CN109440659A - 架桥机用中继输梁***、架桥机及架桥方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种架桥机用中继输梁***、架桥机及架桥方法，该架桥机用中继输梁***包括中继输梁轨道、中继输梁小车和第二固定接梁支座，中继输梁轨道用于设置在后步履走行主承重支柱的柱脚框架上，中继输梁小车用于沿中继输梁轨道来回移动，中继输梁小车上设有第一升降接梁支座，第二固定接梁支座设置于中继输梁轨道的前方。该架桥机用中继输梁***及包括该架桥机用中继输梁***的架桥机能够实现吊梁行车不跨越后步履走行主承重支柱即可接梁，减小架桥机工作所需空间，可显著提高架桥工作效率和环境适应性。
Description
技术领域
本发明涉及一种架桥机用中继输梁***、架桥机及架桥方法。
背景技术
架设T型梁片时，架桥机主要是通过吊梁行车在主机臂上配置的纵向行进轨道上前后往复移动完成待架T型梁片的接梁、送梁到位和落梁到位动作，从而完成待架T型梁片的架设。
然而，常规支撑架桥机主机臂的各支柱中，前步履走行主承重支柱(1#柱)、后步履走行主承重支柱(2#柱)均为重载主支柱，其中后步履走行主承重支柱(2#柱)必须设置带大横梁的柱脚框架横跨在已架好的T型梁片上来确保其重载载荷不会损坏已架设的T型梁片。由于后步履走行主承重支柱(2#柱)的柱脚框架大横梁的存在，造成运梁车无法跨越该大横梁将待架设梁片送至位于后步履走行主承重支柱(2#柱)前方的两吊梁行车所对应的接梁位。也就是说常规架桥机若采用前步履走行主承重支柱(1#柱)、后步履走行主承重支柱(2#柱)和吊梁行车共用主机臂配置的单走行轨道则吊梁行车无法跨越后步履走行主承重支柱(2#柱)以完成送接梁到位动作，造成架梁效率较低。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种能够提高架桥效率、适用环境更广的架桥机用中继输梁***、架桥机及架桥方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种架桥机用中继输梁***，包括：
中继输梁轨道，所述中继输梁轨道用于设置在架桥机主体的后步履走行主承重支柱的柱脚框架上；
中继输梁小车，所述中继输梁小车用于沿所述中继输梁轨道来回移动，所述中继输梁小车上设有第一升降接梁支座；以及
第二固定接梁支座，所述第二固定接梁支座设置于中继输梁轨道的前方。
在其中一个实施例中，所述第一升降接梁支座为液压油缸驱动的升降支座。一种架桥机，包括架桥机主体和上述任一项所述的架桥机用中继输梁***；
所述架桥机主体包括前步履走行主承重支柱、后步履走行主承重支柱、主机臂以及吊梁行车，所述后步履走行主承重支柱设有带大横梁的柱脚框架；所述中继输梁轨道设于所述柱脚框架上；所述中继输梁小车置于所述中继输梁轨道上可沿所述中继输梁轨道来回移动；所述主机臂设于所述前步履走行主承重支柱和所述后步履走行主承重支柱上，所述吊梁行车设于所述主机臂上并位于所述前步履走行主承重支柱和所述后步履走行主承重支柱之间，所述第二固定接梁支座固设于所述中继输梁轨道的前方。
在其中一个实施例中，所述吊梁行车有两个，两个所述吊梁行车均设于所述主机臂上并位于所述前步履走行主承重支柱和所述后步履走行主承重支柱之间。
在其中一个实施例中，所述架桥机主体还包括后固定支柱，，所述主机臂的后端还设于所述后固定承重支柱上。
在其中一个实施例中，所述架桥机主体还包括前固定支柱，所述主机臂的前端还设于所述前固定承重支柱上。
一种架桥方法，采用上述任一项所述的架桥机，包括如下步骤：
采用前运梁车、后运梁车将待架设梁片的前端运送至所述中继输梁轨道的尾部的输梁起始端；
所述中继输梁小车的所述第一升降接梁支座升起支承梁片前端脱离所述前运梁车，所述中继输梁小车和所述后运梁车分别在前端和后端支承所述待架设梁片；所述后运梁车推动所述待架设梁片和所述中继输梁小车前行至所述梁片前端移动至所述第二固定接梁支座上；所述第一升降接梁支座落下，所述梁片前端落在所述第二固定接梁支座上完成一步梁片前端的中继输送；推动所述中继输梁小车沿所述中继输梁轨道后退返回至所述输梁起始端；循环往复以上动作，直至将所述待架设梁片的前端中继输送至前吊梁行车的捆梁位，完成所述待架设梁片的前端的整个中继输送动作；
所述前吊梁行车对所述待架设梁片的前端的捆梁位捆梁牢靠后，与所述后运梁车和所述前吊梁行车同步前行，将所述待架设梁片的后端运送至所述输梁起始端；
所述中继输梁小车的所述第一升降接梁支座升起支承所述待架设梁片的后端脱离所述前运梁车，所述前吊梁行车和所述中继输梁小车分别在前端和后端支承所述待架设梁片；所述前吊梁行车带动所述待架设梁片和所述中继输梁小车前行至所述待架设梁片的后端移动至所述第二固定接梁支座上；所述第一升降接梁支座落下，所述待架设梁片的后端落在所述第二固定接梁支座上完成一步梁片后端的中继输梁，推动所述中继输梁小车沿所述中继输梁轨道后退返回至所述输梁起始端；循环往复以上动作，直至将所述待架设梁片的后端中继输送至后吊梁行车的捆梁位，完成所述待架设梁片的后端整个中继输送动作。
本发明的有益效果是：
与常规架桥机相比，使用上述架桥机用中继输梁***及包括该架桥机用中继输梁***的架桥机能够实现吊梁行车不跨越后步履走行主承重支柱即可完成接送梁，减小架桥机工作所需空间，可显著提高架桥工作效率和环境适应性。
附图说明
图1为一实施方式的架桥机用中继输梁***的结构示意图；
图2为使用图1中继输梁***的架桥机架桥过程的状态示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、待架设的梁片，10、中继输梁小车，11、第一升降接梁支座，12、中继输梁轨道，13、第二固定接梁支座，20、后运梁车，21、前运梁车，100、主机臂，101、共用走行轨道，110、后吊梁行车，111、前吊梁行车，120、前固定承重支柱，121、前步履走行主承重支柱，122、后步履走行主承重支柱，1220、柱脚框架，123、后固定承重支柱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请结合图1，一实施方式的架桥机用中继输梁***，包括中继输梁小车10、中继输梁轨道12和第二固定接梁支座13。
在本实施方式中，中继输梁轨道12用于设置在架桥机主体的后步履走行主承重支柱122的柱脚框架1220上。中继输梁小车10用于沿中继输梁轨道12来回移动，中继输梁小车10上设有第一升降接梁支座11，用于支承和起落待架设梁片1的一端。第二固定接梁支座13用于设置到中继输梁轨道12的前方，用于和第一升降接梁支座11交替支承待架设梁片1的一端。
优选地，第一升降接梁支座11为液压油缸驱动的升降支座，便于通过架桥机的主控制室控制。
请进一步结合图2，图中虚线箭头所指的方向为前端或前方。本发明还提供一种架桥机，包括架桥机主体和本实施方式的架桥机用中继输梁***。
架桥机主体包括主机臂100、前吊梁行车110、后吊梁行车111、前步履走行主承重支柱121和后步履走行主承重支柱122。
主机臂100设于前步履走行主承重支柱121和后步履走行主承重支柱122上。位于前步履走行主承重支柱121和后步履走行主承重支柱122之间的主机臂100形成带行车走行和步履走行共用单轨道。后步履走行主承重支柱122设有带大横梁的柱脚框架1220。
中继输梁轨道12设于后步履走行主承重支柱122的柱脚框架1220上。中继输梁小车10置于中继输梁轨道12上以可沿中继输梁轨道12来回移动。第二固定接梁支座13固设于中继输梁轨道12的前方。
前吊梁行车110和后吊梁行车111均设于主机臂100上并位于前步履走行主承重支柱121和后步履走行主承重支柱122之间，以输送待架设梁片1。
另外，架桥机主体还包括前固定承重支120和后固定承重支柱123。主机臂100的前端还设于前固定承重支柱120上，主机臂100的后端还设于后固定承重支柱123上。前固定承重支120、后固定承重支柱123、前步履走行主承重支柱121以及后步履走行主承重支柱122在步履走行时交替支地实现架桥机整体的步履走行。另外，主机臂100上部还设有前步履走行主承重支柱和后步履走行主承重支柱的步履走行以及前吊梁行车110和后吊梁行车110走行共用的共用走行轨道101。
一种架桥方法，请进一步结合图2，采用本发明的的架桥机，包括如下步骤：
S1，采用后运梁车20(主动车)和前运梁车21(从动车)将待架设梁片1运送至梁片前端位于中继输梁轨道12尾部的输梁起始端。
S2，中继输梁小车10的第一升降接梁支座11升起支承待架设梁片1的前端脱离前运梁车21，此时中继输梁小车10和后运梁车20分别在前端和后端支承待架设梁片1。
S3，后运梁车20(主动车)推动待架设梁片1和中继输梁小车10前行(例如前行距离为3900mm)至待架设梁片1的前端移动至第二固定接梁支座13上。
S4，第一升降接梁支座11落下，待架设梁片1的前端落在第二固定接梁支座13上，完成一步梁片前端的中继输梁。人工推动中继输梁小车10沿中继输梁轨道12后退返回至中继输梁轨道12尾部的输梁起始端复位。
S5，中继输梁小车10的第一升降接梁支座11再次升起支承待架设梁片1的前端脱离第二固定接梁支座13后，在后运梁车20(主动车)推动下再次带梁前行合适距离至带架设梁片1的前端达到前吊梁行车110的捆梁位，再次落下第一升降接梁支座11并人工推动其后退至中继输梁轨道12尾部的输梁起始端复位。此时，前吊梁行车110可以对待架设梁片1的捆绑位进行捆绑固定。
S6，前吊梁行车110在待架设梁片1的前端捆梁位捆梁牢靠后，与后运梁车20(主动车)和前吊梁行车110(主动车)同步前行，将待架设梁片1的后端运送至中继输梁轨道12尾部的输梁起始端；
S7，中继输梁小车10的第一升降接梁支座11升起支承待架设梁片1的后端脱离后运梁车20，此时已捆梁的前吊梁行车110和中继输梁小车10分别在前端和后端支承待架设梁片1。
S8，已捆梁的前吊梁行车110带动待架设梁片1和中继输梁小车10前行(例如前行距离为3900mm)至待架设梁片1后端移动至第二固定接梁支座13上。
S9，第一升降接梁支座11落下，待架设梁片1的后端落在第二固定接梁支座13上实现一步梁片后端的中继输梁。人工推动中继输梁小车10沿中继输梁轨道12后退返回至中继输梁轨道12尾部的输梁起始端复位。
S10，中继输梁小车10的第一升降接梁支座11再次升起支承待架设梁片1的后端脱离第二固定接梁支座13后，在已捆梁的前吊梁行车110带动下再次带梁前行(例如移动距离为3900mm)至待架设梁片1的后端再次前移一个输梁行程，再次落下第一升降接梁支座11。此时第二固定接梁支座13再次替换接梁，人工推动其后退至中继输梁轨道12尾部的输梁起始端复位。
S11，中继输梁小车10的第一升降接梁支座11再次升起支承梁片1后端脱离第二固定接梁支座13后，在已捆梁前吊梁行车110带动下再次带梁1前行合适距离至梁片1后端达到后吊梁行车111的捆梁位，落下第一升降接梁支座11。此时第二固定接梁支座13再次替换接梁，人工推动其后退至中继输梁轨道12尾部的输梁起始端复位。此时，后吊梁行车111可以对待架设梁片1进行捆绑固定了。
至此，待架设梁片1的前、后两端的中继输送动作全部完成。
与常规架桥机相比，使用上述架桥机用中继输梁***及包括该架桥机用中继输梁***的架桥机，可快速衔接接梁、送梁和落梁，从而显著提高架桥工作效率。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种架桥机用中继输梁***，其特征在于，包括：
中继输梁轨道，所述中继输梁轨道用于设置在架桥机主体的后步履走行主承重支柱的柱脚框架上；
中继输梁小车，所述中继输梁小车用于沿所述中继输梁轨道来回移动，所述中继输梁小车上设有第一升降接梁支座；以及
第二固定接梁支座，所述第二固定接梁支座用于设置到所述中继输梁轨道的前方。
2.根据权利要求1所述的架桥机用中继输梁***，其特征在于，所述第一升降接梁支座为液压油缸驱动的升降支座。
3.一种架桥机，其特征在于，包括架桥机主体和权利要求1或2所述的架桥机用中继输梁***；
所述架桥机主体包括前步履走行主承重支柱、后步履走行主承重支柱、主机臂以及吊梁行车，所述后步履走行主承重支柱设有带大横梁的柱脚框架；所述中继输梁轨道设于所述柱脚框架上；所述中继输梁小车置于所述中继输梁轨道上以沿所述中继输梁轨道来回移动；所述主机臂设于所述前步履走行主承重支柱和所述后步履走行主承重支柱上，所述吊梁行车设于所述主机臂上并位于所述前步履走行主承重支柱和所述后步履走行主承重支柱之间，所述第二固定接梁支座固设于所述中继输梁轨道的前方。
4.根据权利要求3所述的架桥机，其特征在于，所述吊梁行车有两个，两个所述吊梁行车均设于所述主机臂上并位于所述前步履走行主承重支柱和所述后步履走行主承重支柱之间。
5.根据权利要求4所述的架桥机，其特征在于，所述架桥机主体还包括后固定承重支柱，所述主机臂的后端还设于所述后固定承重支柱上。
6.根据权利要求5所述的架桥机，其特征在于，所述架桥机主体还包括前固定承重支柱，所述主机臂的前端还设于所述前固定承重支柱上。
7.一种架桥方法，其特征在于，采用权利要求3至6任一项所述的架桥机，包括如下步骤：
采用前运梁车、后运梁车将待架设梁片的前端运送至所述中继输梁轨道的尾部的输梁起始端；
所述中继输梁小车的所述第一升降接梁支座升起支承梁片前端脱离所述前运梁车，所述中继输梁小车和所述后运梁车分别在前端和后端支承所述待架设梁片；所述后运梁车推动所述待架设梁片和所述中继输梁小车前行至所述梁片前端移动至所述第二固定接梁支座上；所述第一升降接梁支座落下，所述梁片前端落在所述第二固定接梁支座上完成一步梁片前端的中继输梁，推动所述中继输梁小车沿所述中继输梁轨道后退返回至所述输梁起始端；循环往复以上动作，直至将所述待架设梁片的前端中继输送至前吊梁行车的捆梁位，完成所述待架设梁片的前端的整个中继输送动作；
所述前吊梁行车对所述待架设梁片的前端的捆梁位捆梁牢靠后，与所述后运梁车和所述前吊梁行车同步前行，将所述待架设梁片的后端运送至所述输梁起始端；
所述中继输梁小车的所述第一升降接梁支座升起支承所述待架设梁片的后端脱离所述前运梁车，所述前吊梁行车和所述中继输梁小车分别在前端和后端支承所述待架设梁片；所述前吊梁行车带动所述待架设梁片和所述中继输梁小车前行至所述待架设梁片的后端移动至所述第二固定接梁支座上；所述第一升降接梁支座落下，所述待架设梁片的后端落在所述第二固定接梁支座上完成一步梁片后端的中继输梁，推动所述中继输梁小车沿所述中继输梁轨道后退返回至所述输梁起始端；循环往复以上动作，直至将所述待架设梁片的后端中继输送至后吊梁行车的捆梁位，完成所述待架设梁片的后端整个中继输送动作。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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