CN101804855A - 遥控潜水器的水下引导捕获装置 - Google Patents

遥控潜水器的水下引导捕获装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101804855A
CN101804855A CN201010136886A CN201010136886A CN101804855A CN 101804855 A CN101804855 A CN 101804855A CN 201010136886 A CN201010136886 A CN 201010136886A CN 201010136886 A CN201010136886 A CN 201010136886A CN 101804855 A CN101804855 A CN 101804855A
Authority
CN
China
Prior art keywords
remote
operated vehicle
platform
capture device
locating piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201010136886A
Other languages
English (en)
Inventor
沈明学
岳丽娜
张万良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
702th Research Institute of CSIC
Original Assignee
702th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 702th Research Institute of CSIC filed Critical 702th Research Institute of CSIC
Priority to CN201010136886A priority Critical patent/CN101804855A/zh
Publication of CN101804855A publication Critical patent/CN101804855A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明涉及一种遥控潜水器的水下引导捕获装置，其特征在于包括平台，所述平台的前部设有至少一个引导定位块，所述平台的后部及两侧设有捕获锁紧机构，所述引导定位块在平台上引导并定位遥控潜水器，所述捕获锁紧机构在平台上锁紧遥控潜水器。本发明结构紧凑，重量轻，操作简便，减少对水下移动平台的空间占用，同时减小水下移动平台上搭载重量。

Description

遥控潜水器的水下引导捕获装置
技术领域
本发明涉及一种水下作业设备，尤其是涉及一种遥控潜水器的水下引导捕获装置。
背景技术
对于深海作业型遥控潜水器(ROV)来说，通常通过水面船进行布放及回收。水面船布放回收遥控潜水器时，一般通过中继站(TMS)或回收笼(garage)进行。布放时，水面船将中继站或回收笼连同其中的遥控潜水器一起吊放至水下一定深度，然后遥控潜水器脱离中继站或回收笼后进行作业；回收时，遥控潜水器先进入中继站或回收笼进行对接或固定，然后将中继站或回收笼连同遥控潜水器再起吊至水面母船。在利用中继站对遥控潜水器回收后，位于遥控潜水器上蘑菇头与中继站的对接机构配合，限制遥控潜水器运动，进而将遥控潜水器固定在中继站上。遥控潜水器通过回收笼回收后，回收笼内的压紧机构将遥控潜水器压紧限位在回收笼内。上述的中继站或回收笼结构复杂，体积较大，重量较重，当遥控潜水器搭载在水下移动平台上进行作业时，需要占用水下移动平台较大的空间，增加了水下移动平台上搭载重量，同时也增加了水下移动平台推进动力的负担。
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种结构紧凑、重量轻、操作简便的遥控潜水器的水下引导捕获装置，减少对水下移动平台的空间占用，同时减小水下移动平台上搭载重量。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种遥控潜水器的水下引导捕获装置，包括平台，所述平台的前部设有至少一个引导定位块，所述平台的后部及两侧设有捕获锁紧机构，所述引导定位块在平台上引导并定位遥控潜水器，所述捕获锁紧机构在平台上锁紧遥控潜水器。
进一步的：
所述引导定位块呈半回转体，引导定位块由引导段及锁止段构成，所述引导段的直径不变，所述锁止段的直径由内向外逐渐变大。
所述捕获锁紧机构包括锁紧臂，所述锁紧臂通过销轴与所述平台枢接，锁紧臂的前端呈弧形，锁紧臂的后端连接驱动油缸。
所述平台上设有接近开关。
本发明的技术效果在于：
本发明公开的一种遥控潜水器的水下引导捕获装置，结构紧凑，重量轻，操作简便，减少对水下移动平台的空间占用，同时减小水下移动平台上搭载重量；引导定位块结构简单，水下抗污物沉积能力强，且不会和遥控潜水器的中性缆发生缠绕。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为捕获锁紧机构的结构示意图。
图3A为引导定位块的主视图。
图3B为图3A的左视图。
图3C为图3A的俯视图。
图4为遥控潜水器在本发明上锁紧时的示意图。
图5为本发明的一种应用示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、2、3A、3B、3C所示，本发明包括平台1，平台1为中空的两层结构，上层101与下层102之间以支杆103连接支撑。平台1上层101的前部设有两个引导定位块2，平台1上通常需要至少设置一个引导定位块2，引导定位块2在平台上引导并定位遥控潜水器。引导定位块2呈半回转体，引导定位块2由引导段201及锁止段202构成一体，引导段201的直径不变，锁止段202的直径由内向外逐渐变大，引导段201连接在锁止段202的小端。平台1的后部设有一个捕获锁紧机构3，平台1的两侧各设有两个捕获锁紧机构3，捕获锁紧机构3在平台1上锁紧遥控潜水器。如图2所示，捕获锁紧机构3包括锁紧臂301，锁紧臂301通过销轴302与平台1下层102上的支架104枢接，锁紧臂301的前端呈弧形，用于锁紧遥控潜水器，锁紧臂301的后端连接驱动油缸303，驱动油缸303的活塞杆与锁紧臂301的后端铰接，驱动油缸303的缸体后端铰接在平台1的下层102上，驱动油缸303的活塞杆的伸出或缩回，可使锁紧臂301锁紧或松开遥控潜水器。平台1上设有接近开关4，用于指示遥控潜水器是否已经捕获并正确定位。
本发明可直接安装在水下移动平台上，用于在水下布放和回收遥控潜水器，如图4。本发明也可与升降装置7及中性缆收放绞车6一起安装于水下移动平台的非耐压结构中，用于在水下布放和回收遥控潜水器，如图5。
如图4、5所示，遥控潜水器5在水下完成作业后需要回收时，遥控潜水器5向水下移动平台机动，中性缆收放绞车6同时收揽，遥控潜水器5运动至平台1附近时，遥控潜水器5通过人工操控，将遥控潜水器5作业底盘501前端的槽型缺口502对准引导定位块2，由导定位块2的引导段201对遥控潜水器5进行引导，由导定位块2的锁止段202限制遥控潜水器5的运动，并最终由作业底盘501前端的槽型缺口502与引导定位块2配合并准确定位遥控潜水器5；位于平台1上的接近开关11探测到遥控潜水器5已经准确定位后，启动液压***使驱动油缸303的活塞杆回缩，使锁紧臂301的前端压紧在遥控潜水器5作业底盘501的圆柱形强力构件上，从而达到捕获并锁紧遥控潜水器的目的，升降装置7将遥控潜水器的水下引导捕获装置下降进入非耐压结构中即完成遥控潜水器的回收。遥控潜水器的布放过程与上述回收过程相反。

Claims (4)

1.一种遥控潜水器的水下引导捕获装置，其特征在于：包括平台，所述平台的前部设有至少一个引导定位块，所述平台的后部及两侧设有捕获锁紧机构，所述引导定位块在平台上引导并定位遥控潜水器，所述捕获锁紧机构在平台上锁紧遥控潜水器。
2.按照权利要求1所述的遥控潜水器的水下引导捕获装置，其特征在于：所述引导定位块呈半回转体，引导定位块由引导段及锁止段构成，所述引导段的直径不变，所述锁止段的直径由内向外逐渐变大。
3.按照权利要求1所述的遥控潜水器的水下引导捕获装置，其特征在于：所述捕获锁紧机构包括锁紧臂，所述锁紧臂通过销轴与所述平台枢接，锁紧臂的前端呈弧形，锁紧臂的后端连接驱动油缸。
4.按照权利要求1所述的遥控潜水器的水下引导捕获装置，其特征在于：所述平台上设有接近开关。
CN201010136886A 2010-03-30 2010-03-30 遥控潜水器的水下引导捕获装置 Pending CN101804855A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010136886A CN101804855A (zh) 2010-03-30 2010-03-30 遥控潜水器的水下引导捕获装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010136886A CN101804855A (zh) 2010-03-30 2010-03-30 遥控潜水器的水下引导捕获装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101804855A true CN101804855A (zh) 2010-08-18

Family

ID=42606851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010136886A Pending CN101804855A (zh) 2010-03-30 2010-03-30 遥控潜水器的水下引导捕获装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101804855A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103129723A (zh) * 2013-03-05 2013-06-05 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 单人常压潜水装具的系固装置
CN104029792A (zh) * 2014-06-13 2014-09-10 天津汉海环保设备有限公司 一种航行器捕获器
CN106347608A (zh) * 2016-10-20 2017-01-25 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 一种rov水下对接收放装置
CN109050843A (zh) * 2018-07-23 2018-12-21 尹圣文 一种海洋勘探用自主水下航行器打捞捕获装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1132710A (zh) * 1995-04-05 1996-10-09 中国科学院沈阳自动化研究所 自治式潜水器下水回收***
EP1030094A2 (en) * 1999-02-18 2000-08-23 Rockwater Limited Remotely operable underwater connector assembly
WO2003048620A1 (en) * 2001-12-01 2003-06-12 Technip France Sa Subsea connection apparatus
US20050155814A1 (en) * 2004-01-15 2005-07-21 Bath William R. Method and apparatus for installing a sensor array
CN101077726A (zh) * 2006-05-26 2007-11-28 中国科学院沈阳自动化研究所 水面自动对接联锁装置
WO2008012472A1 (fr) * 2006-07-26 2008-01-31 Ifremer-Institut Francais De Recherche Pour L'exploitation De La Mer Appareil de recuperation d'un engin sous-marin ou marin
CN201647109U (zh) * 2010-03-30 2010-11-24 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所 遥控潜水器的水下引导捕获装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1132710A (zh) * 1995-04-05 1996-10-09 中国科学院沈阳自动化研究所 自治式潜水器下水回收***
EP1030094A2 (en) * 1999-02-18 2000-08-23 Rockwater Limited Remotely operable underwater connector assembly
WO2003048620A1 (en) * 2001-12-01 2003-06-12 Technip France Sa Subsea connection apparatus
US20050155814A1 (en) * 2004-01-15 2005-07-21 Bath William R. Method and apparatus for installing a sensor array
CN101077726A (zh) * 2006-05-26 2007-11-28 中国科学院沈阳自动化研究所 水面自动对接联锁装置
WO2008012472A1 (fr) * 2006-07-26 2008-01-31 Ifremer-Institut Francais De Recherche Pour L'exploitation De La Mer Appareil de recuperation d'un engin sous-marin ou marin
CN201647109U (zh) * 2010-03-30 2010-11-24 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所 遥控潜水器的水下引导捕获装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103129723A (zh) * 2013-03-05 2013-06-05 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 单人常压潜水装具的系固装置
CN103129723B (zh) * 2013-03-05 2015-07-08 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 单人常压潜水装具的系固装置
CN104029792A (zh) * 2014-06-13 2014-09-10 天津汉海环保设备有限公司 一种航行器捕获器
CN106347608A (zh) * 2016-10-20 2017-01-25 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 一种rov水下对接收放装置
CN109050843A (zh) * 2018-07-23 2018-12-21 尹圣文 一种海洋勘探用自主水下航行器打捞捕获装置
CN109050843B (zh) * 2018-07-23 2019-12-24 云南保利天同仪器有限公司 一种海洋勘探用自主水下航行器打捞捕获装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101797970B (zh) 遥控潜水器的水下移动平台搭载装置
CN106347608B (zh) 一种rov水下对接收放装置
CN201647110U (zh) 遥控潜水器的水下移动平台搭载装置
CN101804855A (zh) 遥控潜水器的水下引导捕获装置
JP5992682B2 (ja) 海洋船を進水・回収するための装置、及び関連する進水・回収方法
KR102252210B1 (ko) 표면하 채광 차량을 물 속으로 런칭하고 또한 물로부터 회수하기 위한 장치
CN107448145B (zh) 一种海底深孔钻机及作业方法
CN111319723B (zh) 一种水下拖曳体自主收放装置
CN104002929A (zh) 一种小艇的收放装置及方法
JP2012206602A (ja) 水中航走体揚収方法および水中航走体揚収システム
CN201647109U (zh) 遥控潜水器的水下引导捕获装置
CN214667937U (zh) 一种利用液压驱动的多管取样装置
CN111319735B (zh) 一种艇用三级收放机构
CN107655721A (zh) 一种在无人环境监测艇上的水质采样设备
CN108868612B (zh) 一种海底深孔钻机及其应用方法
CN219687589U (zh) 一种基于rov的深海打捞夹具装置
CN111361687B (zh) 应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构及方法
CN111039216A (zh) 一种可调节的海洋地震勘探拖缆绞车及使用方法
CN203440802U (zh) 围油栏回收装置
CN217583411U (zh) 一种室外管道安装施工辅助装置
CN201761636U (zh) 光纤缆arv水面回收装置
US4371005A (en) Protective cover for underwater flow line hub
KR101785710B1 (ko) 소형 작업선의 진회수 장치 및 방법
CN204782760U (zh) 分体式海洋沉积物深孔钻机
KR101844286B1 (ko) 열교환기 번들 교환 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20100818