CN101838960A - 筑路机械、履带传动单元和张紧履带传动单元链条的方法 - Google Patents

筑路机械、履带传动单元和张紧履带传动单元链条的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101838960A
CN101838960A CN201010129085A CN201010129085A CN101838960A CN 101838960 A CN101838960 A CN 101838960A CN 201010129085 A CN201010129085 A CN 201010129085A CN 201010129085 A CN201010129085 A CN 201010129085A CN 101838960 A CN101838960 A CN 101838960A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston
chain
crawler belt
wheel
belt gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201010129085A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101838960B (zh
Inventor
P·布斯莱
B·福兰克
C·巴里马尼
G·亨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wirtgen GmbH
Original Assignee
Wirtgen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wirtgen GmbH filed Critical Wirtgen GmbH
Publication of CN101838960A publication Critical patent/CN101838960A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101838960B publication Critical patent/CN101838960B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B62D55/0655—Articulated endless track vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30—Track-tensioning means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30—Track-tensioning means
    • B62D55/305—Track-tensioning means acting on pivotably mounted idlers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

一种筑路机械，具有机械框架，具有几个履带传动单元的底盘，履带传动单元包括绕至少一个导向轮和至少一个驱动轮连续回转的链条，以及几个履带支重轮，其中驱动轮或优选导向轮具有调节装置，从而使驱动轮和导向轮的轮轴的相互间距能够得到调节以适应链条当前的拉长，还设置弹簧元件，其采用得到调节的间距作为基础使驱动轮和导向轮的轮轴之间的间距能够在链条张力与操作相关地增大的情况下克服弹簧力缩短，以防止在链条上产生任何张力峰值，设置成调节装置包括具有活塞的活塞-气缸单元，可以向所述活塞施加优选液压操作压力以产生预定的活塞的力，以及在达到预定链条张力时，锁定装置锁定活塞-气缸单元的活塞在施加的操作压力下达到的端部位置。

Description

筑路机械、履带传动单元和张紧履带传动单元链条的方法
技术领域
本发明涉及筑路机械，尤其是筑路机械，用于筑路机械的履带传动单元，以及用于张紧履带传动单元的链条的方法。
背景技术
履带式车辆具有带有几个履带传动单元的底盘，所述底盘承载机械框架。
履带传动单元包括以下元件：
-链条，其具有由金属制成的上部链(strand)和下部链或者具有用于路面操作的额外履带块，
-从驱动发动机向链轮传递转矩的驱动轮，
-优选具有调节装置的导向轮，所述调节装置使驱动轮和导向轮的轴的相互间距能够得到调节以适应链条当前的长度，
-承载机械框架并在链条上滚动的履带支重轮，
-有可能增加的支承轮，其支承链条的上部链的返回运动，
其中，除了调节装置，还可以设置弹簧元件，其采用驱动轮和导向轮的轮轴之间的调节间距作为基础在链条张力与操作相关地增大的情况下使所述间距能够克服弹簧力得到缩短以防止在链条上产生任何张力峰值。
在履带传动单元中，在行进方向上看，驱动轮通常位于后部位置，使得链条的下部链承受拉伸应力。在这种结构中，链条在载荷作用下的返回导致链条磨损增大。
为了调节所需的链条张力，从而一方面降低链条磨损另一方面防止链条脱开，迄今已知的是采用链条张紧装置，其包括与弹簧元件组合的润滑脂张紧器。弹簧元件能够在链条张力与操作相关地增大的情况下缩短驱动轮和导向轮的轮轴之间的间距以防止在链条上产生任何张力峰值。润滑脂张紧器采用大体上不可压缩润滑脂并用于调节驱动轮和导向轮的轮轴的相互间距以适应链条当前的长度。这意味着当链条变长时，通过润滑脂张紧器实现对长度变化的补偿，其中首先确定链条松紧度(slack)，随后经由润滑脂张紧器手动供给润滑脂，直至链条具有所需松紧度。
在这种设计中不利的是，这些调节程序手动完成并且需要单独实施对履带式车辆的每个履带传动单元的调节，从而导致极大地耗费时间。
在该设计中还不利的是，常常太不频繁或者甚至是非常频繁地实施这些手动维修程序。
如果不频繁地实施维修程序，则存在链条或脱开或承受过大磨损的危险。如果太频繁地实施维修程序，则耗费时间的结果是不利的。除此之外，手动实施维修程序还存在在测量链条松紧度时频繁出错的危险。
另一可行性是例如通过纯液压方式控制链条张力，其中通常在这样的***中不设置额外的弹簧元件。活塞-气缸单元保持链条永久张紧。当履带传动单元越过障碍物驱动时(作为链条张力与操作相关地增大的实例)，与活塞-气缸单元的气缸相连的压力限制阀可以释放压力，在这种情况下活塞收缩。
在该设计中不利的是，永久的、相对较高的链条张力导致链条磨损增大。对永久可获得的增大供给压力的需求导致磨损度较高，增大供给压力导致活塞在因链条张力与操作相关地增大而发生偏转之后再次伸出。在反向行进过程中也存在问题，因为链条很容易在导向轮偏转过程中脱开。在反向行进中，链条张力沿链条的上部链以及沿导向轮延伸，从仅对承载链的下侧减轻张紧。如果随后因过载情形通过压力限制阀解除压力，则存在链条脱开的危险。
在DE 102 57 405A1中描述了一种用于履带传动单元的履带的履带张紧***，通过该***在操作过程中在挖掘机上保持相对较高的链条张力。这种结构防止挖掘机在操作时在链条上向后滚动或向前滚动。
然而，如果挖掘机仅仅移动而不是在操作中，则减小链条张力以降低履带传动单元的磨损。
发明内容
本发明的目的是提出一种具有链条张紧装置的筑路机械、履带传动单元以及用于张紧履带传动单元的链条的方法，使腾空链(empty strand)的所需松紧度能够自动得到调节，而无需对履带传动单元进行维修工作。
通过如下的特征实现上述目的。
依照本发明的种筑路机械或路面磨铣机械，具有-机械框架，以及具有几个履带传动单元的底盘，所述底盘承载机械框架，其中履带传动单元包括绕至少一个导向轮和至少一个驱动轮连续回转的链条，以及在链条上滚动并承载机械框架的几个履带支重轮，其中调节装置作用在驱动轮上或作用在导向轮上，使驱动轮和导向轮的轴的相互间距能够得到调节以适应链条当前的拉长，其中除了调节装置之外，还设置弹簧元件，其采用得到调节的间距作为基础使驱动轮和导向轮的轴之间的间距能够在链条张力与操作相关地增大的情况下克服弹簧力缩短，以防止在链条上产生任何张力峰值，调节装置包括具有活塞的活塞-气缸单元，可以向所述活塞施加液压操作压力以产生预定的活塞的力，以及在达到预定链条张力时，锁定装置锁定活塞-气缸单元的活塞在施加的操作压力下达到的端部位置。
依照本发明的筑路机械的履带传动单元，具有机械框架和具有几个履带传动单元的底盘，所述底盘承载机械框架，其中-履带传动单元包括绕至少一个导向轮和至少一个驱动轮连续回转的链条，以及在链条上滚动并承载机械框架的几个履带支重轮，其中-调节装置作用在驱动轮上或作用在导向轮上，使驱动轮和导向轮的轴的相互间距能够得到调节以适应链条当前的拉长，其中除了调节装置之外，还设置弹簧元件，其采用得到调节的间距作为基础使驱动轮和导向轮的轴之间的间距能够在链条张力与操作相关地增大的情况下克服弹簧力缩短，以防止在链条上产生任何张力峰值，其特征在于，调节装置包括具有活塞的活塞-气缸单元，可以向所述活塞施加液压操作压力以产生预定的活塞的力，以及在达到预定链条张力时，锁定装置锁定活塞-气缸单元的活塞在施加的操作压力下达到的端部位置。
依照本发明的用于张紧筑路机械的履带传动单元的链条的方法，所述筑路机械具有几个履带传动单元，其中所述链条绕至少一个导向轮和至少一个驱动轮连续回转，该方法通过调节驱动轮和导向轮的轮轴之间的间距以适应链条当前的长度，以及通过作用在驱动轮和导向轮的轮轴之间的弹簧元件动态限制链条与操作相关的张力峰值，在操作阶段之前，通过向活塞-气缸单元施加液压操作压力以产生活塞-气缸单元的活塞的预定力从而增大轮轴间距的方式来调节驱动轮和导向轮的轮轴之间的轮轴间距，以及在达到预定链条张力时锁定活塞-气缸单元的活塞的位置。
本发明以有利的实施方式提出调节装置包括具有活塞的活塞-气缸单元，可以向所述活塞施加优选液压操作压力以产生预定的活塞的力，以及在达到预定链条张力时，锁定装置锁定活塞-气缸单元的活塞在施加的操作压力下达到的端部位置。
本发明在建筑机械的操作之前通过产生与某一链条张力相关联的调节装置的活塞力以及通过由锁定装置以永久方式锁定活塞的端部位置使链条上腾空链上的所需松紧度能够得到自动调节。驱动轮和导向轮的轮轴的相互间距由此适应链条当前的长度并永久得到调节，而不会对串联调节装置作用的弹簧元件的操作模式产生不利的影响。
优选在驱动轮和导向轮的轮轴之间的反作用力达到大体上等于活塞力时锁定活塞达到的端部位置。可选择的，还可以在调节装置经过预定时间的承压之后，或者在上部链上的链条已经达到预定松紧度之后，锁定活塞达到的端部位置。
可以在操作的每次中断或机械的停机过程中、在一天中每次操作开始或以更小和更大时间间隔分别执行对链条张力或松紧度的调节。
还可以设置成链条张力或松紧度分别得到自动调节并在每次操作中断或机械停机之后，有可能结合预定时间间隔，或在每次操作开始时执行调节。
优选设置成：预加应力的弹簧元件布置在活塞-气缸单元的活塞与驱动轮或导向轮的轮轴之间。在该实施方式中，设置成：弹簧元件布置在链条张力调节之后不可移动的调节装置的活塞与驱动轮或优选导向轮的轮轴之间。
优选实施方式设置成：向所有履带传动单元的调节装置施加相同大小的预定操作压力。因而确保了所有履带传动单元以相同大小的链条张力并以相同大小的所需松紧度进行操作。
所有履带传动单元的调节装置的气缸彼此相互独立地具有提供所施加的操作压力的蓄压器。
还可以设置成所有履带传动单元的调节装置的气缸互连。因而确保了相同大小的力作用在调节装置的所有活塞上，并且在活塞端部位置锁定之后对所有履带传动单元调节相同大小的链条张力。
另一优势在于气缸可以相互连通，使得例如一个气缸中的压力峰值可以至少部分地通过另外三个气缸得到补偿。
所有履带传动单元的调节装置并联连接的气缸还可以具有共用的蓄压器。
部分填充气体的蓄压器所具有的优势在于各个气缸中的张力峰值可以通过更柔和的方式得到平衡。
优选设置成：中心压力限制阀为所有履带传动单元的调节装置的气缸提供操作压力以调节所需链条张力。这种布置在锁定装置上游的压力限制阀限制操作压力。能够保持所有履带传动单元具有相同大小的链条张力，确保了所有履带传动单元承受相同大小的磨损。
根据本发明的方法，以有利的实施方式设置成在履带式车辆的操作阶段之前通过向活塞-气缸单元施加优选液压操作压力以产生活塞的预定力的方式来调节驱动轮和导向轮的轮轴之间的轮轴间距，所述力与链条的腾空链上的所需松紧度相对应，活塞-气缸单元的活塞所达到的端部位置得到锁定。
例如在活塞的力与因链条张力产生的力之间达到平衡时，或在活塞力作用预定时间之后，或在达到预定松紧度时执行对活塞端部位置的锁定并由此确保驱动轮和导向轮的轮轴之间的间隔。
可以采用得到预加应力的逐步压缩弹簧作为弹簧元件。
驱动轮和导向轮的轮轴之间的相互间隔由此适应链条当前的拉长并得到静态调节，该间距得到保持，直至被认为需要进行对链条当前拉长的另一适应性调节。
优选设置成弹簧元件与活塞-气缸单元串联布置，并且当活塞力等于因链条张力而产生的反作用力时锁定活塞的位置。
附图说明
在下文中，参照附图更详细地说明本发明的一种实施方式。
以下示出：
图1是具有总数四个履带传动单元的路面磨铣机械形式的履带式车辆，
图2是具有链条张紧装置的履带传动单元的示意性侧视图，以及
图3是在具有四个履带传动单元中的链条张紧装置的液压线路图。
具体实施方式
图1显示了路面磨铣机械1具有机械框架2和带有四个履带传动单元6的底盘4，所述底盘4承载机械框架2。履带传动单元6具有连续回转链条12，其具有塑料履带块以防止对铺路造成任何危害。
链条12绕至少一个导向轮8和至少一个驱动轮10连续回转，所述驱动轮具有优选液压驱动装置11。机械框架2由在链条内侧上滚动的履带支重轮14承载。
可以通过调节装置18调节导向轮8的轮轴20和驱动轮10的轮轴22的相互间距以适应链条12当前的拉长。除了调节装置18之外，设置与调节装置18串联布置的弹簧元件，其中弹簧元件24采用轮轴20，22之间的调节间距作为基础使轮轴20，22之间的间距能够在链条张力与操作相关地增大的情况下克服弹簧力瞬时缩短，以防止在链条12上产生任何张力峰值。这种张力峰值例如会发生在履带式车辆1驱动越过障碍物的情况下。
履带传动单元6绕优选大体上居中布置的摆式螺栓(pendulum bolt)25并绕水平轴线枢转，从而能够适应不同的地面条件或路面条件。履带传动单元6的底盘框架3经由摆式螺栓25、支承摆式螺栓25的角撑架23和提升柱27连接在履带式车辆的机械框架2上。
调节装置18以及弹簧元件24优选布置在摆式螺栓25与导向轮8之间。所提出的调节装置18和弹簧元件24的组合的优势在于可以形成紧凑的链条张紧装置，其特征在于具有低的空间要求，即使具有轮轴20，22之间较小的轮轴间距。例如从图2中可以推断出调整装置18和弹簧元件24的结构，也可以颠倒调整装置18和弹簧元件24的顺序。导向轮8的轮轴20以能够使其在箭头方向线性移动的方式支承在履带传动单元6的底盘框架3上，使得在轮轴20，22之间的轮轴间距增大的情况下，可以提高链条12的链条张力，从而能够适应链条的拉长。
调节装置18包括具有活塞30的活塞-气缸单元28，对其施加预定的操作压力以产生活塞30的预定力。在该结构中，活塞30的操作压力和操作力被校正到所需链条张力，从而导致链条12在上部链上15产生所需松紧度。当向气缸29施加预设操作压力时，活塞30保持向前移动，直至活塞30的力与导向轮8因链条张力而产生的反作用力平衡，或者直至活塞30的力已经能够作用在链条上足够的时间。为此，在经过预定时间之后实现活塞30的锁定。
预加应力的弹簧元件24采用轮轴20，22的永久可调间距作为基础能够在链条张力通常短时间与操作相关地明显增大的情况下使轮轴之间的间距缩短。
为了防止在链条12上产生任何张力峰值，导向轮8因而可以在调节装置18的方向上克服弹簧元件24的弹簧力偏斜。
在向活塞-气缸单元28施加操作压力时，如果活塞30已经达到活塞30的力由导向轮8基本上相等的高反作用力抵销的端部位置，或者已经达到链条12的预定松紧度，或者活塞30的力已经能够在足够的时间内作用在链条12上时，则活塞30可以被锁定在锁定装置34达到的端部位置。
当驱动轮10的轮轴22最终被安装在底盘框架3上时，被紧固在底盘框架3上的调节装置18的活塞30的位置的改变导致轮轴20和22之间的轮轴间距相应改变。
活塞30得到锁定的端部位置可以在每个工作轮次的开始得到重新调节，或者还可以在没有发现链条有任何不正常的拉长的情况下保持几个操作日。
例如通过观察链条12的上部链15的松紧度来发现链条的所述拉长。
根据优选实施方式，设置成履带传动单元6的调节装置18的气缸29互连，从而能够在调节装置18间连通。这样能够在所有履带传动单元6的链条12上实现均匀磨损。
使履带传动单元6的所有气缸29并联连接产生蓄压器(accumulator)效果。
从图3中可以推断出，可以额外并联连接作为额外蓄压器的蓄压器36。蓄压器36使气缸29中的操作压力能够略微动态改变。任何压力峰值可以通过柔和方式得到均衡。
可选择的，每个气缸29单独连接并且可以具有自身的蓄压器。
为了张紧一个或多个链条12，通过压力限制阀40从履带式车辆1的液压回路向活塞-气缸单元28的气缸29提供预定和可选择的操作压力，例如30bar。该操作压力通过锁定装置34被提供给相应的气缸29，其中包括2/2路定向阀的锁定装置34通过止回阀锁定承压活塞或多个活塞30达到的端部位置。当因操作压力而产生的活塞30的力分别与驱动轮和导向轮8，10的轮轴20，22之间或导向轮8和底盘框架3之间因链条张力而产生的反作用力平衡时，或在调节装置18施加力的预设时间延迟之后，实现锁定。可以认识到所施加的操作压力分别适合于所需链条张力，或者上部链15上的链条12的所需松紧度，并且压力限制阀40由此得到调节。
活塞30是否达到端部位置可以采用适当的传感器进行监控，或者通过使锁定装置34致动的定时元件进行控制。
传感器50，52，54，56例如能够分别测量气缸29中的压力或压力变化。例如在自动化过程中，还可以测量活塞30的力或者其位移以检测活塞30达到停止以使锁定装置34致动的时间。最后，可以采用测距仪测量上部链15与底盘框架3之间的距离以检测是否已经达到所需松紧度。在该过程中可以采用电容、电感传感器或超声波传感器。
通过打开锁定阀34、闭合锁定阀34的操作压力的如下应用可选择的可以通过延时电路58的可调节或受到调节的时间延迟自动发起。
锁定阀34具有在锁定位置与打开位置之间切换所述阀的螺管式磁铁37。为此，螺管式磁铁37可以通过控制器35致动，控制器35可选择的从不同传感器接收控制信号。距离传感器50可以与底盘框架3面对面地检测上部链15的松紧度。压力传感器52可以检测气缸29中的压力或压力变化。力传感器54可以测量活塞力，并且位移传感器56可以分别测量活塞30的位置或其停止。
在适当的位置，控制器35还可以采用所提出的传感器的组合来控制螺管式磁铁37。
如果蓄压器36并联连接，其还利用所需操作压力得到预加应力。优选当筑路机械1在平坦水平地面上时执行调节装置18的操作。
有利的是在开始链条张紧操作之前筑路机械1一直向前移动几米到几十米的距离，例如30米。

Claims (15)

1.一种筑路机械(1)或路面磨铣机械，具有
-机械框架(2)，以及
-具有几个履带传动单元(6)的底盘(4)，所述底盘(4)承载机械框架(2)，其中
-履带传动单元(6)包括绕至少一个导向轮(8)和至少一个驱动轮(10)连续回转的链条(12)，以及在链条(12)上滚动并承载机械框架(2)的几个履带支重轮(14)，其中
-调节装置(18)作用在驱动轮(10)上或作用在导向轮(8)上，使驱动轮和导向轮(8，10)的轴(20，22)的相互间距能够得到调节以适应链条(12)当前的拉长，其中
-除了调节装置(18)之外，还设置弹簧元件(24)，其采用得到调节的间距作为基础使驱动轮和导向轮(8，10)的轴(20，22)之间的间距能够在链条张力与操作相关地增大的情况下克服弹簧力缩短，以防止在链条(12)上产生任何张力峰值，
其特征在于，
调节装置(18)包括具有活塞(30)的活塞-气缸单元(28)，能够向所述活塞施加液压操作压力以产生预定的活塞(30)的力，以及
在达到预定链条张力时，锁定装置(34)锁定活塞-气缸单元(28)的活塞(30)在施加的操作压力下达到的端部位置。
2.一种筑路机械(1)的履带传动单元，具有机械框架(2)和具有几个履带传动单元(6)的底盘(4)，所述底盘(4)承载机械框架(2)，其中
-履带传动单元(6)包括绕至少一个导向轮(8)和至少一个驱动轮(10)连续回转的链条(12)，以及在链条(12)上滚动并承载机械框架(2)的几个履带支重轮(14)，其中
-调节装置(18)作用在驱动轮(10)上或作用在导向轮(8)上，使驱动轮和导向轮(8，10)的轴(20，22)的相互间距能够得到调节以适应链条(12)当前的拉长，其中
-除了调节装置(18)之外，还设置弹簧元件(24)，其采用得到调节的间距作为基础使驱动轮和导向轮(8，10)的轴(20，22)之间的间距能够在链条张力与操作相关地增大的情况下克服弹簧力缩短，以防止在链条(12)上产生任何张力峰值，
其特征在于，
调节装置(18)包括具有活塞(30)的活塞-气缸单元(28)，能够向所述活塞施加液压操作压力以产生预定的活塞(30)的力，以及
在达到预定链条张力时，锁定装置(34)锁定活塞-气缸单元(28)的活塞(30)在施加的操作压力下达到的端部位置。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在达到驱动轮和导向轮(8，10)的轴(20，22)之间的反作用力实质上等于活塞(30)的力时，或者在调节装置(18)作用预定时间之后，或者在链条(12)的上部链(15)达到预定松紧度之后，锁定装置(34)锁定活塞-气缸单元(28)的活塞(30)在施加的操作压力下达到的端部位置。
4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，弹簧元件(24)在活塞-气缸单元(28)的活塞(30)与驱动轮或导向轮(8，10)的轮轴(20，22)之间以预加应力的方式串联布置。
5.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，相同大小的操作压力被施加给所有履带传动单元(6)的调节装置(18)。
6.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所有履带传动单元(6)的调节装置(18)各自与自身的蓄压器(36)相连。
7.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所有履带传动单元(6)的调节装置(18)的活塞-气缸单元(28)互连。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所有履带传动单元(6)的调节装置(18)的并联连接的活塞-气缸单元(28)与共用蓄压器(36)相连。
9.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，中心压力限制阀(40)向所有履带传动单元的调节装置(18)的活塞-气缸单元(28)提供操作压力以实现所需链条张力的调节。
10.一种用于张紧筑路机械(1)的履带传动单元(6)的链条(12)的方法，所述筑路机械(1)具有几个履带传动单元(6)，其中所述链条(12)绕至少一个导向轮(8)和至少一个驱动轮(10)连续回转，该方法通过
-调节驱动轮和导向轮(8，10)的轮轴(20，22)之间的间距以适应链条(12)当前的长度，以及
-通过作用在驱动轮和导向轮(8，10)的轮轴(20，22)之间的弹簧元件(24)动态限制链条(12)与操作相关的张力峰值，
其特征在于，
在操作阶段之前，通过向活塞-气缸单元(28)施加液压操作压力以产生活塞-气缸单元(28)的活塞(30)的预定力从而增大轮轴间距的方式来调节驱动轮和导向轮(8，10)的轮轴(20，22)之间的轮轴间距，以及
-在达到预定链条张力时锁定活塞-气缸单元(28)的活塞(30)的位置。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在达到驱动轮和导向轮(8，10)的轮轴(20，22)之间的反作用力时，或在活塞(30)的活塞力在预定时间内作用之后，或链条(12)的上部链(15)达到预定松紧度时，锁定活塞-气缸单元(28)的活塞(30)的位置，所述反作用力产生于预定的链条张力并大体上等于活塞(30)的力。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，向所有履带传动单元(6)的活塞-气缸单元(28)施加相同大小的操作压力。
13.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，为了调节所有履带传动单元(6)上相同大小的链条张力，活塞-气缸单元(28)互连。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，并联连接的活塞-气缸单元(28)与共用蓄压器(36)相连以保持相同大小的操作压力。
15.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在锁定活塞(30)的端部位置之前，经由中心压力限制阀(40)向所有履带传动单元的活塞-气缸单元(28)提供操作压力。
CN2010101290855A 2009-03-20 2010-03-22 筑路机械、履带传动单元和张紧履带传动单元链条的方法 Active CN101838960B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009013708.4 2009-03-20
DE102009013708A DE102009013708A1 (de) 2009-03-20 2009-03-20 Straßenbaumaschine, Kettenlaufwerk einer Straßenbaumaschine, sowie Verfahren zum Spannen einer Kette eines Kettenlaufwerkes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101838960A true CN101838960A (zh) 2010-09-22
CN101838960B CN101838960B (zh) 2012-05-30

Family

ID=42309469

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101290855A Active CN101838960B (zh) 2009-03-20 2010-03-22 筑路机械、履带传动单元和张紧履带传动单元链条的方法
CN2010201370747U Expired - Lifetime CN201895719U (zh) 2009-03-20 2010-03-22 筑路机械和履带传动单元

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010201370747U Expired - Lifetime CN201895719U (zh) 2009-03-20 2010-03-22 筑路机械和履带传动单元

Country Status (4)

Country Link
US (2) US9016810B2 (zh)
EP (1) EP2230160B1 (zh)
CN (2) CN101838960B (zh)
DE (1) DE102009013708A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103625570A (zh) * 2013-12-09 2014-03-12 中联重科股份有限公司 履带张紧装置液压控制***
CN106707109A (zh) * 2017-02-21 2017-05-24 国网山东省电力公司邹城市供电公司 一种地下电缆探测***
CN111867924A (zh) * 2018-03-27 2020-10-30 宝马格有限公司 具有链条张紧装置的履带式车辆、尤其工程机械、特别是道路工程机械以及用于运行具有链条张紧装置的履带式车辆的方法
CN112606920A (zh) * 2019-10-03 2021-04-06 迪尔公司 用于履带式车辆的主动式履带链张紧度管理***
CN113090722A (zh) * 2021-04-23 2021-07-09 长沙港安智能科技有限公司 一种智能型链条张紧装置
CN115698551A (zh) * 2020-06-09 2023-02-03 阿什琳·安东尼 用于消除链条传动装置的链条中的松弛和振动的设备

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009013708A1 (de) * 2009-03-20 2010-09-23 Wirtgen Gmbh Straßenbaumaschine, Kettenlaufwerk einer Straßenbaumaschine, sowie Verfahren zum Spannen einer Kette eines Kettenlaufwerkes
EP2251251A1 (de) * 2009-05-13 2010-11-17 Klemm Bohrtechnik GmbH Kettenspannvorrichtung für ein Raupenkettenfahrwerk
DE202009018833U1 (de) 2009-05-13 2013-10-11 Klemm Bohrtechnik Gmbh Kettenspannvorrichtung für ein Raupenkettenfahrwerk
AU2012362468B2 (en) * 2011-12-29 2014-08-07 Flsmidth A/S Drive device for crawler track vehicle
DE102012018615A1 (de) 2012-09-20 2014-03-20 Bomag Gmbh Kettenlaufwerk für eine Baumaschine, Baumaschine mit einem Kettenlaufwerk und Verfahren zum Spannen einer Kette eines Kettenlaufwerks
DE202013002987U1 (de) 2013-03-28 2013-04-24 Andreas Stubner Zweiradrahmen
US10668962B2 (en) 2014-09-29 2020-06-02 Soucy International Inc. Track system
CA3123806C (en) 2014-09-29 2023-11-28 Soucy International Inc. Track system having low vibrations
US10640160B2 (en) 2014-09-29 2020-05-05 Soucy International Inc. Progressive damping system for a track system
US10526027B2 (en) 2014-09-29 2020-01-07 Soucy International Inc. Damping system for an endless track system
US10633044B2 (en) 2014-09-29 2020-04-28 Soucy International Inc. Dynamic tensioner locking device for a track system and method thereof
DE102017116428A1 (de) 2017-07-20 2019-01-24 Komatsu Germany Gmbh Montageanordnung für Spanneinheiten in Kettenfahrwerken von Großmaschinen
DE102019110280A1 (de) * 2019-04-18 2020-10-22 Komatsu Germany Gmbh EINRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DES VERSCHLEIßES IN KETTENFAHRWERKEN VON GROßMASCHINEN
US11453996B2 (en) 2019-08-20 2022-09-27 Caterpillar Inc. Sealing assembly
US11976716B2 (en) * 2019-08-30 2024-05-07 Caterpillar Inc. Seal assembly for a grading machine
JP7404048B2 (ja) * 2019-12-05 2023-12-25 株式会社ブリヂストン クローラ走行装置、クロ－ラ監視システム、クロ－ラ走行車及びクロ－ラ監視方法
US12030568B2 (en) 2020-01-17 2024-07-09 Barreto Manufacturing, Inc. Hydraulic tensioning system for track drive vehicle
CN113944089A (zh) * 2021-12-04 2022-01-18 李维维 路面养护设备超宽施工支撑臂及使用方法
DE102022211804A1 (de) 2022-11-08 2024-05-08 Bomag Gmbh BODENFRÄSMASCHINE, INSBESONDERE STRAßENFRÄSE, STABILISIERER ODER RECYCLER, VERFAHREN ZUM FAHREN EINER BODENFRÄSMASCHINE IN RICHTUNG BIS ZU 90° QUER ZU EINER MASCHINENLÄNGSRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN EINER BODENFRÄSMASCHINE FÜR WARTUNGSARBEITEN UND/ODER ZUM TRANSPORT

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08282560A (ja) * 1995-04-13 1996-10-29 Hitachi Constr Mach Co Ltd 履帯張り調整装置
WO2001056867A1 (en) * 2000-02-04 2001-08-09 Clark Equipment Company Track tensioning assembly
JP2003200868A (ja) * 2001-12-21 2003-07-15 Caterpillar Inc 履帯張力調整管理システム
JP2006143046A (ja) * 2004-11-22 2006-06-08 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 履帯張り調整装置
JP2007015560A (ja) * 2005-07-07 2007-01-25 Ochiai Cutlery Mfg Co Ltd 茶園管理機のクローラ走行装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES344661A1 (es) 1967-01-11 1968-10-16 Teves Kg Alfred Instalacion de freno de direccion para vehiculos de cadena de carril.
DE1808528C3 (de) * 1968-11-13 1974-01-24 O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin Hydraulische Kettenspanneinrichtung für Gleiskettenfahrzeuge
US3901563A (en) * 1974-05-17 1975-08-26 Caterpillar Tractor Co Hydromechanical recoil and track adjuster system
US3972569A (en) * 1975-03-31 1976-08-03 Canadair Flextrac Ltd. Automatic track tensioning system for tracked vehicle
US4149757A (en) * 1977-01-27 1979-04-17 Caterpillar Tractor Co. Automatic track chain tensioner
US4893883A (en) * 1988-03-02 1990-01-16 Caterpillar Inc. Belt tension control system
US5005920A (en) * 1990-03-26 1991-04-09 Caterpillar Inc. Track adjusting mechanism
WO1994022707A1 (de) * 1993-03-26 1994-10-13 Krupp Fördertechnick Gmbh Hydraulische kettenspannvorrichtung zum spannen der ketten von kettenfahrwerken
DE9310662U1 (de) * 1993-07-16 1993-12-09 Intertractor Ag, 58285 Gevelsberg Vorrichtung zum Spannen und Abfedern des Leitrades von Kettenfahrzeugen
JPH0872761A (ja) * 1994-08-31 1996-03-19 Yutani Heavy Ind Ltd クローラの張り調整装置
US6224172B1 (en) * 1998-03-20 2001-05-01 Cedarapids Tensioning device for a tracked vehicle
US6336690B2 (en) * 1999-06-17 2002-01-08 Caterpillar Inc. Track tensioning apparatus
US6276768B1 (en) * 1999-12-16 2001-08-21 Caterpillar Inc. Track tensioning assembly for adjusting tension on a drive track chain of a work machine having a slack adjuster device associated therewith
US6354678B1 (en) * 1999-12-16 2002-03-12 Caterpillar Inc. Apparatus and method for adjusting tension of a drive track chain of a work machine which utilizes a sensor for sensing position of an undercarriage component
US6249994B1 (en) * 1999-12-16 2001-06-26 Caterpillar Inc. Apparatus and method for operating track tensioning assembly of a hydraulic excavator
US7914087B2 (en) * 2007-09-14 2011-03-29 Deere & Company Automatic track tensioning system
DE102009013708A1 (de) * 2009-03-20 2010-09-23 Wirtgen Gmbh Straßenbaumaschine, Kettenlaufwerk einer Straßenbaumaschine, sowie Verfahren zum Spannen einer Kette eines Kettenlaufwerkes

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08282560A (ja) * 1995-04-13 1996-10-29 Hitachi Constr Mach Co Ltd 履帯張り調整装置
WO2001056867A1 (en) * 2000-02-04 2001-08-09 Clark Equipment Company Track tensioning assembly
JP2003200868A (ja) * 2001-12-21 2003-07-15 Caterpillar Inc 履帯張力調整管理システム
JP2006143046A (ja) * 2004-11-22 2006-06-08 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 履帯張り調整装置
JP2007015560A (ja) * 2005-07-07 2007-01-25 Ochiai Cutlery Mfg Co Ltd 茶園管理機のクローラ走行装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103625570A (zh) * 2013-12-09 2014-03-12 中联重科股份有限公司 履带张紧装置液压控制***
CN103625570B (zh) * 2013-12-09 2016-03-02 中联重科股份有限公司 履带张紧装置液压控制***
CN106707109A (zh) * 2017-02-21 2017-05-24 国网山东省电力公司邹城市供电公司 一种地下电缆探测***
CN111867924A (zh) * 2018-03-27 2020-10-30 宝马格有限公司 具有链条张紧装置的履带式车辆、尤其工程机械、特别是道路工程机械以及用于运行具有链条张紧装置的履带式车辆的方法
CN112606920A (zh) * 2019-10-03 2021-04-06 迪尔公司 用于履带式车辆的主动式履带链张紧度管理***
CN115698551A (zh) * 2020-06-09 2023-02-03 阿什琳·安东尼 用于消除链条传动装置的链条中的松弛和振动的设备
CN115698551B (zh) * 2020-06-09 2024-06-18 阿什琳·安东尼 用于消除链条传动装置的链条中的松弛和振动的设备
CN113090722A (zh) * 2021-04-23 2021-07-09 长沙港安智能科技有限公司 一种智能型链条张紧装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2230160A3 (de) 2014-10-15
DE102009013708A1 (de) 2010-09-23
EP2230160B1 (de) 2019-09-18
CN101838960B (zh) 2012-05-30
US10562573B2 (en) 2020-02-18
EP2230160A2 (de) 2010-09-22
US20100237691A1 (en) 2010-09-23
US9016810B2 (en) 2015-04-28
US20150329158A1 (en) 2015-11-19
CN201895719U (zh) 2011-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201895719U (zh) 筑路机械和履带传动单元
CN103299087B (zh) 具有履带式行驶装置的作业机的液压驱动装置
US9156619B2 (en) Belt conveyor device
US11912356B2 (en) Tracked vehicle, in particular construction machine, more particularly road construction machine, with a track tensioning apparatus, and method for operating a tracked vehicle with a track tensioning apparatus
CN101248235A (zh) 用于在地面上铺设道路等的层的铺路机
CN102001513B (zh) 一种带式输送机张紧装置
AU782008B2 (en) Process for adjusting the initial tension of belts or chains and apparatus for carrying out the process
CN110758990B (zh) 一种永磁驱动矿用刮板输送机链张力平衡控制***及方法
CN105547727B (zh) 测试农机具的土槽试验平台
CN103140407B (zh) 用于拖车的使一个或多个可转动的转轴转向的转向机构
CN103625570B (zh) 履带张紧装置液压控制***
EP2688791B1 (en) Automatic tensioning system of tracks of a paver finisher
US9415940B2 (en) Take-up device
CN202729219U (zh) 大型胶带机的胶带拉紧装置
CN206802221U (zh) 一种轮胎压路机传动链条张紧结构
CN106827987B (zh) 用于斜坡摊铺机的拖拽方法、拖拽设备及斜坡铺路***
CN205837866U (zh) 一种槽钢下料机传送架
CN114671195A (zh) 一种掘进机用刮板输送机链条液压张紧装置及方法
ES2312003T3 (es) Instalacion para compensar variaciones de la altura sobre el suelo condicionadas por fluctuaciones de la temperatura en un vehiculo de orugas.
CN106564535A (zh) 一种履带与轮胎同步驱动控制***
CN205098332U (zh) 用于收割机履带的张紧防偏机构
CN206579421U (zh) 用于斜坡摊铺机的拖拽设备及斜坡铺路***
KR102437062B1 (ko) 교량의 상부구조물의 기계식 인상장치
CN101652574A (zh) 用于液压压下构件的位置调节或压力调节的装置
CN202296187U (zh) 钢卷运输链配重装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant