CN101813168B - 一种双速比减速机 - Google Patents

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WORLD TRANSMISSION TECHNOLOGY (TIANJIN) Co Ltd
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Abstract

本发明实施例公开了，一种双速比减速机，包括箱体(5)、手轮(6)和输入轴(1)，具体的该双速比减速机，还包括可控制手轮转动的电动换挡机构(83)；用于控制所述电动换挡机构(83)开启的中心控制***(9)。从上述技术方案可以看出，在传统的双速比减速机的手轮上设置有电动换挡机构，电动换挡机构在中心控制***的控制下，可以带动手轮转动，在需要切换速度时，只需要开启电动换挡机构，带动手轮转动就可以完成换挡。

Description

一种双速比减速机
技术领域
本发明涉及减速机领域，更具体地说，涉及一种双速比减速机。
背景技术
传统的双速比减速机如图1和图2所示，包括：箱体5，输入轴1、传动轴2和3以及输出轴4，传动轴2上通过轴承安装有齿轮21和22，齿轮21和22分别与轴1上的齿轮相啮合，在两个齿轮之间设置有小花键轮24和26，小花键轮24通过螺钉齿轮21相连，小花键轮26通过螺钉与齿轮22相连，并在小花键轮24和26之间安装有大花键轮23，并在大花键轮23上安装有拔叉25，拔叉25与箱体外部的手轮6相连接；传动轴2与轴3通过齿轮传递转矩，传动轴3和输出轴4之间通过齿轮传递转矩。通过转动手轮6可以选择小花键轮24与大花键轮23相连或者小花键轮26与大花键轮23相连，当小花键轮24与大花键轮23相连时，传动轴3和输出轴4最终得到一定的速度v1；当小花键轮26与大花键轮23相连时经过传动轴3和输出轴4最终得到一定的速度v2，其中v1≠v2。通过转动手轮6最终就实现了双速比减速机的不同速度的切换。
但是，在传统的双速比减速机中都是手动操作，耗费人力，降低了双速比减速机的使用效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种双速比减速机，该减速机可以实现自动控制。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双速比减速机，包括箱体、手轮和输入轴，还包括可控制手轮转动的电动换挡机构；用于控制所述电动换挡机构开启的中心控制***；所述手轮上还设置有同所述手轮转动的换挡杆，并在所述箱体上设置有第一限位开关，所述第一限位开关与所述换挡杆相接触时所述中心控制***控制所述电动换挡机构停止动作；所述箱体上还设置有第二限位开关，所述第二限位开关与所述换挡杆相接触时所述中心控制***控制所述电动换挡机构停止动作。
优选地，在上述双速比减速机中，所述输入轴的轴端进一步设置有寸动机构，所述寸动机构可控制所述输入轴转动。
优选地，在上述双速比减速机中，所述寸动机构包括：联轴器和寸动电动机，所述联轴器与所述输入轴的轴端相连，所述寸动电动机与所述联轴器相连，所述寸动电动机并在所述中心控制***的控制下带动输入轴旋转以调整输入轴与传动轴的齿轮啮合角度，进而进行换挡工作。
从上述技术方案可以看出，在传统的双速比减速机的手轮上设置有电动换挡机构，电动换挡机构在中心控制***的控制下，可以带动手轮转动，在需要切换速度时，只需要开启电动换挡机构，带动手轮转动就可以完成换挡。
另外，在箱体上增设的第一限位开关和第二限位开关，当换挡杆与第一限位开关和第二限位开关相接触时，控制***就会控制电动换挡机构停止工作，手轮就会停止转动，完成换挡。
此外，为了防止换挡时防止因为齿轮啮合不好就急于换挡对双速比减速机造成磨损的现象产生，在输入轴的轴端安装有寸动机构，寸动机构能够在中心控制***的控制下带动输入轴旋转以调整输入轴与传动轴的齿轮啮合角度，进而进行换挡工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中双速比减速机的剖视图；
图2为现有技术中双速比减速机的侧视图；
图3为本发明实施例提供的双速比减速机的剖视图；
图4为本发明实施例提供的双速比减速机的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种双速比减速机，该减速机可以实现自动控制。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双速比减速机，包括：箱体5，输入轴1、传动轴2和3以及输出轴4，传动轴2上通过轴承安装有齿轮21和22，齿轮21和22分别与轴1上的齿轮相啮合，在两个齿轮之间设置有小花键轮24和26，小花键轮24通过螺钉与齿轮21相连，小花键轮26通过螺钉与齿轮22相连，并在小花键轮24和26之间安装有大花键轮23，并在大花键轮23上安装有拔叉25，拔叉25与箱体外部的手轮6相连接；传动轴2与轴3通过齿轮传递转矩，传动轴3和输出轴4之间通过齿轮传递转矩。通过转动手轮6可以选择小花键轮24与大花键轮23相连或者小花键轮26与大花键轮23相连。
该双速比减速机还包括可控制手轮转动的电动换挡机构83；用于控制所述电动换挡机构83开启的中心控制***9。中心控制***9与电动换挡机构的信号传递方式可以选择无线传播也可是有线传播。
在使用时，中心控制***9向电动换挡机构83发出启动命令，电动换挡机构83就会带动手轮6转动，手轮6拨动拔叉25，可以使得小花键轮24与大花键轮23相连或者小花键轮26与大花键轮23相连。最终完成换挡动作。
从上述技术方案可以看出，在传统的双速比减速机的手轮6上设置有电动换挡机构83，电动换挡机构83在中心控制***9的控制下，可以带动手轮6转动，在需要切换速度时，只需要开启电动换挡机构83，带动手轮6转动就可以完成换挡。
此外，在手轮6上还设置有同手轮6转动的换挡杆84，并在箱体5上设置有第一限位开关81，当第一限位开关81与换挡杆84相接触时，小花键轮24与大花键轮23相连或者小花键轮26与大花键轮23相连。同时中心控制***9控制电动换挡机构83停止动作，完成换挡动作。
在箱体上还设置有第二限位开关82，第二限位开关82与所述换挡杆84相接触时，小花键轮24与大花键轮23相连或者小花键轮26与大花键轮23相连，与此同时中心控制***9控制所述电动换挡机构83停止动作。
第一限位开关81和第二限位开关82是设置在箱体5上的两个极限位置，每一个限位开关控制一个档位的工作，当限位开关与换挡杆84接触时，电动换挡机构83停止动作。这样设计换挡方便而且准确。
在输入轴1的轴端进一步设置有寸动机构，寸动机构可控制所述输入轴转动。在中心控制***9的控制下寸动机构就可工作并带动输入轴转动以调整输入轴上的齿轮与传动轴2上的齿轮啮合角度。
具体的寸动机构包括：联轴器和寸动电动机联轴器71与输入轴1的轴端相连，所述寸动电动机7所述联轴器71相连并在所述中心控制***9的控制下动作。
寸动机构的设置有效地防止了因为齿轮啮合不好就急于换挡对双速比减速机造成磨损的现象产生，在输入轴1的轴端安装有寸动机构，寸动机构能够在中心控制***的控制下带动输入轴旋转以调整输入轴与传动轴的齿轮啮合角度，进而进行换挡工作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种双速比减速机，包括箱体（5）、手轮（6）和输入轴（1），其特征在于，还包括可控制手轮转动的电动换挡机构（83）；用于控制所述电动换挡机构（83）开启的中心控制***（9）；所述手轮（6）上还设置有同所述手轮（6）转动的换挡杆（84），并在所述箱体（5）上设置有第一限位开关（81），所述第一限位开关（81）与所述换挡杆（84）相接触时所述中心控制***（9）控制所述电动换挡机构（83）停止动作；所述箱体（5）上还设置有第二限位开关（82），所述第二限位开关（82）与所述换挡杆（84）相接触时所述中心控制***（9）控制所述电动换挡机构（83）停止动作。
2.根据权利要求1所述的双速比减速机，其特征在于，所述输入轴（1）的轴端进一步设置有寸动机构（7），所述寸动机构（7）可控制所述输入轴（1）转动。
3.根据权利要求2所述的双速比减速机，其特征在于，所述寸动机构包括：联轴器（71）和寸动电动机（72），所述联轴器（71）与所述输入轴（1）的轴端相连，所述寸动电动机（72）与所述联轴器（71）相连，所述寸动电动机（72）并在所述中心控制***（9）的控制下带动输入轴旋转以调整输入轴与传动轴的齿轮啮合角度，进而进行换挡工作。
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