CN102554745A - 一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置及磨削方法 - Google Patents
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Abstract
一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置及磨削方法是轴承套圈磨削技术，它使得轴承内圈滚道与锁口在同一磨床上同时加工成形，X轴执行工件进给动作；X1轴执行砂轮修整中的补偿动作；B轴执行磨削内圈滚道所需砂轮的曲率半径的修整动作；Y轴执行磨削内圈锁口所需砂轮的直线的修整动作；B1轴用于工件锁口角度大小的手动调整；通过B轴的回转运动，使金刚笔旋转，实现磨削内圈滚道所需砂轮的曲率半径的修整；而后锁定B轴，Y轴向后动作，实现磨削内圈锁口所需砂轮的直线的修整，从而可以修整出用于一次性轴承内圈滚道和锁口的砂轮所需的母线。
Description
技术领域：本发明涉及轴承套圈磨削技术，尤其是一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置及磨削方法。
背景技术：随着国内轴承工业的发展，对轴承产品精度要求越来越高，同时对设备的上产效率要求也越来越高。
发明内容：本发明的目的是提供一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置及磨削方法，它使得轴承内圈滚道与锁口在同一磨床上同时加工成形。本发明的目的是这样实现的：X轴执行工件进给动作；X1轴执行砂轮修整中的补偿动作；B轴执行磨削内圈滚道所需砂轮的曲率半径的修整动作；Y轴执行磨削内圈锁口所需砂轮的直线的修整动作；B1轴用于工件锁口角度大小的手动调整。通过B轴的回转运动，使金刚笔旋转，实现磨削内圈滚道所需砂轮的曲率半径的修整。而后锁定B轴，Y轴向后动作，实现磨削内圈锁口所需砂轮的直线的修整，从而可以修整出用于一次性轴承内圈滚道和锁口的砂轮所需的母线。
本发明是由磨削工件、端面支承、过度盘、调节螺杆、调节支架、线圈座、旋转板、工件上拖板、第一丝杠螺母座、第一滚珠丝杠、第一轴承座、第一联轴器、第一伺服电机、第一伺服电机座、工件电机、旋转链轮、皮带轮、锁紧螺母、电机皮带、刻度标牌、电机座、工件轴带轮、工件轴、链条、工件箱体、动静压轴、动静压轴支座、皮带、砂轮轴电机皮带轮、砂轮轴电机、床身、电机垫板、第二丝杠螺母座、第二滚珠丝杠、第二轴承座、第二联轴器、第二伺服电机座、第二伺服电机、修整补偿上拖板、旋转轴、锁口修整上拖板、连接块、锁口修整下拖板、油缸、砂轮、砂轮防护罩、动平衡仪、砂轮夹盘、修整伺服电机、修整器座、旋转弓形架、调节旋钮、金刚笔座和金刚笔连接而成，磨削工件通过线圈座通电产生的磁力被吸在固定在端面支承上，端面支承固定在过度盘上，过度盘与工件轴由螺钉连接，线圈座固定在工件箱体的一端，工件轴带轮用螺母固定在工件轴上，工件轴固定在工件箱体的孔内；调节螺杆拧紧在旋转板上；调节支架用螺钉固定在工件上拖板上；工件轴带轮与皮带轮通过电机皮带连接，皮带轮与工件电机用锁紧螺母背紧在皮带轮上，工件电机固定在电机座上；工件箱体用螺钉固定在旋转板上；旋转板用螺钉固定在工件上拖板上；工件上拖板与导轨用螺钉固定，导轨与工件进给下拖板用螺钉固定，工件进给下拖板与床身用螺钉固定，旋转链轮固定在工件上拖板上，旋转链轮用扳手通过手动带动链条旋转，从而带动旋转板和工件箱体旋转一定角度，以适应不同型号的轴承。在旋转板上固定着刻度标牌；第一丝杆螺母座与工件上拖板用螺钉连接；电机座与工件箱体用螺钉连接。
第一伺服电机固定在第一伺服电机座上，第一联轴器的一端与第一伺服电机连接，第一联轴器的另一端与第一滚珠丝杠连接，第一滚珠丝杠的丝杆部分通过圆螺母固定在第一轴承座内；第一轴承座用螺钉固定在第一伺服电机座上，第一伺服电机座固定在工件进给下拖板上；第一滚珠丝杠的丝杠螺母部分固定在第一滚珠丝杠螺母座内；第一滚珠丝杠螺母座与工件上拖板用螺钉连接。第一滚珠丝杠在第一伺服电机的驱动下旋转带动第一滚珠丝杠的丝杠螺母部分移动，从而带动工件上拖板前后移动。
动静压轴用螺钉固定在动静压轴支座的孔内；砂轮通过螺钉夹紧在砂轮夹盘内；砂轮夹盘用螺母固定在动静压轴的一端；动平衡仪过螺钉固定在砂轮夹盘上；砂轮防护罩用螺钉固定在动静压轴支座上；砂轮轴电机皮带轮通过键连接安装在砂轮轴电机的轴上，并用螺钉把压盖固定在砂轮电机的轴端，用来压紧砂轮轴电机皮带轮；砂轮轴电机用螺钉固定在电机垫板上；电机垫板用螺钉固定在动静压轴支座上；动静压轴支座用螺钉固定在床身上；砂轮轴电机通过皮带与动静压轴连接。
第二伺服电机固定在第二伺服电机座上，第二伺服电机与第二联轴器的一端连接，第二联轴器的另一端与第二滚珠丝杠连接，第二滚珠丝杠的丝杆部分通过圆螺母固定在第二轴承座内；第二轴承座用螺钉固定在第二伺服电机座上，第二伺服电机座固定在修整补偿下拖板上；第二滚珠丝杠的丝杠螺母部分固定在第二滚珠丝杠螺母座内；第二滚珠丝杠螺母座与修整补偿上拖板用螺钉连接。第二滚珠丝杠在第二伺服电机的驱动下旋转带动第二滚珠丝杠的丝杠螺母部分移动，从而带动修整补偿上拖板前后移动。
油缸的缸体用螺钉固定在锁口修整下拖板上；油缸的活塞用螺母固定在连接块上；连接块用螺钉固定在锁口修整上拖板上；锁口修整上拖板与导轨用螺钉固定，导轨与锁口修整下拖板用螺钉固定；旋转轴通过锁口修整下拖板上的的孔固定在修整补偿上拖板上；锁口修整下拖板用螺钉固定在修整补偿上拖板上。
修整伺服电机固定在修整器座上与旋转弓形架相连接；旋转弓形架与修整器座通过轴承相连接；金刚笔座由螺钉固定在旋转弓形架上；调节旋钮通过自带螺纹拧紧在金刚笔座上；金刚笔由螺钉固定在金刚笔座上；修整器座用螺钉固定在锁口修整上拖板。
本发明的工作方法：1、X轴左右移动, 工件上拖板沿X轴左右移动，第一伺服电机、第一伺服电机座、第一联轴器、第一轴承座、第一滚珠丝杠、第一丝杠螺母座来实现的，在其上面固定的磨削工件、端面支承、过度盘、调节螺杆、调节支架、线圈座、旋转板、工件上拖板、第一丝杠螺母座、第一滚珠丝杠、第一轴承座、第一联轴器、第一伺服电机、第一伺服电机座、工件电机、旋转链轮、皮带轮、锁紧螺母、电机皮带、刻度标牌、电机座、工件轴带轮、工件轴、链条、工件箱体也将随之一起移动；2、X1轴左右移动, 修正补偿上拖板沿X1轴左右移动，它是由第二伺服电机、第二伺服电机座、第二联轴器、第二轴承座、第二滚珠丝杠、第二丝杠螺母座来实现的，在其上面固定的旋转轴、锁口修整上拖板、连接块、锁口修整下拖板、油缸、砂轮、砂轮防护罩、动平衡仪、砂轮夹盘、修整伺服电机、修整器座、旋转弓形架、调节旋钮、金刚笔座、金刚笔也将随之一起移动；3、 Y轴前后移动，锁口修整上拖板沿Y轴前后移动，它是由油缸体固定在锁口修整下拖板上、活塞杆通过连接块固定在锁口修整上拖板的油缸驱动来实现的，在其上面固定的修整伺服电机、修整器座、旋转弓形架、调节旋钮、金刚笔座、金刚笔也将随之一起移动；4、 B轴旋转运动。金刚笔沿B轴向可以做±70°（根据实际需要予以调整）往复旋转运动，通过修整伺服电机、修整器座、旋转弓形架、调节旋钮、金刚笔座、金刚笔来实现的；5、B1轴旋转动作。B1轴旋转动作通过手动实现，为适应不同型号带锁口的角接触球轴承内圈滚道和锁口的磨削，以旋转轴为中心，锁口修整下拖板可以手动调整旋转一定角度，锁口修整上拖板、连接块、锁口修整下拖板、油缸、修整伺服电机、修整器座、旋转弓形架、调节旋钮、金刚笔座、金刚笔也将随之一起转动；6、 磨削工件旋转运动通过端面支承、过度盘、线圈座、工件电机、皮带轮、锁紧螺母、电机皮带、电机座、工件轴带轮、工件轴、工件箱体来实现的；7、 砂轮的旋转运动通过动静压轴、动静压轴支座、皮带、砂轮轴电机皮带轮、砂轮轴电机、砂轮夹盘来实现的。
砂轮形状修整过程，一是金刚笔在修整伺服电机驱动下，沿B轴可以做±70°往复旋转运动，在砂轮上修整出磨削角接触球轴承内圈滚道所需要的圆弧的曲率半径；而后锁口修整上拖板在油缸的驱动下沿Y轴移动，在砂轮上修整出磨削角接触球轴承内圈锁口所需要的直线段，通过以上两个连续动作，就实现了磨削带锁口的角接触球轴承内圈滚道和锁口所需砂轮母线的形状；二是在磨削过程中砂轮消耗量二次修整时设有自动补尝功能。
砂轮磨削过程：一是砂轮修整完后，金刚笔退回原位，磨削工件在第一伺服电机的驱动下进入磨削位置；二是磨削开始，X轴速度按事先设定磨削程序进行，磨削结束退回原位；三是本设备磨削，砂轮修整，全过程参数和程序控制均由数控***来完成。
本发明的有益效果是，本发明为半自动或全自动磨加工机床，适用于带锁口的角接触球轴承内圈滚道和锁口的磨削加工。本发明磨削加工的先进性主要体现在通过修整出磨削角接触球轴承内圈滚道所需要的圆弧的曲率半径和磨削角接触球轴承内圈锁口所需要的直线段两个连续动作，实现了磨削带锁口的角接触球轴承内圈滚道和锁口所需砂轮母线的形状，从而实现一次性磨削出带锁口的角接触球轴承内圈的滚道和锁口，节省了工序，避免了重复定为误差，提高了精度和效率。这项技术目前属于国内领先水平。
附图说明：图1为一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置的结构示意图，图中1、磨削工件 2、端面支承 3、过度盘 4、调节螺杆 5、调节支架 6、线圈座 7、旋转板 8、工件上拖板 9、第一丝杠螺母座 10、第一滚珠丝杠 11、第一轴承座 12、第一联轴器 13、第一伺服电机 14、第一伺服电机座 15、工件电机 16、旋转链轮 17、皮带轮 18、锁紧螺母 19、电机皮带 20、刻度标牌 21、电机座 22、工件轴带轮 23、工件轴 24、链条 25、工件箱体 26、动静压轴 27、动静压轴支座 28、皮带 29、砂轮轴电机皮带轮 30、砂轮轴电机 31、床身 32、电机垫板 33、第二丝杠螺母座 34、第二滚珠丝杠 35、第二轴承座 36、第二联轴器 37、第二伺服电机座 38、第二伺服电机 39、修整补偿上拖板 40、旋转轴 41、锁口修整上拖板42、连接块 43、锁口修整下拖板 44、油缸 45、砂轮 46、砂轮防护罩 47、动平衡仪 48、砂轮夹盘
图2为一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置中的k向结构示意图，图中49、修整伺服电机 50、修整器座 51、旋转弓形架 52、调节旋钮 53、金刚笔座 54、金刚笔。
具体实施方式：实施例1、本发明是由磨削工件1、端面支承2、过度盘3、调节螺杆4、调节支架5、线圈座6、旋转板7、工件上拖板8、第一丝杠螺母座9、第一滚珠丝杠10、第一轴承座11、第一联轴器12 、第一伺服电机13、第一伺服电机座14、工件电机15、旋转链轮16、皮带轮17、锁紧螺母18、电机皮带19、刻度标牌20、电机座21、工件轴带轮22、工件轴23、链条24、工件箱体25、动静压轴26、动静压轴支座27、皮带28、砂轮轴电机皮带轮29、砂轮轴电机30、床身31、电机垫板32、第二丝杠螺母座33、第二滚珠丝杠34、第二轴承座35、第二联轴器36、第二伺服电机座37、第二伺服电机38、修整补偿上拖板39、旋转轴40、锁口修整上拖板41、连接块42、锁口修整下拖板43、油缸44、砂轮45、砂轮防护罩46、动平衡仪 47、砂轮夹盘48、修整伺服电机49、修整器座50、旋转弓形架51、调节旋钮52、金刚笔座53和金刚笔54连接而成，磨削工件1通过线圈座6通电产生的磁力被吸在固定在端面支承2上，端面支承2固定在过度盘3上，过度盘3与工件轴23由螺钉连接，线圈座6固定在工件箱体25的一端，工件轴带轮22用螺母固定在工件轴23上，工件轴23固定在工件箱体25的孔内；调节螺杆4拧紧在旋转板7上；调节支架5用螺钉固定在工件上拖板8上；工件轴带轮22与皮带轮17通过电机皮带19连接，皮带轮17与工件电机15用锁紧螺母18背紧在皮带轮17上，工件电机15固定在电机座21上；工件箱体25用螺钉固定在旋转板7上；旋转板7用螺钉固定在工件上拖板8上；工件上拖板8与导轨用螺钉固定，导轨与工件进给下拖板用螺钉固定，工件进给下拖板与床身31用螺钉固定，旋转链轮16固定在工件上拖板8上，旋转链轮16用扳手通过手动带动链条24旋转，从而带动旋转板7和工件箱体25旋转一定角度，以适应不同型号的轴承。在旋转板7上固定着刻度标牌20；第一丝杆螺母座9与工件上拖板8用螺钉连接；电机座21与工件箱体25用螺钉连接。
实施例2、第一伺服电机13固定在第一伺服电机座14上，第一联轴器12的一端与第一伺服电机13连接，第一联轴器12的另一端与第一滚珠丝杠10连接，第一滚珠丝杠10的丝杆部分通过圆螺母固定在第一轴承座11内；第一轴承座11用螺钉固定在第一伺服电机座14上，第一伺服电机座14固定在工件进给下拖板上；第一滚珠丝杠10的丝杠螺母部分固定在第一滚珠丝杠螺母座9内；第一滚珠丝杠螺母座9与工件上拖板8用螺钉连接。第一滚珠丝杠10在第一伺服电机13的驱动下旋转带动第一滚珠丝杠10的丝杠螺母部分移动，从而带动工件上拖板8前后移动。
实施例3、动静压轴26用螺钉固定在动静压轴支座27的孔内；砂轮45通过螺钉夹紧在砂轮夹盘48内；砂轮夹盘48用螺母固定在动静压轴26的一端；动平衡仪47过螺钉固定在砂轮夹盘48上；砂轮防护罩46用螺钉固定在动静压轴支座27上；砂轮轴电机皮带轮29通过键连接安装在砂轮轴电机30的轴上，并用螺钉把压盖固定在砂轮电机30的轴端，用来压紧砂轮轴电机皮带轮29；砂轮轴电机30用螺钉固定在电机垫板32上；电机垫板32用螺钉固定在动静压轴支座27上；动静压轴支座27用螺钉固定在床身31上；砂轮轴电机30通过皮带28与动静压轴26连接。
实施例4、第二伺服电机38固定在第二伺服电机座37上，第二伺服电机38与第二联轴器36的一端连接，第二联轴器36的另一端与第二滚珠丝杠34连接，第二滚珠丝杠34的丝杆部分通过圆螺母固定在第二轴承座35内；第二轴承座35用螺钉固定在第二伺服电机座37上，第二伺服电机座37固定在修整补偿下拖板上；第二滚珠丝杠34的丝杠螺母部分固定在第二滚珠丝杠螺母座33内；第二滚珠丝杠螺母座33与修整补偿上拖板39用螺钉连接。第二滚珠丝杠34在第二伺服电机38的驱动下旋转带动第二滚珠丝杠34的丝杠螺母部分移动，从而带动修整补偿上拖板39前后移动。
实施例5、油缸44的缸体用螺钉固定在锁口修整下拖板43上；油缸44的活塞用螺母固定在连接块42上；连接块42用螺钉固定在锁口修整上拖板41上；锁口修整上拖板41与导轨用螺钉固定，导轨与锁口修整下拖板43用螺钉固定；旋转轴40通过锁口修整下拖板43上的的孔固定在修整补偿上拖板39上；锁口修整下拖板43用螺钉固定在修整补偿上拖板39上。
实施例6、修整伺服电机49固定在修整器座50上与旋转弓形架51相连接；旋转弓形架51与修整器座50通过轴承相连接；金刚笔座53由螺钉固定在旋转弓形架51上；调节旋钮52通过自带螺纹拧紧在金刚笔座53上；金刚笔54由螺钉固定在金刚笔座53上；修整器座50用螺钉固定在锁口修整上拖板41。
实施例7、本发明的工作方法：1、X轴左右移动, 工件上拖板沿X轴左右移动，第一伺服电机、第一伺服电机座、第一联轴器、第一轴承座、第一滚珠丝杠、第一丝杠螺母座来实现的，在其上面固定的磨削工件1、端面支承2、过度盘3、调节螺杆4、调节支架5、线圈座6、旋转板7、工件上拖板8、第一丝杠螺母座9、第一滚珠丝杠10、第一轴承座11、第一联轴器12、第一伺服电机13、第一伺服电机座14、工件电机15、旋转链轮16、皮带轮17、锁紧螺母18、电机皮带19、刻度标牌20、电机座21、工件轴带轮22、工件轴23、链条24、工件箱体25也将随之一起移动；2、X1轴左右移动, 修正补偿上拖板沿X1轴左右移动，它是由第二伺服电机、第二伺服电机座、第二联轴器、第二轴承座、第二滚珠丝杠、第二丝杠螺母座来实现的，在其上面固定的旋转轴40、锁口修整上拖板41、连接块42、锁口修整下拖板43、油缸44、砂轮45、砂轮防护罩46、动平衡仪47、砂轮夹盘48、修整伺服电机49、修整器座50、旋转弓形架51、调节旋钮52、金刚笔座53、金刚笔54也将随之一起移动；3、 Y轴前后移动，锁口修整上拖板沿Y轴前后移动，它是由油缸体固定在锁口修整下拖板上、活塞杆通过连接块固定在锁口修整上拖板的油缸驱动来实现的，在其上面固定的修整伺服电机49、修整器座50、旋转弓形架51、调节旋钮52、金刚笔座53、金刚笔54也将随之一起移动；4、 B轴旋转运动。金刚笔沿B轴向可以做±70°（根据实际需要予以调整）往复旋转运动，通过修整伺服电机49、修整器座50、旋转弓形架51、调节旋钮52、金刚笔座53、金刚笔54来实现的；5、B1轴旋转动作；B1轴旋转动作通过手动实现，为适应不同型号带锁口的角接触球轴承内圈滚道和锁口的磨削，以旋转轴40为中心，锁口修整下拖板43可以手动调整旋转一定角度，锁口修整上拖板41、连接块42、锁口修整下拖板43、油缸44、修整伺服电机49、修整器座50、旋转弓形架51、调节旋钮52、金刚笔座53、金刚笔54也将随之一起转动；6、 磨削工件1旋转运动通过端面支承2、过度盘3、线圈座6、工件电机15、皮带轮17、锁紧螺母18、电机皮带19、电机座21、工件轴带轮22、工件轴23、工件箱体25来实现的；7、 砂轮45的旋转运动通过动静压轴26、动静压轴支座27、皮带28、砂轮轴电机皮带轮29、砂轮轴电机30、砂轮夹盘48来实现的。
实施例8、砂轮形状修整过程，一是金刚笔54在修整伺服电机49驱动下，沿B轴可以做±70°往复旋转运动，在砂轮45上修整出磨削角接触球轴承内圈滚道所需要的圆弧的曲率半径；而后锁口修整上拖板41在油缸44的驱动下沿Y轴移动，在砂轮45上修整出磨削角接触球轴承内圈锁口所需要的直线段，通过以上两个连续动作，就实现了磨削带锁口的角接触球轴承内圈滚道和锁口所需砂轮母线的形状；二是在磨削过程中砂轮消耗量二次修整时设有自动补尝功能。
实施例9、砂轮磨削过程：一是砂轮修整完后，金刚笔54退回原位，磨削工件1在第一伺服电机13的驱动下进入磨削位置；二是磨削开始，X轴速度按事先设定磨削程序进行，磨削结束退回原位；三是本设备磨削，砂轮修整，全过程参数和程序控制均由数控***来完成。
Claims (9)
1.一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置，它是由磨削工件（1）、端面支承（2）、过度盘（3）、调节螺杆（4）、调节支架（5）、线圈座（6）、旋转板（7）、工件上拖板（8）、第一丝杠螺母座（9）、第一滚珠丝杠（10）、第一轴承座（11）、第一联轴器（12）、第一伺服电机（13）、第一伺服电机座（14）、工件电机（15）、旋转链轮（16）、皮带轮（17）、锁紧螺母（18）、电机皮带（19）、刻度标牌（20）、电机座（21）、工件轴带轮（22）、工件轴（23）、链条（24）、工件箱体（25）、动静压轴（26）、动静压轴支座（27）皮带（28）、砂轮轴电机皮带轮（29）、砂轮轴电机（30）、床身（31）、电机垫板（32）、第二丝杠螺母座（33）、第二滚珠丝杠（34）、第二轴承座（35）、第二联轴器（36）、第二伺服电机座（37）、第二伺服电机（38）、修整补偿上拖板（39）、旋转轴（40）、锁口修整上拖板（41）、连接块（42）、锁口修整下拖板（43）、油缸（44）、砂轮（45）、砂轮防护罩(46)、动平衡仪（47）、砂轮夹盘（48）、修整伺服电机（49）、修整器座（50）、旋转弓形架（51）、调节旋钮（52）、金刚笔座（53）和金刚笔（54）连接而成，其特征是：磨削工件（1）通过线圈座（6）通电产生的磁力被吸在固定在端面支承（2）上，端面支承（2）固定在过度盘（3）上，过度盘（3）与工件轴（23）由螺钉连接，线圈座（6）固定在工件箱体（25）的一端，工件轴带轮（22）用螺母固定在工件轴（23）上，工件轴（23）固定在工件箱体（25）的孔内；调节螺杆(4)拧紧在旋转板（7）上；调节支架（5）用螺钉固定在工件上拖板（8）上；工件轴带轮(22)与皮带轮（17）通过电机皮带（19）连接，皮带轮（17）与工件电机（15）用锁紧螺母（18）背紧在皮带轮（17）上，工件电机(15)固定在电机座（21）上；工件箱体（25）用螺钉固定在旋转板（7）上；旋转板（7）用螺钉固定在工件上拖板（8）上；工件上拖板（8）与导轨用螺钉固定，导轨与工件进给下拖板用螺钉固定，工件进给下拖板与床身（31）用螺钉固定，旋转链轮（16）固定在工件上拖板（8）上，旋转链轮（16）用扳手通过手动带动链条（24）旋转，从而带动旋转板（7）和工件箱体（25）旋转一定角度，以适应不同型号的轴承；在旋转板（7）上固定着刻度标牌（20）；第一丝杆螺母座（9）与工件上拖板（8）用螺钉连接；电机座（21）与工件箱体(25)用螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置，其特征是：第一伺服电机(13)固定在第一伺服电机座（14）上，第一联轴器（12）的一端与第一伺服电机（13）连接，第一联轴器（12）的另一端与第一滚珠丝杠（10）连接，第一滚珠丝杠（10）的丝杆部分通过圆螺母固定在第一轴承座（11）内；第一轴承座（11）用螺钉固定在第一伺服电机座（14）上，第一伺服电机座（14）固定在工件进给下拖板上；第一滚珠丝杠（10）的丝杠螺母部分固定在第一滚珠丝杠螺母座（9）内；第一滚珠丝杠螺母座（9）与工件上拖板8用螺钉连接；第一滚珠丝杠（10）在第一伺服电机（13）的驱动下旋转带动第一滚珠丝杠（10）的丝杠螺母部分移动，从而带动工件上拖板（8）前后移动。
3.根据权利要求1所述的一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置，其特征是：动静压轴(26)用螺钉固定在动静压轴支座（27）的孔内；砂轮（45）通过螺钉夹紧在砂轮夹盘（48）内；砂轮夹盘（48）用螺母固定在动静压轴（26）的一端；动平衡仪（47）过螺钉固定在砂轮夹盘（48）上；砂轮防护罩（46）用螺钉固定在动静压轴支座（27）上；砂轮轴电机皮带轮（29）通过键连接安装在砂轮轴电机（30）的轴上，并用螺钉把压盖固定在砂轮电机（30）的轴端，用来压紧砂轮轴电机皮带轮（29）；砂轮轴电机（30）用螺钉固定在电机垫板（32）上；电机垫板（32）用螺钉固定在动静压轴支座（27）上；动静压轴支座（27）用螺钉固定在床身（31）上；砂轮轴电机（30）通过皮带（28）与动静压轴（26）连接。
4.根据权利要求1所述的一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置，其特征是：第二伺服电机（38）固定在第二伺服电机座（37）上，第二伺服电机（38）与第二联轴器(36)的一端连接，第二联轴器（36）的另一端与第二滚珠丝杠（34）连接，第二滚珠丝杠（34）的丝杆部分通过圆螺母固定在第二轴承座（35）内；第二轴承座（35）用螺钉固定在第二伺服电机座（37）上，第二伺服电机座（37）固定在修整补偿下拖板上；第二滚珠丝杠（34）的丝杠螺母部分固定在第二滚珠丝杠螺母座（33）内；第二滚珠丝杠螺母座（33）与修整补偿上拖板（39）用螺钉连接；第二滚珠丝杠（34）在第二伺服电机（38）的驱动下旋转带动第二滚珠丝杠（34）的丝杠螺母部分移动，从而带动修整补偿上拖板（39）前后移动。
5.根据权利要求1所述的一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置，其特征是：油缸（44）的缸体用螺钉固定在锁口修整下拖板（43）上；油缸（44）的活塞用螺母固定在连接块（42）上；连接块（42）用螺钉固定在锁口修整上拖板（41）上；锁口修整上拖板（41）与导轨用螺钉固定，导轨与锁口修整下拖板（43）用螺钉固定；旋转轴（40）通过锁口修整下拖板(43)上的的孔固定在修整补偿上拖板（39）上；锁口修整下拖板（43）用螺钉固定在修整补偿上拖板（39）上。
6.根据权利要求1所述的一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置，其特征是：修整伺服电机（49）固定在修整器座（50）上与旋转弓形架（51）相连接；旋转弓形架（51）与修整器座（50）通过轴承相连接；金刚笔座（53）由螺钉固定在旋转弓形架（51）上；调节旋钮（52）通过自带螺纹拧紧在金刚笔座（53）上；金刚笔（54）由螺钉固定在金刚笔座（53）上；修整器座(50)用螺钉固定在锁口修整上拖板（41）。
7.权利要求1所述一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置的磨削方法：其特征是：1、X轴左右移动, 工件上拖板沿X轴左右移动，第一伺服电机、第一伺服电机座、第一联轴器、第一轴承座、第一滚珠丝杠、第一丝杠螺母座来实现的，在其上面固定的磨削工件（1）、端面支承（2）、过度盘（3）、调节螺杆（4）、调节支架（5）、线圈座（6）、旋转板（7）、工件上拖板（8）、第一丝杠螺母座（9）、第一滚珠丝杠（10）、第一轴承座（11）、第一联轴器（12）、第一伺服电机（13）、第一伺服电机座（14）、工件电机（15）、旋转链轮（16）、皮带轮（17）、锁紧螺母（18）、电机皮带(19)、刻度标牌（20）、电机座（21）、工件轴带轮（22）、工件轴（23）、链条（24）、工件箱体（25）也将随之一起移动；2、X1轴左右移动, 修正补偿上拖板沿X1轴左右移动，它是由第二伺服电机、第二伺服电机座、第二联轴器、第二轴承座、第二滚珠丝杠、第二丝杠螺母座来实现的，在其上面固定的旋转轴（40）、锁口修整上拖板（41）、连接块（42）、锁口修整下拖板（43）、油缸（44）、砂轮（45）、砂轮防护罩（46）、动平衡仪（47）、砂轮夹盘（48）、修整伺服电机（49）、修整器座（50）、旋转弓形架（51）、调节旋钮（52）、金刚笔座（53）、金刚笔（54）也将随之一起移动；3、Y轴前后移动，锁口修整上拖板沿Y轴前后移动，它是由油缸体固定在锁口修整下拖板上、活塞杆通过连接块固定在锁口修整上拖板的油缸驱动来实现的，在其上面固定的修整伺服电机（49）、修整器座（50）、旋转弓形架(51)、调节旋钮（52）、金刚笔座（53）、金刚笔（54）也将随之一起移动；4、B轴旋转运动，金刚笔沿B轴向可以做±70°（根据实际需要予以调整）往复旋转运动，通过修整伺服电机（49）、修整器座（50）、旋转弓形架（51）、调节旋钮（52）、金刚笔座（53）、金刚笔（54）来实现的；5、B1轴旋转动作；B1轴旋转动作通过手动实现，为适应不同型号带锁口的角接触球轴承内圈滚道和锁口的磨削，以旋转轴（40）为中心，锁口修整下拖板（43）可以手动调整旋转一定角度，锁口修整上拖板（41）、连接块（42）、锁口修整下拖板（43）、油缸（44）、修整伺服电机（49）、修整器座（50）、旋转弓形架（51）、调节旋钮（52）、金刚笔座（53）、金刚笔（54）也将随之一起转动；6、 磨削工件（1）旋转运动通过端面支承（2）、过度盘（3）、线圈座（6）、工件电机（15）、皮带轮（17）、锁紧螺母（18）、电机皮带（19）、电机座（21）、工件轴带轮（22）、工件轴（23）、工件箱体（25）来实现的；7、砂轮（45）的旋转运动通过动静压轴（26）、动静压轴支座（27）、皮带（28）、砂轮轴电机皮带轮（29）、砂轮轴电机（30）、砂轮夹盘（48）来实现的。
8.权利要求1所述一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置的磨削方法：其特征是：砂轮形状修整过程，一是金刚笔（54）在修整伺服电机（49）驱动下，沿B轴可以做±70°往复旋转运动，在砂轮（45）上修整出磨削角接触球轴承内圈滚道所需要的圆弧的曲率半径；而后锁口修整上拖板（41）在油缸（44）的驱动下沿Y轴移动，在砂轮（45）上修整出磨削角接触球轴承内圈锁口所需要的直线段，通过以上两个连续动作，就实现了磨削带锁口的角接触球轴承内圈滚道和锁口所需砂轮母线的形状；二是在磨削过程中砂轮消耗量二次修整时设有自动补尝功能。
9.权利要求1所述一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置的磨削方法：其特征是：砂轮磨削过程：一是砂轮修整完后，金刚笔（54）退回原位，磨削工件（1）在第一伺服电机（13）的驱动下进入磨削位置；二是磨削开始，X轴速度按事先设定磨削程序进行，磨削结束退回原位；三是本设备磨削，砂轮修整，全过程参数和程序控制均由数控***来完成。
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