CN101844127B - 垂直式pcb板自动双面涂布机 - Google Patents
垂直式pcb板自动双面涂布机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101844127B CN101844127B CN2010101912069A CN201010191206A CN101844127B CN 101844127 B CN101844127 B CN 101844127B CN 2010101912069 A CN2010101912069 A CN 2010101912069A CN 201010191206 A CN201010191206 A CN 201010191206A CN 101844127 B CN101844127 B CN 101844127B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- manipulator
- coating
- chain
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
一种垂直式PCB板自动双面涂布机,包括进板机构、涂布机构、左右接板升降机构、链条传动机构、烤箱、冷却箱和收板机构,其中PCB板经进板机构、涂布机构、左右接板升降机构、链条传动机构、烤箱、冷却箱到达收板机构被收起;涂布机的进板机构采用十字架翻板输送装置,左右接板升降机构采用两个抓板机械手结构。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板涂布机,主要是指一种具有左右双抓板机械手的垂直式PCB板自动双面涂布机。
背景技术
已知的PCB板涂布机大都由进板、涂布、抓板、接送板、烘烤、冷却和收板组成。上述过程中由于结构原因,主要存在如下问题:1.进板采用水平进板加升降进板,所以效率低;2.抓板采用单臂机械手,接送板采用旋转机械手,抓板机械手抓取涂布后的板上升,然后交给旋转机械手,旋转机械手抓板后向后旋转再交给传送带上的夹板夹子,板再经烘烤、冷却和收板。抓板为单臂单机械手,还要经过旋转机械手接送板,所以导致效率低、结构复杂、维护成本高。
经检索中国知识产权局专利文献网,未发现有与本发明创造相类似的公开技术。
发明内容
本发明的目的是提供一种垂直式PCB板自动双面涂布机,通过采用十字架翻板输送结构、左右接板双立柱升降、双机械手结构等,实现了进板、涂布、抓板、烘烤、冷却和收板生产过程的高效率、低成本,较好地解决了现有技术存在的不足。
实现本发明的技术方案是:这种垂直式PCB板自动双面涂布机包括进板机构、涂布机构、左右接板升降机构、链条传动机构、烤箱、冷却箱和收板机构,其中PCB板经进板机构、涂布机构、左右接板升降机构、链条传动机构、恒温烤箱、冷却箱到达收板机构被收起,其中:
所述进板机构包括水平进板加中心校正输送装置和十字架翻板输送装置,其中水平进板加中心校正输送装置与十字架翻板输送装置衔接,其中水平进板加中心校正输送装置包括由多根水平排列的输送轴组成,十字架翻板输送装置包括由两列相互十字交叉的滚轮轴组成,其中十字架翻板输送装置连续做90°转动,并分别与水平进板输送装置和涂布机构的涂布轮衔接,所述PCB板经水平进板加中心校正输送装置和十字架翻板输送装置进入涂布机构.
所述涂布机构分别与接板升降机构和十字架送板机构衔接,涂布机构本身由一组动边涂布轮组和不动边涂布轮组构成,这两组涂布轮的传动都连接在一组伺服传动组上,伺服传动组由三角滚珠导向轴与伺服连接,在轴套上固定两个传动伞形齿轮,伞形齿轮分别与动边涂布轮组和不动边涂布轮组上的伞形齿轮相吻合达到90度的传动效果,两组涂布轮都固定在立着的大铁板固定座上,区别在于一组直接固定在铁板上,另一组则是固定在铁板面的滑轨上.滑轨上的涂布轮组两边分别与左右伺服组连接达到运动的效果。两组涂布轮组都设有气动进退油墨刮刀组以调节涂布轮的油墨均匀度,并设有涂布轮,固定油墨托盘,固定边涂布组底部还设有一个伸缩的油墨盘,当一块板涂完后动边涂布轮组后退的同时油墨盘伸出防止油墨滴在十字架关板机构上。
所述左右接板升降机构分别与涂布机构和烤箱衔接,该机构分设于涂布机构两侧,两侧各设有平台,在该平台上设有滑轨,在平台的一端设有进退伺服电机,该伺服电机连接有丝杆,在该两侧的平台上还分别设有升降接板机构,该机构的下端与平台上的滑轨滑动连接,在升降接板机构的下端还设有丝母,该丝母与进退伺服电机的丝杆啮合,在升降接板机构的侧面设有滑轨及升降臂,升降臂的后端与滑轨滑动连接,升降臂上设有丝母,其前端设有用于抓板的机械手,在升降接板机构的顶端设有升降伺服电机,该伺服电机连接有丝杆,该丝杠与升降臂上的丝母啮合,其中平台上的进退伺服电机通过丝杠带动升降接板机构在平台的滑轨上前后移动,升降接板机构顶端的伺服电机通过丝杆带动升降臂在升降滑轨上上下移动,其中抓板的机械手分别与涂布机构的涂布轮和烤箱内的链条传送带衔接,当一个升降臂的抓板机械手下行到达涂布轮抓取PCB板时,另一个升降臂的抓板机械手则抓着PCB板上行到烤箱前端,并把PCB板转交给烤箱内的链条传送带夹子上,PCB板经烘烤和冷却到达收板机构,如此循环。
该技术方案还包括:
所述烤箱的箱体四周封闭,前端对应左右接板升降机构,后端与冷却箱对接,其内部设有风机、加热器、链条传送带、抽风口、过滤器、链条夹头固定U型片、风道,其中风机设置在箱体的底部,抽风口设置在箱体的顶部,加热器设置在箱体内侧壁的风道内,过滤器设置在箱体的上部,链条传送带设置在过滤器下方两侧的托链条轨道上,其中链条传送带包括有链条,在链条上下端设有托链条轨道,链条夹头固定U型片的两端分别跨接在左右两端链条上,链条夹头固定U型片上设有用于夹持PCB板的夹子,该夹子通过与夹子触碰开合机构配合,实现夹子的开合,其中来自风机的风经底部进风道进入侧壁进风道,再经加热器加热后向上到达顶部,再向下经过滤器过滤后吹向链条夹头固定U型片上夹子的PCB板,然后继续向下进入底部排风道并最终从抽风口排出箱体外。
所述收板机构包括旋转吸板放板机械手和出板输送装置,其中:
所述旋转吸板放板机械手包括右旋转放板台面、左旋转放板台面、机械手前进后退气缸、机械手前进后退滑轨、机械手固定座、机械手升降气缸、机械手升降滑轨、旋转伺服***A、旋转伺服***B、旋转放板机械手,其中在左右旋转放板台面上分别设置有机械手前进后退气缸和机械手前进后退滑轨,在机械手前进后退滑轨上是机械手固定座,在机械手固定座上设有机械手升降滑轨,在该机械手升降滑轨上设有机械手旋转伺服***A和旋转伺服***B,该机械手旋转伺服***A与伺服***B连接再连接机械手升降气缸,该机械手旋转气伺服***B连接旋转放板机械手,该旋转放板机械手包括旋转放板框和旋转放板臂,其中旋转放板臂一端连接旋转放板框,其另一端与旋转气缸连接,在旋转放板框上设有吸附PCB板的吸盘,旋转气缸带动旋转放板机械手做90°往复摆动,实现旋转放板机械手分别与冷却箱内的链条传送带和出板输送装置衔接;
所述出板输送装置包括有出板输送座,在该出板输送座上设有出板输送架,在出板输送架之间设有多根水平排列的出板输送滚轮。
所述链条夹头固定U型片上的夹子包括夹子主体、活动夹头拨杆、活动夹头、固定夹板、扭簧,其中夹子主体固定在链条夹头固定U型片上,夹子主体的前部是两块相隔的夹板,在两块相隔的夹板之间铰接有活动夹头拨杆,在活动夹头拨杆与夹子主体之间设有扭簧,活动夹头拨杆下端与活动夹头铰接,固定夹板对应活动夹头固定在链条夹头固定U型片上,通过活动夹头拨杆与触碰开合机的旋转拨块的触碰或分离,实现活动夹头与固定夹板之间的夹合或分离。
所述夹子触碰开合机包括有气动旋转器,该气动旋转器有旋转轴,该旋转轴的两端分别固定有旋转拨块,该旋转拨块旋转一次与所述夹子的活动夹头拨杆触碰一次,在气动旋转器上还设有与气缸连接的进出气孔。
本发明具有的有益效果:通过结构的改进,实现了循环连续作业,可提高效率30-40%;同时具有结构简单、成本低和使用,维护方便等特点。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1的左右接板升降机构、进板机构、涂布机构组装示意图。
图3是图1的进板机构示意图。
图4是图3的十字架翻板输送装置示意图。
图5是图1的涂布机构示意图。
图6是图1的烤箱示意图。
图7是图1的链条传动机构分解组装示意图。
图8是图1的链条辅助传动机构示意图。
图9是图1的出板输送装置(含有旋转吸板放板机械手)示意图。
图10是图6的夹子触碰开合机示意图。
图11是图10的夹子结构分解组装示意图。
图12是本发明的整板机构示意图。
图13是本发明的夹板机构组装分解示意图。
图中:1 水平进板输送装置、2 十字架翻板输送装置、21 十字架翻板输送装置底座、22滚轮轴、23 十字架、24 十字架轴承座、25 第一齿带轮、26 第二齿带轮座、27 调整螺栓、28齿带、28a 同步皮带、29 第二齿带轮、29a 左右同步轮同步传动轴、3 涂布机构、30 两组涂布轮旋转传动轴、31 涂布机构固定座、32 不动边涂布轮组、33 不动边油墨刮刀、34 不动边涂布轮、35 动边涂布轮组、36 动边油墨刮刀、37 动边涂布轮、38 伺服电机座、39 两组涂布轮旋转传动轴座、4 左右接板升降机构、41 电机、42 行走立柱、43 丝杠、44 丝母、45 升降臂、46 机械手、47 平台、48 滑轨、5 链条传动机构、51 链条、52 方通固定座、53 链条夹头固定U型片、54 托链条轨道、6 烤箱、61 加热器、62 抽风口、63 过滤器、64 风向标、65 风道、66 风机、67 排风道、7 冷却箱、71 电机减速机、72 大铁板、73 链条传动轴、74 轴承座、75链条传动齿轮、76 夹子触碰开合机、8 链条辅助传动机构、81 大铝板、82 链条松紧调节拉杆、83 固定杆、84 链条辅助传动机构滑块固定座、9 出板输送装置、91 出板输送架、92 出板输送座、93 出板输送滚轮、10 旋转吸板放板机械手、100 吸盘、101 左旋转放板台面、102 右旋转放板台面、103 机械手前进后退气缸、104 机械手前进后退滑轨、105 机械手固定座、106机械手升降气缸、107 机械手升降滑轨、108 机械手旋转伺服***B、111 机械手旋转伺服***A、109 旋转放板臂、110旋转放板框、11 链条松紧调节气缸、12 PCB板、13 进板输送架、14 进板输送滚轮、15 进板输送座、16 夹板机构、17 伺服电机、18 箱体、19 夹子触碰开合机、191 气动旋转器、192 升降挡片、193 挡片升降气缸、194 升降气缸固定座、195 旋转拨块、196 触碰块、197 进气孔、198 出气孔、20 夹子、201 活动夹头、202 活动夹头铰接孔、203夹板铰接孔、204 活动夹头拨杆、205 扭簧、206 夹子主体、207 夹板、208 固定夹板、40 整板机构、401 整板电机、402 随动轮组升降气缸、403 导轴、404 导套、405 同步轮、406 整板不锈钢板、407 导轨、408 随动轮、409 皮带、50 夹板机构、501 固定压轮铝板、502 压板气缸、503 固定压板铝件、504 压轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明;
如图所示,本垂直式PCB板自动双面涂布机由三个连续的作业段组成,分别是涂布段、烤箱段、冷却段。其中
涂布段由水平进板输送装置1、十字架翻板输送装置2、涂布机构3、左右接板升降机构4、链条传动机构5、链条辅助传动机构8、链条传送带组成,其中
水平进板输送装置1(如图3所示)由进板输送座15、进板输送架13、输送滚轮14组成,进板输送架13固定在进板输送座15的两侧,在进板输送架13之间有多根水平排列的输送滚轮14;
十字架翻板输送装置2(如图3、4所示)由十字架翻板输送装置底座21、两列相互十字交叉的滚轮轴22、十字架23、十字架轴承座24、第一齿带轮25、第二齿带轮座26、调整螺栓27、齿带28、同步皮带28a、第二齿带轮29、左右同步轮同步传动轴29a、电机41、夹板机构16组成,两列相互十字交叉的滚轮轴22安装在十字架23之间,在十字架23中心有轴(图中未画出),该轴的两端安装在十字架轴承座24上,其中一端连接电机41,另一端连接第一齿带轮25,第一齿带轮25通过齿带28连接第二齿带轮29,十字架轴承座24安装在十字架翻板输送装置底座21上,第二齿带轮29安装在第二齿带轮座26上(左右两边同样的皮带装置通过传动轴(29a)同时带动)十字架翻板输送装置2接收水平进板输送装置1上PCB板12,在电机41带动下做90°翻转动作,通过与夹板机构16配合将PCB板12送给涂布机构3的不动边涂布轮34和动边涂布轮37进行涂布;
涂布机构3(如图5所示)由两组涂布轮旋转传动轴30、涂布机构固定座31、不动边涂布轮组32、不动边油墨刮刀33、不动边涂布轮34、动边涂布轮组35、动边油墨刮刀36、动边涂布轮37、伺服电机座38、两组涂布轮旋转传动轴座39组成;
左右接板升降机构4(如图2所示)分别与涂布机构3和烤箱6内的链条传动机构5衔接,左右接板升降机构4包括分设于涂布机构3两侧的平台47,在平台47上设有滑轨48,在平台47的一端设有进退伺服电机41,进退伺服电机41连接有丝杆43,在两侧的平台47上还分别设有升降接板机构42,升降接板机构42的下端与平台47上的滑轨48滑动连接,在升降接板机构的下端还设有丝母,该丝母与进退伺服电机的丝杆啮合,在升降接板机构42的侧面设有滑轨48,在升降接板机构42的侧面还设有升降臂45,升降臂45的后端与滑轨48滑动连接,升降臂45上设有丝母44,升降臂45的前端设有用于抓板(PCB板12)的机 械手46,在升降接板机构42的顶端设有升降伺服电机41,该电机41连接有丝杆43,该丝杆43与升降臂45上的丝母44啮合,平台47上的进退伺服电机41通过丝杠43带动升降接板机构42在平台47的滑轨48上前后移动,升降接板机构42顶端的升降伺服电机41通过丝杆43带动升降臂45在升降接板机构侧面的滑轨48上上下移动,机械手46分别与涂布机构3的涂布轮34、37和烤箱内的链条传送带衔接,当一个升降臂的抓板机械手下行到达涂布滚抓取PCB板时,另一个升降臂的抓板机械手则抓着PCB板上行到烤箱前端,并把PCB板转交给烤箱内的链条传送带(由链条51、方通固定座52、链条夹头固定U型片53、托链条方通54组成)上的PCB板12夹子20,PCB板12经烘烤和冷却到达收板机构9,如此循环;
链条传动机构5(如图7所示)由71电机减速机、72大铁板、73链条传动轴、74轴承座、75链条传动齿轮、76夹子触碰开合机组成;
链条辅助传动机构8(如图8所示)由大铝板81、链条松紧调节拉杆82、固定杆83、链条辅助传动机构滑块固定座84、73链条传动轴、74轴承座、75链条传动齿轮组成;
链条传送带由链条51、方通固定座52、链条夹头固定U型片53、托链条方通54组成。
烤箱段由一个预热箱和两个烤箱组成,烤箱6(如图6所示)由箱体18、加热器61、抽风口62、过滤器63、风向标64、风道65、风机66、排风道67组成,其中箱体18四周封闭,前端对应左右接板升降机构4,后端与冷却箱7对接,其内设有风机66、加热器61、链条传送带、抽风口62、过滤器63、链条夹头固定U型片53、风道65,其中风机66设置在箱体18的底部,抽风口62设置在箱体18的顶部,加热器61设置在箱体18内侧壁的风道内65,过滤器63设置在箱体18的里面上部,链条传送带设置在过滤器63下方两侧的托链条轨道54上,其中链条传送带包括有链条51,在链条51下端设有托链条轨道54,链条夹头固定U型片53的两端分别跨接在链条51上,链条夹头固定U型片53上设有用于夹持PCB板的夹子20,夹子20通过与夹子触碰开合机19配合,实现夹子20的开合,来自风机66的风经底部进风道65进入侧壁进风道,再经加热器61加热后向上到达顶部,再向下经过滤器63过滤后吹向链条夹头固定U型片53上夹子20的PCB板12,然后继续向下进入底部排风道67并最终从抽风口62排出箱体18外;
出板输送装置夹子20(如图11所示)由活动夹头201、活动夹头铰接孔202、夹板铰接孔203、活动夹头拨杆204、扭簧205、夹子主体206、夹板207、固定夹板208组成,其中夹子主体206固定在链条夹头固定U型片53上,夹子主体206的前部是两块相隔的夹板207,在两块相隔的夹板207之间铰接有活动夹头拨杆204,在活动夹头拨杆204与夹子主体206之间设有扭簧205,活动夹头拨杆204下端与活动夹头201铰接,固定夹板208对应活动夹头201固定在链条夹头固定U型片53上,活动夹头拨杆204与触碰开合机19的旋转拨块195 的触碰或分离,实现活动夹头201与固定夹板208之间的夹合或分离。
冷却段由旋转吸板放板机械手10、出板输送装置9、链条传动机构5组成,其中
旋转吸板放板机械手10(如图9所示)由吸盘100、左旋转放板台面101、右旋转放板台面102、机械手前进后退气缸103、机械手前进后退滑轨104、机械手固定座105、机械手升降气缸106、机械手升降滑轨107、机械手旋转气缸108、旋转放板臂109、旋转放板框110组成,在左右旋转放板台面101、102上分别设置有机械手前进后退气缸103和机械手前进后退滑轨104,在机械手前进后退滑轨104上是机械手固定座105,在机械手固定座105上设有机械手升降滑轨107,在机械手升降滑轨107上设有机械手旋转伺服***108、机械手旋转伺服***111,机械手旋转伺服***108与旋转旋转伺服***111连接机械手升降气缸106,机械手旋转伺服***108连接旋转放板机械手,旋转放板机械手包括旋转放板框110和旋转放板臂109,旋转放板臂109一端连接旋转放板框110,其另一端与旋转气缸108连接,在旋转放板框110上设有吸附PCB板的吸盘100,旋转气缸108带动旋转放板机械手做90°往复摆动,实现旋转放板机械手分别与冷却箱7内的链条传送带和出板输送装置9衔接;
出板输送装置9由出板输送架91、出板输送座92、出板输送滚轮93组成,其中在出板输送座92上设有出板输送架91,在出板输送架91之间设有多组单独的水平排列的出板输送滚轮。
本双面涂布机适用于各类硬质板材的双面涂布加工。
工作原理:
A.涂布头:
①:如(图2)中PCB板进入输送装置1,等板传送到输送中间部分,感应器感应后整板机构40把PCB板整至输送中间然后传送到十字架输送机构。
a.整板机构40(图12):位于输送装置1底部的中间,当感应器感应到板后,升降气缸缩回随动轮组托板上升至超过输送平面,然后整板电机动作把PCB板整到输送中间.之后气缸伸出随动轮组下降到底于输送平面。整板机构40由整板电机401、随动轮组升降气缸402、导轴403、导套404、同步轮405、整板不锈钢板406、导轨407、随动轮408、皮带409组成。
②:十字架输送(往复90度翻转夹板传送到涂布机构):
等板传送到夹板机构处,夹板气缸托胶轮张开,板进入后气缸下压把板压住.然后十字架机构90度(顺转)翻转送板到涂布机构.同时底部再进板,等板到了(图3)中挡板机构处,感应后输送反转把板送到夹板机构50后,夹板翻转90度(逆转)再把板送到涂布机构。
a.夹板机构50(图13):当PCB板在十字架输送中被感应后夹板气缸上升,等板到位后气缸再下降压住PCB板防止在翻板过程中掉落。夹板机构50由固定压轮铝板501、压板气缸502、 固定压板铝件503、压轮504组成。
③:涂布机构:当板上到涂布机构时,动边涂布组伺服推动涂布轮与不动边涂布轮贴合进行涂布,当涂布完后动边涂布组伺服拉开涂布轮,同时不动涂布轮组底部的伸缩油墨盘伸出,托住油墨不滴到底部的十字架输送上.托完后缩回油墨盘,十字架输送再送板上来,重复动作。
④PCB板双面涂布同时机械手下降到夹板位置,夹板气缸打开等板到位后感应夹位板,再夹板与涂布轮同速上升。同时另一机械手下降再横移到位,待夹板。重复动作。
B.烤箱 冷却出料段:
⑤:机械手送板到大链条夹板处(图10)中旋转气缸旋转打开小夹头,板到位后松开,小夹头夹板进入烤箱烘烤.再到(图1)中的冷却段冷却.后送到出料段出板。
⑥:出料段(图9)中吸盘吸住PCB板,(后图8)中旋转气缸打开夹子,气缸106缩回,抓板机械组下降脱离夹子,机械手旋转伺服***(111)旋转放板同时,气缸103伸出使机械手放入输送的U型槽中.再把板传送出料.放完板后机械手旋转伺服***(111)旋转起来接板的同时机械手旋转伺服***108旋转避开另一组机械手.之后回到原位再接板,重复动作。
Claims (5)
1.一种垂直式PCB板自动双面涂布机,包括进板机构、涂布机构、左右接板升降机构、链条传动机构、烤箱、冷却箱和收板机构,其中PCB板经进板机构、涂布机构、左右接板升降机构、链条传动机构、烤箱、冷却箱到达收板机构被收起,其特征是:
所述进板机构包括水平进板输送装置和十字架翻板输送装置,其中水平进板输送装置与十字架翻板输送装置衔接,水平进板输送装置包括进板输送座、进板输送架、输送滚轮,进板输送架固定在进板输送座的两侧,在进板输送架之间有多根水平排列的输送滚轮;十字架翻板输送装置包括十字架翻板输送装置底座、两列相互十字交叉的滚轮轴、十字架、十字架轴承座、第一齿带轮、第二齿带轮座、调整螺栓、齿带、同步皮带、第二齿带轮、左右同步轮同步传动轴、电机、夹板机构,其中十字架翻板输送装置连续做90°正反向转动,并分别与水平进板输送装置和涂布机构的涂布轮衔接,PCB板经水平进板输送装置和十字架翻板输送装置进入涂布机构;
所述涂布机构分别与接板升降机构和十字架翻板输送装置衔接,涂布机构包括两组涂布轮旋转传动轴、涂布机构固定座、不动边涂布轮组、不动边油墨刮刀、不动边涂布轮、动边涂布轮组、动边油墨刮刀、动边涂布轮、伺服电机座、两组涂布轮旋转传动轴座,其中不动边涂布轮组和动边涂布轮组的传动都连接在一组伺服传动组上,伺服传动组由三角滚珠导向轴与伺服连接,在轴套上固定两个传动伞形齿轮,伞形齿轮分别与动边涂布轮组和不动边涂布轮组上的伞形齿轮相吻合达到90度的传动效果,两组涂布轮都固定在立着的大铁板固定座上,区别在于一组直接固定在铁板上,另一组则是固定在铁板面的滑轨上,滑轨上的涂布轮组两边分别与左右伺服组连接达到运动的效果,两组涂布轮组都设有气动进退油墨刮刀组以调节涂布轮的油墨均匀度,并设有涂布轮,固定油墨托盘,不动边涂布轮组底部还设有一个伸缩的油墨盘,当一块板涂完后动边涂布轮组后退的同时油墨盘伸出防止油墨滴在十字架翻板输送装置上;
所述左右接板升降机构分别与涂布机构和烤箱内的链条传动机构衔接,左右接板升降机构包括分设于涂布机构两侧的平台,在平台上设有滑轨,在平台的一端设有进退伺服电机,进退伺服电机连接有丝杆,在两侧的平台上还分别设有升降接板机构,升降接板机构的下端与平台上的滑轨滑动连接,在升降接板机构的下端还设有丝母,该丝母与进退伺服电机的丝杆啮合,在升降接板机构的侧面设有滑轨,在升降接板机构的侧面还设有升降臂,升降臂的后端与滑轨滑动连接,升降臂上设有丝母,升降臂的前端设有用于抓PCB板的机械手,在升降接板机构的顶端设有升降伺服电机,该电机连接有丝杆,该丝杆与升降臂上的丝母啮合,平台上的进退伺服电机通过丝杠带动升降接板机构在平台的滑轨上前后移动,升降接板机构顶端的升降伺服电机通过丝杆带动升降臂在升降接板机构侧面的滑轨上上下移动,机械手分别与涂布机构的动边涂布轮和不动边涂布轮、和烤箱内的链条传送带衔接,当一个升降臂的抓板机械手下行到达动边涂布轮和不动边涂布轮抓取PCB板时,另一个升降臂的抓板机械手则抓着PCB板上行到烤箱前端,并把PCB板转交给烤箱内的链条传送带上的PCB板的夹子上,PCB板经烘烤和冷却到达收板机构,如此循环。
2.如权利要求1所述的垂直式PCB板自动双面涂布机,其特征是所述烤箱的箱体四周封闭,前端对应左右接板升降机构,后端与冷却箱对接,其内部设有风机、加热器、链条传送带、抽风口、过滤器、链条夹头固定U型片、风道,其中风机设置在箱体的底部,抽风口设置在箱体的顶部,加热器设置在箱体内侧壁的风道内,过滤器设置在箱体的上部,链条传送带设置在过滤器下方两侧的托链条轨道上,其中链条传送带包括有链条,在链条上下两端设有托链条轨道,链条夹头固定U型片的两端分别跨接在左右两端链条上,链条夹头固定U型片上设有用于夹持PCB板的夹子,该夹子通过与夹子触碰开合机配合,实现夹子的开合,其中来自风机的风经底部进风道进入侧壁进风道,再经加热器加热后向上到达顶部,再向下经过滤器过滤后吹向链条夹头固定U型片上夹子的PCB板,然后继续向下进入底部排风道并最终从抽风口排出箱体外。
3.如权利要求1所述的垂直式PCB板自动双面涂布机,其特征是所述收板机构包括旋转吸板放板机械手和出板输送装置,其中:
所述旋转吸板放板机械手包括右旋转放板台面、左旋转放板台面、机械手前进后退气缸、机械手前进后退滑轨、机械手固定座、机械手升降气缸、机械手升降滑轨、旋转伺服***A、旋转伺服***B、旋转放板机械手,其中在左右旋转放板台面上分别设置有机械手前进后退气缸和机械手前进后退滑轨,在机械手前进后退滑轨上是机械手固定座,在机械手固定座上设有机械手升降滑轨,在该机械手升降滑轨上设有机械手旋转伺服***A和旋转伺服***B,该机械手旋转伺服***A与伺服***B连接再连接机械手升降气缸,该机械手旋转气伺服***B连接旋转放板机械手,该旋转放板机械手包括旋转放板框和旋转放板臂,其中旋转放板臂一端连接旋转放板框,其另一端与旋转气缸连接,在旋转放板框上设有吸附PCB板的吸盘,旋转气缸带动旋转放板机械手做90°往复摆动,实现旋转放板机械手分别与冷却箱内的链条传送带和出板输送装置衔接;
所述出板输送装置包括有出板输送座,在该出板输送座上设有出板输送架,在出板输送架之间设有多根水平排列的出板输送滚轮。
4.如权利要求2所述的垂直式PCB板自动双面涂布机,其特征是所述链条夹头固定U型片上的夹子包括夹子主体、活动夹头拨杆、活动夹头、固定夹板、扭簧,其中夹子主体固定在链条夹头固定U型片上,夹子主体的前部是两块相隔的夹板,在两块相隔的夹板之间铰接有活动夹头拨杆,在活动夹头拨杆与夹子主体之间设有扭簧,活动夹头拨杆下端与活动夹头铰接,固定夹板对应活动夹头固定在链条夹头固定U型片上,通过活动夹头拨杆与触碰开合机的旋转拨块的触碰或分离,实现活动夹头与固定夹板之间的夹合或分离。
5.如权利要求2或4所述的垂直式PCB板自动双面涂布机,其特征是所述夹子触碰开合机包括有气动旋转器,该气动旋转器有旋转轴,该旋转轴的两端分别固定有旋转拨块,该旋转拨块旋转一次与所述夹子的活动夹头拨杆触碰一次,在气动旋转器上还设有与气缸连接的进出气孔。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010101912069A CN101844127B (zh) | 2010-06-02 | 2010-06-02 | 垂直式pcb板自动双面涂布机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010101912069A CN101844127B (zh) | 2010-06-02 | 2010-06-02 | 垂直式pcb板自动双面涂布机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101844127A CN101844127A (zh) | 2010-09-29 |
CN101844127B true CN101844127B (zh) | 2012-11-07 |
Family
ID=42769051
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010101912069A Active CN101844127B (zh) | 2010-06-02 | 2010-06-02 | 垂直式pcb板自动双面涂布机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101844127B (zh) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101979153B (zh) * | 2010-10-11 | 2012-10-03 | 李荣根 | 全自动水平式pcb板双面涂布机 |
CN102325427B (zh) * | 2011-08-30 | 2014-12-31 | 陈国富 | 印刷线路板阻焊油的涂布工艺及涂布装置 |
CN102602721B (zh) * | 2012-03-28 | 2015-03-11 | 河北卉原建材有限公司 | 一种连续上板设备 |
CN102923449A (zh) * | 2012-10-23 | 2013-02-13 | 西安轨道交通装备有限责任公司 | 重心可调式翻转机 |
CN102921619A (zh) * | 2012-10-29 | 2013-02-13 | 昆山市力格自动化设备有限公司 | 一种用于pcb板的风干设备 |
CN103010655B (zh) * | 2012-12-28 | 2016-01-27 | 上海凯思尔电子有限公司 | 全自动收板机的输送*** |
CN103213705B (zh) * | 2013-05-03 | 2016-07-06 | 无锡力优医药自动化技术有限公司 | 一种旋转式自动装箱机 |
CN103691637A (zh) * | 2013-12-09 | 2014-04-02 | 中山市君禾机电设备有限公司 | 一种高稳定性的喷涂升降机 |
CN104209228B (zh) * | 2014-09-05 | 2016-08-17 | 东莞市多盈机械设备有限公司 | Pcb阻焊绿油涂布机 |
CN104941863B (zh) * | 2015-06-03 | 2017-11-17 | 喜健环球科技有限公司 | 一种全自动水平灌涂式pcb板双面涂布机 |
CN107262334B (zh) * | 2016-02-04 | 2018-08-17 | 林月洪 | 机动车部件的智能化柔性生产设备 |
CN106076751B (zh) * | 2016-07-28 | 2018-06-26 | 李荣根 | 节能型自动涂布设备及其方法 |
CN107324065B (zh) * | 2017-08-14 | 2023-05-16 | 上海瑞源印刷设备有限公司 | 印铁机铁板磁性水平滑动装置 |
CN111086857A (zh) * | 2018-10-24 | 2020-05-01 | 科峤工业股份有限公司 | 从水平输送机撷取卧式板件至垂直覆墨机构的方法及装置 |
TWI698351B (zh) * | 2018-10-24 | 2020-07-11 | 科嶠工業股份有限公司 | 從水平輸送機擷取臥式板件至垂直覆墨機構的翻板方法及其裝置 |
CN109317369B (zh) * | 2018-11-23 | 2023-05-23 | 东莞市奥海科技股份有限公司 | 一种用于线路板红胶涂布的涂布机及其涂布方法 |
TWI671251B (zh) * | 2019-01-11 | 2019-09-11 | 群翊工業股份有限公司 | 電路板輸送設備 |
CN109569975A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-04-05 | 深圳市集美新材料股份有限公司 | 一种板材涂胶水装置 |
CN111263532A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-06-09 | 李荣根 | 一种pcb板材垂直浸涂方法 |
CN111479393B (zh) * | 2020-04-22 | 2021-04-20 | 东莞利盛线路板有限公司 | 一种pcb电路板加工用的翻转定位组件和方法 |
CN111774784B (zh) * | 2020-06-05 | 2022-09-23 | 江苏杭鼎建设工程有限公司 | 一种地铁车辆单层板搅拌摩擦焊焊接工装 |
CN113304914B (zh) * | 2021-05-26 | 2023-05-09 | 上海民航新时代机场设计研究院有限公司 | 一种能够同时实现双面涂覆的节能玻璃建材镀膜*** |
CN114082583B (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-12 | 江苏顿堡智能制造有限公司 | 一种智能表面涂布液体装置及其使用方法 |
CN115279048B (zh) * | 2022-09-26 | 2022-12-16 | 四川英创力电子科技股份有限公司 | 一种电路板烘烤自动输送装置 |
CN116588653B (zh) * | 2023-05-25 | 2024-05-31 | 东莞市华研电子科技有限公司 | 一种在线料框调宽收板机 |
CN117443629B (zh) * | 2023-12-26 | 2024-03-01 | 烟台科立尔涂装设备有限公司 | 一种涂料自动喷涂设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001198511A (ja) * | 2000-01-20 | 2001-07-24 | Yaskawa Electric Corp | 薄膜塗布装置 |
CN201283333Y (zh) * | 2008-08-30 | 2009-08-05 | 江苏天奇物流***工程股份有限公司 | 喷漆用重型链条输送装置 |
CN201291180Y (zh) * | 2008-10-08 | 2009-08-19 | 深圳市拓邦电子科技股份有限公司 | 自动刷漆机 |
CN201862541U (zh) * | 2010-06-02 | 2011-06-15 | 李荣根 | 垂直式pcb板自动双面涂布机 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60224440A (ja) * | 1984-04-20 | 1985-11-08 | 三井興業株式会社 | 天板油塗布装置 |
-
2010
- 2010-06-02 CN CN2010101912069A patent/CN101844127B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001198511A (ja) * | 2000-01-20 | 2001-07-24 | Yaskawa Electric Corp | 薄膜塗布装置 |
CN201283333Y (zh) * | 2008-08-30 | 2009-08-05 | 江苏天奇物流***工程股份有限公司 | 喷漆用重型链条输送装置 |
CN201291180Y (zh) * | 2008-10-08 | 2009-08-19 | 深圳市拓邦电子科技股份有限公司 | 自动刷漆机 |
CN201862541U (zh) * | 2010-06-02 | 2011-06-15 | 李荣根 | 垂直式pcb板自动双面涂布机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101844127A (zh) | 2010-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101844127B (zh) | 垂直式pcb板自动双面涂布机 | |
CN201862541U (zh) | 垂直式pcb板自动双面涂布机 | |
CN111086862B (zh) | 一种用于工业***及制品生产线上成品的转运*** | |
CN215438751U (zh) | 一种板材堆垛机 | |
CN111170022A (zh) | 一种空瓶码垛装置 | |
CN105773277A (zh) | 带暂存机构的pp剪片堆叠机 | |
CN107187875B (zh) | 真空玻璃生产转运方法 | |
CN102807078A (zh) | 自动送料装置 | |
CN210133653U (zh) | 一种复合保温板输送装置 | |
CN208135449U (zh) | 上料对中预加热一体装置 | |
CN115043193B (zh) | 一种推倒运送机器人 | |
CN219025706U (zh) | 一种压力机冲压用自动化上下料设备 | |
CN210735283U (zh) | 一种pcb板运输装置 | |
CN206375435U (zh) | 分拣定位送料机 | |
CN110733857A (zh) | 矩形框架钢筋夹持运输装置 | |
CN117383301B (zh) | 一种纸板翻板装置及方法 | |
CN221439684U (zh) | 一种锌皮转运上料生产线 | |
CN116873575B (zh) | 一种电动双梁桥式堆料装置 | |
CN117886115A (zh) | 一种型材下料*** | |
CN220222237U (zh) | 一种换向输送机构 | |
CN212046393U (zh) | 旋转步进式串联式抽真空木纹生产线 | |
CN219065924U (zh) | 一种液晶面板流转台及具有其的老化测试炉 | |
CN220055061U (zh) | 一种智能拆码垛机 | |
CN214421742U (zh) | 一种玻璃板材印标后移动分发的装置 | |
CN214779318U (zh) | 龙门式角度码垛机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |