CN101797982B - 一种行走缠绕机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种行走缠绕机，它设有行走机构、底盘、立柱及安装在立柱上的膜架，底盘上安装升降装置，立柱连在升降装置上；行走机构设有行走轮，行走轮包括左轮和右轮；行走机构还设有传感器，所述传感器控制处于滚动件所处这一侧行走轮的驱动电机工作；所述滚动件连接在摆动机构上，所述传感器感应摆动机构的动作。本发明能够在电机的驱动下而机动，能够自动转弯，机动至物品处自动完成绕膜工作；同时，本发明的立柱能够升降，由于立柱自身为高度取向的部件，从而使得本发明在立柱不具备传统立柱那样高的情况下，仍然能使膜架具有一定的上升高度而适于对大型物体的绕膜，并使缠绕机的外形适于机动。

Description

一种行走缠绕机
技术领域
本发明涉及缠绕机。
背景技术
缠绕机是包装机械领域中的一种机械设备，它用于对物品表面缠绕包装膜。对于具有一定高度且自身能够平稳放置的物体的绕膜，一般采用一个做圆周运动的立柱，将膜架可升降地安装在立柱上，随立柱一边围绕物体做圆周运动，一边做升降运动，从而将膜缠绕在物体上，然而，这种缠绕机为了使得膜架有足够的上升高度，因此立柱的高度往往比较高，并且这种缠绕机的体型较大而不适宜机动。因而，在进行缠绕包装膜时需要将物品运送到缠绕机处，对于不便于搬运的物体，其缠绕包装操作会比较麻烦。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种行走缠绕机，既便于对大型物体进行绕膜又能机动。为此，本发明采用以下技术方案：它设有行走机构、底盘、立柱及安装在立柱上的膜架，所述底盘上安装升降装置，所述立柱连在升降装置上，所述缠绕机还设有立柱升降的导向装置；所述行走机构设有行走轮，所述行走轮包括左轮和右轮，所述行走机构分别设有左轮和右轮的驱动电机，所述行走机构还设有万向后轮；所述行走机构还设有左轮或右轮的驱动电机的自动开关机构，使得左轮或右轮的驱动电机在缠绕机转弯状态下关闭或减速；所述自动开关机构包括处在底盘侧前的滚动件，所述行走机构还设有传感器，所述传感器控制处于滚动件所处这一侧行走轮的驱动电机工作；所述滚动件连接在摆动机构上，所述传感器感应摆动机构的动作。
由于采用本发明的技术方案，本发明能够在电机的驱动下而机动，并且能够自动转弯，能够机动至物品处自动完成绕膜工作；同时，本发明的立柱能够升降，由于立柱自身为高度取向的部件，从而使得本发明在立柱不具备传统立柱那样高的情况下，仍然能使膜架具有一定的上升高度而适于对大型物体的绕膜，并使缠绕机的外形适于机动。
附图说明
图1为本发明所提供实施例的立体图。
图2为图1所示实施例从另一个角度观察时的立体图。
图3为行走机构和底盘的示意图。
图4为行走机构和底盘的仰视立体图。
图5为本发明安装在底盘上机构的立体示意图。
图6为部分隐去图5中的撑板后的示意图。
图7为图5中结构在隐去撑板后的左视图。
图8为图5中结构在隐去撑板后的后视图。
具体实施方式
参照附图。本发明设有行走机构、底盘100、立柱1及安装在立柱上的膜架2，所述底盘上安装升降装置，所述立柱连在升降装置上，所述缠绕机还设有立柱升降的导向装置；
所述行走机构设有行走轮，所述行走轮包括左轮101和右轮102，所述行走机构分别设有左轮和右轮的驱动电机103、104，所述行走机构还设有万向后轮105；
所述行走机构还设有驱动电机103或驱动电机104的自动开关机构，使得左轮或右轮的驱动电机在转弯状态下关闭或减速，在本实施例中所述自动开关机构控制左轮的驱动电机103的工作。
所述自动开关机构包括处在底盘侧前的滚动件，在本实施例中，所述滚动件采用滚轮106，所述行走机构还设有传感器，所述传感器控制处于滚动件所处这一侧行走轮的驱动电机工作，在本实施例中，该驱动电机为左轮的驱动电机103；所述滚动件连接在摆动机构上，所述传感器感应摆动机构的动作。所述摆动机构包括摆杆107和拉簧108，所述滚动件连接在摆杆上，所述摆杆还连接着齿条109，所述摆动机构还设有与齿条配合的齿轮110，所述齿轮110连着使传感器感应摆动机构动作的部件。
当缠绕机的滚轮贴着物体处于直行工作状态时，摆杆107紧贴限位块111，拉簧108处于拉伸状态；当缠绕机绕物体需要拐弯时，滚轮失去抵靠，摆杆在拉簧的作用下摆动而紧贴于限位块112，这时，安装于摆杆上的齿条109和齿轮110啮合，齿条109带动齿轮转动而使传感器发生感应，传感器传递一个信号使左轮的驱动电机103停止转动，使得左右轮不等速而驱使缠绕机向左转弯，当缠绕机拐弯到直行的位置后，滚轮又受物体的抵靠，摆杆107紧贴限位块111，拉簧108处于拉伸状态，缠绕机沿物体直线行走。
缠绕机的前部还设有弹性支撑的防撞杠113，所述缠绕机的前部设有固定架114，所述固定架上设有支撑防撞杠的弹簧片115，所述防撞杠形成缠绕机的圆弧形头部，当有外部物体碰到防撞杠113时，弹簧片往内一弹接触到传感器，通过传感器的感应，缠绕机停止工作。
所述膜架处于缠绕机的前面，这样，既便于缠绕机在行走时的绕膜工作，又方便底盘上的空间布置。
所述立柱升降的导向装置在本实施例中为成对设置在立柱两侧的滑轮3，所述滑轮3还对立柱起到从左右侧扶正和支持的作用，所述立柱的两侧连有与滑轮配合的垂直导杆4。
本实施例中，所述升降装置为链条传动装置，所述立柱连在链条5上，附图标号52为链条传动装置的主动链轮，附图标号51为链条传动装置的从动链轮，附图标号53为驱动链条传动装置的电机。所述升降装置也可采用同步带传动装置、气缸等。
所述立柱1连在链条的一侧，链条的另一侧连有配重块6，所述配重块上设有垂直的滑槽61，所述缠绕装置设有与滑槽配合的滑轨7。
本发明在立柱的***设有撑板8，所述撑板起到保护壳的作用，将所述链条、滑轮和配重块围在中间，所述撑板还起到安装架的作用，滑轮3、滑轨7、链条传动装置的从动链轮53安装在撑板内。
由此，本发明可以自行行驶至待缠绕的物体前，一边自动绕物体运动，一边膜架被升降而在物体表面缠绕包装膜，对于不便于搬运的物体的缠绕包装尤为合活。

Claims (8)

1.一种行走缠绕机，其特征在于它设有行走机构、底盘、立柱及安装在立柱上的膜架，所述底盘上安装升降装置，所述立柱连在升降装置上，所述缠绕机还设有立柱升降的导向装置；
所述行走机构设有行走轮，所述行走轮包括左轮和右轮，所述行走机构分别设有左轮和右轮的驱动电机，所述行走机构还设有万向后轮；
所述行走机构还设有左轮或右轮的驱动电机的自动开关机构，使得左轮或右轮的驱动电机在缠绕机转弯状态下关闭或减速；
所述自动开关机构包括处在底盘侧前的滚动件，所述行走机构还设有传感器，所述传感器控制处于滚动件所处这一侧行走轮的驱动电机工作；所述滚动件连接在摆动机构上，所述传感器感应摆动机构的动作；
所述摆动机构包括摆杆和拉簧，所述滚动件连接在摆杆上，所述摆杆还连接着齿条，所述摆动机构还设有与齿条配合的齿轮，所述齿轮连着使传感器感应摆动机构动作的部件。
2.如权利要求1所述的一种行走缠绕机，其特征在于其前部还设有弹性支撑的防撞杠，所述防撞杠形成缠绕机的圆弧形头部，所述防撞杠还与所述摆动机构配合。
3.如权利要求1所述的一种行走缠绕机，其特征在于所述膜架处于缠绕机的前面。
4.如权利要求1所述的一种行走缠绕机，其特征在于所述立柱升降的导向装置为成对设置在立柱两侧的滑轮，所述立柱的两侧连有与滑轮配合的垂直导杆。
5.如权利要求4所述的一种行走缠绕机，其特征在于所述升降装置为链条传动装置，所述立柱连在链条上。
6.如权利要求5所述的一种行走缠绕机，其特征在于所述立柱连在链条的一侧，链条的另一侧连有配重块，所述配重块上设有垂直的滑槽，所述行走缠绕机设有与滑槽配合的滑轨。
7.如权利要求6所述的一种行走缠绕机，其特征在于它在立柱的***设有撑板，所述撑板将所述链条、滑轮和配重块围在中间，所述滑轮、滑轨、链条传动装置的从动链轮安装在撑板内。
8.如权利要求4所述的一种行走缠绕机，其特征在于它在立柱的***设有撑板，所述滑轮安装在撑板内。
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