CN101851898B - 能通过隧道且实现隧道口架梁的架桥机及其架桥工序 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能通过隧道且实现隧道口架梁的架桥机及其架梁工序，该架桥机包括主机及下导梁，主机包括主梁及从主梁后端往前端依次安装有后支腿、后导梁天车、后起重小车、前起重小车、前支腿、辅助走行支腿和前导梁天车，在主梁上设置有轨道，在轨道上运行前起重小车、后起重小车、前导梁天车及后导梁天车；下导梁包括下导梁主梁及位于其后下方的后支腿和位于前下方的前支腿；该架桥机及其架桥工序可以在山岭地区实现架桥架梁操作，架桥机起重小车与运梁车、驮运台车混合取梁模式实现隧道口架梁，通过隧道时，可以收缩和折叠多个部件，使架桥机方便的通过隧道，不会受到隧道直径大小的限制，且架桥时，施工效率高、操作稳定。

Description

能通过隧道且实现隧道口架梁的架桥机及其架桥工序

技术领域

本发明涉及一种能通过隧道且实现隧道口架梁的架桥机，尤其涉及一种山岭地区的快速施工的架桥设备，具体涉及一种新型过隧道及隧道口架梁的架桥机。

背景技术

随着我国基础建设的进一步加强和发展，各种基础设施的建设正在进入一个快速、稳健的发展阶段，铁路“十一五”规划表明，中国铁路已进入跨越式发展阶段，尤其是经济危机以来，我国加大对铁路、公路等基础设施的投入，铁路建设施工将达到前所未有的高峰期。随着我国铁路建设迈进持续快速发展阶段，在铁路建设施工方面首先要解决的一个关键问题是如何以较低的施工成本，较高的施工效率，进行铁路建设施工，以满足日益增长的需求，从而跟上经济发展的步伐。

目前，在铁路建设施工过程中，为了不占用土地、确保铁路的安全，铁路上的高架部分所占的比重越来越大，而在高架线路中，大型混凝土箱梁作为重量支承件成为了高架路线上的重要部件，而由于这种大型混凝土箱梁的重量大，在运输和建设高架铁路时非常困难，在常规的大吨位混凝土箱梁运架设备中，通常有以下几种架桥机进行施工架桥。

1.辅助导梁式架桥机

辅助导梁式架桥机式架桥机后支腿后部主梁有尾悬，架桥机取梁位置在后支腿后部，运梁车驮梁小车仅在运梁车轨道上走行。

2.定点起吊架桥机

定点起吊架桥机为运梁车驮梁台车直接从运梁车上运行到落梁位置。

3.步履式架桥机

步履式架桥机后支腿后部多了一条支腿，尾部悬臂长。架桥机不需要辅助导梁进行过孔，通过自身支腿走行或转换完成过孔。

4.运架一体机

运架一体机主要分主机和导梁。主机兼顾运梁和架梁任务，主机需要运行到导梁上方。

而由于我国幅员辽阔，具有不同的地质条件，如平原、山岭、丘陵、高原等不同的地方对架梁都有不同的要求，而相对于山岭地区，由于其不像平坦地段，需要通过隧道、爬坡等不同的操作，因此，针对山岭地区桥隧相连工况，上述架桥机分别有以下缺点：

1.上述的1、3均无法完成洞口架梁；

2.上述的1、2、3均需要拆解才能通过隧道；

3.上述的4施工效率很低，导梁要求稳定性高。

而为了解决这些现有的架桥机的缺陷，本申请的发明人提出了一种新型的架桥机，能克服这些缺陷，适于在山岭地区进行架桥。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能通过隧道且实现隧道口架梁的架桥机，其能按照新的施工工艺和结构设计实现隧道口架梁及通过隧道，有效的兼顾到上述几类架桥机在桥隧相连地段的不足。

为实现上述目的，本发明公开了一种能通过隧道且实现隧道口架梁的架桥机，包括主机及下导梁，其特征在于：

所述的主机包括主梁及从主梁后端往前端依次安装有后支腿、后导梁天车、后起重小车、前起重小车、前支腿、辅助走行支腿和前导梁天车，在主梁上设置有轨道，在轨道上运行前起重小车、后起重小车、前导梁天车及后导梁天车；

所述的下导梁包括下导梁主梁及位于其后下方的后支腿和位于前下方的前支腿；

主梁通过前支腿支撑在桥墩上，后支腿通过一走行机构支撑在已架桥面上；

其特征在于：

前起重小车、后起重小车结构相同，均由大车架、横移小车、卷筒、滑轮组、排绳装置、均衡装置、纵移驱动装置组成；所述的卷筒6、滑轮组、排绳装置、均衡装置均放置在横移小车上，所述的横移小车支撑在大车架上，通过油缸与大车架连接，通过卷筒、滑轮组、钢丝绳连接吊具，吊具通过吊杆与混凝土箱梁连接，所述的纵移驱动装置通过螺栓连接在大车架上，所述的大车架支撑在主梁顶部的轨道上，从而达到混凝土箱梁的精确定位。

其中，所述的后支腿为O型支腿，由多节钢箱梁通过螺栓及铰支座连接成一个封闭的O型，其上连接梁通过螺栓、回转铰与主梁连接在一起，回转铰实现上部前后的回转，螺栓起到固定作用。其中部连接梁为两段通过螺栓及铰支座连接而成的可折叠钢箱梁，所述的可折叠钢箱梁上部通过螺栓及铰支座与上连接梁连接，下部通过螺栓与下连接梁连接，所述的下连接梁为连接有走行机构的船型钢箱梁，走行机构采用轮胎走行。

其中，所述的后导梁天车由后导梁天车主梁、人字腿、走行梁、吊梁机构组成，所述的后导梁天车主梁为由多节钢箱梁通过螺栓及铰支座连接组成的可折叠式钢箱梁，其两端通过铰支座与吊梁机构连接，所述的人字腿由两段钢箱梁组成，其两端通过螺栓分别与后导梁天车主梁及走行梁连接，所述的走行梁通过车轮支撑在主梁顶部的轨道上。

其中，所述的前支腿上部通过走行机构的车轮支撑在主梁底部轨道上，下部通过可折叠钢箱梁支腿支撑在桥墩上，包括伸缩柱，连接伸缩柱、走行机构、可折叠钢箱梁支腿的上弯梁、横向连接梁。

其中，所述的辅助走行支腿由上走行机构、伸缩柱、下走行机构组成。所述的上走行机构通过车轮支撑在主梁的底部轨道上，所述的下走行机构通过车轮支撑在下导梁顶部的轨道上，所述的伸缩柱通过螺栓与上走行机构、下走行机构连接。

其中，前导梁天车通过车轮支撑在主梁前端的桁架鼻梁的轨道上，由钢丝绳、滑轮组连接吊具，吊具通过吊杆与下导梁连接。

其中，所述的下导梁截面为矩形，其矩形内侧设有纵向加强筋、横隔板，其上部顶端设有走行轨道，其前端下部两侧设有轨道，其前端设有吊装孔，通过吊杆与前导梁天车连接，后端设有侧面吊装孔，通过吊梁机构与后导梁天车连接。

其中，所述的下导梁后支腿顶部通过螺栓及铰支座与下导梁连接，其下部设有支撑油缸，所述的支撑油缸下部装有可调节高度的螺旋支腿。

其中，所述的下导梁前支腿顶部通过螺栓及铰支座与下导梁连接，其顶部装有走行机构，下部设有支撑油缸，所述的支撑油缸下部装有可调节高度的螺旋支腿。

其中，架桥机的架梁工序如下：

步骤一：架前准备，下导梁的前支腿、后支腿分别支撑在预架箱梁的桥墩上，架桥机的后支腿支撑在已架设梁面上，前支腿支撑在预架箱梁的桥墩上，其前支腿与下导梁的前支腿支撑在同一桥墩上，主机的辅助走行支腿悬空；运梁车沿着已架设的梁面载着混凝土梁行驶到架桥机后端后，其轨道与下导梁顶部的轨道连接；

步骤二：前驮梁台车与后驮梁台车载着混凝土箱梁从运梁车上往下导梁纵移；

步骤三：混凝土箱梁到达指定位置后，前起重小车吊起混凝土箱梁，与后驮梁台车一起驮运至落梁位置，之后后起重小车吊起混凝土箱梁，前后驮梁台车推到运梁车上；

步骤四：前吊梁天车、后导梁天车分别吊住下导梁，同时，下导梁通过缩短、折叠前后支腿，并在前后吊梁天车的作用下前行，至指定位置辅助走行支腿落下挂住下导梁中部，前导梁天车卸载后移到指定位置再次吊起下导梁，辅助走行支腿离开下导梁；

步骤五：下导梁在前后导梁天车的起吊下到位后，其前后支腿分别支在两相邻的桥墩上，混凝土箱梁在前后起重小车作用下精确落到桥墩上；

步骤六：混凝土箱梁落到位后，取下吊具；待砂浆凝固后，将后导梁天车、前后起重小车退至主梁后端，前导梁天车退至鼻梁后端；之后辅助走行支腿支在下导梁顶部轨道上，收起架桥机前支腿，支起后支腿，在辅助走行支腿和后支腿共同推动下架桥机过跨；

步骤七：架桥机完成过跨后，先后支起前支腿、收起辅助走行支腿、支起后支腿准备下一混凝土箱的架设。

通过上述结构，本发明的架桥机和架桥架梁工序可以在山岭地区实现架桥架梁操作，通过隧道时，可以收缩和折叠多个部件，使架桥机方便的通过隧道，不会受到隧道大小的限制，而在架桥时，施工效率高，操作稳定。

附图说明

图1是本发明所述能通过隧道且实现隧道口架梁的架桥机的结构示意图。

图2是后支腿的结构示意图。

图3是后导梁天车在主梁上及吊下导梁示意图。

图4是起重小车在主梁上吊起梁片示意图。

图5是前支腿支在桥墩上的示意图。

图6是辅助走行支腿支在桥墩上示意图。

图7是前吊梁天车在主梁鼻梁上吊起下导梁示意图。

图8是下导梁支在桥墩上，辅助走行支腿支在其上的示意图。

图9、图10分别是下导梁前、后支腿的示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明的能通过隧道且实现隧道口架梁的架桥机主要包括主机及下导梁10。所述的主机包括主梁4及从主梁4后端往前端(所谓前后是以架梁方向为前，反之为后)依次安装有后支腿1、后导梁天车2、后起重小车3、前起重小车5、前支腿8、辅助走行支腿6、前导梁天车7。在主梁4上设置有轨道，在轨道上运行前起重小车5、后起重小车6、前导梁天车7及后导梁天车2。所述的下导梁10包括下导梁主梁及位于其后下方的后支腿11和位于前下方的前支腿9。架桥工作时，主梁4通过前支腿8支撑在桥墩上，后支腿1通过其走行机构17支撑在已架桥面上。

参照图10所述的下导梁的前支腿9可沿下导梁10纵向走行、可折叠、可伸缩，以满足不同梁型(24m、32m梁)的支撑需求。

参照图9所述的下导梁后支腿11可折叠、可伸缩，已满足末孔梁、桥台梁的架设。

参照图1、图2所示，所述的后支腿1为“O”型支腿，由多节钢箱梁通过螺栓及铰支座连接成一个封闭的“O”型。其上连接梁15通过螺、回转铰与主梁4的两个纵向梁连接在一起，回转铰实现上部前后的回转，螺栓起到固定作用，其中部连接梁16为两段通过螺栓及铰支座连接而成的可折叠钢箱梁，所述的可折叠钢箱梁16上部通过螺栓及铰支座与上连接梁连接15，下部通过螺栓与下连接梁18连接。所述的下连接梁18为连接有走行机构17的船型钢箱梁。所述的走行机构17为自给驱动的轮组走行，且采用轮胎走行。。通过拆除走行机构17，对钢箱梁16进行折叠，上连接梁15与主梁4相对转动，从而可减小后支腿的截面尺寸，达到本发明的架桥机通过隧道的目的。

参照图1、图3所示，所述的后导梁天车2由后导梁天车主梁20、“人字”腿21、走行梁22、吊梁机构23组成。所述的后导梁天车主梁20为由多节钢箱梁通过螺栓及铰支座连接组成的可折叠式钢箱梁。其两端通过铰支座与吊梁机构23连接。所述的“人字”腿21由两段钢箱梁组成，其两端通过螺栓分别与后导梁天车主梁20及走行梁22连接。所述的走行梁22通过车轮支撑在主梁4顶部的轨道上。主机过跨前，后导梁天车2通过吊梁机构23吊起下导梁10，在其走行梁22驱动下沿主梁4纵向移动，与前导梁天车7配合吊下导梁10过跨。主机过隧道时，后导梁天车2通过折叠后导梁天车的主梁20，进而缩短吊梁机构23，可减小截面尺寸，达到本发明的架桥机通过隧道的目的。

参照图1、图4所示，所述的前起重小车5、后起重小车3结构相同，均由大车架24、横移小车25、卷筒26、滑轮组27、排绳装置28、均衡装置30、纵移驱动装置29组成。所述的卷筒26、滑轮组27、排绳装置28、均衡装置30均放置在横移小车25上。所述的横移小车25通过移运器支撑在大车架24上，通过油缸与大车架24连接，通过卷筒26、滑轮组27、钢丝绳31连接吊具32，吊具通过吊杆33与混凝土箱梁14连接。所述的纵移驱动装置29通过螺栓连接在大车架24上。所述的大车架24通过移运器支撑在主梁4顶部的轨道上。架梁工作时，前起重小车5、后起重小车3可通过纵移驱动装置29沿主梁4纵向移动，通过横移小车25横向移动以达到混凝土箱梁14精确定位。

所述的前起重小车5的两个卷筒26通过均衡装置30可独立工作，后起重小车3的两个卷筒26通过均衡装置30可同步工作，达到整个升降***四点起吊、三点平衡的目的。

参照图1、图5所示，所述的前支腿8上部通过走行机构35的车轮支撑在主梁4底部轨道上，下部通过可折叠钢箱梁支腿37支撑在桥墩上，包括伸缩柱36，连接伸缩柱36、走行机构35、可折叠钢箱梁支腿37的上弯梁39、横向连接梁38。架梁时，前支腿8可通过缩短其伸缩柱36，走行其走行机构35，达到架设不同梁型(24m、32m梁)的支撑需求。

参照图1、图6所示，所述的辅助走行支腿6由上走行机构40、伸缩柱41、下走行机构42组成。所述的上走行机构40通过车轮支撑在主梁4的底部轨道上。所述的下走行机构42通过车轮支撑在下导梁10顶部的轨道上。所述的伸缩柱41通过螺栓与上走行机构40、下走行机构42连接。架梁时，辅助走行支腿6通过缩短伸缩柱41，达到架梁时不受力的作用。过孔时，辅助走行支腿6通过缩短伸缩柱41，达到支撑主机的作用。

参照图1、图7所示，前导梁天车7通过车轮支撑在主梁4前端的桁架鼻梁的轨道上，由钢丝绳、滑轮组连接吊具45，吊具45通过吊杆与下导梁10连接。过孔前，前导梁天车7通过吊具45吊起下导梁10与后吊梁天车2配合，吊下导梁10过跨。

参照图1、图8、图9、图10所示，所述的下导梁10截面为矩形，其矩形内侧设有纵向加强筋、横隔板，其上部顶端设有走行轨道，其前端下部两侧设有轨道，其前端设有吊装孔，通过吊杆45与前导梁天车7连接，后端设有侧面吊装孔，通过吊梁机构23与后导梁天车2连接。

所述的下导梁后支腿11顶部通过螺栓及铰支座与下导梁10连接，其下部设有支撑油缸，所述的支撑油缸下部装有可调节高度的螺旋支腿45。

所述的下导梁前支腿9顶部通过螺栓及铰支座与下导梁10连接，其顶部装有走行机构43，下部设有支撑油缸，所述的支撑油缸下部装有可调节高度的螺旋支腿45。

主机过跨时，下导梁10通过其顶部的轨道支起辅助走行支腿6。下导梁10通过缩短、折叠其前支腿9、后支腿11，在前导梁天车7、后吊梁天车2的吊动下过跨，过跨后通过伸长、展开其前支腿9、后支腿11，支在桥墩上，同时下导梁前支腿9，在其走行机构43的作用下，可以沿下导梁10纵向移动，以满足(24m、32m梁)的支撑需求。架梁时，前运梁车的前驮梁台车13通过移运器支撑在下导梁10顶部的轨道上，并可沿下导梁10纵向移动。

本发明所述的过隧道架桥机可适用如下工作条件：

在桥隧相连地区作业，架桥机在运梁车的驮运下能穿过双线隧道，并在桥台距隧道进、出口4m时可以架梁。

在连续梁(24m、32m)、组合梁等类型桥及路基通过并进行架梁。

作业最大坡度：≤20‰。

工作曲线半径：≥2000m。

工作海拔高度：≤2000m。

工作环境温度：-20～+50℃。

工作环境最大风力：工作状态6级；非工作状态12级。

本发明所述的能通过隧道且实现隧道口架梁的架桥机架梁过程如下：设备做好架设准备，架桥机下导梁10的前支腿9、后支腿11分别支撑在预架箱梁的桥墩上，架桥机的后支腿1支撑在已架设梁面上(油缸缩回，由枕木受力)，前支腿8支撑在预架箱梁的桥墩上，其前支腿8与下导梁10的前支腿9支撑在同一桥墩上。主机的辅助走行支腿6此时悬空。运梁车12沿着已架设的梁面载着混凝土梁14行驶到架桥机后端(即图1的左端)后，其轨道与下导梁10顶部的轨道连接，此时运梁车12的轨道与下导梁轨道处于同一水平面(通过调节下导梁10的前后支腿满足)，且是同一直线上。之后前驮梁台车13载着混凝土梁14直接行驶到下导梁10指定位置，前小车5吊起梁片，与后驮梁台车46一起吊起混凝土梁14前行，到位后前起重小车3、后起重小车5同时起吊混凝土梁14。之后，前、后驮梁台车退出下导梁10，运梁车12返场驮运下一混凝土箱梁。前吊梁天车7、后导梁天车2分别吊住下导梁10，同时，下导梁10通过缩短、折叠前后支腿，并在前后吊梁天车的作用下，前行到下一跨上。待整个下导梁10移出后，混凝土箱梁14在前后起重小车作用下落到桥墩上。架梁结束后，架桥机辅助走行支腿6支撑在下导梁10的顶部轨道上，后支腿1支撑起油缸，取走枕木，在辅助走行支腿6和后支腿1共同作用下主机实现纵移过孔，到位后支起前支腿8就可进行下一片箱梁的架设。

具体的架桥机过隧道架梁如下：

步骤一：架桥机做好架设准备，下导梁10的前支腿9、后支腿11分别支撑在预架箱梁14的桥墩上，架桥机的后支腿1支撑在已架设梁面上(油缸缩回，由枕木受力)，前支腿8支撑在预架箱梁的桥墩上，其前支腿8与下导梁10的前支腿9支撑在同一桥墩上。主机的辅助走行支腿6此时悬空。运梁车12沿着已架设的梁面载着混凝土梁14行驶到架桥机后端(即图1的左端)后，其轨道与下导梁10顶部的轨道连接。参照图11所示。

步骤二：前驮梁台车13与后驮梁台车46载着混凝土箱梁14从运梁车上往下导梁纵移。参照图12所示。

步骤三：当混凝土箱梁14到达指定位置后，前起重小车5吊起混凝土箱梁14，与后驮梁台车46一起驮运至落梁位置，之后后起重小车3吊起梁片14，前后驮梁台车推到运梁车上。参照图13、14所示。

步骤四：运梁车12返场取梁。前吊梁天车7、后导梁天车2分别吊住下导梁10，同时，下导梁10通过缩短、折叠前后支腿，并在前后吊梁天车的作用下前行，至指定位置辅助走行支腿6落下挂住下导梁中部10，前导梁天车7卸载后移到指定位置再次吊起下导梁10，辅助走行支腿6离开下导梁10。参照图15、16所示。

步骤五：下导梁10在前后导梁天车的起吊下到位后，其前后支腿分别支在两相邻的桥墩上。混凝土箱梁14在前后起重小车作用下精确落到桥墩上。参照图17所示。

步骤六：混凝土箱梁14落到位后，取下吊具。待其砂浆凝固后，将后导梁天车2、前后起重小车退至主梁4后端，前导梁天车7退至鼻梁后端。之后辅助走行支腿6支在下导梁10顶部轨道上，收起架桥机前支腿8，支起后支腿1，在辅助走行支腿6和后支腿1共同推动下架桥机过跨。参照图18所示。

步骤七：架桥机完成过跨后，先后支起前支腿8、收起辅助走行支腿6、支起后支腿1准备下一混凝土箱梁14的架设。

通过本发明的架桥机，可以在山岭地区实现架桥架梁操作，通过隧道时，可以收缩和折叠多个部件，使架桥机方便的通过隧道，不会受到隧道大小的限制，而在架桥时，施工效率高，操作稳定。

Claims (10)

1.一种能通过隧道且实现隧道口架梁的架桥机，包括主机及下导梁，其特征在于：

所述的主机包括主梁及从主梁后端往前端依次安装有后支腿、后导梁天车、后起重小车、前起重小车、前支腿、辅助走行支腿和前导梁天车，在主梁上设置有轨道，在轨道上运行前起重小车、后起重小车、前导梁天车及后导梁天车，

所述的下导梁包括下导梁主梁及位于其后下方的后支腿和位于前下方的前支腿，主梁通过前支腿支撑在桥墩上，后支腿通过一走行机构支撑在已架桥面上；

其特征在于：

前起重小车、后起重小车结构相同，均由大车架、横移小车、卷筒、滑轮组、排绳装置、均衡装置、纵移驱动装置组成；所述的卷筒、滑轮组、排绳装置、均衡装置均放置在横移小车上，所述的横移小车支撑在大车架上，通过油缸与大车架连接，通过卷筒、滑轮组、钢丝绳连接吊具，吊具通过吊杆与混凝土箱梁连接，所述的纵移驱动装置通过螺栓连接在大车架上，所述的大车架支撑在主梁顶部的轨道上。

2.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述的后支腿为O型支腿，由多节钢箱梁通过螺栓及铰支座连接成一个封闭的O型，其上连接梁通过螺栓、回转铰与主梁连接在一起，回转铰实现上部前后的回转，螺栓起到固定作用，其中部连接梁为两段通过螺栓及铰支座连接而成的可折叠钢箱梁，所述的可折叠钢箱梁上部通过螺栓及铰支座与上连接梁连接，下部通过螺栓与下连接梁连接，所述的下连接梁为连接有走行机构的船型钢箱梁，走行机构采用轮胎走行。

3.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述的后导梁天车由后导梁天车主梁、人字腿、走行梁、吊梁机构组成，所述的后导梁天车主梁为由多节钢箱梁通过螺栓及铰支座连接组成的可折叠式钢箱梁，其两端通过铰支座与吊梁机构连接，所述的人字腿由两段钢箱梁组成，其两端通过螺栓分别与后导梁天车主梁及走行梁连接，所述的走行梁通过车轮支撑在主梁顶部的轨道上。

4.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述的前支腿上部通过走行机构的车轮支撑在主梁底部轨道上，下部通过可折叠钢箱梁支腿支撑在桥墩上，包括伸缩柱，连接伸缩柱、走行机构、可折叠钢箱梁支腿的上弯梁、横向连接梁。

5.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述的辅助走行支腿由上走行机构、伸缩柱、下走行机构组成，所述的上走行机构通过车轮支撑在主梁的底部轨道上，所述的下走行机构通过车轮支撑在下导梁顶部的轨道上，所述的伸缩柱通过螺栓与上走行机构、下走行机构连接。

6.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，前导梁天车通过车轮支撑在主梁前端的桁架鼻梁的轨道上，由钢丝绳、滑轮组连接吊具，吊具通过吊杆与下导梁连接。

7.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述的下导梁截面为矩形，其矩形内侧设有纵向加强筋、横隔板，其上部顶端设有走行轨道，其前端下部两侧设有轨道，其前端设有吊装孔，通过吊杆与前导梁天车连接，后端设有侧面吊装孔，通过吊梁机构与后导梁天车连接。

8.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述的下导梁后支腿顶部通过螺栓及铰支座与下导梁连接，其下部设有支撑油缸，所述的支撑油缸下部装有可调节高度的螺旋支腿。

9.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述的下导梁前支腿顶部通过螺栓及铰支座与下导梁连接，其顶部装有走行机构，下部设有支撑油缸，所述的支撑油缸下部装有可调节高度的螺旋支腿。

10.根据权利要求1至9所述的架桥机的架梁工序如下：

步骤一：架前准备，下导梁的前支腿、后支腿分别支撑在预架箱梁的桥墩上，架桥机的后支腿支撑在已架设梁面上，前支腿支撑在预架箱梁的桥墩上，其前支腿与下导梁的前支腿支撑在同一桥墩上，主机的辅助走行支腿悬空；运梁车沿着已架设的梁面载着混凝土梁行驶到架桥机后端后，其轨道与下导梁顶部的轨道连接；

步骤二：前驮梁台车与后驮梁台车载着混凝土箱梁从运梁车上往下导梁纵移；

步骤三：混凝土箱梁到达指定位置后，前起重小车吊起混凝土箱梁，与后驮梁台车一起驮运至落梁位置，之后后起重小车吊起混凝土箱梁，前后驮梁台车推到运梁车上；

步骤四：前吊梁天车、后导梁天车分别吊住下导梁，同时，下导梁通过缩短、折叠前后支腿，并在前后吊梁天车的作用下前行，至指定位置辅助走行支腿落下挂住下导梁中部，前导梁天车卸载后移到指定位置再次吊起下导梁，辅助走行支腿离开下导梁；

步骤五：下导梁在前后导梁天车的起吊下到位后，其前后支腿分别支在两相邻的桥墩上，混凝土箱梁在前后起重小车作用下精确落到桥墩上；

步骤六：混凝土箱梁落到位后，取下吊具；待砂浆凝固后，将后导梁天车、前后起重小车退至主梁后端，前导梁天车退至鼻梁后端；之后辅助走行支腿支在下导梁顶部轨道上，收起架桥机前支腿，支起后支腿，在辅助走行支腿和后支腿共同推动下架桥机过跨；

步骤七：架桥机完成过跨后，先后支起前支腿、收起辅助走行支腿、支起后支腿准备下一混凝土箱的架设。

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