CN102923359B - 自动切膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于缠膜机的自动切膜设备，包括：驱动装置，所述驱动装置包括气缸和传动件，所述气缸驱动所述传动件做水平往复运动；拉伸装置，所述拉伸装置包括相对于自动切膜设备的机架可旋转的拉伸杆；切刀，所述切刀被布置在所述缠膜机和所述拉伸装置之间；和控制电路，所述控制电路与所述缠膜机和所述气缸连接，并根据所述缠膜机的工作状态控制所述气缸的动作。

Description

自动切膜设备

技术领域

本发明涉及一种自动切膜设备，具体来说，本发明涉及一种用于缠膜机的自动切膜设备。

背景技术

缠膜机又称托盘打包机，是一种实现机械化缠膜作业的专用包装机器，适用于各种托盘的包装。缠膜机根据操作方式的不同，可分成转臂式、转盘式等。转臂式缠膜机的产品垛通过输送带运送至旋转臂下方，旋转臂拉伸缠绕膜并围绕产品垛转动从而实现缠膜作业；转盘式缠膜机的产品垛通过叉车运送至转盘处，转盘带动产品垛转动并拉伸缠绕膜从而实现缠膜作业。简单来说，转臂式缠膜机的操作特点是产品不动，旋转臂围绕产品缠膜；转盘式缠膜机的操作特点是产品转动，带动缠绕膜缠绕产品。

转臂式缠膜机结构复杂、搬动困难、占用场地面积大、并且造价较高(一般造价在几十万元以上)。目前，在生产中普遍使用的是转盘式缠膜机，其结构简单、搬动容易、占用场地面积小、并且造价较低(一般3-4万元左右)。

图1a-1d显示了转盘式缠膜机的作业过程。参见图1a，产品垛通过叉车运送至转盘处并将缠绕膜的膜接头压住。参见图1b，转盘转动带动产品垛转动，同时，缠绕膜预拉伸装置从初始位置逐渐上升以将缠绕膜从产品垛的底部引导至其顶部。参见图1c，当缠膜至产品垛的顶部后，缠绕膜预拉伸装置开始下降。参见图1d，当再次缠膜至产品垛的底部后，缠膜作业结束。需要注意的是，转盘式缠膜机在缠膜作业开始时，必须将膜接头压在产品垛的下方，否则转盘转动时无法带动缠绕膜缠在产品垛上。

目前，转盘式缠膜机均无自动切膜设备。历史上，转盘式缠膜机采用手工切膜方式，即在缠膜作业结束后，叉车工从叉车上跳下，手工切断缠绕膜，然后回到叉车上将缠好膜的产品垛叉出转盘，随后叉车工再次从叉车上跳下，将膜接头拉出置于转盘上，以便下一板待缠膜的产品垛能够压住膜接头；或者，该手工切膜工作可由堆垛工完成，但是堆垛工必须停止手头的堆垛工作，去手工切断缠绕膜。不论是由叉车工、还是由堆垛工进行切膜作业，原始的手工切断方式均费时费力，影响包装工序的整体工作效率。

后来对原始的手工切膜方式进行了改进，即在缠膜机旁加装带齿的切刀。在缠膜作业结束后，叉车将缠好膜的产品垛托起倒车，将缠绕膜拉出一段。叉车转弯将缠绕膜拉至切刀处，利用切刀的齿口将缠绕膜切断。由于缠绕膜需要由叉车拉出一段距离以在切刀上切断，这导致被拉出的缠绕膜很长(约100-150厘米)，造成浪费；同时将缠绕膜拉出需要叉车进行倒车和转弯操作，浪费叉车的动作；并且，缠好膜后的产品垛由于遗留的切膜太长，仓储时挂在半空中，造成仓储区域很乱，影响了美观。

因此，为了减少缠绕膜浪费、节约材料、降低成本，同时优化叉车工的作业环节、提高作业效率，需要提供一种用于转盘式缠膜机的自动切膜设备。所述自动切膜设备能够在转盘式缠膜机的缠膜作业结束后自动进行切膜作业，无需任何人工干预，同时，遗留在产品垛上的切膜长度能够足够短，减少缠绕膜的材料浪费。

发明内容

本发明的自动切膜方法和设备，使简单低价的转盘式缠膜机能够实现自动切膜。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种用于缠膜机的自动切膜设备，其中包括：驱动装置，所述驱动装置包括气缸和传动件，所述气缸驱动所述传动件做水平往复运动；拉伸装置，所述拉伸装置包括相对于自动切膜设备的机架可旋转的拉伸杆；切刀，所述切刀被布置在所述缠膜机和所述拉伸装置之间；和控制电路，所述控制电路与所述缠膜机和所述气缸连接，并根据所述缠膜机的工作状态控制所述气缸的动作，其中，当所述控制电路探测到所述缠膜机的缠膜作业结束时，所述控制电路启动所述气缸，以使得所述气缸驱动所述传动件做水平往复运动，所述传动件由此推动所述拉伸杆旋转，从而所述拉伸杆将所述缠膜机上的缠绕膜拉伸至所述切刀处而将所述缠绕膜切断。

优选地，所述传动件包括与所述气缸的活塞杆相连并由所述气缸驱动的连接板和安装在所述连接板上的轴承，当所述连接板在所述气缸的驱动下做水平往复运动时，所述连接板通过所述轴承与所述拉伸杆的滚动接触而推动所述拉伸杆旋转。

优选地，所述传动件还包括导杆，所述导杆与所述气缸活塞杆平行，并且所述导杆的一端固定在所述连接板上、另一端自由地穿过用于固定气缸的气缸固定板。

优选地，所述拉伸装置还包括复位弹簧和定位杆，所述复位弹簧用于在所述拉伸杆转动后将所述拉伸杆拉回到由所述定位杆限定的所述拉伸杆的初始位置处。

优选地，所述传动件为轴承，所述轴承固定在所述气缸的活塞杆的自由端部处，并且所述拉伸杆上具有凹槽结构，当所述气缸驱动所述轴承做水平往复运动时，所述轴承在所述凹槽结构内滚动，从而推动所述拉伸杆旋转。

优选地，所述拉伸杆通过安装座可旋转地安装到所述机架。

优选地，所述安装座包括安装座轴、穿过所述安装座轴的安装座轴承、放置所述安装座轴承的安装座轴承座，所述安装座轴承座的一端固定到所述拉伸杆的旋转轴线处，所述安装座轴的一端固定到所述安装座的底板上。

优选地，所述安装座包括铜套和安装座轴，所述铜套和安装座轴中的一个固定到所述拉伸杆的旋转轴线处，所述铜套和安装座轴中的另一个固定到所述安装座的底板上。

优选地，所述自动切膜设备还包括吹气装置，所述吹气装置布置在所述缠膜机的缠绕膜卷处，用于将切断的缠绕膜的膜接头吹到所述缠膜机的转盘上。

优选地，所述吹气装置包括横向吹气管和纵向吹气管，所述横向吹气管吹气的方向与所述缠绕膜卷出膜的方向大体垂直，所述纵向吹气管吹气的方向与所述缠绕膜卷出膜的方向大体平行。

优选地，所述控制电路包括第一时间继电器和所述第一时间继电器的常开开关、第二时间继电器和所述第二时间继电器的常闭开关、第三时间继电器和所述第三时间继电器的常开开关、第一中间继电器和所述第一中间继电器的第一常开开关和第二常开开关、第二中间继电器和所述第二中间继电器的常闭开关、行程开关、第一电磁阀和第二电磁阀、和光眼，并且，所述控制电路具有六条分路，其中：第一分路用于在切膜操作结束后自动断开气缸，所述第一分路依次串联所述第二时间继电器的常闭开关、所述行程开关和所述第一中间继电器，并且所述第一中间继电器的第一常开开关和所述行程开关并联；第二分路用于缠膜操作结束后延时接通第四分路，所述第二分路依次串联所述第二中间继电器的常闭开关和所述第一时间继电器；第三分路用于探测缠膜机的缠膜操作是否结束，所述第三分路连接到所述缠膜机的转盘变频器，并串联有所述第二中间继电器；第四分路用于自动启动气缸，并进行横向吹气操作，所述第四分路依次串联所述第一中间继电器的第二常开开关、所述第一时间继电器的常开开关和所述第一电磁阀，并且所述第二时间继电器和所述第一电磁阀并联；第五分路用于探测切膜后的产品垛是否被移走，所述第五分路串联所述光眼和所述第三时间继电器；和第六分路用于产品垛移走后自动进行纵向吹气操作，所述第六分路串联所述第三时间继电器的常开开关和所述第二电磁阀。

附图说明

在下文中将通过举例并根据附图更详细地描述本发明，其中：

图1a-1d显示现有技术中转盘式缠膜机的缠膜过程；

图2是根据本发明的自动切膜设备的立体图；

图3是根据本发明的自动切膜设备的俯视图；

图4是根据本发明的自动切膜设备的驱动装置的主视图；

图5a-5b是驱动装置中气缸固定板的主视图和剖面图；

图6a-6b是驱动装置中气缸底板的主视图和剖面图；

图7a-7b是驱动装置中导杆的主视图和侧视图；

图8a-8e是驱动装置中气缸连接板的视图；

图9a-9b是根据本发明的自动切膜设备的拉伸装置的主视图和俯视图；

图10a-10b是拉伸装置中拉伸杆的主视图和俯视图；

图11a-11b是拉伸装置中轴承座的剖视图和俯视图；

图12是拉伸装置中安装座轴的主视图；

图13是拉伸装置中安装座底板的主视图；

图14a-14b是气缸推动拉伸杆转动的示意图；

图15是驱动装置和拉伸装置的可替代方案；

图16a-16b是根据本发明的自动切膜设备的切刀的主视图和俯视图；

图17a-17b是切刀中切刀基座的主视图和俯视图；

图18是切刀中刀片的主视图；

图19是根据本发明的自动切膜设备的控制电路的视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，其中同样的部件在各图中自始至终使用相同的附图标记。

参见图2和图3，本发明的自动切膜设备1包括驱动装置10、拉伸装置11、切刀12和控制电路14等，其中，驱动装置10、拉伸装置11和切刀12位于缠膜机2的备有缠绕膜卷的一侧。产品垛5放置在缠膜机2的转盘4上进行缠膜作业，当控制电路14探测到缠膜机2的缠膜作业结束时，驱动装置10驱动拉伸装置11绕其轴转动，将缠绕膜拉到切刀12处，将缠绕膜切断。随后，叉车将切膜后的产品垛5从转盘4移走。

下面介绍自动切膜设备1各组件的具体结构。

如图4显示，驱动装置10包括气缸21、导杆22、气缸基座23和连接板24等。气缸21固定在气缸基座23上，在起导向作用的导杆22的引导下驱动连接板24做水平往复运动，连接板24推动拉伸装置11绕其轴转动。

如图5-6显示，气缸基座23包括气缸固定板31和气缸底板32，气缸固定板31通过焊接、铆接等连接方式竖直地固定到气缸底板32的水平表面上，气缸底板32用膨胀螺栓33固定在自动切膜设备1的机架(未显示)上。该机架是自动切膜设备1中用于固定各个组件的结构，比如可以是一块底板等。

如图7a-7b显示，导杆22由近端柱体22a和远端柱体22b组成，近端柱体22a的直径稍大于远端柱体22b的直径，由此在两者接合的位置形成肩部22c。近端柱体22a的直径稍小于气缸固定板31的上部通孔31b(参见图5a)的直径，由此，近端柱体22a可穿过通孔31b***。

如图8a-8d显示，竖直的连接板24在其下部具有水平的连接板固定板36。参见图8e，连接板轴37沿其长度方向具有直径依次减小的轴帽37a、轴身37b和螺纹部分37c。轴帽37a***并固定(比如通过焊接)在连接板固定板36的孔36a中，轴身37b用于支撑和固定轴承38，螺纹部分37c中旋入螺母39用于固定轴承38的内圈。

重新参考图4，气缸21包括气缸本体21a和气缸活塞杆21b。气缸本体21a通过螺栓34固定到气缸固定板31的一侧，并且驱动气缸活塞杆21b穿过气缸固定板31的中心通孔31a做水平往复运动。气缸活塞杆21b在远离气缸本体21a的端部处具有螺纹；同时，导杆22的远端柱体22b在远离肩部22c的端部处也具有螺纹。在远端柱体22b和气缸活塞杆21b的上述带螺纹的端部***连接板24的孔24a和24b后，旋紧螺母35a和35b，由此，连接板24被固定在气缸的活塞杆21b和导杆22上。当气缸本体21a驱动气缸活塞杆21b做水平往复运动时，起导向作用的导杆22随气缸活塞杆21b做水平往复运动，从而带动连接板24做水平往复运动。

如图9a-9b显示，拉伸装置11包括拉伸杆41和安装座42等。拉伸杆41呈L形，包括彼此大致垂直的水平杆43和竖直杆44。竖直杆44通过焊接、铆接等连接方式竖直地固定到水平杆43的一端43a。安装座42包括安装座轴45、轴承46、轴承座47和安装座底板48。当气缸21驱动连接板24向前方水平运动时，连接板24上的轴承38推动拉伸杆41围绕安装座42做旋转运动，由此拉伸杆41将缠绕膜拉至切刀12处进行切断。

如图10a-10b显示，水平杆43围绕旋转轴线O在安装座42上旋转，旋转轴线O位于水平杆43的中间偏左的位置，周围布置有4个螺孔43c，用于将水平杆43固定到安装座42。

如图11-13显示，安装座42的轴承座47呈圆柱体形，中心有一个通孔，该通孔的下端部分47a和上端部分47b的直径大于中间部分47c的直径。轴承46过盈装配在下端部分47a和上端部分47b中。轴承座47的顶表面上具有4个螺孔47d，其和水平杆43上的4个螺孔43c相对应，通过在螺孔47d和43c中旋入螺栓50将轴承座47固定到水平杆43的旋转轴线O处。安装座轴45呈圆柱体形，包括轴帽45a和轴身45b。轴帽45a通过焊接、铆接等连接方式固定到安装座底板48的中心孔48a中，轴身45b安装在轴承46的内圈中。安装座底板48通过膨胀螺栓49固定在自动切膜设备1的机架上。通过安装座轴45、轴承46、轴承座47和安装座底板48的上述连接关系，轴承座47和固定在其上的拉伸杆41可绕安装座轴45(即旋转轴线O)相对于安装座底板48旋转。可选地，安装座42也可使用铜套和安装座轴的组合来实现旋转。将铜套和安装座轴中的一者固定在水平杆43的旋转轴线O处，而将另一者固定在安装座底板48上。

如图14a-14b所示，当气缸21驱动气缸活塞杆21b向前方水平运动时，气缸活塞杆21b带动导杆22和连接板24向前方做水平运动。连接板24的轴承38与拉伸杆41的水平杆43的侧面相接触并在水平杆44的侧面上滚动，由此推动拉伸杆41和轴承座47围绕安装座轴45(即旋转轴线O)相对于安装座底板48逆时针转动，由此拉伸杆41的竖直杆44将缠绕膜拉至切刀12处进行切断。轴承38在拉伸杆41上进行滚动，既减少摩擦，又使动作平滑灵活。

重新参考图9，拉伸装置11还可以包括复位弹簧51、弹簧固定座52和定位杆53。弹簧固定座52呈L形(即包括水平段和竖直段)，水平段的端部通过焊接等方式固定到安装座底板48的一侧(参见图13)。定位杆53竖直地固定到安装座底板48上。复位弹簧51的一端固定到水平杆43的端部43b和旋转轴线O之间的位置A，另一端固定到弹簧固定座52的竖直段的上部。如上文所述，当拉伸杆41在气缸21的驱动下绕旋转轴线O逆时针旋转一定的角度并切断缠绕膜后，复位弹簧51拉动拉伸杆41顺时针旋转回到初始位置，而定位杆53防止复位弹簧51拉动拉伸杆41旋转超过其初始位置。

参见图15，作为另一种可替代方案，可以取消驱动装置10中的导杆22和连接板24、以及拉伸装置11的复位弹簧51、弹簧固定座52和定位杆53，而将轴承38直接固定在气缸活塞杆21b上。同时，将拉伸杆41的水平杆43的至少一个端部改造成如图所示的凹槽结构。当气缸21驱动气缸活塞杆21b向前方水平运动时，气缸活塞杆21b带动轴承38做向前水平运动。轴承38在水平杆43的凹槽结构中滚动，由此推动拉伸杆41和轴承座47围绕安装座轴45(即旋转轴线O)相对于安装座底板48逆时针转动，由此拉伸杆41的竖直杆44将缠绕膜拉至切刀12处进行切断。当切断缠绕膜后，气缸21驱动气缸活塞杆21b往回水平运动，由此带动拉伸杆41顺时针转到回到初始位置。需要注意的是，驱动装置10和拉伸装置11的以上两种结构仅用于示例，任何将气缸的直线往复运动转换成拉伸杆的旋转运动的机构均可用于本发明。

如图16a-16b所示，切刀12包括刀片61和切刀基座62。切刀基座62包括角铁63和与角铁63大致垂直的切刀基座底板64。角铁63通过焊接、铆接等连接方式固定到切刀基座62的切刀基座底板64上。切刀基座底板64通过膨胀螺栓66固定在自动切膜设备的机架上。

如图17和18所示，角铁63具有螺孔63a，切刀61具有和螺孔63a对应的螺孔61b。通过将螺栓65旋入螺孔63a和61b，刀片61竖直地固定到切刀基座62的角铁63上。

此外，自动切膜设备1还可以包括布置在缠膜机2的缠绕膜卷处的吹气装置15(图2和图3)，用于将切断的缠绕膜的膜接头吹到转盘4上，以便下一板待缠膜的产品垛能够压住膜接头。吹气装置15包括布置在缠绕膜卷两侧的横向吹气管和纵向吹气管，其中，横向吹气管吹气的方向与缠绕膜卷出膜的方向大体垂直，纵向吹气管吹气的方向与缠绕膜卷出膜的方向大体平行。在缠绕膜被切断的同时，为防止膜接头缠在拉伸杆41上而不能被压缩空气吹落至转盘4上的正确位置，先用横向吹气管将缠绕膜吹向缠膜机2的侧面，在拉伸杆41回到初始位置并且产品垛5被移走后，再用纵向吹气管将缠绕膜吹到转盘4上。

控制电路14与上述的组件连接并控制上述组件的操作。如图19显示，该控制电路14包括时间继电器SL1、SL2和SL3，行程开关QS、中间继电器K1和K2、电磁阀Y1和Y2、及光眼等。时间继电器SL1、SL2和SL3是一种当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定的时间才闭合或断开其被控开关的继电器。行程开关QS是一种根据运动部件的行程位置而切换电路工作状态的控制电器。电磁阀Y1和Y2利用电信号，使电路的通断发生改变，从而使气缸产生运动状态的改变，电磁阀Y1和Y2可安装在驱动装置10的气缸固定板31上。光眼通过其前方有无物体遮盖，使电路产生通断作用。

控制电路14具有6条分路，第一、二、四至六分路在0到24V电压之间，第三分路在0到转盘4的变频器的输出电压之间。其中，第一分路从高电压端至低电压端依次串联第二时间继电器SL2的常闭开关SL2-1、行程开关QS和第一中间继电器K1，并且第一中间继电器K1的第一常开开关K1-1和行程开关QS并联；第二分路从高电压端至低电压端依次串联第二中间继电器K2的常闭开关K2-1和第一时间继电器SL1；第三分路从高电压端至低电压端有第二继电器K2；第四分路从高电压端至低电压端依次串联第一中间继电器K1的第二常开开关K1-2、第一时间继电器SL1的常开开关SL1-1和电磁阀Y1，并且第二时间继电器SL2和电磁阀Y1并联；第五分路从高电压端至低电压端依次串联光眼和第三时间继电器SL3；第六分路从高电压端至低电压段依次串联第三时间继电器的第一常开开关SL3-1和电磁阀Y2。

在控制电路14中，第三分路用于探测缠膜机的缠膜操作是否结束。第二分路用于缠膜操作结束后延时接通第四分路。第四分路用于自动启动气缸，并进行横向吹气操作。第一分路用于在切膜操作结束后自动断开气缸，并停止横向吹气操作。第五分路用于探测切膜后的产品垛是否被移走。第六分路用于产品垛移走后自动进行纵向吹气操作。

现在介绍缠膜和切膜作业的具体过程。如图2所示，在缠膜过程中，转盘4带动产品垛5转动。缠绕膜预拉伸装置3从位于缠膜机2底部的初始位置沿其长度方向缓慢地竖直向上运动，使整个产品垛5都能缠到膜。当缠绕膜预拉伸装置3行驶到缠膜机2顶部触碰到行程开关QS时，行程开关QS的触点动作，使行程开关QS闭合，控制电路的第一分路中的中间继电器K1接通，开关K1-1闭合，使得第一分路在QS开关断开后仍处于接通状态，同时第四分路中的开关K1-2亦闭合。缠膜期间，转盘4的变频器输出12V的电压，第三分路中的中间继电器K2接通，此时，第二分路中的常闭开关K2-1断开，时间继电器SL1不得电，第四分路中的常开开关SL1-1断开，电磁阀Y1断开，气缸21不工作。

当缠膜作业结束后，转盘4停止运转，变频器停止输出12V的电压，中间继电器K2断开，此时，常闭开关K2-1接通，时间继电器SL1接通。在时间继电器SL1延时约3秒后，常开开关SL1-1闭合。

由于第四分路中的常开开关K1-2和SL1-1均闭合，电磁阀Y1接通，气缸21接通电流并开始工作。如上文所述并参见图14a-14b，气缸21驱动气缸活塞杆21b向前方水平运动，气缸活塞杆21b带动导杆22和连接板24向前方做水平运动。连接板24的轴承38与拉伸杆41的水平杆43的侧面相接触并在水平杆43的侧面上滚动，由此推动拉伸杆41围绕安装座轴45(即旋转轴线O)逆时针旋转。拉伸杆41将缠绕膜拉至切刀12处，通过切刀12上的刀片61将缠绕膜切断。在气缸21接通工作的同时，电磁阀Y1分出一条分支气路，对缠绕膜进行持续地横向吹气。

在上述汽缸启动推动拉伸杆旋转的过程中，与其并联的时间继电器SL2也接通，在延迟5秒后(此时气缸驱动的切膜操作已结束)，第一分路中的常闭开关SL2-1断开，继电器K1断开，从而导致第四分路中的开关K1-2断开，气缸21停止工作，并带动气缸活塞杆21b回到初始位置。气缸工作结束的同时(此时膜已被切断)，横向吹气结束。

此时，拉伸杆41已绕旋转轴线O拉到复位弹簧51逆时针旋转了大约85度。在复位弹簧51的拉力作用下，拉伸杆41绕旋转轴线O顺指针旋转，直至在初始位置处遇到定位杆52的阻挡才停止旋转。

当缠膜好的产品垛5从转盘4中移走时，光眼探测到产品垛5的移动，使第五分路中的时间继电器SL3接通，从而使第六分路中的常开开关SL3-1接通，控制电磁阀Y2开始工作，控制纵向吹气管将缠绕膜的接头置于转盘4上，以等待下一次的缠膜和切膜操作。

虽然通过图示和叙述公开了本发明的内容，但是本发明并不限于公开的细节，因为可能会产生不脱离本发明精神的不同改变和等效替换。鉴于此种情况，对于本领域人员来说，利用常规的手段可对本发明作更进一步的改变和等效发明，所有这些改变和等效发明应视为在本权利要求中所限定的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种用于缠膜机的自动切膜设备，其特征在于包括：

驱动装置，所述驱动装置包括气缸和传动件，所述气缸驱动所述传动件做水平往复运动；

拉伸装置，所述拉伸装置包括相对于自动切膜设备的机架可旋转的拉伸杆；

切刀，所述切刀被布置在所述缠膜机和所述拉伸装置之间；和

控制电路，所述控制电路与所述缠膜机和所述气缸连接，并根据所述缠膜机的工作状态控制所述气缸的动作，

其中，当所述控制电路探测到所述缠膜机的缠膜作业结束时，所述控制电路启动所述气缸，以使得所述气缸驱动所述传动件做水平往复运动，所述传动件由此推动所述拉伸杆旋转，从而所述拉伸杆将所述缠膜机上的缠绕膜拉伸至所述切刀处而将所述缠绕膜切断。

2.根据权利要求1所述的自动切膜设备，其特征在于，所述传动件包括与所述气缸的活塞杆相连并由所述气缸驱动的连接板和安装在所述连接板上的轴承，当所述连接板在所述气缸的驱动下做水平往复运动时，所述连接板通过所述轴承与所述拉伸杆的滚动接触而推动所述拉伸杆旋转。

3.根据权利要求2所述的自动切膜设备，其特征在于，所述传动件还包括导杆，所述导杆与所述气缸活塞杆平行，并且所述导杆的一端固定在所述连接板上、另一端自由地穿过用于固定气缸的气缸固定板。

4.根据权利要求2所述的自动切膜设备，其特征在于，所述拉伸装置还包括复位弹簧和定位杆，所述复位弹簧用于在所述拉伸杆转动后将所述拉伸杆拉回到由所述定位杆限定的所述拉伸杆的初始位置处。

5.根据权利要求1所述的自动切膜设备，其特征在于，所述传动件为轴承，所述轴承固定在所述气缸的活塞杆的自由端部处，并且所述拉伸杆上具有凹槽结构，当所述气缸驱动所述轴承做水平往复运动时，所述轴承在所述凹槽结构内滚动，从而推动所述拉伸杆旋转。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的自动切膜设备，其特征在于，所述拉伸杆通过安装座可旋转地安装到所述机架。

7.根据权利要求6所述的自动切膜设备，其特征在于，所述安装座包括安装座轴、穿过所述安装座轴的安装座轴承、放置所述安装座轴承的安装座轴承座，所述安装座轴承座的一端固定到所述拉伸杆的旋转轴线处，所述安装座轴的一端固定到所述安装座的底板上。

8.根据权利要求6所述的自动切膜设备，其特征在于，所述安装座包括铜套和安装座轴，所述铜套和安装座轴中的一个固定到所述拉伸杆的旋转轴线处，所述铜套和安装座轴中的另一个固定到所述安装座的底板上。

9.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的自动切膜设备，其特征在于还包括吹气装置，所述吹气装置布置在所述缠膜机的缠绕膜卷处，用于将切断的缠绕膜的膜接头吹到所述缠膜机的转盘上。

10.根据权利要求9所述的自动切膜设备，其特征在于所述吹气装置包括横向吹气管和纵向吹气管，所述横向吹气管吹气的方向与所述缠绕膜卷出膜的方向大体垂直，所述纵向吹气管吹气的方向与所述缠绕膜卷出膜的方向大体平行。

11.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的自动切膜设备，其特征在于所述控制电路包括第一时间继电器和所述第一时间继电器的常开开关、第二时间继电器和所述第二时间继电器的常闭开关、第三时间继电器和所述第三时间继电器的常开开关、第一中间继电器和所述第一中间继电器的第一常开开关和第二常开开关、第二中间继电器和所述第二中间继电器的常闭开关、行程开关、第一电磁阀和第二电磁阀、和光眼，并且，所述控制电路具有六条分路，其中：

第一分路用于在切膜操作结束后自动断开气缸，所述第一分路依次串联所述第二时间继电器的常闭开关、所述行程开关和所述第一中间继电器，并且所述第一中间继电器的第一常开开关和所述行程开关并联；

第二分路用于缠膜操作结束后延时接通第四分路，所述第二分路依次串联所述第二中间继电器的常闭开关和所述第一时间继电器；

第三分路用于探测缠膜机的缠膜操作是否结束，所述第三分路连接到所述缠膜机的转盘变频器，并串联有所述第二中间继电器；

第四分路用于自动启动气缸，并进行横向吹气操作，所述第四分路依次串联所述第一中间继电器的第二常开开关、所述第一时间继电器的常开开关和所述第一电磁阀，并且所述第二时间继电器和所述第一电磁阀并联；

第五分路用于探测切膜后的产品垛是否被移走，所述第五分路串联所述光眼和所述第三时间继电器；和

第六分路用于产品垛移走后自动进行纵向吹气操作，所述第六分路串联所述第三时间继电器的常开开关和所述第二电磁阀。