CN110409311A - 一种单梁架桥机及其架梁、过孔、过隧道的方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种单梁架桥机及其架梁、过孔、过隧道的方法，所述单梁架桥机包括：两跨式主梁、前起重天车、后起重天车、主支腿、中支腿、后折叠支腿、后轮组支腿和后行走支腿，其中，所述两跨式主梁采用单箱型结构，沿桥梁施工方向满足两跨布置，所述两跨式主梁的前跨下部设置轨道，支撑所述主支腿纵向移动，所述两跨式主梁的中间部设置法兰与所述中支腿连接，所述两跨式主梁的尾部设置法兰分别与所述后轮组支腿及所述后行走支腿连接，所述两跨式主梁的尾部与所述后折叠支腿铰轴连接，所述两跨式主梁的后跨定点位置腹板掏孔支撑所述前起重天车与所述后起重天车。所述单梁架桥机可以降低高度有利于通过隧道。

Description

一种单梁架桥机及其架梁、过孔、过隧道的方法

技术领域

本申请涉及桥梁施工装备架桥机技术领域，特别涉及一种单梁架桥机及其架梁、过孔、过隧道的方法。

背景技术

架桥机，是用于将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下。但架桥机与一般意义上的起重机有很大的不同。架桥机要求的条件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫纵移。架桥机分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几种。

架桥机架设公路和铁路桥梁已经非常普遍，目前国内外使用的架桥机，在架设简支梁时，前后吊梁小车配合吊梁，纵移到两桥台之间。

现有技术中，有的架桥机采用较大O型腿，有的采用运架一体机，虽然可以完成架梁施工，但是O型腿无法完成隧道口架梁工况，而运架一体机油耗大，效率低，对梁面压力大。

发明内容

本申请多个方面提供一种单梁架桥机及其架梁、过孔、过隧道的方法，可以降低高度有利于通过隧道，此架桥机充分利用凹体运梁车承重结构作为移梁轨道，较好的分散了对已架设梁面的压力，同时采用单梁设计，没有后部结构形式较大的O型腿结构，具有重量轻的特点，大大提高工作效率。

本申请的第一方面提供一种单梁架桥机，包括：两跨式主梁、前起重天车、后起重天车、主支腿、中支腿、后折叠支腿、后轮组支腿和后行走支腿，其中，

所述两跨式主梁采用单箱型结构，沿桥梁施工方向满足两跨布置，所述两跨式主梁的前跨下部设置轨道，支撑所述主支腿纵向移动，所述两跨式主梁的中间部设置法兰与所述中支腿连接，所述两跨式主梁的尾部设置法兰分别与所述后轮组支腿及所述后行走支腿连接，所述两跨式主梁的尾部与所述后折叠支腿铰轴连接，所述两跨式主梁的后跨定点位置腹板掏孔支撑所述前起重天车与所述后起重天车。

可选地，所述前起重天车与所述后起重天车上部横梁支撑到所述两跨式主梁的定点位置，横梁上设置纵移***及横移***，所述前起重天车的钢丝绳缠绕为一点吊形式，所述后起重天车的钢丝绳缠绕为两点吊形式。

可选地，所述主支腿为主承重腿与斜撑腿组合的倒三角结构，所述主支腿的上部为托轮装置，支撑所述两跨式主梁，反挂行走***使所述主支腿在所述两跨式主梁下部行走，所述主支腿的中部设置折叠机构，降低支腿高度，下部为伸缩套结构，支撑到桥墩上。

可选地，所述中支腿的上部铰座与所述两跨式主梁的铰轴连接，所述中支腿的下部顶升油缸支撑到已经架好的梁面上。

可选地，所述后折叠支腿的上部铰座与所述两跨式主梁的所述铰轴连接，所述后折叠支腿的下部为顶升油缸支撑已经架设好的梁面上，所述后折叠支腿通过所述铰轴降低支腿高度。

可选地，所述后轮组支腿的上部法兰与所述两跨式主梁连接，所述后轮组支腿的下部为轮组机构支撑到凹体运梁车托运的混凝土梁面上。

可选地，所述后行走支腿的上部法兰与所述两跨式主梁连接，所述后行走支腿的下部为车轮组机构支撑到凹体运梁车承重梁的轨道上，以实现纵向移动。

本申请的第二方面提供一种单梁架桥机的架梁方法，采用上述描述的单梁架桥机进行架梁，所述架梁方法包括：

步骤201，所述单梁架桥机处于架梁站位状态，所述主支腿支撑到前跨桥墩支撑，所述中支腿支撑到已经架设好混凝土梁的最前端；所述后折叠支腿竖直状态支撑到混凝土梁面上；所述后行走支腿利用折叠油缸转换为水平收起状态；凹体运梁车驮运混凝土梁到所述后折叠支腿后侧；

步骤202，所述凹体运梁车升高使所述后轮组支腿支撑到运送的混凝土梁面上；所述后折叠支腿利用折叠油缸转换为水平收起状态；所述凹体运梁车驼梁主动向前移动到所述后轮组支腿到混凝土梁尾部；

步骤203，所述后行走支腿利用折叠油缸转换为竖直状态，释放伸缩套，使后行走支腿支撑到凹体运梁车承重梁上；所述凹体运梁车驼梁继续向前移动到所述前起重天车与所述后起重天车对应混凝土吊点；所述中支腿下部油缸收起脱离梁面；

步骤204，所述前起重天车与所述后起重天车同时下放吊具与混凝土梁对应吊点连接；所述前起重天车与所述后起重天车同时起吊混凝土梁脱离凹体运梁车；所述后行走支腿的下部轮组在凹体运梁车上行走，与所述主支腿上部行走机构联动，所述两跨式主梁吊挂混凝土梁纵向前移；混凝土梁纵向前移到达落梁位置；

步骤205，所述前起重天车与所述后起重天车同时下放吊具使混凝土梁落到桥墩上；所述前起重天车与所述后起重天车解除与混凝土梁连接，升高吊具；

步骤206，所述后行走支腿下部轮组在凹体运梁车上行走，与所述主支腿上部行走机构联动，所述两跨式主梁纵向后移，使所述中支腿支撑到已经架设好的混凝土梁端；

步骤207，所述主支腿下部顶升油缸缩回使所述主支腿脱离桥墩；所述主支腿上部反挂行走***驱动所述主支腿纵向前移到下一桥墩支撑；凹体运梁车纵向后移，让出所述后折叠支腿的空间；所述后折叠支腿利用折叠油缸转换为竖直状态支撑到混凝土梁面上；

步骤208，所述运梁车降低使所述后行走支腿脱离凹体运梁车，所述后行走支腿利用折叠油缸转换为水平收起状态，准备下次架梁。

本申请的第三方面提供一种单梁架桥机架设末孔的方法，采用上述描述的单梁架桥机架设末孔，所述架设末孔的方法包括：

步骤301，所述前起重天车与所述后起重天车完成混凝土梁落梁，吊具脱离梁体；所述后行走支腿的下部轮组在凹体运梁车上行走，与所述主支腿的上部行走机构联动，所述两跨式主梁纵向后移，使所述中支腿支撑到已经架设好的混凝土梁端；

步骤302，所述主支腿的下部顶升油缸缩回使所述主支腿脱离桥墩；所述主支腿的中部折叠机构工作，降低所述主支腿整体高度，满足梁面支撑；所述主支腿的上部反挂行走***驱动所述主支腿纵向前移到下一梁面支撑；

步骤303，所述凹体运梁车纵向后移，让出所述后折叠支腿的空间；所述后折叠支腿利用折叠油缸转换为竖直状态支撑到混凝土梁面上；

步骤304，所述运梁车降低使所述后行走支腿脱离凹体运梁车，所述后行走支腿利用折叠油缸转换为水平收起状态；

步骤305，按架桥机架梁过孔工序完成末孔梁架设。

本申请的第四方面提供一种单梁架桥机通过隧道的方法，采用上述描述的单梁架桥机通过隧道，所述通过隧道的方法包括：

步骤401，进入隧道前，所述中支腿和所述后折叠支腿下部的顶升油缸回收，使所述两跨式主梁降低到最低高度；所述主支腿处于折叠状态，支撑在梁面上；

步骤402，所述后行走支腿下部的伸缩套伸出，所述后行走支腿支撑到梁面上；所述中支腿和所述后折叠支腿下部的顶升油缸回收，使所述中支腿和所述后折叠支腿脱离梁面；

步骤403，所述后行走支腿下部的驱动台车驱动主梁纵向移动，使所述中支腿到达所述主支腿后部；

步骤404，所述中支腿下部的顶升油缸伸出，支撑到梁面上；所述主支腿脱离地面，所述主支腿上部的反挂行走***驱动所述主支腿纵向移动到所述两跨式主梁最前端；

步骤405，重复步骤402到步骤404的过程，完成隧道通过。

上述描述的单梁架桥机及其架梁、过孔、过隧道的方法，可以降低高度有利于通过隧道，此架桥机充分利用凹体运梁车承重结构作为移梁轨道，较好的分散了对已架设梁面的压力，同时采用单梁设计，没有后部结构形式较大的O型腿结构，具有重量轻的特点，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本申请一实施例的一种单梁架桥机的结构示意图。

图2-9为本申请另一实施例的图1所述单梁架桥机的架梁过孔方法的各个阶段的状态图。

图10-14为本申请另一实施例的图1所述单梁架桥机的架设末孔的方法的各个阶段的状态图。

图15-19为本申请另一实施例的图1所述单梁架桥机的通过隧道方法的各个阶段的状态图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，本文中术语“***”和“网络”在本文中常被可互换使用。

如图1所示，为本申请一实施例的一种单梁架桥机的结构示意图，如图所示，所述单梁架桥机包括：两跨式主梁1、前起重天车2、后起重天车3、主支腿4、中支腿5、后折叠支腿6、后轮组支腿7和后行走支腿8。在本申请的另一实施例中，所述单梁架桥机还包括电液***，用于驱动所述单梁架桥机的工作。

所述两跨式主梁1采用单箱型结构，沿桥梁施工方向满足两跨布置，所述两跨式主梁1的前跨下部设置轨道，支撑所述主支腿4纵向移动，所述两跨式主梁1的中间部设置法兰与所述中支腿5连接(例如，刚性连接)，所述两跨式主梁1的尾部设置法兰分别与所述后轮组支腿7及所述后行走支腿8连接(例如，刚性连接)，所述两跨式主梁1的尾部与所述后折叠支腿6铰轴连接，所述两跨式主梁1的后跨定点位置腹板掏孔支撑所述前起重天车2与所述后起重天车3。

所述前起重天车2与所述后起重天车3上部横梁支撑到所述两跨式主梁1的定点位置，横梁上设置纵移***(图未示)及横移***(图未示)，所述前起重天车2的钢丝绳缠绕为一点吊形式，所述后起重天车3的钢丝绳缠绕为两点吊形式。

所述主支腿4为主承重腿与斜撑腿组合的倒三角结构，即所述主承重腿可以支撑在桥墩上且与所述两跨式主梁1基本垂直，所述斜撑腿与所述主承重腿在桥墩处结合在一起，但所述斜撑腿与所述主承重腿分别支撑所述两跨式主梁1的两个位置，所述主支腿4的上部为托轮装置，可以支撑所述两跨式主梁1，反挂行走***可以使所述主支腿1在所述两跨式主梁1下部行走，所述主支腿4的中部设置折叠机构，降低支腿高度，下部为伸缩套结构，支撑到桥墩上。

所述中支腿5的上部铰座与所述两跨式主梁1的铰轴连接，所述中支腿5的下部顶升油缸支撑到已经架好的梁面上。

所述后折叠支腿6的上部铰座与所述两跨式主梁1的所述铰轴连接，所述后折叠支腿6的下部为顶升油缸支撑已经架设好的梁面上，所述后折叠支腿6通过所述铰轴可以降低支腿高度。

所述后轮组支腿7的上部法兰与所述两跨式主梁1连接，所述后轮组支腿7的下部为轮组机构支撑到凹体运梁车托运的混凝土梁面上。

所述后行走支腿8的上部法兰与所述两跨式主梁1连接，所述后行走支腿8的下部为车轮组机构支撑到凹体运梁车承重梁的轨道上，可纵向移动。

上述描述的单梁架桥机，由于主支腿和后折叠支腿具有折叠机构，可以降低支腿高度，有利于通过隧道，此外，该单梁架桥机充分利用凹体运梁车承重结构作为移梁轨道，较好的分散了对已架设梁面的压力，同时采用单梁设计，没有后部结构形式较大的O型腿结构，具有重量轻的特点，大大提高工作效率。

如图2-9，为本申请另一实施例的图1所述单梁架桥机的架梁过孔方法的各个阶段的状态图，所述架桥机架梁过孔过程可以如下所述。

步骤201，如图2所示，所述单梁架桥机处于架梁站位状态，所述主支腿4支撑到前跨桥墩支撑，所述中支腿5支撑到已经架设好混凝土梁的最前端；所述后折叠支腿6竖直状态支撑到混凝土梁面上；所述后行走支腿8利用折叠油缸转换为水平收起状态；凹体运梁车驮运混凝土梁到所述后折叠支腿6后侧。

步骤202，如图3所示，所述凹体运梁车升高使所述后轮组支腿7支撑到运送的混凝土梁面上；所述后折叠支腿6利用折叠油缸转换为水平收起状态；所述凹体运梁车驼梁主动向前移动到所述后轮组支腿7到混凝土梁尾部。

步骤203，如图4所示，所述后行走支腿8利用折叠油缸转换为竖直状态，释放伸缩套，使后行走支腿支撑到凹体运梁车承重梁上；所述凹体运梁车驼梁继续向前移动到所述前起重天车2与所述后起重天车3对应混凝土吊点；所述中支腿5下部油缸收起脱离梁面。

步骤204，如图5所示，所述前起重天车2与所述后起重天车3同时下放吊具与混凝土梁对应吊点连接；所述前起重天车2与所述后起重天车3同时起吊混凝土梁脱离凹体运梁车；所述后行走支腿8的下部轮组在凹体运梁车上行走，与所述主支腿4上部行走机构联动，所述两跨式主梁1吊挂混凝土梁纵向前移；混凝土梁纵向前移到达落梁位置。

步骤205，如图6所示，所述前起重天车2与所述后起重天车3同时下放吊具使混凝土梁落到桥墩上；所述前起重天车2与所述后起重天车3解除与混凝土梁连接，升高吊具。

步骤206，如图7所示，所述后行走支腿8下部轮组在凹体运梁车上行走，与所述主支腿4上部行走机构联动，所述两跨式主梁1纵向后移，使所述中支腿5支撑到已经架设好的混凝土梁端。

步骤207，如图8所示，所述主支腿4下部顶升油缸缩回使所述主支腿4脱离桥墩；所述主支腿4上部反挂行走***驱动所述主支腿4纵向前移到下一桥墩支撑；凹体运梁车纵向后移，让出所述后折叠支腿6的空间；所述后折叠支腿6利用折叠油缸转换为竖直状态支撑到混凝土梁面上。

步骤208，如图9所示，所述运梁车降低使所述后行走支腿8脱离凹体运梁车，所述后行走支腿8利用折叠油缸转换为水平收起状态；凹体运梁车退回梁厂取梁，准备下次架梁。

如图10-14，为本申请另一实施例的图1所述单梁架桥机的架设末孔的方法的各个阶段的状态图，所述架桥机架设末孔过程可以如下所述。

步骤301，如图10所示，所述前起重天车2与所述后起重天车3完成混凝土梁落梁，吊具脱离梁体；所述后行走支腿8的下部轮组在凹体运梁车上行走，与所述主支腿4的上部行走机构联动，所述两跨式主梁1纵向后移，使所述中支腿5支撑到已经架设好的混凝土梁端。

步骤302，如图11所示，所述主支腿4的下部顶升油缸缩回使所述主支腿4脱离桥墩；所述主支腿4的中部折叠机构工作，降低所述主支腿4整体高度，满足梁面支撑；所述主支腿4的上部反挂行走***驱动所述主支腿4纵向前移到下一梁面支撑。

步骤303，如图12所示，所述凹体运梁车纵向后移，让出所述后折叠支腿6的空间；所述后折叠支腿6利用折叠油缸转换为竖直状态支撑到混凝土梁面上。

步骤304，如图13所示，所述运梁车降低使所述后行走支腿8脱离凹体运梁车，所述后行走支腿8利用折叠油缸转换为水平收起状态；所述凹体运梁车退回梁厂取梁。

步骤305，如图14所示，按架桥机架梁过孔工序完成末孔梁架设。

如图15-19，为本申请另一实施例的图1所述单梁架桥机的通过隧道方法的各个阶段的状态图，所述架桥机通过隧道过程可以如下所述。

步骤401，如图15所示，进入隧道前，所述中支腿5和所述后折叠支腿6下部的顶升油缸回收，使所述两跨式主梁1降低到最低高度；所述主支腿4处于折叠状态，支撑在梁面上。

步骤402，如图16所示，所述后行走支腿8下部的伸缩套伸出，所述后行走支腿8支撑到梁面上；所述中支腿5和所述后折叠支腿6下部的顶升油缸回收，使所述中支腿5和所述后折叠支腿6脱离梁面。

步骤403，如图17所示，所述后行走支腿8下部的驱动台车驱动主梁纵向移动，使所述中支腿5到达所述主支腿4后部。

步骤404，如图18所示，所述中支腿5下部的顶升油缸伸出，支撑到梁面上；所述主支腿4脱离地面，所述主支腿4上部的反挂行走***驱动所述主支腿4纵向移动到所述两跨式主梁1最前端。

步骤405，如图19所示，重复步骤402到步骤404的作业过程，完成隧道自行通过。

上述描述的单梁架桥机通过隧道的过程，由于主支腿和后折叠支腿具有折叠机构，可以降低支腿高度，有利于通过隧道。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种单梁架桥机，其特征在于，包括：两跨式主梁(1)、前起重天车(2)、后起重天车(3)、主支腿(4)、中支腿(5)、后折叠支腿(6)、后轮组支腿(7)和后行走支腿(8)，其中，

所述两跨式主梁(1)采用单箱型结构，沿桥梁施工方向满足两跨布置，所述两跨式主梁(1)的前跨下部设置轨道，支撑所述主支腿(4)纵向移动，所述两跨式主梁(1)的中间部设置法兰与所述中支腿(5)连接，所述两跨式主梁(1)的尾部设置法兰分别与所述后轮组支腿(7)及所述后行走支腿(8)连接，所述两跨式主梁(1)的尾部与所述后折叠支腿(6)铰轴连接，所述两跨式主梁(1)的后跨定点位置腹板掏孔支撑所述前起重天车(2)与所述后起重天车(3)。

2.如权利要求1所述的单梁架桥机，其特征在于，所述前起重天车(2)与所述后起重天车(3)上部横梁支撑到所述两跨式主梁(1)的定点位置，横梁上设置纵移***及横移***，所述前起重天车(2)的钢丝绳缠绕为一点吊形式，所述后起重天车(3)的钢丝绳缠绕为两点吊形式。

3.如权利要求1所述的单梁架桥机，其特征在于，所述主支腿(4)为主承重腿与斜撑腿组合的倒三角结构，所述主支腿(4)的上部为托轮装置，支撑所述两跨式主梁(1)，反挂行走***使所述主支腿(1)在所述两跨式主梁(1)下部行走，所述主支腿(4)的中部设置折叠机构，降低支腿高度，下部为伸缩套结构，支撑到桥墩上。

4.如权利要求1所述的单梁架桥机，其特征在于，所述中支腿(5)的上部铰座与所述两跨式主梁(1)的铰轴连接，所述中支腿(5)的下部顶升油缸支撑到已经架好的梁面上。

5.如权利要求1所述的单梁架桥机，其特征在于，所述后折叠支腿(6)的上部铰座与所述两跨式主梁(1)的所述铰轴连接，所述后折叠支腿(6)的下部为顶升油缸支撑已经架设好的梁面上，所述后折叠支腿(6)通过所述铰轴降低支腿高度。

6.如权利要求1所述的单梁架桥机，其特征在于，所述后轮组支腿(7)的上部法兰与所述两跨式主梁(1)连接，所述后轮组支腿(7)的下部为轮组机构支撑到凹体运梁车托运的混凝土梁面上。

7.如权利要求1所述的单梁架桥机，其特征在于，所述后行走支腿(8)的上部法兰与所述两跨式主梁(1)连接，所述后行走支腿(8)的下部为车轮组机构支撑到凹体运梁车承重梁的轨道上，以实现纵向移动。

8.一种单梁架桥机的架梁方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任意一项所述的单梁架桥机进行架梁，所述架梁方法包括：

步骤201，所述单梁架桥机处于架梁站位状态，所述主支腿(4)支撑到前跨桥墩支撑，所述中支腿(5)支撑到已经架设好混凝土梁的最前端；所述后折叠支腿(6)竖直状态支撑到混凝土梁面上；所述后行走支腿(8)利用折叠油缸转换为水平收起状态；凹体运梁车驮运混凝土梁到所述后折叠支腿(6)后侧；

步骤202，所述凹体运梁车升高使所述后轮组支腿(7)支撑到运送的混凝土梁面上；所述后折叠支腿(6)利用折叠油缸转换为水平收起状态；所述凹体运梁车驼梁主动向前移动到所述后轮组支腿(7)到混凝土梁尾部；

步骤203，所述后行走支腿(8)利用折叠油缸转换为竖直状态，释放伸缩套，使后行走支腿支撑到凹体运梁车承重梁上；所述凹体运梁车驼梁继续向前移动到所述前起重天车(2)与所述后起重天车(3)对应混凝土吊点；所述中支腿(5)下部油缸收起脱离梁面；

步骤204，所述前起重天车(2)与所述后起重天车(3)同时下放吊具与混凝土梁对应吊点连接；所述前起重天车(2)与所述后起重天车(3)同时起吊混凝土梁脱离凹体运梁车；所述后行走支腿(8)的下部轮组在凹体运梁车上行走，与所述主支腿(4)上部行走机构联动，所述两跨式主梁(1)吊挂混凝土梁纵向前移；混凝土梁纵向前移到达落梁位置；

步骤205，所述前起重天车(2)与所述后起重天车(3)同时下放吊具使混凝土梁落到桥墩上；所述前起重天车(2)与所述后起重天车(3)解除与混凝土梁连接，升高吊具；

步骤206，所述后行走支腿(8)下部轮组在凹体运梁车上行走，与所述主支腿(4)上部行走机构联动，所述两跨式主梁(1)纵向后移，使所述中支腿(5)支撑到已经架设好的混凝土梁端；

步骤207，所述主支腿(4)下部顶升油缸缩回使所述主支腿(4)脱离桥墩；所述主支腿(4)上部反挂行走***驱动所述主支腿(4)纵向前移到下一桥墩支撑；凹体运梁车纵向后移，让出所述后折叠支腿(6)的空间；所述后折叠支腿(6)利用折叠油缸转换为竖直状态支撑到混凝土梁面上；

步骤208，所述运梁车降低使所述后行走支腿(8)脱离凹体运梁车，所述后行走支腿(8)利用折叠油缸转换为水平收起状态，准备下次架梁。

9.一种单梁架桥机架设末孔的方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任意一项所述的单梁架桥机架设末孔，所述架设末孔的方法包括：

步骤301，所述前起重天车(2)与所述后起重天车(3)完成混凝土梁落梁，吊具脱离梁体；所述后行走支腿(8)的下部轮组在凹体运梁车上行走，与所述主支腿(4)的上部行走机构联动，所述两跨式主梁(1)纵向后移，使所述中支腿(5)支撑到已经架设好的混凝土梁端；

步骤302，所述主支腿(4)的下部顶升油缸缩回使所述主支腿(4)脱离桥墩；所述主支腿(4)的中部折叠机构工作，降低所述主支腿(4)整体高度，满足梁面支撑；所述主支腿(4)的上部反挂行走***驱动所述主支腿(4)纵向前移到下一梁面支撑；

步骤303，所述凹体运梁车纵向后移，让出所述后折叠支腿(6)的空间；所述后折叠支腿(6)利用折叠油缸转换为竖直状态支撑到混凝土梁面上；

步骤304，所述运梁车降低使所述后行走支腿(8)脱离凹体运梁车，所述后行走支腿(8)利用折叠油缸转换为水平收起状态；

步骤305，按架桥机架梁过孔工序完成末孔梁架设。

10.一种单梁架桥机通过隧道的方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任意一项所述的单梁架桥机通过隧道，所述通过隧道的方法包括：

步骤401，进入隧道前，所述中支腿(5)和所述后折叠支腿(6)下部的顶升油缸回收，使所述两跨式主梁(1)降低到最低高度；所述主支腿(4)处于折叠状态，支撑在梁面上；

步骤402，所述后行走支腿(8)下部的伸缩套伸出，所述后行走支腿(8)支撑到梁面上；所述中支腿(5)和所述后折叠支腿(6)下部的顶升油缸回收，使所述中支腿(5)和所述后折叠支腿(6)脱离梁面；

步骤403，所述后行走支腿(8)下部的驱动台车驱动主梁纵向移动，使所述中支腿(5)到达所述主支腿(4)后部；

步骤404，所述中支腿(5)下部的顶升油缸伸出，支撑到梁面上；所述主支腿(4)脱离地面，所述主支腿(4)上部的反挂行走***驱动所述主支腿(4)纵向移动到所述两跨式主梁(1)最前端；

步骤405，重复步骤402到步骤404的过程，完成隧道通过。