CN111319735B - 一种艇用三级收放机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水下收放设备，具体地说是一种艇用三级收放机构，一级摆动架铰接于固定底架上，一级液压缸的一端与固定底架铰接，另一端铰接于一级摆动架，一级摆动架通过一级液压缸的驱动相对于固定底架摆动；二级滑动架与一级摆动架滑动连接，二级滑动架的一端设有滚轮，另一端安装有导缆架，二级液压缸安装在一级摆动架上，输出端与二级滑动架铰接，二级滑动架通过二级液压缸的驱动相对于一级摆动架滑动；三级滑台与二级滑动架滑动连接，三级液压缸安装在二级滑动架上，输出端与三级滑台铰接，三级滑台通过三级液压缸的驱动相对于二级滑动架滑动。本发明具有结构简单、操作方便、安全可靠、适应性广、模块化程度高、拆装方便等优点。

Description

一种艇用三级收放机构

技术领域

本发明涉及水下收放设备，具体地说是一种艇用三级收放机构，可应用于水面艇上，用来实现水面艇上搭载的装备布放入水中和从水中完成回收的机构。

背景技术

随着海洋权益争夺的日益激烈，水下装备包括UUV(无人潜航器)、滑翔机、水下拖曳体等多种设备的应用范围越来越广。水下装备传统布放回收方式主要是依赖母船通过门架吊放的方式进行。这种方式存在对母船配置设备的要求高、收放时不确定性大以及需要专人观察和操作收放等缺点。

发明内容

为了更方便地实现应用于舰船上的水下装备布放和回收，本发明的目的在于提供一种艇用三级收放机构。该艇用三级收放机构可以安装于舰船的尾甲板上，具有结构简单、操作方便、安全可靠、适应性广、模块化程度高、拆装方便等优点。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括固定底架、一级摆动架、二级滑动架、滚轮、三级滑台、导缆架、一级液压缸、二级液压缸及三级液压缸，其中一级摆动架铰接于固定底架上，所述一级液压缸的一端与固定底架铰接，另一端铰接于所述一级摆动架，所述一级摆动架通过一级液压缸的驱动相对于固定底架摆动；所述二级滑动架与一级摆动架滑动连接，该二级滑动架的一端设有滚轮，另一端安装有所述导缆架，所述二级液压缸安装在一级摆动架上，输出端与所述二级滑动架铰接，所述二级滑动架通过二级液压缸的驱动相对于一级摆动架滑动；所述三级滑台与二级滑动架滑动连接，所述三级液压缸安装在二级滑动架上，输出端与所述三级滑台铰接，所述三级滑台通过三级液压缸的驱动相对于二级滑动架滑动；

其中：所述一级摆动架上安装有对搭载装备实现导向的导向支架，该导向支架的底部安装在一级摆动架上，顶部内侧安装有斜梁，所述斜梁上设有导向轮；

所述一级摆动架的两侧均设有一级液压缸，每侧的一级液压缸的缸体与固接在固定底架上的液压缸安装座A铰接，每侧的一级液压缸的输出端与固接在一级摆动架上的液压缸安装座B铰接；

所述固定底架上固接有摆动架安装座A，所述一级摆动架上固接有摆动架安装座B，该摆动架安装座B与摆动架安装座A铰接；

所述一级摆动架包括滑块、立柱、横梁及纵梁，该横梁的每侧均设有立柱及纵梁，所述立柱固定在纵梁上，两侧的纵梁之间通过所述横梁连接，每侧所述纵梁的内侧均安装有滑块，所述二级滑动架通过二级液压缸的驱动沿该滑块滑动；

所述一级液压缸的另一端铰接于立柱上，所述纵梁与固定底架铰接；所述二级液压缸的缸体安装在横梁上；

所述二级滑动架的两侧均设有与三级滑台滑动连接的滑道，该二级滑动架上安装有安装板，所述三级液压缸的缸体安装在该安装板上；所述二级滑动架的一端开有方形孔，该方形孔的下方设有固定板，所述固定板上固接有导向滑轮座，该导向滑轮座上转动安装有导向滑轮，所述导向滑轮由方形孔穿过；

所述滚轮两侧的直径大于中间的直径，即轴向截面的上下两侧均呈“V”型；所述滚轮的中间设有U型槽；

所述导缆架为门架结构，两侧由槽钢焊接而成，两侧之间通过销轴D连接，所述销轴D的外侧套设有可旋转的尼龙套。

本发明的优点与积极效果为：

1.安全可靠；本发明采用液压***作为动力源，采用液压缸作为执行机构，整个布放回收过程安全可控。

2.结构简单；本发明通过简单的机械结构及液压***组成，结构简单且便于拆卸和安装。

3.具有模块化程度高的特点；本发明整个***组成一个模块，能够方便的安装在舰船的甲板上，模块化程度高。

4.具有操作方便的特点；本发明主要机构动作分为一个摆动动作和两个滑动动作，先后顺序明确，操作非常方便。

5.具有适应性广的特点；本发明能够适应多种水下装备的布放和回收，只需更改对应的捕捉机构即可。

6.具有可应用于无人水面艇的特点；本发明结合合理的控制策略，可以应用于无人水面艇，能够实现自主布放和回收设备。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视图；

图2为本发明的整体结构俯视图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为本发明中固定底架的结构俯视图；

图5为本发明中固定底架的立体结构示意图；

图6为本发明中一级摆动架的立体结构示意图；

图7为本发明中二级滑动架的结构俯视图；

图8为本发明中二级滑动架的立体结构示意图；

图9为本发明中导向支架的结构主视图；

图10为图9的俯视图；

图11为本发明中滚轮的结构主视图；

图12为本发明中滚轮的结构剖视图；

图13为本发明中滑缆架的结构主视图；

图14为图13的左视图；

图15为图13的俯视图；

其中：1为固定底架，101为液压缸安装座A，102为销轴A，103为销轴B，104为液压缸安装座B，105为摆动架安装座A，106为摆动架安装座B106，107为销轴C，108为筋板；

2为一级摆动架，201为滑块，202为立柱，203为横梁，204为纵梁；

3为二级滑动架，301为滑道，302为安装板，303为方形孔，304为固定板，305为导向滑轮；

4为导向支架，401为平板，402为导向轮，403为斜梁；

5为滚轮，501为U型槽；

6为三级滑台；

7为导缆架，701为销轴D，702为尼龙套，703为槽钢；

8为一级液压缸，9为二级液压缸，10为三级液压缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～3所示，本发明包括固定底架1、一级摆动架2、二级滑动架3、导向支架4、滚轮5、三级滑台6、导缆架7、一级液压缸8、二级液压缸9及三级液压缸10，其中固定底架1安装于水面舰艇尾甲板上，一级摆动架2铰接于固定底架1上，一级液压缸8的一端与固定底架1铰接，另一端铰接于一级摆动架2，一级摆动架2通过一级液压缸8的驱动相对于固定底架1摆动。二级滑动架3与一级摆动架2滑动连接，该二级滑动架3的一端(前端)设有滚轮5，另一端(后端)安装有导缆架7，用来实现水下拖曳体连接电缆的导向，二级液压缸9的缸体安装在一级摆动架2上，输出端与二级滑动架2铰接，二级滑动架3通过二级液压缸9的驱动相对于一级摆动架2滑动。三级滑台6与二级滑动架3滑动连接，三级液压缸10的缸体安装在二级滑动架3上，输出端与三级滑台6铰接，三级滑台6通过三级液压缸10的驱动相对于二级滑动架3滑动。一级摆动架2上安装有对搭载装备实现导向的导向支架4，该导向支架4位于滚轮5与三级滑台6之间。

如图1～5所示，固定底架1整体呈长方形，局部进行了筋板108加强。固定底架1上设置有多个螺纹孔，用来实现液压缸安装座A101以及摆动架安装座A105的固定。固定底架1长度方向的两侧均固接有液压缸安装座A101，固定底架1的前端两侧均固接有摆动架安装座A105。一级摆动架2的两侧均设有一级液压缸8，每侧的一级液压缸8的缸体与固接在固定底架1上的液压缸安装座A101通过销轴A102铰接，每侧的一级液压缸8的输出端与固接在一级摆动架2上的液压缸安装座B104通过销轴B103铰接。一级摆动架2两侧的下表面上均固接有摆动架安装座B106，两侧的摆动架安装座B106分别通过销轴C107与两侧的摆动架安装座A105铰接。

如图1～3及图6所示，一级摆动架2包括滑块201、立柱202、横梁203及纵梁204，该横梁203的每侧均设有立柱202及纵梁204，立柱202的下端固定在纵梁204上，上端固接有液压缸安装座B104，一级液压缸8的另一端与立柱202上端的液压缸安装座B104铰接。两侧的纵梁204之间通过横梁203连接，二级液压缸9的缸体安装在横梁203上。每侧纵梁204的内侧均安装有滑块201，二级滑动架3通过二级液压缸9的驱动沿该滑块201滑动。每侧纵梁204的下表面均固接有摆动安装座B106，用于与固定底架1前端两侧的摆动架安装座A105铰接。

如图1～3及图7、图8所示，二级滑动架3主体为工字铝结构，两侧均设有与三级滑台6滑动连接的滑道301，二级滑动架3上固定有安装板302，三级液压缸10的缸体安装在该安装板302上。二级滑动架3的前端开有方形孔303，该方形孔303的下方设有固定板304，固定板304上固接有导向滑轮座，该导向滑轮座上转动安装有导向滑轮305，导向滑轮305由方形孔303穿过，用来实现搭载装备的导向。

如图1～3及图9、图10所示，导向支架4的主体为槽铝结构焊接而成，两侧的下部均焊接有平板401，两块平板401上各开有四个螺纹孔，用来实现导向支架4与一级摆动架2之间的固连。导向支架4顶部内侧对称设有两个斜梁403，每个斜梁403的倾斜角度均为45度，每个斜梁403上均安装有一个导向轮，用来实现搭载装备的导向。

如图1～3及图11、图12所示，滚轮5两侧的直径大于中间的直径，即轴向截面的上下两侧均呈“V”型；滚轮5的中间设有U型槽501，用来限制电缆的位置。滚轮5通过转动安装在二级滑动架3的前端，用来实现对电缆等柔性缆绳的导向。

如图1～3及图13～15所示，导缆架7为门架结构，两侧由槽钢703焊接而成，两侧槽钢703的下端固定在二级滑动架3的后端，两侧之间通过销轴D701连接，销轴D701的外侧套设有可旋转的尼龙套702。当电缆通过导缆架7时，尼龙套702可以随电缆旋转，实现对电缆的导引。

本发明的工作原理为：

本发明能够安装在水面舰船甲板上，实现水面舰船搭载装备的布放入水和回收。本发明以液压***为动力源，通过液压***驱动机械结构实现整个布放和回收过程。通过一级液压缸驱动一级摆动架，实现整个机构的倾斜；通过二级液压缸和三级液压缸的驱动实现搭载装备的向上和向下滑行。

Claims (8)

1.一种艇用三级收放机构，其特征在于：包括固定底架(1)、一级摆动架(2)、二级滑动架(3)、滚轮(5)、三级滑台(6)、导缆架(7)、一级液压缸(8)、二级液压缸(9)及三级液压缸(10)，其中一级摆动架(2)铰接于固定底架(1)上，所述一级液压缸(8)的一端与固定底架(1)铰接，另一端铰接于所述一级摆动架(2)，所述一级摆动架(2)通过一级液压缸(8)的驱动相对于固定底架(1)摆动；所述二级滑动架(3)与一级摆动架(2)滑动连接，该二级滑动架(3)的一端设有滚轮(5)，另一端安装有所述导缆架(7)，所述二级液压缸(9)安装在一级摆动架(2)上，输出端与所述二级滑动架(2)铰接，所述二级滑动架(3)通过二级液压缸(9)的驱动相对于一级摆动架(2)滑动；所述三级滑台(6)与二级滑动架(3)滑动连接，所述三级液压缸(10)安装在二级滑动架(3)上，输出端与所述三级滑台(6)铰接，所述三级滑台(6)通过三级液压缸(10)的驱动相对于二级滑动架(3)滑动；

所述一级摆动架(2)上安装有对搭载装备实现导向的导向支架(4)，该导向支架(4)的底部安装在一级摆动架(2)上，顶部内侧安装有斜梁(403)，所述斜梁(403)上设有导向轮(402)。

2.根据权利要求1所述的艇用三级收放机构，其特征在于：所述一级摆动架(2)的两侧均设有一级液压缸(8)，每侧的一级液压缸(8)的缸体与固接在固定底架(1)上的液压缸安装座A(101)铰接，每侧的一级液压缸(8)的输出端与固接在一级摆动架(2)上的液压缸安装座B(104)铰接。

3.根据权利要求1所述的艇用三级收放机构，其特征在于：所述固定底架(1)上固接有摆动架安装座A(105)，所述一级摆动架(2)上固接有摆动架安装座B(106)，该摆动架安装座B(106)与摆动架安装座A(105)铰接。

4.根据权利要求1所述的艇用三级收放机构，其特征在于：所述一级摆动架(2)包括滑块(201)、立柱(202)、横梁(203)及纵梁(204)，该横梁(203)的每侧均设有立柱(202)及纵梁(204)，所述立柱(202)固定在纵梁(204)上，两侧的纵梁(204)之间通过所述横梁(203)连接，每侧所述纵梁(204)的内侧均安装有滑块(201)，所述二级滑动架(3)通过二级液压缸(9)的驱动沿该滑块(201)滑动。

5.根据权利要求4所述的艇用三级收放机构，其特征在于：所述一级液压缸(8)的另一端铰接于立柱(202)上，所述纵梁(204)与固定底架(1)铰接；所述二级液压缸(9)的缸体安装在横梁(203)上。

6.根据权利要求1所述的艇用三级收放机构，其特征在于：所述二级滑动架(3)的两侧均设有与三级滑台(6)滑动连接的滑道(301)，该二级滑动架(3)上安装有安装板(302)，所述三级液压缸(10)的缸体安装在该安装板(302)上；所述二级滑动架(3)的一端开有方形孔(303)，该方形孔(303)的下方设有固定板(304)，所述固定板(304)上固接有导向滑轮座，该导向滑轮座上转动安装有导向滑轮(305)，所述导向滑轮(305)由方形孔(303)穿过。

7.根据权利要求1所述的艇用三级收放机构，其特征在于：所述滚轮(5)两侧的直径大于中间的直径，即轴向截面的上下两侧均呈“V”型；所述滚轮(5)的中间设有U型槽(501)。

8.根据权利要求1所述的艇用三级收放机构，其特征在于：所述导缆架(7)为门架结构，两侧由槽钢(703)焊接而成，两侧之间通过销轴D(701)连接，所述销轴D(701)的外侧套设有可旋转的尼龙套(702)。

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