。

分析前存架部件41俯视为矩形，其宽度略大于样架L的宽度。此分析前存架部件41比周围的平面低一些，上面放置分析前样架L。分析前存架部件41设有从两侧可向内突出的样架送入部件41b。此样架送入部件41b向内突出接触样架L，并以此状态向后(接近运架部件43的方向)移动，即将样架L送往后方。此样架送入部件41b可由设置在分析前存架部件41下方的步进电机驱动。

运架部件43如图6所示，能够向上述X方向运送分析前存架部件41移送过来的样架L。

返回图4，在此运架部件43运送样架L的途中，有用于从样架L取出装第一测定单元2要吸移的样本的样本容器的第一样本容器取出返还位43a，有用于从样架L取出装第二测定单元3要吸移的样本的样本容器的第二样本容器取出返还位43b。运样单元4受信息处理单元5控制，在将样本运送到第一样本容器取出返还位43a或第二样本容器取出返还位43b时，相应的测定单元的机械手25a或35a夹住运送过来的样本容器T并从样架L取出样本容器T，以此向第一测定单元2或第二测定单元3供样。如此把持样本容器T的机械手25a或35a如前所述，进入第一测定单元2或第二测定单元3的机架内，将样本放入第一测定单元2或第二测定单元3。运架部件43在样本放入第一测定单元2或第二测定单元3期间也能够运送样架L。因此，在第一测定单元2和第二测定单元3其中一方已进样时，不能再让此测定单元进样，可以将样架L运送到另一个测定单元，让其进样。

在此，参照图6～图8，详细说明运架部件43的结构。如图6所示，运架部件43具有可分别独自运行的第一传送带431和第二传送带432两条传送带。第一传送带431和第二传送带432在箭头Y方向上的宽度b1分别为样架L在箭头Y方向上的宽度B的一半以下。第一传送带431和第二传送带432并列配置，当运架部件43运送样架L时不会超出样架L的宽度B。图7为第一传送带431的结构正视图，图8为第二传送带432的结构正视图。如图7和图8所示，第一传送带431和第二传送带432分别形成环状，第一传送带431卷在带辊431a～431c上，第二传送带432卷在带辊432a～432c上。第一传送带431的外圈设有二个突起片431d，其内宽w1略(比如约1mm)大于样架L在X方向上的宽度W，同样，如图8所示，第二传送带432的外圈设有二个突起片432d，并其内宽w2与上述内宽w1等宽。第一传送带431在其二个突起片431d内侧放有样架L的状态下由步进式电机带动，沿带辊431a～431c外圈移动，以此向箭头X方向移动样架L。第二传送带432在其二个突起片432d内侧放有样架L的状态下由步进式电机带动，沿带辊432a～432c外圈移动，以此向箭头X方向移动样架L。第一传送带431和第二传送带432可分别独自移送样架L。以此，运架部件43可运送样架L，使样架L到达第一样本容器取出返还位43a、第二样本容器取出返还位43b和用于读码器44读取样本容器T的条码标签BL1上所印的条码的读码位43d。

回到图4，读码器44用于读取图3所示样本容器T的条码标签BL1上印刷的条码，还读取贴在样架L上的条码标签BL2上所印条码。读码器44在旋转装置水平转动放在样架L上的样本容器T的同时读取样本容器T的条码。以此，即使样本容器T的条码贴在与读码器44相反的一面，也能通过转动样本容器T将条码转到朝向读码器44。样架L的条码标签BL2上印刷的条码是各样架固有的，用于样本的分析结果管理等。

样本容器传感器45是接触型传感器，有接触片、发光的发光元件和受光元件。样本容器传感器45其接触片当触及探测目标被测物时弯曲，结果发光元件发出的光被接触片反射到受光元件。以此，当放在样架L的作为探测目标的样本容器T从样本容器传感器45下方通过时，接触片被样本容器T碰弯，从而探测到有样本容器T。样本容器传感器45设置在读码位43d。以此，可以由样本容器传感器45查出在读码位43d有无样本容器T。

运架部件43的运送方向下游的尽头设置有后述分析后存架部件42，此分析后存架部件42的后面设置有样架送出部件46。此样架送出部件46在步进式电机的驱动下向箭头Y方向水平直线移动。以此，当样架L被运到分析后存架部件42和样架送出部件46之间的位置461(以下称“分析后样架送出位”)时，通过向分析后存架部件42移动样架送出部件46，即可将样架L推移到分析后存架部件42内。

分析后存架部件42俯视为矩形，其宽度略大于样架L的宽度。此分析后存架部件42比周围的平面低一些，上面放置分析完的样架L。分析后存架部件42与上述运架部件43相连，如上所述，样架L可以由样架送出部件46从运架部件43送入。

通过如上所述结构，运样单元4可以将放在分析前存架部件41的样架L运送到运架部件43上，再由运架部件43运送，向第一测定单元2或第二测定单元3供样。装吸移后样本的样架L由运架部件43运送到分析后样架送出位461，由样架送出部件46运送到分析后存架部件42。当分析前存架部件41放有若干样架L时，装已分析样本的样架L源源不断地由样架送出部件46送到分析后存架部件42，这些若干样架L存放在分析后存架部件42。

<信息处理单元的结构>

下面就信息处理单元5的结构进行说明。信息处理单元5由计算机构成。图9为信息处理单元5的结构框图。信息处理单元5由计算机5a来实现其功能。如图9所示，计算机5a有主机51、图像显示器52、输入设备53。主机51有CPU51a、ROM51b、RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输出输入接口51f、通信接口51g和图像输出接口51h，CPU51a、ROM51b、RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输出输入接口51f、通信接口51g和图像输出接口51h由总线51j连接。

CPU51a可执行下到RAM51c的计算机程序。通过该CPU51a执行后述分析样本用及控制第一测定单元2、第二测定单元3和运样单元4用计算机程序54a，计算机5a作为信息处理单元5发挥作用。

ROM51b由掩膜ROM、PROM、EPROM或EEPROM等构成，存储着CPU51a执行的计算机程序和执行计算机程序时所用的数据等。

RAM51c由SRAM或DRAM等构成。RAM51c用于读取存在硬盘51d的计算机程序54a。当CPU51a执行计算机程序时，还作为CPU51a的工作空间使用。

RAM51c设有分别反映第一测定单元2和第二测定单元3的状态的测定单元状态数据区S1和S2。该测定单元状态数据区S1和S2总是有“可进样”、“不可进样和返样”及“可返样”中的某一个数据。在此，当测定单元处于未进行样本的取入和测定作业而等待进样的待机状态时，该测定单元的状态设为“可进样”。当测定单元正在进行进样作业时，该测定单元的状态设为“不可进样和返样”。当测定单元处于采样完成、等待将样本容器T返还样架L的状态时，该测定单元的状态为“可返样”。当测定单元由检测器23、33检测测定试样(即检测血细胞)、完成样本容器T的返还作业后，该测定单元的状态又设为可放入新样本的“可进样”。

RAM51c设有存储第一测定单元2和第二测定单元3状态数据的状态队列Q1和Q2区。此状态队列Q1和Q2即时接受第一测定单元2和第二测定单元3的状态数据，以先进先出方式的列表结构保存状态数据。

硬盘51d装有操作***和应用程序等供CPU51a执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。后述计算机程序54a也装在硬盘51d中。

读取装置51e由软驱、CD-ROM驱动器或DVD ROM驱动器等构成，可读取存储于便携型存储介质54的计算机程序或数据。便携型存储介质54存储有使计算机作为信息处理单元5发挥功能的计算机程序54a，计算机5a可以从该便携型存储介质54读取该计算机程序54a，将该分析程序54a装入硬盘51d。

上述计算机程序54a不仅可由便携型存储介质54提供，也可以通过电子通信线路由该电子通信线路(不论有线、无线)连接到计算机5a并可与之通信的外部机器提供。比如，上述计算机程序54a存储于互联网上的服务器硬盘中，计算机5a也可访问此服务器，下载该计算机程序，装入硬盘51d。

硬盘51d装有如美国微软公司制售的windows(注册商标)等多任务操作***。在以下说明中，本实施方式涉及的计算机程序54a均在该操作***上运行。

输出输入接口51f由比如USB、IEEE1394或RS-232C等串行接口、SCSI、IDE或IEEE1284等并行接口和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口51f上连接有由键盘和鼠标构成的输入设备53，用户可以用输入设备53直接向计算机5a输入数据。另外，输出输入接口51f还连接到第一测定单元2、第二测定单元3和运样单元4。信息处理单元5以此来分别控制第一测定单元2、第二测定单元3和运样单元4。

通信接口51g是Ethernet(注册商标)接口。通信接口51g通过网络连接到主计算机6。计算机5a可以通过通信接口51g以一定的通信协议，与连接在该网上的主计算机6之间实现数据传输。

图像输出接口51h与由LCD或CRT等构成的图像显示器52连接，将从CPU51a接收的图像数据相应的图像信号输出到图像显示器52。图像显示器52按照输入的图像信号显示图像(画面)。

[样本处理装置1的运行]

下面就本实施方式涉及的样本处理装置1的运行进行说明。

<运样控制处理>

图10A和图10B为样本处理装置1的信息处理单元5控制运样处理的流程图。操作人员将固定数支装样本的样本容器T的样架L放到分析前存架部件41。在此状态下，操作人员操作输入设备53，向信息处理单元5下达测定样本的指示。信息处理单元5的CPU51a接受测定样本的指示后进行以下运样控制处理。首先，CPU51a一通过传感器查出放在分析前存架部件41的样架L(步骤S101)，马上在RAM51c留出用于测定样本的样本处理列表(table)区域(步骤S102)。

图11为样本处理列表的结构示意图。样本处理列表PT是按照每个样架L存放各样本在样架L上的固定位置、有无样本容器、测定订单、样本测定状况等各种信息的列表。如图11所示，样本处理列表PT设10行，各行分别对应于放在样架L上的样本。此样本处理列表PT设有在样架L上的固定位的字段(列)F1、有无样本的字段F2、测定订单的字段F3、测定状况的字段F4。字段F1中为反映样本在样架L的固定位置的“1”～“10”的信息。字段F2中，当相应固定位有样本容器T时为“1”，当相应固定位中没有样本容器T时为“0”。字段F3中为测定订单中所示测定项目的信息。如上所述，CBC+DIFF项目包含WBC、RBC、PLT、HGB、NEUT、LYMPH、EO、BASO和MONO各测定项目，因此，可以将这些测定项目信息分别填入字段F3，也可以如图11所示在字段F3填入显示“CBC+DIFF”的信息。字段F4中作为表示测定状况的信息，填入“未检”、“进样中(第一测定单元)”、“进样中(第二测定单元)”、“已检”四种信息的某一种。在步骤S102，除样本处理列表PT的字段F1外的各格全部为空白(填有NULL)状态。当有两个样本处理列表PT时，在对其中一个样本处理列表PT对应的样架L上的所有样本进行处理、并运送到分析后存架部件42之前，以该样本处理列表PT为对象进行以下处理，然后，再以另一个样本处理列表PT为对象进行以下处理。

回到图10A，CPU51a参照状态队列Q1、Q2将反映当时的第一测定单元2和第二测定单元3的状态的数据存入测定单元状态数据区S1、S2(步骤S103)。在此，状态队列Q1、Q2可能存有多个状态数据。在这种情况下，CPU51a依次从状态队列Q1、Q2取出状态数据，将最后取出的数据存入测定单元状态数据区S1、S2。最后从状态队列Q1、Q2取出的数据是反映第一测定单元2和第二测定单元3最新状态的数据，即反映当时第一测定单元2和第二测定单元3的状态。状态队列Q1、Q2的初始值是“可进样”。

CPU51a判断是否可排出样架L(步骤S104)。在此处理中，CPU51a参照样本处理列表PT，判断所有固定位相应字段F2都有“0”和“1”中的某一个(即，没有“NULL”空格)，且当字段F2为“1”的所有记录字段F4为“已检”时，判断该样架L上没有要处理的样本容器T，该样本L可以排出。另一方面，当至少一个固定位的相应字段F2中为“NULL”时以及字段F4中有“未检”或“进样中”时，判断该样架L还有需要处理的样本容器T，该样架L不能排出。

当在步骤S104样架L不能排出时(在步骤S104为否)，CPU51a参照样本处理列表PT，判断是否有要处理的样本(步骤S105)。此处所谓“要处理样本”指已确定测定订单且未检的样本。即在样本处理列表PT中字段F2有测定订单信息，字段F4有“未检”信息的样本是“要处理样本”。

当在上述步骤S105有要处理样本时(在步骤S105为是)，CPU51a进行运样目标决定处理(步骤S106)。

图12为运送目标决定处理的顺序流程图。在运样目标决定处理中，首先CPU51a参照样本处理列表PT选择固定位编号最小的要处理样本(步骤S201)。然后，CPU51a参照RAM51c的测定单元状态数据区S1，判断第一测定单元2的状态是否为“可进样”(步骤S202)。当在步骤S202第一测定单元2的状态为“可进样”时(在步骤S202为是)，CPU51a将第一测定单元2定为运送目标(步骤S203)，返回运样目标决定处理的调用地址。

当在步骤S202第一测定单元2的状态为“不可进样和返样”或“可返样”时(在步骤S202为否)，CPU51a参照RAM51c的测定单元状态数据区S2，判断第二测定单元3的状态是否为“可进样”(步骤S204)。当在步骤S204第二测定单元3的状态为“可进样”时(在步骤S204为是)，CPU51a将第二测定单元3定为运送目标(步骤S205)，返回运样目标决定处理的调用地址。

当在步骤S204第二测定单元3的状态为“不可进样和返样”或“可返样”时(在步骤S204为否)，则CPU51a将运送目标定为“无”(步骤S206)，返回运样目标决定处理的调用地址。

返回图10A，CPU51a判断所定运送目标是否为第一测定单元2或第二测定单元3(步骤S107)，当所定运送目标是第一测定单元2或第二测定单元3时(在步骤S107为是)，将在运样目标决定处理中选择的样本运送到该运送目标(步骤S108)。在此处理中，当运送目标为第一测定单元2时，CPU51a控制运样单元4将所选样本运到第一进样返还位43a，当运送目标为第二测定单元3时，控制运样单元4将所选样本运到第二进样返还位43b。

接着，CPU51a在运送目标测定单元的相应状态队列中输入“不可进样/返样”(步骤S109)。CPU51a为了从要处理样本中删除此样本，还将该样本在样本处理列表PT中的测定状况改为“进样中(第一测定单元)”，以此刷新样本处理列表PT(步骤S110)。

CPU51a控制运送目标测定单元的样本容器运送部件从样架L抽出在样本容器取出返还位的样本容器T(步骤S111)。

此后，CPU51a实施后述进样处理和样本测定处理。由此，所选样本容器T放入第一测定单元2或第二测定单元3内，从该样本容器T吸移样本。此进样处理需要数十秒钟，因此，上述步骤S111的处理结束后，CPU51a返回步骤S103的处理，在进样处理的同时，实施步骤S103以后的处理。

当在步骤S105没有要处理样本时(在步骤S105为否)、或在步骤S107运样目标决定处理所定运送目标为“无”时(在步骤S107为否)，CPU51a参照测定单元状态数据区S1、S2，判断是否有状态为“可返样”的测定单元(步骤S112)。当测定单元状态数据区S1、S2中的状态信息至少有一条是“可返样”时(在步骤S112为是)，CPU51a向第一测定单元2和第二测定单元3中“可返样”的一方运送样架L(步骤S113)。在此处理中，当测定单元状态数据区S1为“可返样”时，CPU51a参照样本处理列表PT，运送样架L，使与字段F4为“进样中(第一测定单元)”的记录相应的固定位位于第一样本容器取出/返还位43a。当测定单元状态数据区S2为“可返样”时，CPU51a参照样本处理列表PT，运送样架L，使与字段F4为“进样中(第二测定单元)”的记录相应的固定位位于第二样本容器取出/返还位43b。当第一测定单元2和第二测定单元3都为“可返样”状态时，CPU51a以第一测定单元2为运送目标运送样架L。

然后，CPU51a进行返样处理(步骤S114)。在此返样处理中，第一测定单元2和第二测定单元3中处于“可返样”状态的一方受到控制，放入的样本容器T从测定单元排出，返还到样架L。另外，在返样处理中，通过将所返还样本的样本处理列表PT中的测定状况改为“已检”来刷新样本处理列表PT。关于此返样处理待后详述。CPU51a在此返样处理结束后返回步骤S103的处理。

在步骤S112，当测定单元状态数据区S1、S2都没有“可返样”时(在步骤S112为否)，CPU51a参照样本处理列表PT，判断是否有未确定测定订单的固定位即样本处理列表PT中，字段F2中没有表示无样本的信息“0”且字段F3没有测定订单信息的固定位(图10B，步骤S115)。

当在步骤S115判断有未确定测定订单的固定位时(步骤S115为是)，CPU51a控制运样单元4运送样架L，使该样架L上的固定位中未确定测定订单的固定位的一个位于读码器44前面的读码位43d(步骤S116)。在此，位于读码位43d的是在样本处理列表PT字段F2没有“0”且字段F3没有测定订单信息的固定位中编号最小的固定位(在样架L的运送方向最下游侧的固定位)。即，当没有样本已确定测定订单时，选择固定位编号为“1”的样本，并运送样架L，使此固定位“1”位于读码位43d。当除固定位编号为“1”的样本以外所有样本均未确定测定订单时，选择固定位编号为“2”的样本，并运送样架L，使此固定位“2”位于读码位43d。如此，从固定位编号最小的固定位开始依次移到读码位43d。

CPU51a当运送样架L，使所选固定位运到读码位43d时，判断样本容器传感器45是否探测到样本容器T(步骤S117)。在此，当探测到样本容器T时(步骤S117为是)，用读码器44从该样本容器的条码读取样本ID(步骤S118)。

然后，CPU51a实施后述测定订单获取处理。通过此处理，CPU51a获取该样本的测定订单。此测定订单获取处理以多任务处理方式与运样控制处理同时进行。以此可以一边进行测定订单获取处理，一边运送样架L。

另一方面，当在步骤S117未测到样本容器T时(在步骤S117为否)，CPU51a在样本处理列表PT的字段F2的该固定位的相应格中填入“0”(步骤S119)，将处理返回步骤S115。

当在步骤S115没有未确定测定订单的固定位时(在步骤S115为否)，CPU51a判断是否能将新的样架L送入运架部件43(步骤S120)。在此步骤S120，CPU51a当传感器探测到固定在分析前存架部件41上的样架L、且在与正由运架部件43运送的样架L相关的样本处理列表PT 中一定固定位(比如固定位“7”)以前的所有固定位的字段F2为“0”和“1”中的某一个(即没有“NULL”格)并且字段F2为“1”的所有记录中字段F4为“已检”时，判断为可运送新的样架L。即，当分析前存架部件41上有新样架L，且在正在运送的样架L的一定固定位以前的各固定位的样本已完成进样和返样时，可运送新的样架L。因此，哪怕一定固定位之前的一个固定位在字段F2有“NULL”，以及字段F4有“未检”或“进样中”时，新样架L都不能运送。

在步骤S120，当可以运送新样架L时(在步骤S120为是)，CPU51a确保在RAM51c有新样本处理列表的区域(步骤S121)。CPU51a控制样架送入部件41b在分析前存架部件41移动新样架L，将其送入运架部件43(步骤S122)。此时，将控制运架部件43，使新样架L在与运送中的样架L互不干扰的状态下送入运架部件43。结束步骤S122的处理后，CPU51a返回步骤S103的处理。

另一方面，在步骤S120不能运送新样架L时(在步骤S120为否)，CPU51a待机一定时间(比如1秒钟)后，将处理返回步骤S103，参照状态队列Q1和Q2，在测定单元状态数据区S1、S2填入反映当时第一测定单元2和第二测定单元3状态的数据(步骤S103)。

在步骤S104，当在样本处理列表PT所有样本的测定状况为“已检”时(步骤S104为是)，CPU51a控制运样单元4，通过运架部件43将样架L(二个样架L在运架部件43上时，左侧的样架L)运到分析后存架部件42(图10A，步骤S124)，开放在RAM51c的该样架L对应的样本处理列表PT区域(步骤S125)，处理返回步骤S103。

<测定订单获取处理>

下面，就信息处理单元5的测定订单获取处理进行说明。图13为样本处理装置1的信息处理单元5测定订单获取处理的流程图。

在测定订单处理中，CPU51a向主计算机6查询与该样本ID相应的测定订单(步骤S301)。此处理是向通过网络连接的主计算机6传送包含样本ID的测定订单请求数据。CPU51a等待接收测定订单(在步骤S302为否)，一收到测定订单(在步骤S302为是)，便在样本处理列表PT将“1”填入与该固定位对应的样本容器有无的字段F2的格中，在测定订单字段F3格填入该测定订单，测定状况字段F4中填入“未检”的信息，以此刷新样本处理列表PT(步骤S303)，结束测定订单获取处理。

上述测定订单获取处理以多任务处理的方式与运样控制处理同时进行。以此可以边进行测定订单获取处理，边运送样架L。

<进样处理>

下面就信息处理单元5的进样处理进行说明。图14为样本处理装置1的信息处理单元5进行进样处理的流程图。在此，仅就第一测定单元2的进样处理进行说明，第二测定单元3的进样处理也相同。

如上所述，在第一样本容器取出返还位43a的样本容器T从样架L抽出后，CPU51a实行第一测定单元2内的进样处理。CPU51a控制机械手25a摇动样本容器T，搅拌容器内的样本一定时间(步骤S401)。此样本搅拌需要数十秒的时间。CPU51a控制机械手25a将样本容器T***样本容器插座25b(步骤S402)，再控制样本容器运送部件25将样本容器T运送到吸移位21a(步骤S403)。CPU51a参照该样本的测定订单，从测定项目算出测定所需样本量(步骤S404)。CPU51a控制吸样部件21从样本容器T吸移测定所需量的样本(步骤S405)。步骤S405的处理完成后，第一测定单元2处于可返样状态，因此，CPU51a在状态队列Q1输入可返样信息(步骤S406)，结束处理。

上述进样处理以多任务处理方式与运样控制处理同时进行。以此可以边进行进样处理，边运送样架L。

<样本测定处理>

下面就信息处理单元5的样本测定处理进行说明。图15为样本处理装置1的信息处理单元5进行样本测定处理的流程图。在此，仅就第一测定单元2的样本测定处理进行说明，第二测定单元3的样本测定处理也相同。

上述进样处理完成后，CPU51a进行样本测定处理。在样本测定处理中，CPU51a控制制样器22，制备与测定项目相应的测定用试样(步骤S501)，CPU51a再将测定试样供给检测器23，由检测器23根据测定订单所包含的各测定项目测定样本(步骤S502)。以此，CPU51a获取检测器23输出的测定数据。然后，CPU51a实行清洗测定所用流路或反应室等清洗作业(步骤S503)。

CPU51a还实行测定数据分析处理(步骤S504)，获得包括RBC、PLT、HGB、WBC、NEUT、LYMPH、EO、BASO、MONO数值等在内的分析结果。步骤S504的处理结束后，CPU51a结束处理。

上述样本测定处理以多任务处理方式与运样控制处理同时进行。以此可以一边进行样本测定处理，一边运送样架L。

<返样处理>

下面就信息处理单元5进行的返样处理进行说明。图16为样本处理装置1的信息处理单元5进行样本返还处理的流程图。在此，仅就第一测定单元2的返样处理进行说明，第二测定单元3的返样处理也相同。

在返样处理中，CPU51a先控制样本容器运送部件25从吸移位移动样本容器插座25b，将样本容器T运送到机械手25a可把持的位置(步骤S601)。CPU51a再控制机械手25a，用机械手25a握住样本容器T，从样本容器插座25b抽出样本容器T(步骤S602)。CPU51a再控制机械手25a，将把持的样本容器T***样架L上在第一样本容器取出返还位43a的固定位(步骤S603)。

在此，第一测定单元2处于可进样状态，因此，CPU51a在RAM51c的状态队列Q1输入“可进样”(步骤S604)，将已返回样架L的样本的样本处理列表PT中测定状况改为“已检”(步骤S605)。步骤S605完成后，CPU51a返回返样处理的调用地址。

<具体例>

下面，具体举例说明上述样本处理装置1的运行。以下，以在样本处理装置1放入样架L时样本处理装置1的运行为例进行说明，样架L固定位1～10分别固定有测定项目中含CBC+DIFF项目的样本。

图17为该样架L放入样本处理装置1时样本处理装置1的第一测定单元2和第二测定单元3的运行时间图。样架L放入分析前存架部件41，操作人员指示信息处理单元5测定样本，于是，检出放在分析前存架部件41的样架L(图10A中的步骤S101)，在信息处理单元5确保样本处理列表PT的区域(步骤S102)。图18A～18G是样本处理列表PT的状态的示意图。此时样本处理列表PT的状态如图18A所示。此时，样本处理列表PT除字段F1以外全部格填有NULL数据。

CPU51a参照状态队列Q1、Q2，将最后分别输入到状态队列Q1、Q2的数据填入测定单元状态数据区S1、S2(步骤S103)。在此，状态队列Q1、Q2中均只有初始值“可进样”，因此，测定单元状态数据区S1、S2分别填入“可进样”。

CPU51a判断是否可排出样架L(步骤S104)，因样本处理列表PT反映有无样本容器的字段F2全部为“NULL”(在步骤S104为否)，故CPU51a前进到步骤S105。在步骤S105判断是否有要处理样本，由于样本处理列表PT中没有一个要处理样本(在步骤S105为否)，CPU51a前进到步骤S112。

CPU51a判断是否有测定单元的状态为“可返样”(步骤S112)。在此，测定单元状态数据区S1、S2中均为“可进样”(在步骤S112为否)，CPU51a的处理进入步骤S115。

CPU51a判断是否有未确定测定订单的固定位(步骤S115)。在此，样本处理列表PT中没有一条记录测定订单字段F3中有测定订单信息。即，只有未确定测定订单的样本(在步骤S115为是)。据此CPU51a进入步骤S116。

在该样架L上的样本中，一个未确定测定订单的固定位移到读码器44前面的读码位43d(步骤S116)。在此，因为没有样本已确定测定订单，故运送样架L到固定位1位于读码位43d的位置。该样架L的固定位1固定有样本容器T，故样本容器传感器45探测到样本容器T(在步骤S117为是)。因此，由读码器44从固定位1的样本条码中读取样本ID(步骤S118)，实施测定订单获取处理。

在测定订单获取处理中，由PU51a从主计算机6获取固定位1的样本的测定订单、即含CBC+DIFF项目的测定订单(步骤S301、S302)。然后刷新样本处理列表PT(步骤S303)。此时的样本处理列表PT的状态如图18B所示。如图所示，此时，在样本处理列表PT的固定位1的行上，有无样本容器T的字段F2中填入“1”，测定订单字段F3填入表示“CBC+DIFF”的信息，测定状况字段F4中填入“未检”。

如图17所示，与上述测定订单获取处理同时，还继续进行运样控制处理。即，CPU51a再次进行步骤S103的处理，由CPU51a参照状态队列Q1、Q2，将状态队列Q1、Q2各自最后输入的数据填入测定单元状态数据区S1、S2(步骤S103)，在此，状态队列Q1、Q2中没有数据，故测定单元状态数据区S1、S2的数据不变更。即，测定单元状态数据区S1、S2中分别有“可进样”。

接下来实行步骤S104的处理，虽然判断是否能排出样架L，但由于样本L不可排出(在步骤S104为否)，在步骤S105判断是否有要处理的样本。在此，固定位1的样本在样本处理列表PT中有测定订单信息，且测定状况为“未检”，为要处理样本。因此，由CPU51a实行运样目标决定处理S106。

在运样目标决定处理中，首先CPU51a选择在样本处理列表PT中固定位编号最小的要处理样本(步骤S201)。据此固定位1的样本被选择，因此根据RAM51c的测定单元状态数据区S1判断第一测定单元2是否处于可进样状态(步骤S202)。在此，测定单元状态数据区S1、S2中都为“可进样”信息。因此，判断第一测定单元2可进样(在步骤S202为是)，决定第一测定单元2为运送目标(步骤S203)，处理返回运样目标决定处理S106的调用地址。

CPU51a判断所决定的运送目标是否为第一测定单元2或第二测定单元3(步骤S107)，因为运送目标定为第一测定单元2(在步骤S107为是)，故固定位1的样本运送到第一样本容器取出返还位43a(步骤S108)。

CPU51a在RAM51c的状态队列Q1输入“不可进样和返样”(步骤S109)，样本处理列表PT中的固定位1的样本的测定状况改为“进样中(第一测定单元)”(步骤S110)。在第一样本容器取出返还位43a的固定位1的样本容器T从样架L抽出(步骤S111)，此时样本处理列表PT的状态如图18C所示。然后第一测定单元2进行进样处理，该样本容器T放入第一测定单元2(步骤S401～S405)。

在固定位1的样本容器T抽出的状态下也可运送样架L。因此，CPU51a在第一测定单元2取入样本容器T作业的数十秒中，可以再次进行步骤S103以后的处理。此时，最后输入状态队列Q1的数据是“不可进样和返样”，故测定单元状态数据区S1中填入“不可进样”信息(步骤S103)。如图18C所示，固定位2～10的字段F2中是“NULL”，为不可排出样架L(在步骤S104为否)，没有要处理样本(在步骤S105为否)，没有状态为“可返样”的测定单元(在步骤S112为否)。在此存在尚未确定测定订单的固定位(在步骤S115为是)，因此，未确定测定订单的固定位中编号最小的固定位2位于读码位43d(步骤S116)，固定位2上固定有样本容器T，于是样本容器传感器45探测到样本容器T(在步骤S117为是)。因此，读码器44从固定位2的样本条码上读取样本ID(步骤S118)，进行测定订单获取处理。

在测定订单获取处理中，由CPU51a从主计算机6获取固定位2的样本的测定订单即含CBC+DIFF项目的测定订单(步骤S301、S302)。然后更新样本处理列表PT(步骤S303)。此时的样本处理列表PT的状态如图18D所示。如图所示，此时，在样本处理列表PT，固定位2的行中反映有无样本容器T的字段F2中填入“1”，测定订单字段F3中填入“CBC+DIFF”，测定状况字段F4中填入“未检”。

如图17所示，与上述测定订单获取处理进行的同时，运样控制处理继续进行。即，CPU51a再次进行步骤S103的处理。此时状态队列Q1、Q2中没有数据，因此测定单元状态数据区S1、S2的数据不变。即测定单元状态数据区S1中为“不可进样和返样”，测定单元状态数据区S2中为“可进样”。

如图18D所示，固定位3～10的字段F2中是“NULL”，为不可排出样架L(在步骤S104为否)，在步骤S105判断是否有要处理样本。在此没有要处理样本(在步骤S105为否)，没有状态为“可返样”的测定单元(在步骤S112为否)。在此，固定位2的样本在样本处理列表PT中有测定订单信息，且测定状况为“未检”，为要处理样本。因此，CPU51a进行运样目标决定处理S106。

在运样目标决定处理中，首先CPU51a选择在样本处理列表PT中固定位编号最小的要处理样本(步骤S201)，在此，选择固定位2的样本，根据RAM51c的测定单元状态数据区S1判断第一测定单元2是否处于可进样状态(步骤S202)。此时，测定单元状态数据区S1中有“不可进样和返样”信息。因此，判断第一测定单元2不可进样(在步骤S202为否)，根据RAM51c的测定单元状态数据区S2判断第二测定单元3是否处于可进样状态(步骤S204)。此时，测定单元状态数据区S2中有“可进样”信息。因此，判断第二测定单元3可进样(在步骤S204为是)，决定第二测定单元3为运送目标(步骤S205)，处理返回运样目标决定处理S106的调用地址。

CPU51a判断所决定的运送目标是否为第一测定单元2或第二测定单元3(步骤S107)，因为运送目标定为第二测定单元3(在步骤S107为是)，故固定位2的样本运送到第二样本容器取出返还位43b(步骤S108)。

CPU51a在RAM51c的状态队列Q2输入“不可进样和返样”(步骤S109)，样本处理列表PT中的固定位2的测定状况改为“进样中(第二测定单元)”(步骤S110)。在第二样本容器取出返还位43b的固定位2的样本容器T从样架L抽出(步骤S111)。此时样本处理列表PT的状态如图18E所示。此后，进行第二测定单元3的进样处理，该样本容器T被放入第二测定单元3(步骤S401～S405)。如图17所示，上述固定位1的样本容器T的进样处理也在同时进行。

到上述样本容器T进样完成需要数十秒时间。因此，在对固定位1和2的样本进行上述进样处理期间，CPU51a可以继续进行运样控制处理。进样处理一完便进行样本测定处理。此样本测定处理也与运样控制处理同时进行。

CPU51a在第一测定单元2和第二测定单元3的进样处理进行中再次进行步骤S103以后的处理。此时，最后输入状态队列Q2的数据是“不可进样和返样”，故测定单元状态数据区S2中填入“不可进样和返样”信息。而状态队列Q1中未输入数据，故测定单元状态数据区S1中的数据仍然为“不可进样和返样”，没有变化(步骤S103)。

如图18E所示，在样本处理列表PT上反映固定位3～10有无样本容器T的信息为“NULL”，样架L仍不可排出(在步骤S104为否)，没有要处理样本(在步骤S105为否)，且固定位3～10的样本的测定订单尚未确定(在步骤S115为是)，因此，未确定测定订单的固定位中编号最小的固定位3位于读码位43d(步骤S116)，固定位3固定有样本容器T，故样本容器传感器45探测到样本容器T(步骤S117为是)。读码器44从固定位3的样本条码读取样本ID(步骤S118)，进行测定订单获取处理。

在测定订单获取处理中，由CPU51a从主计算机6获取固定位3的样本的测定订单、即含CBC+DIFF项目的测定订单(步骤S301、S302)。然后刷新样本处理列表PT(步骤S303)。此时的样本处理列表PT的状态如图18F所示。如图所示，此时，在样本处理列表PT，固定位3的行中反映有无样本容器T的字段F2中填入“1”，测定订单字段F3中填入“CBC+DIFF”，测定状况字段F4中填入“未检”。

如图17所示，与上述测定订单获取处理进行的同时，运样控制处理继续进行。即，CPU51a再次进行步骤S103的处理。此时状态队列Q1、Q2中没有数据，因此在步骤S103测定单元状态数据区S1、S2的数据不变。即测定单元状态数据区S1、S2中分别为“不可进样和返样”。

如图18F所示，固定位4～10的样本容器T有无信息为“NULL”(在步骤S104为否)，在步骤S105判断是否有要处理样本。在此，固定位3的样本在样本处理列表PT中既有测定订单信息，测定状况又为“未检”，故为要处理样本。因此，CPU51a进行运样目标决定处理S106。

在运样目标决定处理中，首先CPU51a选择在样本处理列表PT中固定位编号最小的要处理样本(步骤S201)。据此，固定位3的样本被选择，根据RAM51c的测定单元状态数据区S1判断第一测定单元2是否处于可进样状态(步骤S202)。此时，测定单元状态数据区S1中有“不可进样和返样”信息。因此，判断第一测定单元2不可进样(在步骤S202为否)。再根据RAM51c的测定单元状态数据区S2判断第二测定单元3是否处于可进样状态(步骤S204)。此时，测定单元状态数据区S2中有“不可进样和返样”信息。因此，判断第二测定单元3不可进样(在步骤S204为否)，决定运送目标为“无”(步骤S206)，并将处理返回运样目标决定处理的调用地址。

CPU51a判断所决定的运送目标是否为第一测定单元2或第二测定单元3(步骤S107)，因为运送目标为“无”(在步骤S107为否)，故判断是否有状态为“可返样”的测定单元(步骤S112)。在此，测定单元状态数据区S1、S2中均为“不可进样和返样”(在步骤S112为否)，因此CPU51a参照样本处理列表PT判断是否有尚未确定测定订单的固定位(步骤S115)。在此，固定位4～10的测定订单尚未确定(在步骤S115为是)，因此，未确定测定订单的固定位中编号最小的固定位4位于读码位43d(步骤S116)，固定位4上固定有样本容器T，因此，样本容器传感器45探测到样本容器T(在步骤S117为是)。读码器44从固定位4的样本条码读取样本ID(步骤S118)，然后进行测定订单获取处理。

在测定订单获取处理中，由CPU51a从主计算机6获取固定位4的样本的测定订单、即含CBC+DIFF项目的测定订单(步骤S301、S302)。然后刷新样本处理列表PT(步骤S303)，在样本处理列表PT固定位4的行中反映有无样本容器T的字段F2中填入“1”，测定订单字段F3中填入“CBC+DIF”，测定状况字段F4中填入“未检”。

如图17所示，与上述测定订单获取处理的同时，继续进行运样控制处理。步骤S103以后的处理反复进行，获取剩余的固定位5～10的样本的测定订单(步骤S103～S118，S301～S303)。如此刷新的样本处理列表PT的状态如图18G所示。

在就上述固定位3～10的样本进行样本条码读取及测定订单获取处理的过程中，当有关固定位1(或2)的样本容器T的进样处理结束时，状态队列Q1(或Q2)中输入“可返样”信息(步骤S406)。据此，CPU51a立即在测定单元状态数据区S1(或S2)中填入“可返样”信息，样架L运往第一测定单元2(或第二测定单元3)(步骤S113)，进行第一测定单元2(或第二测定单元3)的返样处理(步骤S114)。此时，样本容器T送回样架L的固定位1(或2)。样本容器T放回样架L后，再开始读取样本条码，就其余固定位的样本读取样本条码。

在本例，假设固定位1、2的进样处理完成前，固定位3～10的样本条码读取及测定订单获取已经完成。

之后，有关固定位1的样本容器T的步骤S405的处理一完成，CPU51a便在状态队列Q1输入“可返样”信息(步骤S406)。CPU51a将最后输入状态队列Q1的“可返样”信息放入测定单元状态数据区S1(步骤S103)。如图18G所示，此时与固定位1、2对应的测定状况数据为“进样中”，固定位3～10的测定状况数据为“未检”，因此样架L不能排出(在步骤S104为否)。固定位3～10的样本在样本处理列表PT有测定订单信息，且测定状况为“未检”，故为要处理样本(在步骤S105为是)。因此，CPU51a进行运样目标决定处理S106。

在运样目标决定处理中，首先，在步骤S201，CPU51a选择固定位3的样本。在RAM51c的测定单元状态数据区S1中填有“可返样”，测定单元状态数据区S2填有“不可进样和返样”信息。因此，判断第一测定单元2和第二测定单元3双方都不能进样(在步骤S202和S204为否)，运送目标定为“无”(步骤S206)，处理返回运样目标决定处理S106的调用地址。

CPU51a判断所决定的运送目标是否为第一测定单元2或第二测定单元3(步骤S107)，因为运送目标为“无”(在步骤S107为否)，故判断是否有状态为“可返样”的测定单元(步骤S112)。在此，测定单元状态数据区S1中为“可返样”(在步骤S112为是)，CPU51a参照样本处理列表PT运送样架L，使与在字段F4有“进样中(第一测定单元)”信息的记录对应的固定位1位于第一样本容器取出返还位43a(步骤S113)。

接下来，CPU51a进行第一测定单元2的返样处理(步骤S114)。据此，第一测定单元2受到控制，放入的样本容器T从第一测定单元2排出，返还到样架L上(步骤S601～S603)。CPU51a还在RAM51c的状态队列Q1输入“可进样”(步骤S604)，将样本处理列表PT中与固定位1相对应的测定状况数据改为“已检”(步骤S605)。此后，CPU51a返回返样处理的调用地址。

CPU51a再次进行步骤S103的处理。此时，最后输入状态队列Q1的数据为“可进样”，因此，在步骤S103的处理中，测定单元状态数据区S1中填入“可进样”信息。即测定单元状态数据区S1中为“可进样”，测定单元状态数据区S2为“不可进样和返样”。

此时，对应于固定位2的测定状况数据为“进样中”，固定位3～10的测定状况数据为“未检”，故样架L不能排出(在步骤S 104为否)。固定位3～10的样本在样本处理列表PT中有测定订单信息，且测定状况为“未检”，为要处理样本(在步骤S105为是)。因此，CPU51a进行运样目标决定处理。

在运样目标决定处理中，首先，在步骤S201，CPU51a选择固定位3的样本。在此，在RAM51c的测定单元状态数据区S1中填有“可进样”信息。因此，判断第一测定单元2能进样(在步骤S202为是)，运送目标定为第一测定单元2(步骤S203)，处理返回运样目标决定处理S106的调用地址。

CPU51a判断所决定的运送目标是否为第一测定单元2或第二测定单元3(步骤S107)，运送目标定为第一测定单元2(在步骤S107为是)，故固定位3的样本运送到第一样本容器取出返还位43a(步骤S108)。

CPU51a在RAM51c的状态队列Q1输入“不可进样和返样”(步骤S109)，样本处理列表PT中的固定位3的测定状况改为“进样中(第一测定单元)”(步骤S110)。在第一样本容器取出返还位43a的固定位3的样本容器T从样架L抽出(步骤S111)。此后，进行第一测定单元2的进样处理，该样本容器T被放入第一测定单元2(步骤S401～S405)。如图17所示，上述固定位2的样本容器T的进样处理也在同时进行。

对固定位2的样本容器T的步骤S405处理一完成，CPU51a便在状态队列Q1输入“可返样”信息(步骤S406)，进行样本测定处理。CPU51a将最后输入状态队列Q2的“可返样”信息放入测定单元状态数据区S1(步骤S103)。此时与固定位2、3对应的测定状况数据为“进样中”，固定位4～10的测定状况数据为“未检”，因此样架L不能排出(在步骤S104为否)。固定位4～10的样本在样本处理列表PT有测定订单信息，且测定状况为“未检”，故为要处理样本(在步骤S105为是)。因此，CPU51a进行运样目标决定处理S106。

在运样目标决定处理中，首先，在步骤S201，CPU51a选择固定位4的样本。在RAM51c的测定单元状态数据区S1中填有“不可进样和返样”，测定单元状态数据区S2填有“可返样”信息。因此，判断第一测定单元2和第二测定单元3双方都不能进样(在步骤S202和S204为否)，运送目标定为“无”(步骤S206)，处理返回运样目标决定处理S106的调用地址。

CPU51a判断所决定的运送目标是否为第一测定单元2或第二测定单元3(步骤S107)，因为运送目标为“无”(在步骤S107为否)，故判断是否有状态为“可返样”的测定单元(步骤S112)。在此，测定单元状态数据区S2中为“可返样”(在步骤S112为是)，CPU51a参照样本处理列表PT运送样架L，使与在字段F4有“进样中(第二测定单元)”信息的记录对应的固定位2位于第二样本容器取出返还位43b(步骤S113)。

接下来，CPU51a进行第二测定单元3的返样处理(步骤S114)。据此，第二测定单元3受到控制，放入的样本容器T从第二测定单元3排出，返还到样架L上(步骤S601～S603)。CPU51a还在RAM51c的状态队列Q2输入“可进样”(步骤S604)，将样本处理列表PT中与固定位2相对应的测定状况数据改为“已检”(步骤S605)。此后，CPU51a返回返样处理的调用地址。

此后，与固定位1～3同样，处理按以下顺序，部分重叠地进行：第二测定单元3取入固定位4上的样本容器T，第一测定单元2测定固定位3的样本，第一测定单元2返还固定位3的样本容器T，第一测定单元2取入固定位5上的样本容器T，第二测定单元3测定固定位4的样本，第二测定单元3返还固定位4的样本容器T，第二测定单元3取入固定位6上的样本容器T，第一测定单元2测定固定位5的样本，第一测定单元2返还固定位5的样本容器T，第一测定单元2取入固定位7上的样本容器T，第二测定单元3测定固定位6的样本，第二测定单元3返还固定位6的样本容器T，第二测定单元3取入固定位8上的样本容器T，第一测定单元2测定固定位7的样本，第一测定单元2返还固定位7的样本容器T，第一测定单元2取入固定位9上的样本容器T，第二测定单元3测定固定位8的样本，第二测定单元3返还固定位8的样本容器T，第二测定单元3取入固定位10上的样本容器T，第一测定单元2测定固定位9的样本，第一测定单元2返还固定位9的样本容器T，第二测定单元3测定固定位10的样本，第二测定单元3返还固定位10的样本容器T。

由于采取了上述结构，在第一测定单元2(或第二测定单元3)进样期间，可以运送样架L，进行返还其他样本容器T、探测有无待读取样本条码的样本容器T、用读码器44读取样本条码以及向第二测定单元3(或第一测定单元2)进样等处理。因此，不论与待取样本容器T的位置关系如何，都能就样架L的任意固定位进行上述样本容器T返还、样本容器T有无探测、用读码器44读取样本条码以及向第二测定单元3(或第一测定单元2)进样等处理。

由此，在样本处理装置1，相对于用于第一测定单元2放入样本容器T的第一样本容器取出返还位43a(或用于第二测定单元3放入样本容器T的第二样本容器取出返还位43b)可以自由地配置读码位43d和第二样本容器取出返还位43b(或第一样本容器取出返还位43a)，从而样本处理装置1的设计自由度得到大幅度提高。

由于采取上述结构，如图17所示，从第一测定单元2开始固定位1的进样处理到第二测定单元3结束固定位10的样本测定期间，第一测定单元2和第二测定单元3几乎都无时不在进样、返还样本容器T、读取样本条码或测定样本，从而能够高效率地测定样本。

样本处理装置1在第一测定单元2(或第二测定单元3)进行一个进样动作时，可以对样架L上的数个固定位进行样本容器T探测和样本条码读取处理。如此，比起过去那种在一个进样动作进行期间只能对位于距该样本一定位置的样本容器读取识别信息(样本ID)，更有效地处理样本。

在样本处理装置1，用于让第一测定单元2和第二测定单元3取入样本容器T的第一样本容器取出返还位43a和第二样本容器取出返还位43b还兼用作让第一测定单元2和第二测定单元3返还样本容器T到样架L的位置。因此，无需分别设置样本容器T的取入位和样本容器T的返还位，可以使样本处理装置1的结构更加简单。

在样本处理装置1，信息处理单元5判断第一测定单元2或第二测定单元3是否处于可进样状态后，运送样架L到可进样状态的测定单元，让这个测定单元取入样本容器T。以此，在将样架L运送到测定单元后，不必在此测定单元转入可进样状态之前一直待机，从而可以更有效地处理样本。

在样本处理装置1，在将样本容器T放入第一测定单元2或第二测定单元3期间，在第一测定单元2或第二测定单元3摇晃样本容器，搅拌样本。此样本搅拌作业需要数十秒左右，因此，该样本处理装置1在第一测定单元2或第二测定单元3进行包括此样本搅拌处理在内的进样处理期间，运送样架L，对固定在该样架L上的其他样本容器T进行处理，可以有效地处理样本。

(其他实施方式)

在上述实施方式，样本处理装置1具备第一测定单元2和第二测定单元3二个测定单元。但本发明不限于此。也可以样本处理装置有三个以上的测定单元，当这些测定单元中至少有一个正在进样时，可以运送样架L对其他样本容器进行处理。也可以有单独的测定单元。

在上述实施方式，样本处理装置1为多项目血细胞分析装置。但本发明不限于此。也可以在诸如凝血分析仪、免疫分析仪、尿中有形成分分析仪、尿定性分析仪或血涂片制备仪等多项目血细胞分析装置以外的生物试样处理装置，在将样本容器T取入仪器内的同时对样架的其他样本容器进行处理。

在上述实施方式，当在样架L上第一样本容器取出返还位43a的样本容器T取出后，样架L被运到第二样本容器取出返还位43b，对样架L上的其他样本容器T进行读取条码BL1、探知有无样本容器T和取出样本容器T供第二测定单元3吸样等处理。但本发明不限于此。也可以让第一测定单元2像上述实施方式一样测定血细胞，让第二测定单元3测定凝血和线溶功能，同时，当样架L上既有第一测定单元2测定的样本容器又有第二测定单元3测定的样本容器时也适用于本发明。此时，样本处理装置1也可以在样架L上第一样本容器取出返还位43a的样本容器T取出后，运送样架L到第二样本容器取出返还位43b，作为对样架L上的其他样本容器T的处理，不从样架L取出该样本容器T，用吸管直接***该样本容器T，进行吸样。

在上述实施方式，由单独的计算机5a进行计算机程序54a的全部处理。但本发明不限于此。也可以采取分散***，将与上述计算机程序54a同样的处理分散为由数个装置(计算机)实施。

在上述实施方式，由运样单元4向设在一台样本处理装置1内的二个测定单元2、3运送样本。但本发明不限于此，也可以设置分别设有运样单元的二个独立的测定装置，将运样单元相互连接，形成一条运输线，当至少一个测定装置进样时，可以运送该样架L对其他样本容器进行处理。

在上述实施方式，信息处理单元5进行样本测定订单的获取处理和运样单元4的运样控制处理。但本发明不限于此，样本测定订单的获取处理和运样单元4的运样控制处理也可以由各自的控制器进行。

在上述实施方式，从样架L样本容器取出返还位取出吸样的样本容器就在该样本容器取出返还位返还到样架L。但本发明不限于此，从样架L取出的样本容器的返还位置也可以与样本容器取出位置不同。以此可以同时进行从同一样架L上取出样本容器和向样架L返还样本容器的处理，进一步提高样本的处理能力。

在上述实施方式，从样架L样本容器取出返还位取出吸样的样本容器返还到同一样架L。但本发明不限于此，也可以将从样架L取出的样本容器返还到另一个样架L。

在上述实施方式，从样架L取出样本容器和将样本容器返还到样架L由同一装置进行。但本发明不限于此，也可以由不同装置(比如取出用机械手和返还用机械手)进行取出和返还。

Claims (20)

1.一种样本处理装置，包括：

吸样部件，用于从样本容器中吸移样本；

样本容器取出返还部件，用于从固定数支样本容器的样架中取出装有上述吸样部件要吸移的样本的样本容器，并将上述吸样部件已吸样的上述样本容器返还到上述样架上；

样本处理部件，对上述吸样部件所吸样本进行处理；

运送部件，将上述样架运送到取出位置，以便上述样本容器取出返还部件从上述样架取出上述样本容器；

运送控制器，当上述样本容器取出返还部件从上述样架取出上述样本容器后，控制上述运送部件将上述样架运送到处理位置，以便对固定在上述样架上的其他样本容器进行一定处理。

2.权利要求1所述样本处理装置，其特征在于：

所述运送控制器判断所述样本容器取出返还部件是否可从所述样架取出所述样本容器，当判断所述样本容器取出返还部件可以取出所述样本容器时，控制所述运送部件，将所述样架运送到所述取出位置。

3.权利要求1所述样本处理装置，其特征在于：

当所述样本容器取出返还部件从所述样架取出所述样本容器后，所述运送控制器控制所述运送部件将所述样架运送到所述处理位置，以便对固定在上述样架上的其他样本容器进行所述一定处理。

4.权利要求1所述样本处理装置，还包括：

搅拌部件，用于搅拌由所述样本容器取出返还部件从所述样架取出的样本容器中的样本，其中

所述吸样部件从所述样本容器吸移由该搅拌部件搅拌后的所述样本。

5.权利要求1所述样本处理装置，还包括：

样本容器探测部件，用于探测运送到所述处理位置的所述样架上有无样本容器，其中

所述一定处理包括该样本容器探测部件探测有无样本容器固定在所述样架上。

6.权利要求1所述样本处理装置，其特征在于：

样本容器上粘贴着记录有用于识别样本的识别信息的识别符，所述样本处理装置还包括：

识别信息获取部件，用于从运送到所述处理位置的所述样架上的本容器上所贴的上述识别符中获取上述识别信息，其中

所述一定处理包括上述识别信息获取部件获取上述识别信息。

7.权利要求1所述样本处理装置，还包括：

第二吸样部件，用于从样本容器吸移样本；

第二样本容器取出返还部件，用于从位于所述处理位置的样架上取出所述其他样本容器，并将上述第二吸样部件吸样后的该其他样本容器返还到上述样架；

第二样本处理部件，对上述第二吸样部件吸移的上述样本进行处理，其中

所述一定处理包括上述第二样本容器取出返还部件从所述样架上取出所述其他样本容器。

8.权利要求1所述样本处理装置，其特征在于：

所述运送控制器控制所述运送部件，将所述样架运送到与所述处理位置不同的其他处理位置，以便对固定在所述样架上的其他样本容器进行一定处理，

所述样本处理装置还包括：

第三吸样部件，用于从固定在位于上述其他处理位置的样架上的所述其他样本容器吸移样本；

第三样本处理部件，用于对上述第三吸样部件吸移的所述样本进行处理，其中

所述一定处理包括上述第三吸样部件从所述其他样本容器吸移样本。

9.权利要求1所述样本处理装置，其特征在于：

所述样本处理部件对所述吸样部件所吸的样本进行测定。

10.权利要求1所述样本处理装置，其特征在于：

所述取出位置和所述处理位置均设在所述运送部件运送所述样架的运送途中。

11.权利要求1所述样本处理装置，其特征在于：

所述运送控制器控制所述运送部件在对所述其他样本容器进行所述一定处理后，将所述样架运到返还位置，以便所述样本容器取出返还部件将所述样本容器放回所述样架。

12.权利要求11所述样本处理装置，其特征在于：

所述取出位置和所述返还位置设在同一位置。

13.权利要求11所述样本处理装置，其特征在于：

所述样本容器取出返还部件包含用于把持样本容器的把持部件，用此把持部件从位于所述取出位的样架取出样本容器及将取出的所述样本容器放回该样架。

14.权利要求11所述样本处理装置，其特征在于：

所述取出位和所述返还位设在不同的位置。

15.权利要求14所述样本处理装置，其特征在于：

所述样本容器取出返还部件包括：

从位于所述取出位的样架取出所述样本容器的取出部件、及

将所述样本容器返还到位于所述返还位的所述样架的返还部件。

16.权利要求1所述样本处理装置，其特征在于：

所述样本为采自受检者的生物试样。

17.一种样本处理方法，包括以下步骤：

将固定有盛放样本的样本容器的样架运送到取出位，

从位于上述取出位的样架取出装有待吸移的样本的样本容器，

当上述样本容器从上述样架取出后，将该样架移到处理位置，以便对固定在该样架上的其他样本容器进行一定处理，

进行所述一定处理，

从取出的上述样本容器中吸移所述样本，

测定所吸上述样本，

将上述样架运送到返还位，

将已吸移上述样本的上述样本容器放回位于上述返还位的样架。

18.权利要求17所述样本处理方法，其特征在于：

所述一定处理包括探测有无样本容器固定在所述样架上。

19.权利要求17所述样本处理方法，其特征在于：

样本容器上贴着记录有用于识别样本的识别信息的识别符，

所述一定处理包括获取从固定在所述样架的样本容器的上述识别符获取上述识别信息。

20.权利要求17所述样本处理方法，其特征在于：

所述取出位和所述返还位设在同一位置。

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