CN101811277A - 球轴承内圈滚道磨削装置及使用方法 - Google Patents
球轴承内圈滚道磨削装置及使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
球轴承内圈滚道磨削装置及使用方法是机械制造技术领域，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在原X1和Z轴的方向移动机构中，增加了Y轴的回转运动，使金钢笔可以在旋转的同时沿X1和Z方向移动，从而可以修整出砂轮所需的母线；本发明是由磨削工件、端面支承、过度盘等部件连接而成的。
Description
一、技术领域：本发明涉及机械制造技术领域，尤其是球轴承内圈滚道磨削装置及使用方法。
二、背景技术：随着国内轴承工业的发展，对轴承产品精度要求越来越高，同时，轴承的种类也在不断的更新和发展，这样就需要不同型号的磨床来加工，轴承生产厂家要加工就必须要投入更多的资金来购买设备，增加了产品的生产成本。
三、发明内容：本发明的目的是提供一种一机四用的球轴承内圈滚道磨削装置及使用方法，它克服了现有的设备不能对轴承内圈沟道、圆锥、圆柱和交叉内圈滚道在同一磨床上加工的缺点。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在原X1和Z轴的方向移动机构中，增加了Y轴的回转运动，使金刚笔可以在旋转的同时沿X1和Z方向移动。从而可以修整出砂轮所需的母线。本发明是由磨削工件、端面支承、过度盘、调节螺杆、调节支架、线圈座、旋转垫板、工件上拖板、丝杆螺母座、丝杠轴承座、联轴器、伺服电机、伺服电机座、工件电机、链轮旋转、皮带轮、锁紧螺母、电机皮带、刻度标牌、电机座、工件轴带轮、工件轴、链条、工件箱体、动静压轴、动静压轴支座、皮带、皮带轮、床身、电机垫板、丝杆螺母座、丝杆、谐波减速器、谐波减速器座、修整补偿拖板、修整支架、修整上拖板、砂轮、砂轮防护罩、动平衡仪、砂轮夹盘、支架、旋转弓形架、调节旋钮、金钢笔座和金钢笔连接而成。端面支承、过度盘、线圈座、工件轴、工件轴带轮用螺钉固定连接在一起，并与工件箱体固定，工件轴带轮与皮带轮通过电机皮带连接，皮带轮与工件电机用螺钉固定并与电机座固定；工件箱体、旋转垫板、工件上拖板用螺钉连接，工件上拖板与导轨用螺钉固定，导轨与工件进给下拖板用螺钉固定，工件进给下拖板与床身用螺钉固定；伺服电机、伺服电机座、联轴器、轴承座用螺钉固定在一起，并与下拖板固定；丝杆螺母座与工件上拖板用螺钉连接；电机座与工件箱体用螺钉连接；动静压轴和动静压轴支座用螺钉固定在一起，电机和电机垫板用螺钉固定在一起，并通过螺钉固定在床身上；修整伺服电机、支架、旋转弓形架、调节旋钮、金钢笔座和金钢笔用螺钉连接，并与修整上拖板固定；修整上拖板与导轨用螺钉固定在一起，导轨与修整下拖板用螺钉固定在修整补偿拖板上；伺服电机座、伺服电机、联轴器、丝杠、轴承座用螺钉固定在一起，并通过螺钉与修整下拖板固定。
本发明的有益效果是，可以在同一磨床上加工球轴承内圈沟道、圆锥、圆柱和交叉内圈滚道，做到一机多用。
四、附图说明：图1为球轴承内圈滚道磨削装置结构示意图，图中1、磨削工件 2、端面支承 3、过度盘 4、调节螺杆 5、调节支架 6、线圈座 7、旋转垫板 8、工件上拖板 9、丝杆螺母座 10、丝杆 11、轴承座 12、联轴器 13、伺服电机 14、伺服电机座 15、工件电机 16、链轮旋转 17、皮带轮 18、锁紧螺母 19、电机皮带 20、刻度标牌 21、电机座 22、工件轴带轮 23、工件轴 24、链条 25、工件箱体 26、动静压轴27、动静压轴支座 28、皮带 29、皮带轮 30、电机 31、床身32、电机垫板 33.、丝杆螺母座 34、丝杆 35、轴承座 36、联轴器 37、伺服电机座 38、联轴器 39、伺服电机 40、谐波减速器 41、谐波减速器座 42、修整补偿拖板 43、修整支架44、修整上拖板 45、轴承座 46、丝杠 47、联轴器 48、伺服电机 49、伺服电机座 50、砂轮 51、砂轮防护罩 52、动平衡仪53、砂轮夹盘
图2为金钢笔修整示意图，图中54、修整伺服电机 55、支架56、旋转弓形架 57、调节旋钮 58、金钢笔座 59、金钢笔。
五、具体实施方式：在图1和图2中，端面支承2、过度盘3、线圈座6、工件轴23、工件轴带轮22用螺钉固定连接在一起，并与工件箱体25固定，工件轴带轮22与皮带轮17通过电机皮带19连接，皮带轮17与工件电机15用螺钉固定并与电机座21固定；工件箱体25、旋转垫板7、工件上拖板8用螺钉连接，工件上拖板8与导轨用螺钉固定，导轨与工件进给下拖板用螺钉固定，工件进给下拖板与床身31用螺钉固定；伺服电机13、伺服电机座14、联轴器12、轴承座11用螺钉固定在一起，并与下拖板固定；丝杆螺母座9与工件上拖板8用螺钉连接；电机座21与工件箱体25用螺钉连接；动静压轴26和动静压轴支座27用螺钉固定在一起，电机30和电机垫板32用螺钉固定在一起，并通过螺钉固定在床身31上；修整伺服电机54、支架55、旋转弓形架56、调节旋钮57、金钢笔座58和金钢笔59用螺钉连接，并与修整上拖板44固定；修整上拖板44与导轨用螺钉固定在一起，导轨与修整下拖板用螺钉固定在修整补偿拖板42上；伺服电机座49、伺服电机48、联轴器47、丝杠46、轴承座45用螺钉固定在一起，并通过螺钉与修整下拖板固定。
本发明的工作原理：1、砂轮形状修整过程：金钢笔59在伺服电机54驱动下，沿Y轴做+70°←0→-70°往复旋转运动，同时修整上拖板44和修整补偿拖板42可分别沿Z轴和X1轴移动；通过三轴的联动，可以对砂轮修整出内圈沟道、圆锥、圆柱和交叉内圈滚道所需的母线形状；修整时，修整伺服电机54带动金钢笔59旋转，Z轴和X1轴联动(也叫插补)分别有伺服电机39和伺服电机48来完成，Z轴和X1轴同时移动，两轴的速度快慢由数控***来控制，伺服电机54与两轴联动可以根据需要通过金钢笔59对砂轮50修整出不同形状，即在三维坐标系中，可确定Y的回转速度及Z和X1的移动速度；分辨率大小可以根据实际需要进行设计，由于是智能化控制，砂轮需要什么形状，只要输入相应参数就可以了；在磨削过程中砂轮消耗量二次修整时设有自动补尝功能。
2、砂轮磨削过程：砂轮修整完后，金钢笔59退回原位，工件1在伺服电机13的驱动下进入磨削位置；磨削开始，X轴速度按事先设定磨削程序进行，磨削结束退回原位；本设备磨削，砂轮修整，全过程参数和程序控制均由数控***来完成；本设备为半自动磨加工机床，适用于球轴承内圈沟道、圆锥、圆柱和交叉内圈滚道的加工；本设备磨削加工的先进性主要体现在采用数控三轴插补修整砂轮母线形状。由于智能化控制，砂轮母线形状可任意设定，根据用户不同要求加工出理想轴承产品。这项技术目前属于国内领先水平。
1、X轴左右移动，X1轴左右移动，Z轴前后移动。工件上拖板8沿X轴左右移动，它是由伺服电机13、伺服电机座14、联轴器12、轴承座11、丝杆10、丝杆螺母座9来实现的，在其上面固定的磨削工件1、端面支承2、过度盘3、调节螺杆4、调节支架5、线圈座6、旋转垫板7、工件电机15、链轮旋转16、皮带轮17、锁紧螺母18、电机皮带19、刻度标牌20、电机座21、工件轴带轮22、工件轴23、链条24和工件箱体25也将随之一起移动。
修整补偿拖板42沿X1轴左右移动，它是由伺服电机39、联轴器38、伺服电机座37、谐波减速器40、谐波减速器座41、联轴器36、轴承座35、丝杆34、丝杆螺母座33来实现的。在其上面固定的修整器也随之一起移动。修整上拖板44沿Z轴前后移动，它是由伺服电机48、伺服电机座49、联轴器47、丝杠46和轴承座45来实现的。
金钢笔59沿Y的轴向做+70°←0→-70°往复旋转运动，它是由修整伺服电机54、支架55、旋转弓形架56、调节旋钮57和金钢笔座58来实现的。
磨削工件1旋转运动通过端面支承2、过度盘3、线圈座6、工件轴23、工件轴带轮22、电机皮带19、皮带轮17和工件电机15来实现的。
砂轮50旋转运动通过动静压轴支座27、动静压轴26、皮带28、皮带轮29和电机30来实现的。
Claims (8)
1.球轴承内圈滚道磨削装置，它是由磨削工件(1)、端面支承(2)、过度盘(3)、调节螺杆(4)、调节支架(5)、线圈座(6)、旋转垫板(7)、工件上拖板(8)、丝杆螺母座(9)、丝杆(10)、轴承座(11)、联轴器(12)、伺服电机(13)、伺服电机座(14)、工件电机(15)、链轮旋转(16)、皮带轮(17)、锁紧螺母(18)、电机皮带(19)、刻度标牌(20)、电机座(21)、工件轴带轮(22)、工件轴(23)、链条(24)、工件箱体(25)、动静压轴(26)、动静压轴支座(27)、皮带(28)、皮带轮(29)、电机(30)、床身(31)、电机垫板(32)、丝杆螺母座(33)、丝杆(34)、轴承座(35)、联轴器(36)、伺服电机座(37)、联轴器(38)、伺服电机(39)、谐波减速器(40)、谐波减速器座(41)、修整补偿拖板(42)、修整支架(43)、修整上拖板(44)、轴承座(45)、丝杠(46)、联轴器(47)、伺服电机(48)、伺服电机座(49)、砂轮(50)、砂轮防护罩(51)、动平衡仪(52)、砂轮夹盘(53)、修整伺服电机(54)、支架(55)、旋转弓形架(56)、调节旋钮(57)、金钢笔座(58)和金钢笔(59)连接而成，其特征是：端面支承(2)、过度盘(3)、线圈座(6)、工件轴(23)、工件轴带轮(22)用螺钉固定连接在一起，并与工件箱体(25)固定，工件轴带轮(22)与皮带轮(17)通过电机皮带(19)连接，皮带轮(17)与工件电机(15)用螺钉固定并与电机座(21)固定。
2.根据权利要求1所述的球轴承内圈滚道磨削装置，其特征是：工件箱体(25)、旋转垫板(7)、工件上拖板(8)用螺钉连接，工件上拖板(8)与导轨用螺钉固定，导轨与工件进给下拖板用螺钉固定，工件进给下拖板与床身(31)用螺钉固定。
3.根据权利要求1所述的球轴承内圈滚道磨削装置，其特征是：伺服电机(13)、伺服电机座(14)、联轴器(12)、轴承座(11)用螺钉固定在一起，并与下拖板固定。
4.根据权利要求1所述的球轴承内圈滚道磨削装置，其特征是：丝杆螺母座(9)与工件上拖板(8)用螺钉连接；电机座(21)与工件箱体(25)用螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的球轴承内圈滚道磨削装置，其特征是：动静压轴(26)和动静压轴支座(27)用螺钉固定在一起，电机(30)和电机垫板(32)用螺钉固定在一起，并通过螺钉固定在床身(31)上。
6.根据权利要求1所述的球轴承内圈滚道磨削装置，其特征是：修整伺服电机(54)、支架(55)、旋转弓形架(56)、调节旋钮(57)、金刚笔座(58)和金刚笔(59)用螺钉连接，并与修整上拖板(44)固定；修整上拖板(44)与导轨用螺钉固定在一起，导轨与修整下拖板用螺钉固定在修整补偿拖板(42)上；伺服电机座(49)、伺服电机(48)、联轴器(47)、丝杠(46)、轴承座(45)用螺钉固定在一起，并通过螺钉与修整下拖板固定。
7.权利要求1所述球轴承内圈滚道磨削装置的使用方法，其特征是：砂轮形状修整过程：金钢笔(59)在伺服电机(54)驱动下，沿Y轴做+70°←0→-70°往复旋转运动，同时修整上拖板(44)和修整补偿拖板(42)可分别沿Z轴和X1轴移动；通过三轴的联动，可以对砂轮修整出内圈沟道、圆锥、圆柱和交叉内圈滚道所需的母线形状；修整时，修整伺服电机(54)带动金钢笔(59)旋转，Z轴和X1轴联动分别有伺服电机(39)和伺服电机(48)来完成，Z轴和X1轴同时移动，两轴的速度快慢由数控***来控制，伺服电机(54)与两轴联动可以根据需要通过金钢笔(59)对砂轮(50)修整出不同形状，即在三维坐标系中，可确定Y的回转速度及Z和X1的移动速度；分辨率大小可以根据实际需要进行设计，由于是智能化控制，砂轮需要什么形状，只要输入相应参数就可以了；在磨削过程中砂轮消耗量二次修整时设有自动补尝功能；砂轮磨削过程：砂轮修整完后，金钢笔(59)退回原位，工件1在伺服电机(13)的驱动下进入磨削位置；磨削开始，X轴速度按事先设定磨削程序进行，磨削结束退回原位；本设备磨削，砂轮修整，全过程参数和程序控制均由数控***来完成；本设备为半自动磨加工机床，适用于球轴承内圈沟道、圆锥、圆柱和交叉内圈滚道的加工；本设备磨削加工的先进性主要体现在采用数控三轴插补修整砂轮母线形状；由于智能化控制，砂轮母线形状可任意设定，根据用户不同要求加工出理想轴承产品。这项技术目前属于国内领先水平。
8.权利要求1所述球轴承内圈滚道磨削装置的使用方法，其特征是：X轴左右移动，X1轴左右移动，Z轴前后移动，工件上拖板(8)沿X轴左右移动，它是由伺服电机(13)、伺服电机座(14)、联轴器(12)、轴承座(11)、丝杆(10)、丝杆螺母座(9)来实现的，在其上面固定的磨削工件(1)、端面支承(2)、过度盘(3)、调节螺杆(4)、调节支架(5)、线圈座(6)、旋转垫板(7)、工件电机(15)、链轮旋转(16)、皮带轮(17)、锁紧螺母(18)、电机皮带(19)、刻度标牌(20)、电机座(21)、工件轴带轮(22)、工件轴(23)、链条(24)和工件箱体(25)也将随之一起移动；修整补偿拖板(42)沿X1轴左右移动，它是由伺服电机(39)、联轴器(38)、伺服电机座(37)、谐波减速器(40)、谐波减速器座(41)、联轴器(36)、轴承座(35)、丝杆(34)、丝杆螺母座(33)来实现的；在其上面固定的修整器也随之一起移动；修整上拖板(44)沿Z轴前后移动，它是由伺服电机(48)、伺服电机座(49)、联轴器(47)、丝杠(46)和轴承座(45)来实现的；金钢笔(59)沿Y的轴向做+70°←0→-70°往复旋转运动，它是由修整伺服电机(54)、支架(55)、旋转弓形架(56)、调节旋钮(57)和金钢笔座(58)来实现的；磨削工件(1)旋转运动通过端面支承(2)、过度盘(3)、线圈座(6)、工件轴(23)、工件轴带轮(22)、电机皮带(19)、皮带轮(17)和工件电机(15)来实现的；砂轮(50)旋转运动通过动静压轴支座(27)、动静压轴(26)、皮带(28)、皮带轮(29)和电机(30)来实现的。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20100825 |