JP5992682B2 - 海洋船を進水・回収するための装置、及び関連する進水・回収方法 - Google Patents
海洋船を進水・回収するための装置、及び関連する進水・回収方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5992682B2 JP5992682B2 JP2011281803A JP2011281803A JP5992682B2 JP 5992682 B2 JP5992682 B2 JP 5992682B2 JP 2011281803 A JP2011281803 A JP 2011281803A JP 2011281803 A JP2011281803 A JP 2011281803A JP 5992682 B2 JP5992682 B2 JP 5992682B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cage
- ship
- horizontal cross
- handling structure
- launching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
- B63B2027/165—Deployment or recovery of underwater vehicles using lifts or hoists
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Description
・ケージを構造体に係止する手段を係止解除する工程と、
・海洋船を具備するケージを、構造体の引き上げケーブルを用いて、必要な沈降深さまで鉛直方向に降下させる工程とを含む。
・枢動可動アームを、船を係止解除する開位置に位置付け、
・入渠手段を、ケージの入口に摺動させ、
・船が連結された牽引ケーブルを繰り出し、
・ケージに固定されたウインチを用いて、船をケージの入渠手段に引き込み、入渠させ、
・枢動可動アームを、船を係止する閉位置に位置付け、
・船を具備するケージを、係止手段によりケージが構造体に係止させるまで、鉛直方向に持ち上げる。
Claims (7)
- 海洋船(4)を進水・回収するための装置(1)であって、
前記船(4)の前部を受容するようになっている入渠手段(26)で前記船(4)を受容するケージ(3)と、
前記ケージ(3)に接続され、前記船(4)に連結させることが可能な牽引ケーブル(25)と
を備える装置(1)において、
海上台船(5)に固定されるようになっているハンドリング構造体(2)
を備え、
前記ハンドリング構造体(2)は、前記ケージ(3)を前記ハンドリング構造体(2)に係止する機械的手段(29)を備え、前記ケージ(3)は、前記ハンドリング構造体(2)に1組の引き上げケーブル(12,13)によって接続され、
前記ハンドリング構造体(2)は、前記ケージ(3)を受容するための低位置と前記ケージ(3)を係止するための高位置との間を鉛直方向に摺動するガイドフレーム(19)を備え、前記ガイドフレームは、平行6面体形状のフレームを備え、前記ケージが海面の高さに位置している時に前記ガイドフレームによって囲繞されるように構成され、
前記ハンドリング構造体(2)は、2台のガントリー(6,7)を互いに接続する2本の水平クロスメンバ(8,9)を備え、各水平クロスメンバ(8,9)は、前記1組の引き上げケーブル(12,13)と協働する2つの車輪(10a、10b、11a、11b)を含むうねり補正手段を収容し、各水平クロスメンバの前記2つの車輪のうちの一方は、ピボット接続によって前記水平クロスメンバ(8,9)上に取り付けられ、前記2つの車輪のうちの他方は、前記水平クロスメンバ(8,9)に沿ってローラ(10e,11e)上を摺動するキャリッジ(10d,11d)上に取り付けられ、うねりによって起される前記海上台船(5)の移動による前記ケージ(3)に伝達される垂直加速度を減衰するために、アクチュエータ(10c,11c)は、各水平クロスメンバ(8,9)の前記2つの車輪を互いに接続することを特徴とする進水・回収装置。 - 前記ケージ(3)は、開位置と、前記船(4)を係止する閉位置との間を枢動する可動アーム(27)を備える、請求項1に記載の進水・回収装置。
- 前記アクチュエータ(10c,11c)は油圧アクチュエータである、請求項1又は2に記載の進水・回収装置。
- 前記ケージ(3)へのデータリンク及び電力供給を提供する手段(18)をさらに備える請求項1〜3のいずれか一項に記載の進水・回収装置。
- 海上台船(5)に固定されたハンドリング構造体(2)によって支持されたケージ(3)に収容される海洋船(4)を進水・回収するための方法において、
前記ハンドリング構造体(2)は、前記ケージ(3)を受容するための低位置と前記ケージ(3)を係止するための高位置との間を鉛直方向に摺動するガイドフレーム(19)を備え、前記ガイドフレームは、平行6面体形状のフレームを備え、前記ケージが海面の高さに位置している時に前記ガイドフレームによって囲繞されるように構成され、
前記ハンドリング構造体(2)は、2台のガントリー(6,7)を互いに接続する2本の水平クロスメンバ(8,9)を備え、各水平クロスメンバ(8,9)は、1組の引き上げケーブル(12,13)と協働する2つの車輪(10a、10b、11a、11b)を含むうねり補正手段を収容し、各水平クロスメンバの前記2つの車輪のうちの一方は、ピボット接続によって前記水平クロスメンバ(8,9)上に取り付けられ、前記2つの車輪のうちの他方は、前記水平クロスメンバ(8,9)に沿ってローラ(10e,11e)上を摺動するキャリッジ(10d,11d)上に取り付けられ、うねりによって起される前記海上台船(5)の移動による前記ケージ(3)に伝達される垂直加速度を減衰するために、油圧アクチュエータ(10c,11c)は、各水平クロスメンバ(8,9)の前記2つの車輪を互いに接続する、
方法であって、
前記ケージ(3)を前記ハンドリング構造体(2)に係止する機械的手段(29)を係止解除する工程と、
前記海洋船(4)を具備する前記ケージ(3)を、前記ガイドフレームをその低位置まで摺動させるために、前記ハンドリング構造体(2)の前記1組の引き上げケーブル(12,13)を用いて、鉛直方向に降下させる工程と、
前記海洋船(4)を具備する前記ケージ(3)を、前記ハンドリング構造体(2)の前記1組の引き上げケーブル(12,13)を用いて、必要な沈降深さまで鉛直方向に降下させる工程と
を含むことを特徴とする進水・回収方法。 - 前記船(4)を進水させる工程の間、
枢動可動アーム(27)を、前記船(4)を係止解除する開位置に位置付け、
入渠手段(26)を、前記ケージ(3)の入口(3b)に摺動させ、
前記船(4)が連結された牽引ケーブル(25)を繰り出す
ことを特徴とする請求項5に記載の進水・回収方法。 - 前記船(4)を回収する工程の間、
前記ケージ(3)に固定されたウインチ(24)を用いて、前記船(4)を、前記ケージ(3)の入渠手段(26)に引き込み、入渠させ、
枢動可動アーム(27)を、前記船(4)を係止する閉位置に位置付け、
前記船(4)を具備する前記ケージ(3)を、前記機械的手段(29)により前記ケージ(3)が前記ハンドリング構造体(2)に係止されるまで、鉛直方向に持ち上げる
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の進水・回収方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1061211 | 2010-12-23 | ||
FR1061211A FR2969574B1 (fr) | 2010-12-23 | 2010-12-23 | Dispositif de mise a l'eau et de recuperation d'un engin marin, et procede de mise a l'eau et de recuperation associe. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012131490A JP2012131490A (ja) | 2012-07-12 |
JP5992682B2 true JP5992682B2 (ja) | 2016-09-14 |
Family
ID=44343139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011281803A Expired - Fee Related JP5992682B2 (ja) | 2010-12-23 | 2011-12-22 | 海洋船を進水・回収するための装置、及び関連する進水・回収方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2468620B1 (ja) |
JP (1) | JP5992682B2 (ja) |
CA (1) | CA2762866A1 (ja) |
FR (1) | FR2969574B1 (ja) |
SG (1) | SG182121A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO339924B1 (en) * | 2016-02-26 | 2017-02-13 | Oceaneering As | A system and method of operating an unmanned underwater vehicle |
EP3226095A1 (de) | 2016-03-31 | 2017-10-04 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | System und verfahren zur navigation eines autonom navigierenden tauchkörpers beim einfahren in eine fangstation |
CN105799890B (zh) * | 2016-04-06 | 2017-07-21 | 大连理工大学 | 一种水下拖体布放装置及其使用方法 |
CN106275286B (zh) * | 2016-08-30 | 2019-07-05 | 中国海洋大学 | 水下滑翔机两维度全方位布放回收装置以及布放回收方法 |
FR3056961B1 (fr) * | 2016-10-04 | 2018-11-02 | Ixblue | Systeme de mesure pour milieu aquatique comportant un navire de surface et un engin subaquatique |
FR3057242B1 (fr) * | 2016-10-11 | 2020-01-24 | Stx France S.A. | Navire pourvu d'une installation de mise a l'eau et de recuperation d'engins |
JP6945348B2 (ja) * | 2017-05-23 | 2021-10-06 | 日鉄エンジニアリング株式会社 | 水中探査装置および水中探査方法 |
NO345094B1 (en) | 2018-09-21 | 2020-09-28 | Usea As | A marine structure comprising a launch and recovery system |
CN109591981B (zh) * | 2018-11-30 | 2019-11-15 | 中热科(海南)海洋与农业研究院有限公司 | 一种海洋工程用水下探测机器人 |
KR102034172B1 (ko) * | 2019-02-27 | 2019-10-18 | 한화시스템 주식회사 | 수중 운동체 진수장치 |
KR102034173B1 (ko) * | 2019-02-27 | 2019-10-18 | 한화시스템 주식회사 | 수중 운동체 진수장치 |
FR3101846B1 (fr) | 2019-10-10 | 2023-01-27 | Ixblue | Système et procédé de déploiement et de récupération d’engin autonome sous-marin par un véhicule de récupération remorqué par un navire, ensemble d’exploration sous-marine |
DE102020208327A1 (de) * | 2020-07-02 | 2022-01-05 | Atlas Elektronik Gmbh | Transportbox zum Absetzen eines Wasserfahrzeugs |
CN114506420B (zh) * | 2022-01-19 | 2023-05-26 | 江苏科技大学 | 一种全自动快速集群布放回收auv的船艇用平台装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS549891A (en) * | 1977-06-24 | 1979-01-25 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Device of lifting and receiving diving apparatus |
JPS56135390A (en) * | 1980-03-25 | 1981-10-22 | Hitachi Zosen Corp | Lifting device for underwater craft |
GB2076748A (en) * | 1980-05-30 | 1981-12-09 | Houlder Offshore Ltd Submex Lt | Submersible Handling Equipment |
GB2160156A (en) * | 1984-06-14 | 1985-12-18 | Seametrix Limited | Launching structures for remotely-operated submersible vehicles |
FR2718704B1 (fr) * | 1994-04-15 | 1996-05-31 | Ifremer | Méthode et dispositif pour l'avancement discontinu d'un objet au contact du fond marin. |
IT1311837B1 (it) * | 1999-05-19 | 2002-03-19 | Studio 3 Ingegneria Srl | Dispositivo di attracco per veicoli autonomi sottomarini semoventi |
WO2005030571A2 (en) * | 2003-07-03 | 2005-04-07 | Advanced Maritime Support Technology, Inc. | Marine payload handling craft and system |
FR2904287B1 (fr) * | 2006-07-26 | 2008-10-24 | Ifremer | Appareil de recuperation d'un engin sous-marin ou marin |
CA2587538C (en) * | 2007-05-04 | 2009-12-01 | Steven M. Simpson | System and method for managing the buoyancy of an underwater vehicle |
FR2917708B1 (fr) * | 2007-06-19 | 2009-09-18 | Dcn Sa | Sous-marin equipe d'un dispositif de largage et de recuperation d'un engin sous-marin secondaire |
-
2010
- 2010-12-23 FR FR1061211A patent/FR2969574B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-12-21 CA CA 2762866 patent/CA2762866A1/fr not_active Abandoned
- 2011-12-21 EP EP11194956.6A patent/EP2468620B1/fr not_active Not-in-force
- 2011-12-22 SG SG2011095809A patent/SG182121A1/en unknown
- 2011-12-22 JP JP2011281803A patent/JP5992682B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2468620B1 (fr) | 2017-03-15 |
FR2969574B1 (fr) | 2013-11-01 |
CA2762866A1 (fr) | 2012-06-23 |
JP2012131490A (ja) | 2012-07-12 |
SG182121A1 (en) | 2012-07-30 |
FR2969574A1 (fr) | 2012-06-29 |
EP2468620A1 (fr) | 2012-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5992682B2 (ja) | 海洋船を進水・回収するための装置、及び関連する進水・回収方法 | |
CA2658975C (en) | Apparatus for recovering a surface marine vehicle or an underwater vehicle | |
CA2658981C (en) | An installation and a method for recovering a surface marine vehicle or an underwater vehicle | |
US11667355B2 (en) | System and method for launch and recovery of a marine vessel | |
DK3083389T3 (en) | Device for placing an underwater mine vessel in a body of water and salvaging the same from the body of water | |
RU2628418C2 (ru) | Устройство доставки и извлечения, способ и применения | |
CA2838900A1 (en) | System and method for recovering a submarine vehicle | |
JP2012206602A (ja) | 水中航走体揚収方法および水中航走体揚収システム | |
CN107848610A (zh) | 用于投放和收回水下船舶或鱼雷的提升装置 | |
JP6684286B2 (ja) | 海洋機械又は海中機械及びそれに関する繋着方法 | |
BRPI0711911A2 (pt) | sistema de lanÇamento para lanÇar equipamento a partir de uma embarcaÇço, e, embarcaÇço | |
US20150093218A1 (en) | Submersible towed body deployment and recovery device | |
JP7129716B2 (ja) | 水中航走体の投入装置 | |
US20230303221A1 (en) | Launch and recovery of underwater units or vehicles | |
CN117724516A (zh) | 水下机器人的控制方法、***及水下机器人*** | |
CN115649359A (zh) | 一种基于无人艇的中继器布放回收装置及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141008 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150812 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150813 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20151111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160803 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160818 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5992682 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |