CN101842275B - 制动液压控制装置 - Google Patents

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Abstract

为了有效率地使制动液压控制装置紧凑且轻量。制动液压控制装置(10)包括：块状的外壳(30)，其内部分别形成前轮用流动路径(11)和后轮用流动路径(21)，在外壳(30)的各侧面形成多个安装孔；安装在一对安装孔(31a)和(31b)内的一对前轮用切换阀主体(1a)和(2a)，所述安装孔(31a)和(31b)形成在外壳(30)的形成大致正方形形状的第一侧面(30a)上，前轮用切换阀主体(1a)和(2a)控制供应到前轮用轮缸(103)的制动液的压力；安装在一对所述安装孔(31c)和(31d)内的一对后轮用切换阀主体(3a)和(4a)，所述安装孔(31c)和(31d)形成在外壳(30)的第一侧面(30a)上，后轮用切换阀主体(3a)和(4a)控制供应到后轮用轮缸(106)的制动液的压力；压力传感器(13)，***到外壳(30)的第一侧面(30a)上的安装孔(31j)内部；和驱动并控制前轮用和后轮用切换阀主体(1a)-(4a)的电子控制单元(8)。

Description

制动液压控制装置
技术领域
本发明涉及控制制动液压的制动液压控制装置，并且尤其涉及这样的制动液压控制装置：其设置在主缸和轮缸之间，控制从主缸供应到轮缸的制动液的压力，从而执行车辆的防抱死制动控制。 
背景技术
传统地，已知一种制动液压控制装置，其包括：将主缸和轮缸连结到一起的管道；用于切换在管道内部流动的制动液的流动的多个电磁切换阀；控制这些电磁切换阀从而控制制动液的压力的电子控制单元；用于使制动液从轮缸返回到主缸的泵(例如，见专利文献1)。 
专利文献1：JP-A-2001-191908 
上述的制动液压控制装置执行四轮机动车的制动液压控制。因此，例如当将该控制装置应用到两轮机动车时，就需要改变设计以缩减非必需的电磁切换阀和流动路径的数量。此时，当仅进行简单的设计改变时，例如简单地缩减这些电磁阀和流动路径的数量和布置这些电磁阀和流动路径，以将用于四轮机动车的控制装置应用为用于两轮机动车的控制装置时，因为有例如将出现无用空间等的担心，所以很难说有效率地使控制装置紧凑且轻量。 
发明内容
本发明是鉴于上述传统问题做出的，其目的在于有效率地使制动液压控制装置紧凑且轻量。 
为实现上述目的，本发明的一个方面是： 
一种制动液压控制装置，其设置在前轮用主缸和后轮用主缸与前轮用轮缸和后轮用轮缸之间，并且控制从前轮用主缸与后轮用主缸供应到前轮用轮缸与后轮用轮缸的制动液的压力，从而执行两轮机动车的防抱死制动控制，该制动液压控制装置包括： 
块状的外壳，其内部分别形成前轮用流动路径和后轮用流动路径， 前轮用流动路径用于制动液从前轮用主缸流到前轮用轮缸，后轮用流动路径用于制动液从后轮用主缸流到后轮用轮缸，在外壳的各侧面上形成与前轮用流动路径和后轮用流动路径连通的多个安装孔； 
安装在一对安装孔中的一对前轮用切换阀主体，该一对安装孔沿着外壳的形成为大致正方形形状的第一侧面的一个端边缘形成，其中前轮用切换阀主体使前轮用流动路径在连通状态和阻断状态之间切换，以借此控制供应到前轮用轮缸的制动液的压力； 
安装在一对安装孔中的一对后轮用切换阀主体，该一对安装孔沿着外壳的第一侧面的与一个端边缘相对的另一个端边缘形成，其中后轮用切换阀主体使后轮用流动路径在连通状态和阻断状态之间切换，以借此控制供应到后轮用轮缸的制动液的压力； 
压力传感器，其***在外壳的第一侧面的安装孔内部并检测供应到前轮用或后轮用轮缸的制动液的压力；和 
电子控制单元，其安装在第一侧面上，该电子控制单元与压力传感器连接，并驱动和控制前轮用和后轮用切换阀主体。 
根据该方面，能有效率地使制动液压控制装置紧凑且轻量。 
而且，在该方面中，用于一对前轮用切换阀主体的安装孔可分别形成为平行于第一侧面的一个端边缘，而用于一对后轮用切换阀主体的安装孔可分别形成为平行于第一侧面的另一个端边缘。 
而且，在该方面中，一对前轮用切换阀主体和一对后轮用切换阀主体可设置成关于第一侧面的竖直方向的中心线大致对称。 
应当注意的是，在该方面中，前轮用流动路径和后轮用流动路径可形成为关于第一侧面的竖直方向的中心线大致对称。 
在该方面中，与前轮用和后轮用流动路径连通的多个安装孔可形成在外壳的第二侧面和第三侧面上，第二侧面和第三侧面垂直于第一侧面且彼此相对，且该制动液压控制装置可还包括：包括一对活塞和电动机的柱塞式泵，一对活塞安装在第二侧面和第三侧面上的安装孔内部，并对前轮用和后轮用流动路径内部的制动液加压；电动机设置在与第一侧面相对的第四侧面上并使一对活塞往复移动；和一对蓄压器，其设置在与第一侧面相邻的第五侧面上并减小制动液的压力。 
在该方面中，制动液压控制装置可还包括安装在外壳的侧面上的支架，其中制动液压控制装置通过支架安装在两轮机动车上。 
在该方面中，可在外壳的第五侧面上形成向下延伸的销构件，并可在支架上形成开口部，销构件***到该开口部中，并且外壳的销构件和支架的开口部可连结在一起，借此将制动液压控制装置支撑在一点上。 
在该方面中，压力传感器可设置在一对前轮用切换阀主体和一对后轮用切换阀主体的大致中心。 
在该方面中，在外壳的第一侧面上，一对前轮用切换阀主体和一对后轮用切换阀主体可设置成大致正方形形状，并且压力传感器可设置在大致正方形形状的对角线的交点处。 
发明效果 
根据本发明，能有效率地使制动液压控制装置紧凑且轻量。 
附图说明
图1是示出了具有内置的根据本发明实施例的制动液压控制装置的制动用油压回路的示例的图。 
图2是示出了根据本发明实施例的制动液压控制装置的构造的分解立体图。 
图3是示出了根据本发明实施例的制动液压控制装置的外壳的主视图，其中从X1方向观察图2中示出的外壳。 
图4(a)是示出了在根据本发明实施例的制动液压控制装置的外壳内形成的流动路径的概要的透视图，其中从电子控制单元侧观察图2中示出的外壳。图4(b)是示出了在根据本发明实施例的制动液压控制装置的外壳内形成的流动路径的概要的透视图，其中从电动机侧观察图2中示出的外壳。 
图5是示出了根据本发明实施例的制动液压控制装置的立体图。 
图6(a)是示出了在通过支架用一点支撑安装根据本发明实施例的制动液压控制装置之前的状态的图。图6(b)是示出了已经通过支架用一点支撑安装根据本发明实施例的制动液压控制装置后的状态的图。 
图7(a)是示出了在通过支架用三点支撑安装根据本发明实施例的制动液压控制装置之前的状态的图。图7(b)是示出了已经通过支架用三点支撑安装根据本发明实施例的制动液压控制装置后的状态的 图。 
附图标记说明 
1     前轮用EV电磁阀 
1a    第一切换阀主体 
2     前轮用AV电磁阀 
2a    第二切换阀主体 
3     后轮用EV电磁阀 
3a    第三切换阀主体 
4     后轮用AV电磁阀 
4a    第四切换阀主体 
5     前轮用泵 
6     后轮用泵 
7     电动机 
8     电子控制单元 
9     蓄压器 
10    制动液压控制装置 
11    前轮用流动路径 
12    蓄压器 
13    压力传感器 
30    外壳 
30a   第一侧面 
30b   第二侧面 
30c   第三侧面 
30d   第四侧面 
30e   第五侧面 
30f   第六侧面 
32    中心销 
40    支架 
101   前轮用主缸 
103   前轮用轮缸 
104   后轮用主缸 
106   后轮用轮缸 
具体实施方式
下面，将参照附图说明实施本发明的最佳方式。图1是具有内置的根据本发明实施例的制动液压控制装置的制动用油压回路的图。应当注意，在之前和之后的说明中的“上”和“下”指的是车辆的上侧和车辆的下侧。 
图1中示出的制动用油压回路100例如内置在两轮机动车辆内且应用于公知的防抱死制动控制的油压回路。这里，防抱死制动控制(所谓的ABS控制)例如指的是这样的控制：在车辆制动过程中间歇地减小制动液压以抑制车轮的锁定。应当注意，防抱死制动控制的工作原理和基本控制技术对本领域技术人员来说已经是已知的，因此省略了对其的详细说明。 
制动用油压回路100装备有：用于产生对于前轮的制动力的前轮用主缸(前M/C)101、前轮用储液罐102和前轮用轮缸(前W/C)103；用于产生对于后轮的制动力的后轮用主缸(后M/C)104、后轮用储液罐105和后轮用轮缸(后W/C)106；和制动液压控制装置10。 
制动液压控制装置10设置在前轮用主缸101和后轮用主缸104与前轮用轮缸103和后轮用轮缸106之间。并且，制动液压控制装置10控制从前轮用主缸101供应到前轮用轮缸103的制动液的压力和/或从后轮用主缸104供应到后轮用轮缸106的制动液的压力，从而执行前述的防抱死制动控制。 
前轮用储液罐102经由第一管道107连接到前轮用主缸101。而且，前轮用轮缸103经由第二管道108、制动液压控制装置10和第三管道109连接到前轮用主缸101。 
例如，当前轮用主缸101由车辆的手柄杆110驱动时，前轮用主缸101经由制动液压控制装置10产生对于前轮用主缸103的制动液压。而且，前轮用轮缸103响应于所供应的制动液压驱动前轮用盘式制动装置111而制动前轮。 
后轮用储液罐105经由第四管道112连接到后轮用主缸104。而且，后轮用轮缸106经由第五管道113、制动液压控制装置10和第六管道114连接到后轮用主缸104。 
例如，当后轮用主缸104由车辆的脚踏板115驱动时，后轮用主 缸104经由制动液压控制装置10产生对于后轮用主缸106的制动液压。而且，后轮用轮缸106响应于所供应的制动液压驱动后轮用盘式制动装置116而制动后轮。 
下面，将详细说明根据本实施例的制动液压控制装置10。 
制动液压控制装置10包括前轮用EV电磁阀1、前轮用AV电磁阀2、后轮用EV电磁阀3、后轮用AV电磁阀4、前轮用泵5、后轮用泵6、电动机7和电子控制单元(ECU)8。 
前轮用EV电磁阀1和前轮用AV电磁阀2以及后轮用EV电磁阀3和后轮用AV电磁阀4例如是公知的2位电磁阀。而且，在正常状态即未执行防抱死制动控制的状态下，前轮用EV电磁阀1和后轮用EV电磁阀3处于打开状态而前轮用AV电磁阀2和后轮用AV电磁阀4处于关闭状态。而且，前轮用泵5和后轮用泵6构造成由电动机7驱动。电磁阀1、2、3和4以及电动机7连接到电子控制单元8并基于来自该电子控制单元8的控制信号对它们进行驱动和控制。 
制动液压控制装置10包括：用于从前轮用主缸101供应到前轮用轮缸103的制动液流过的前轮用流动路径11；和用于从后轮用主缸104供应到后轮用轮缸106的制动液流过的后轮用流动路径21。 
在前轮用流动路径11中，第一流动路径11a的一端侧连接到第二管道108，而第一流动路径11a的另一端侧连接到前轮用EV电磁阀1。第二流动路径11b的一端侧连接到前轮用EV电磁阀1，而第二流动路径11b的另一端侧连接到第三管道109。第三流动路径11c的一端侧连接到第一流动路径11a，而第三流动路径11c的另一端侧连接到前轮用泵5的排出侧。第四流动路径11d的一端侧连接到前轮用泵5的抽吸侧，而第四流动路径11d的另一端侧连接到前轮用AV电磁阀2。前轮用泵5使制动液从第四流动路径11d侧流到第三流动路径11c侧，即，从前轮用轮缸103侧流到前轮用主缸101侧。降低制动液的压力的蓄压器9连接到第四流动路径11d。第五流动路径11e的一端侧连接到第二流动路径11b，而第五流动路径11e的另一端侧连接到前轮用AV电磁阀2。用于检测供应到前轮用轮缸103的制动液的压力的压力传感器13设置在第二流动路径11b中。通过以这种方式设置压力传感器13，从而能够执行对制动液的精密的压力控制。 
在后轮用流动路径21中，基本上类似于前述的前轮用流动路径11，第一流动路径21a的一端侧连接到第五管道113，而第一流动路径21a的另一端侧连接到后轮用EV电磁阀3。第二流动路径21b的一端侧连接到后轮用EV电磁阀3，而第二流动路径21b的另一端侧连接到第六管道114。第三流动路径21c的一端侧连接到第一流动路径21a，而第三流动路径21c的另一端侧连接到后轮用泵6的排出侧。第四流动路径21d的一端侧连接到后轮用泵6的抽吸侧，而第四流动路径21d的另一端侧连接到后轮用AV电磁阀4。后轮用泵6使制动液从第四流动路径21d侧流到第三流动路径21c侧，即，从后轮用轮缸106侧流到后轮用主缸104侧。降低制动液的压力的蓄压器12连接到第四流动路径21d。第五流动路径21e的一端连接到第二流动路径21b，而第五流动路径21e的另一端连接到后轮用AV电磁阀4。
应当注意的是，在前轮用EV电磁阀1和后轮用EV电磁阀3上分别附设有止回阀(单向阀)，并且在前轮用泵5和后轮用泵6的排出侧分别设置有节流阀。而且，在前轮用EV电磁阀1和后轮用EV电磁阀3的前方和后方、在前轮用泵5和后轮用泵6的前方以及前轮用AV电磁阀2和后轮用AV电磁阀4的前方各设置一个过滤器。 
图2是示出了根据本实施例的制动液压控制装置10的构造的分解立体图。 
根据本实施例的制动液压控制装置10装备有：外壳30；第一到第四切换阀主体1a、2a、3a和4a；检测制动液压的压力传感器13；对制动液加压的一对活塞5a和5b；驱动和控制第一到第四切换阀主体1a、2a、3a和4a的电子控制单元(ECU)8；驱动活塞5a和5b的电动机7；以及减小制动液压的一对蓄压器9和12。 
外壳30由例如铝之类的金属构成，并形成为大致长方体形状的块。而且，外壳30包括第一侧面(前表面)30a、第二侧面(左侧面)30b、第三侧面(右侧面)30c、第四侧面(后表面)30d、第五侧面(底表面)30e和第六侧面(顶表面)30f。第一侧面30a和与该第一侧面30a相对的第四侧面30d形成为大致正方形形状(见图3)。这里，“大致正方形形状”意思是竖直边的长度和水平边的长度的比率(垂直长度÷水平长度×100)例如是在94-106％的范围内。 
应当注意的是，对外壳30的外周面实施阳极氧化覆膜处理，并且由于该表面处理，在提高防腐蚀和耐磨性的同时能够使外壳30选择性地着色，所以外壳30的外周面在其设计方面还具有极好的美学外观。特别地，有时该制动液压控制装置10设置在两轮机动车的使用者可以看到的位置，因此源自该美学外观方面的改进的效果大。 
而且，包括前述的前轮用流动路径11和后轮用流动路径21的流动路径形成在外壳30的内部。而且，与前轮用流动路径11和后轮用流动路径21连通的多个安装孔31a到31p分别形成在第一侧面30a到第六侧面30f中。 
电子控制单元(ECU)8包括线圈单元8a、ECU外壳8b、用于驱动和控制线圈单元8a的电子板(PCB)8c、和覆盖该电子板8c的ECU盖8d。电子控制单元8安装在第一侧面30a上并由此覆盖第一侧面30a。应当注意到，用于连接到电子板8c的连接器8e设置在ECU外壳8b的一侧上(例如，外壳30的第三侧面30c侧)(见图5)。而且，微型计算机主要配置在电子板8c上。 
线圈单元8a容纳用于驱动第一到第四切换阀主体1a、2a、3a和4a的四个线圈。这些线圈设置在与第一到第四切换阀主体1a、2a、3a和4a相对应的位置中。而且，第一到第四切换阀主体1a、2a、3a和4a中每一个的一侧***到相应线圈的内部并由该线圈驱动和控制。例如，电子控制单元8能通过激励相应线圈在X1方向或X2方向上驱动和控制第一到第四切换阀主体1a、2a、3a和4a。因此，前轮用流动路径11和后轮用流动路径21在连通状态和阻断状态之间切换。 
电子控制单元8能够基于例如由车轮速度传感器(未示出)检测到的前轮和后轮的旋转速度以及由压力传感器13检测到的制动液的压力，来精密地驱动和控制第一到第四切换阀主体1a、2a、3a和4a，从而精密地执行防抱死制动控制。 
第一到第四切换阀主体1a、2a、3a和4a***并安装在形成于外壳30的第一侧面30a中的安装孔31a至31d内部。而且，第一到第四切换阀主体1a、2a、3a和4a由线圈单元8a驱动和控制，从而分别使外壳30的前轮用流动路径11和后轮用流动路径21在连通状态和阻断状态之间切换。 
应当注意的是，前轮用EV电磁阀1由第一切换阀主体1a和线圈单元8a配置而成，并且前轮用AV电磁阀2由第二切换阀主体2a和线圈单元8a配置而成。而且，后轮用EV电磁阀3由第三切换阀主体3a 和线圈单元8a配置而成，并且后轮用AV电磁阀4由第四切换阀主体4a和线圈单元8a配置而成。 
例如，压力传感器13检测供应到前轮用主缸103的制动液的压力。压力传感器13的一端侧***到安装孔31j内，该安装孔形成在用于第一到第四切换阀主体1a、2a、3a和4a的安装孔31a到31d的大致中心O。而且，压力传感器13的另一端侧的连接部13a连接到电子控制单元8的电子板8c。应当注意的是，安装孔31a到31d的中心O基本上与第一侧面30a的中心重合。换句话说，用于第一到第四切换阀主体1a、2a、3a和4a的安装孔31a到31d例如在第一侧面30a上形成大致正方形形状，并且该大致正方形形状的对角线的交点与中心O重合(见图3)。 
如上所述，压力传感器13设置于外壳30的第一侧面30a的大致中心O，电子控制单元8安装在第一侧面30a，且压力传感器13的连接部13a和电子控制单元8相互连接。因此，压力传感器13和电子控制单元8之间的接口变得良好。 
一对活塞5a和5b分别***到形成在第二和第三侧面30b和30c中的安装孔31e和31f内部，并且能够在外壳30的中心O的方向上移动。而且，活塞5a和5b能通过在中心O的方向上往复移动而对制动液加压。 
电动机7包括电动机主体7a、连结到电动机主体7a并被驱动旋转的驱动轴7b，和连结到驱动轴7b的偏心凸轮7c。电动机主体7a安装在外壳30的第四侧面30d上(见图4(b))。而且，驱动轴7b和偏心凸轮7c可旋转地***到形成在外壳30的第四侧面30d上的安装孔31g内。 
一对活塞5a和5b由弹簧构件或类似物向外壳30的中心O的方向施力，并且活塞5a和5b的末端部抵接于电动机7的偏心凸轮7c的外周面。因此就配置成了所谓的柱塞式泵，其中一对活塞5a和5b在电动机7的偏心凸轮7c被驱动而旋转时执行往复运动。应当注意的是，前轮用泵5和后轮用泵6由该对活塞5a和5b以及电动机7配置成。 
一对蓄压器9和12包括弹性部9a和12a以及盖部9b和12b，弹性部9a和12a例如由橡胶制的弹性构件构成并减小液压，盖部9b和12b覆盖这些弹性部9a和12a。蓄压器9和12分别安装在形成于外壳 30的第五侧面30e上的安装孔31h和31i内。 
而且，在形成于外壳30的第六侧面30f上的一对安装孔31v和31w内分别设置有一对泵出口阀60a和60b。再者，在形成于外壳30的第二侧面30b上的安装孔31x内设置有泵入口阀61a，而在形成于第三侧面30c上的安装孔31y内设置有泵入口阀61b。 
如上所述，在外壳30中，泵出口阀60a和泵入口阀61a分别设置成分体，并且泵出口阀60b和泵入口阀61b分别设置成分体。因此，提高了阀60a、60b、61a和61b可被设置的自由度，从而阀60a、60b、61a和61b可紧凑地容纳在外壳30内部。 
接着，将详细说明在根据本实施例的制动液压控制装置10的外壳30内形成的流动路径11和21。应当注意的是，图4(a)是示出了形成在制动液压控制装置10的外壳30内部的前轮用流动路径11和后轮用流动路径21的概要的透视图，其中从电子控制单元8侧观察图2中示出的外壳30。类似地，图4(b)是示出了形成在制动液压控制装置10的外壳30内部的前轮用流动路径11和后轮用流动路径21的概要的透视图，其中从电动机7侧观察图2中示出的外壳30。 
如图4(a)和图4(b)所示，内部装配有压力传感器13的安装孔31j形成在外壳30的第一侧面30a的大致中心O。内部***有第一切换阀主体1a的安装孔31a和内部***有第二切换阀主体2a的安装孔31b沿着第一侧面30a的第一端边缘(左端边缘)在第一侧面30a上并排形成。而且，内部***有第三切换阀主体3a的安装孔31c和内部***有第四切换阀主体4a的安装孔31d沿着与第一端边缘相对的第二端边缘(右端边缘)在第一侧面30a上并排形成。 
前轮用流动路径11和后轮用流动路径21形成为关于穿过用于压力传感器13的安装孔31j或电动机7的竖直方向中心线(第一侧面30a的竖直方向中心线)L大致对称。因此，压力传感器31不必形成多余的流动路径就能到达前轮用流动路径11和后轮用流动路径21从而容易地检测制动液的压力。因此能使外壳30紧凑且轻量。 
而且，用于第一和第二切换阀主体1a和2a的安装孔31a和31b分别与前轮用流动路径11连通，并且用于第三和第四切换阀主体3a和4a的安装孔31c和31d分别与后轮用流动路径21连通。 
在前轮用流动路径11中，在外壳30的第六侧面30f上形成有大 致柱状的M/C安装孔31k，来自前轮用主缸101的第二管道108连接到安装孔31k。M/C安装孔31k连接到第一流动路径11a，第一流动路径11a朝向第二侧面30b侧以大致L的形状弯曲。 
第一流动路径11a连接到向下(从第六侧面30f侧朝向第五侧面30e侧)延伸的第三流动路径11c。安装孔31f形成在第三侧面30c上，安装孔31f形成为朝向外壳30的中心O侧笔直延伸并且活塞5a在安装孔31f内部往复移动。 
第三流动路径11c连接到该安装孔31f并与其连通。而且，该安装孔31f连接到第四流动路径11d并与其连通。第四流动路径11d向下延伸，与用于蓄压器9的安装孔31h连通，在该安装孔31h处向上折(从第五侧面30e侧朝向第六侧面30f侧)，并连接到用于第二切换阀主体2a的安装孔31b。 
用于第一切换阀主体1a的安装孔31a和用于第二切换阀主体2a的安装孔31b通过第五流动路径11e相互连接并相互连通。用于压力传感器13的安装孔31j例如通过检测用流动路径(未示出)与其侧方的第五流动路径11e连接并连通。因此，压力传感器13通过检测通道能检测第五流动路径11e内部的制动液的压力，即，供应到前轮用轮缸103的制动液的压力。 
在第六侧面30f上形成有大致柱状的W/C安装孔31m，从前轮用轮缸103的第三管道109连接到安装孔31m。W/C安装孔31m和用于第一切换阀主体1a的安装孔31a通过第二流动路径11b相互连接并相互连通，第二流动路径11b朝向第三侧面30c侧以大致L的形状弯曲。 
应当注意的是，第一切换阀主体1a使第一流动路径11a和第二流动路径11b在连通状态和阻断状态之间切换，并且第二切换阀主体2a使第四流动路径11d和第五流动路径11e在连通状态和阻断状态之间切换。 
而且，与前轮用流动路径11相似，在后轮用流动路径21中，在外壳30的第六侧面30f上形成有大致柱状的M/C安装孔31n，从后轮用主缸104的第五管道113连接到安装孔31n。M/C安装孔31n连接到第一流动路径21a，第一流动路径21a朝向第三侧面30c侧以大致L的形状弯曲。 
第一流动路径21a与向下延伸的第三流动路径21c连接并连通。安装孔31e形成在第三侧面30c上，安装孔31e形成为朝向外壳30的中心O侧笔直延伸并且活塞5b在安装孔31e内部往复移动。应该注意的是，用于活塞5a和5b的安装孔31e和31f与用于电动机7的安装孔31g连接并连通。 
第三流动路径21c与安装孔31e连接并连通。而且，第四流动路径21d与该安装孔31e连接并连通。第四流动路径21d向下延伸，与蓄压器12的安装孔31i连通，在安装孔31i处向上折，并连接到用于第四切换阀主体4a的安装孔31d。 
用于第三切换阀主体3a的安装孔31c和用于第四切换阀主体4a的安装孔31d通过第五流动路径21e相互连接并相互连通。而且，在第六侧面30f上形成有大致柱状的W/C安装孔31p，从后轮用轮缸106的第六管道114连接到安装孔31p。W/C安装孔31p和第三切换阀主体3a的安装孔31c与第二流动路径21b连接并连通，第二流动路径21b以大致L的形状弯曲。 
应当注意的是，第三切换阀主体3a使第一流动路径21a和第二流动路径21b在连通状态和阻断状态之间切换，并且第四切换阀主体4a使第四流动路径21d和第五流动路径21e在连通状态和阻断状态之间切换。 
如上所述，在根据本实施例的制动液压控制装置10中，所有这些对两轮机动车的制动液压控制(特别地，防抱死制动控制)来说是必需的配置构件——即，第一到第四切换阀主体1a、2a、3a和4a、压力传感器13、活塞5a和5b、电子控制单元8、电动机7和一对蓄压器9和12——都有效率地设置在外壳30内，而没有浪费空间，并且前轮用流动路径11和后轮用流动路径21形成在外壳30内部。因此，即使在使用压力传感器13的精密的制动液压控制变成可能的同时，也能有效率地使制动液压控制装置10紧凑且轻量。 
应当注意的是，通过如上所述地使制动液压控制装置10紧凑且轻量，从而能够将装置10通过一点支撑安装在两轮机动车上。例如，制动液压控制装置10的外壳30通过支架40用一点支撑安装在两轮机动车上。 
图6(a)是示出了在通过支架40用一点支撑安装制动液压控制装置10之前的状态的图。图6(b)是示出了已经通过支架40用一点支撑安装制动液压控制装置10后的状态的图。 
在外壳30的第五侧面30e的大致中心设置有向下延伸的中心销32。而且，截面以L形状弯曲的支架40安装在两轮机动车的车体上。 
支架40中形成有开口部(未示出)。外壳30的中心销32例如通过橡胶制接合器32a与该开口部装配在一起。在支架40的弯曲端部上形成有一对止转件40a。这些止转件40a在外壳30已经安装在支架40上的状态下阻止外壳30相对于支架40相对旋转。因此，制动液压控制装置10能更加可靠地关于支架40锁定和固定。 
以这种方式，使制动液压控制装置10紧凑且轻量，能够用一点支撑将装置10安装在两轮机动车上，控制装置10的如此容易且可靠的安装变为可能。因此提高了装置10在两轮机动车上的安装位置的自由度。 
即，即使在精密的制动液压控制变为可能的同时，也能有效率地使制动液压控制装置10紧凑且轻量，并且实现了提高制动液压控制装置10在两轮机动车上的安装位置的自由度的效果。 
应当注意的是，外壳30内部的前轮用流动路径11和后轮用流动路径21被配置成关于中心线L基本对称。而且，用于压力传感器13的安装孔31j形成在第一到第四切换阀主体1a、2a、3a和4a的大致中心O，并且压力传感器13***该安装孔31j中。 
通过使用该压力传感器13，可以如上所述地精密地执行压力控制，并且，进一步，用于压力传感器13的安装孔31j可通过检测用流动路径容易地连接到最近的第五流动路径11e。而且，安装孔31j也能通过检测用流动路径容易地连接到安装孔31a和31b，在安装孔31a和31b处能检测到相同的到前轮用轮缸103的制动液的压力。以这种方式，扩大了对于用于压力传感器13的安装孔31j的连接目标的选项数量，提高了设计的自由度，能够容易地连接安装孔31j并且能简化油压回路。即，在使压力控制精密的同时，能够简化油压回路并使制动液压控制装置10紧凑且轻量。 
而且，与检测到前轮用轮缸103的制动液的压力时类似，甚至在检测到后轮用轮缸106的制动液的压力时，压力传感器13的安装孔31j也能通过检测用流动路径容易地连接到第五流动路径21e和安装孔31c或31d。因此，能够扩大对于压力传感器13的安装孔31j的连接目标的选项数量，能够提高设计的自由度，能够容易地连接安装孔31j，并且能简化油压回路。即，能使压力控制精密，能简化油压回路，并能使制动液压控制装置10紧凑且轻量。而且，通过如上所述地使制动液压控制装置10紧凑且轻量，能够提高装置10在车辆上的安装位置的自由度。 
虽然以上参照示例性实施例说明了本发明，但本领域技术人员应当理解的是，可以进行各种变化且可以用等同形式代替本发明的元件，而不脱离本发明的范围。而且，可以进行各种改变以使特定情况或材料适应本发明的教导而不脱离本发明的实质范围。因此，意图是本发明不限制于作为被认为是实现本发明的最佳方式所公开的特定实施例，而是本发明将包括落入所附权利要求的范围内的任何实施例。 
例如，虽然在前面的实施例中，第一侧面30a上的用于压力传感器13的安装孔31j形成在第一到第四切换阀主体1a、2a、3a和4a的大致中心，但它也可以形成在第一到第四切换阀主体1a、2a、3a和4a之间的任意位置或第一到第四切换阀主体1a、2a、3a和4a的内侧上的任意位置。而且，用于压力传感器13的安装孔31j也可以形成在第一侧面30a的中心线L上。 
虽然在前面的实施例中，制动液压控制装置10的外壳30通过支架40用一点支撑安装在两轮机动车上，但外壳30不限于此并也可以具有这样的构造：例如其中外壳30通过包括三个支撑部50a(图7(a)和图7(b))的支架50用三点支撑安装在两轮机动车上，并且支撑方法可以是任意的。制动液压控制装置10也可以具有这样的构造：例如其中它用两点支撑或四点支撑支撑和固定。 
具体地，支架50的支撑部50a通过螺栓或类似物连结到两轮机动车。而且，支架50的安装面通过螺栓51连结到外壳30的第五侧面30e。再者，用于阻止外壳30相对于支架50的相对旋转的一对止转件50b是弯曲的并形成在支架50上。 

Claims (7)

1.一种制动液压控制装置，其设置在前轮用主缸和后轮用主缸与前轮用轮缸和后轮用轮缸之间，并且控制从所述前轮用主缸与后轮用主缸供应到所述前轮用轮缸与后轮用轮缸的制动液的压力，从而执行两轮机动车的防抱死制动控制，所述制动液压控制装置包括：
块状的外壳，其内部分别形成前轮用流动路径和后轮用流动路径，所述前轮用流动路径用于所述制动液从所述前轮用主缸流到所述前轮用轮缸，所述后轮用流动路径用于所述制动液从所述后轮用主缸流到所述后轮用轮缸；
安装在一对安装孔中的一对前轮用切换阀主体，该一对安装孔沿着所述外壳的形成为大致正方形形状的第一侧面的一个端边缘形成，所述前轮用切换阀主体使所述前轮用流动路径在连通状态和阻断状态之间切换，以借此控制供应到所述前轮用轮缸的制动液的压力；
安装在一对安装孔中的一对后轮用切换阀主体，该一对安装孔沿着所述外壳的第一侧面的与所述一个端边缘相对的另一个端边缘形成，所述后轮用切换阀主体使所述后轮用流动路径在连通状态和阻断状态之间切换，以借此控制供应到所述后轮用轮缸的制动液的压力；
压力传感器，其***在所述外壳的所述第一侧面的安装孔之一的内部，并检测供应到所述前轮用轮缸或后轮用轮缸的制动液的压力；和
电子控制单元，其安装在所述第一侧面上，所述电子控制单元与上述压力传感器连接，并驱动和控制所述前轮用切换阀主体和后轮用切换阀主体，
其中，所述压力传感器设置在所述一对前轮用切换阀主体和所述一对后轮用切换阀主体的大致中心，
其中，在所述外壳的所述第一侧面上，所述一对前轮用切换阀主体和所述一对后轮用切换阀主体设置成大致正方形形状，并且所述压力传感器设置在该大致正方形形状的对角线的交点处，
所述压力传感器所***的所述安装孔形成在所述第一侧面的大致中心，
在所述外壳中，泵出口阀和泵入口阀分别分体设置。
2.如权利要求1所述的制动液压控制装置，
其中用于所述前轮用切换阀主体的所述安装孔分别形成为平行于所述第一侧面的所述一个端边缘，和
其中用于所述后轮用切换阀主体的所述安装孔分别形成为平行于所述第一侧面的所述另一个端边缘。
3.如权利要求1所述的制动液压控制装置，
其中所述一对前轮用切换阀主体和所述一对后轮用切换阀主体设置成关于所述第一侧面的竖直方向的中心线大致对称。
4.如权利要求1所述的制动液压控制装置，
其中所述前轮用流动路径和所述后轮用流动路径形成为关于所述第一侧面的竖直方向的中心线大致对称。
5.如权利要求1所述的制动液压控制装置，
其中，在所述外壳的第二侧面上形成与所述前轮用流动路径连通的安装孔，在所述外壳的第三侧面上形成与所述后轮用流动路径连通的安装孔，所述第二侧面和所述第三侧面垂直于所述外壳的第一侧面且彼此相对，并且
其中所述制动液压控制装置还包括：
包括一对活塞和电动机的柱塞式泵，所述一对活塞安装在所述第二侧面和所述第三侧面的所述安装孔内部，并对所述前轮用流动路径和所述后轮用流动路径内部的制动液加压；所述电动机设置在与所述第一侧面相对的第四侧面上并使所述一对活塞往复移动；和
一对蓄压器，所述一对蓄压器设置在与所述第一侧面相邻的第五侧面上并减小所述制动液的压力。
6.如权利要求5所述的制动液压控制装置，还包括安装在所述外壳的侧面上的支架，
其中所述制动液压控制装置通过所述支架安装在所述两轮机动车上。
7.如权利要求6所述的制动液压控制装置，
其中在所述外壳的所述第五侧面上形成有向下延伸的销构件，
其中在所述支架上形成开口部，所述销构件***到所述开口部内，并且
其中所述外壳的所述销构件和所述支架的所述开口部连结在一起，借此所述制动液压控制装置被支撑在一点处。
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