CN101738191A - 一种导航装置及同侧多路口放大图显示方法 - Google Patents
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Abstract
一种导航装置，包括外部存储控制器，GPS定位模块，用户输入设备，CPU，ROM，RAM，地图信息读取模块，外部存储器，引导路线计算模块，路口识别判断模块，路口放大图时机控制模块，用户界面显示模块，路口放大图显示模块，电子地图显示模块，图像合成模块，显示控制器，显示装置，分别通过数据线与总线连接；一种导航装置的同侧多路口放大图显示方法，实现过程为，由路口识别判断模块，判断出车辆与下一路口之间的相对距离；由路口放大图显示模块，对同侧路口进行编号，并在通常的路口放大图基础上，描绘这些同侧路口编号。发明的优点：针对车辆应该转弯的路口，会以“着重强调”的形式，将路口编号显示在屏幕上。
Description
技术领域
本发明涉及汽车导航***领域，特别提供了一种导航装置及同侧多路口放大图显示方法。
背景技术
随着汽车电子行业的兴起，汽车导航***开始走入人们的视线。汽车导航***，是在嵌入式硬件、全球GPS定位、地理信息数据的基础上，为驾驶者提供电子地图、车辆定位、实时语音引导、实时画面引导等服务的综合体。
路口放大图，是实时画面引导服务的主要表现形式之一。在驾驶者开车接近路口时，会在嵌入式硬件的屏幕上，显示出前方路口的详细地图及转向信息。一般来说，其显示内容包括以下几项：
●以路口为中心的详细地图
●驾驶者应该走行的路线
●车辆在地图中的实时位置
●车辆与路口间的实时距离
●车辆所在道路的名称
●即将驶入的下一条道路的名称
“同侧多路口”是在路口放大图服务基础上，提供的创新功能。下文将就“同侧多路口”的含义、有益效果、技术方案等，做详细的阐述。
传统的路口放大图，能够较清晰的为驾驶者提供前方路口的转向信息。在前方道路较为稀疏时，传统的路口放大图能够为驾驶者解决“什么时候转弯，向哪个方向转弯”的问题。
而当道路分布较为密集，前方多个路口都可以向同一方向拐弯时，传统的路口放大图就会显得心有余而力不足。
举例来说，如图1，前方共有4个路口可以右转，而驾驶者应该在第3个路口右转。这种情况下，驾驶者需要不时地盯着路口放大图看，生怕会提前转弯或者错过路口。而在驾驶过程中，时常去盯着路口放大图看，必然会分散驾驶者的注意力，或者说，在遇到这种情况时，驾驶者需要分心去判断，应该怎么走，这些反应无疑已经降低了驾驶者的行车过程中的安全级别。
发明内容
本发明的目的是为了提高行车过程中的安全级别，特提供了一种导航装置及同侧多路口放大图显示方法，可以清晰地显示放大的路口图。
本发明提供了一种导航装置，其特征在于：所述的导航装置包括外部存储控制器1，GPS定位模块2，用户输入设备3，CPU4，ROM5，RAM6，地图信息读取模块8，外部存储器9，引导路线计算模块10，路口识别判断模块11，路口放大图时机控制模块12，用户界面显示模块13，路口放大图显示模块14，电子地图显示模块15，图像合成模块16，显示控制器17，显示装置18；
其中：外部存储器9通过数据线与外部存储控制器1连接，外部存储控制器1、GPS定位模块2，、用户输入设备3、CPU4、ROM5、RAM6、地图信息读取模块8、引导路线计算模块10、路口识别判断模块11、路口放大图时机控制模块12、用户界面显示模块13、路口放大图显示模块14、电子地图显示模块15、显示控制器17、显示装置18分别通过数据线与总线连接；
图像合成模块16分别通过数据线与用户界面显示模块13、路口放大图显示模块14、电子地图显示模块15和显示控制器17连接；显示控制器17和显示装置18通过数据线连接。
所述的导航装置还包括声音控制器7，声音控制器7通过数据线与总线连接。
所述的导航装置中的路口识别判断模块11为能够判断车辆与前方路口之间，有多少个同样转向的岔路口、每个岔路口的经纬度位置的独立模块。
所述的路口放大图时机控制模块12为能够根据道路的级别，以及车辆与前方路口之间的距离，决定何时应该在屏幕上显示路口放大图的独立模块。
一种导航装置的同侧多路口放大图显示方法，其特征在于：所述的同侧多路口放大图显示方法的实现过程为，
1)由路口识别判断模块11判断出车辆与下一路口之间的相对距离；由路口放大图时机控制模块12，判断车辆与下一路口之间的相对距离，是否小于一个预定的值(如300米)，如果是，则进行下一步；否则继续判断；
2)由路口识别判断模块12，计算出车辆与下一路口之间存在多少个同侧路口，并将这些同侧路口的绝对位置计算出来；
3)由路口放大图显示模块14，描绘通常的路口放大图；通常的路口放大图，其内容包括车辆位置、下一路口周边的道路、行驶路线，但不包括同侧路口编号；
4)由路口放大图显示模块14，从路口识别判断模块12取得同侧路口的个数，如果存在一个及以上的同侧路口，则进行下一步，否则跳至第6步；
5)由路口放大图显示模块14，对这些同侧路口进行编号，并在通常的路口放大图基础上，描绘这些同侧路口编号；
6)由路口识别判断模块11，判断出车辆与下一路口之间的相对距离，由路口放大图时机控制模块12，判断车辆是否已经通过路口，如果已经通过，则进行下一步；否则跳至第3步；
7)由路口放大图时机控制模块12，控制路口放大图显示模块14，消隐路口放大图。
所述的同侧多路口放大图显示方法为导航装置中的路口识别判断模块11从中读取地图信息，引导路线计算模块10将路线计算结果下传到路口识别判断模块11中，路口放大图显示模块14从路口放大图时机控制模块12、路口识别判断模块11、和引导路线计算模块10中读取信息，最终输出给图像合成模块16。
所述的路口识别判断模块11识别车辆所在道路的名称、道路级别；车辆按照导航***设定的路线前进时，转弯后进入的下一条道路的名称、道路级别；前方路口的经纬度位置，以及前方路口与车辆之间的详细距离；提供“车辆应该如何前进、转向”的行驶路线；判断车辆与前方路口之间，有多少个同样转向的岔路口、每个岔路口的经纬度位置；车辆是否已经通过路口。
所述的路口放大图时机控制模块12从中读取地图信息，根据道路的级别，以及车辆与前方路口之间的距离，决定何时应该在屏幕上显示路口放大图；在屏幕上显示路口放大图以后，根据车辆的位置，实时控制车辆图标在屏幕上的显示位置；当车辆已经通过路口时，将路口放大图从屏幕上消隐。
所述的路口放大图显示模块14通过提供信息，在屏幕上显示前方路口周边的详细电子地图；通过路口识别判断模块11提供信息，在屏幕上显示“车辆应该如何前进、转向”的行驶路线；
通过路口识别判断模块11提供信息，对前方同一转向的岔路口进行编号，并在屏幕上显示每个岔路口的编号；其中，针对车辆应该转弯的路口，会以“着重强调”的形式，将路口编号显示在屏幕上；这一步骤，决定了如何将“同侧多路口放大显示”功能，直观地展现给驾驶者，并让驾驶者“一眼就能看清”应该在第几个路口转弯。
同侧多路口，是为了解决了影响驾驶安全的实际问题，提出的创新功能。上面的例子中，最有效的解决方法是：避免让驾驶者盯着屏幕去数第几个路口转弯，而是要直观地告诉他“应该在第3个路口转弯”，如图2。
路口识别判断模块11，判定同侧路口的实现方法
附图6是由电子地图显示模块15描绘来的一副典型电子地图，下文将以附图6作为辅助手段说明判定同侧路口的实现过程。
路口识别判断模块11，判定同侧路口的过程分为以下2个步骤：
1.从车辆位置21开始，向前推导，判断出前方路口位置；
路口判断识别模块11，从车辆位置21开始，沿着行驶路线24向前推导。推导过程中，每遇到一个交叉路口，就判断行驶路线24如何通过该交叉路口。如果是直行通过该交叉路口，则继续向前推导；如果不是直行(如左转、右转、转向左前方、转向左后方、转向右前方、转向右后方等)通过该交叉路口，则认为该交叉路口是行驶路线24上的下一路口23，并且停止推导。
详细推导过程，如下表所示：
| 次数 | 交叉路口 | 可能的转向方法 | 行驶路线如何通过该交叉路口 | 推导结果 |
| 1 | 交叉路口31 | 直行右转 | 直行 | 不是下一路口 |
| 2 | 交叉路口32 | 直行左转右转 | 直行 | 不是下一路口 |
| 次数 | 交叉路口 | 可能的转向方法 | 行驶路线如何通过该交叉路口 | 推导结果 |
| 3 | 交叉路口33 | 直行左转 | 直行 | 不是下一路口 |
| 4 | 交叉路口34 | 直行左转右转 | 直行 | 此交叉路口即为下一路口，推导过程结束。 |
2.从下一路口23开始，沿着行驶路线24向后推导，判断出多个同侧路口的位置。路口判断识别模块11，从下一路口23开始，沿着行驶路线24向后推导。推导过程中，每遇到一个交叉路口，就判断该交叉路口是否存在与下一路口23相似的转向方法。如果存在，则认为该交叉路口是下一路口23的同侧路口；否则继续向后推导。
相似的转向方法定义为：右转、转向右前方、转向右后方为相似的转向方法；左转、转向左前方、转向左后方为相似的转向方法。
停止推导的条件为，符合以下两种判断之一：
1.推导过程中，遇到的交叉路口，已经在车辆位置21的后方(即该交叉路口已经通过)。
2.推导的总距离，已经大于或者等于一个预定的值(如300米)。
详细推导过程，如下表所示：
| 次数 | 交叉路口 | 可能的转向方法 | 下一路口23的转向方向 | 推导结果 |
| 1 | 交叉路口33 | 直行左转 | 右转 | 该路口不能右转，不是同侧路口 |
| 2 | 交叉路口32 | 直行左转右转 | 右转 | 该路口可以右转，是同侧路口 |
| 3 | 交叉路口31 | 直行右转 | 右转 | 该路口可以右转，是同侧路口 |
| 4 | 交叉路口30 | 直行左转右转 | 右转 | 此交叉路口在车辆后方，推导过程结束。 |
路口放大图时机控制模块12，控制路口放大图的显示/消隐的实现方法，路口放大图时机控制模块12，不停地根据路口识别判断模块11给出的车辆位置21与下一路口23之间的当前距离，判断是否需要显示或者消隐路口放大图。
如果车辆位置21与下一路口23之间的当前距离，大于一个预定的值(如300米)，则控制以下模块进行以下动作：
●控制电子地图显示模块15，以全屏的方式显示电子地图。
●控制用户界面显示模块13，在电子地图的基础上叠加显示用户界面。
最终在显示装置18上的显示效果见附图7。
如果车辆位置21与下一路口23之间的当前距离，小于或者等于一个预定的值(如300米)，则控制以下模块进行以下动作：
●控制电子地图显示模块15，在左半边屏幕上显示电子地图。
●控制路口放大图显示模块14，在右半边屏幕上显示路口放大图。
●控制用于界面显示模块13，在电子地图和路口放大图的基础上，叠加显示用户界面。
最终在显示装置18上的显示效果见附图8。
如果车辆位置21与下一路口23之间的当前距离，等于或者小于0米，即已经到达或者已经通过下一路口，则控制以下模块进行以下动作：
●控制电子地图显示模块15，以全屏的方式显示电子地图。
●控制路口放大图显示模块14，消隐路口放大图。
●控制用户界面显示模块13，在电子地图的基础上叠加显示用户界面。
最终在显示装置18上的显示效果见附图7。
路口放大图显示模块14，显示同侧路口编号的实现方法：
路口放大图显示模块14，能够从路口识别判断模块11中取得下一路口及多个同侧路口的信息。以图7为例，能够取得信息如下表所示：
| 序号 | 交叉路口 | 交叉路口的属性 |
| 1 | 交叉路口34 | 该交叉路口即是下一路口23 |
| 2 | 交叉路口32 | 该交叉路口是下一路口23的同侧路口 |
| 3 | 交叉路口31 | 该交叉路口是下一路口23的同侧路口 |
路口放大图显示模块14，对以上多个同侧路口信息进行进一步的加工，以保证只有在屏幕显示范围内的同侧路口，才会被编号。加工方法为，从距离下一路口23最远的同侧路口开始，依次判断该同侧路口是否在屏幕显示范围内。如果在屏幕显示范围内，则对该同侧路口进行编号；否则不进行编号。
加工的结果如下表所示：
| 原序号 | 交叉路口 | 加工后的结果 |
| 3 | 交叉路口31 | 该交叉路口在屏幕范围内，编号为1 |
| 2 | 交叉路口32 | 该交叉路口在屏幕范围内，编号为2 |
| 原序号 | 交叉路口 | 加工后的结果 |
| 1 | 交叉路口34 | 该交叉路口在屏幕范围内，编号为3 |
以上表中的加工结果为基础，描绘出的同侧路口编号效果，见附图8中中的同侧路口编号25。
本发明的优点：
针对车辆应该转弯的路口，以“着重强调”的形式，将路口编号显示在屏幕上，并将应该转弯的路口使用特殊的颜色进行标示，可以达到清晰、直观地表现效果，驾驶者根据特定的提示，可以准确地做出判断，也就是说可以达到让驾驶者“一眼就能看清”应该在第几个路口转弯的效果。不仅如此，这样的发明还可以提高驾驶者的安全性，驾驶者在驾车的过程中，需要全神贯注，基本的放大图提示功能，会一定程度的分散驾驶者的注意力，而同侧多路口放大图显示方法，由于可以清晰、直观地将路口情况反应给驾驶者，从而降低这种几率，并达到预留出更多的时间使驾驶者能够集中精力关注实际道路的情况。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为传统路口放大图；
图2为带有同侧多路口功能的路口放大图；
图3为导航装置结构图；
图4为功能框图；
图5为同侧多路口放大图工作流程图；
图6为典型的电子地图；
图7为电子地图+用户界面；
图8为电子地图+路口放大图+用户界面；
图中，20：用户界面21：车辆位置22：道路23：下一个路口24：行驶路线25：同侧路口编号30~34：交叉路口。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种导航装置，其特征在于：所述的导航装置包括外部存储控制器1，GPS定位模块2，用户输入设备3，CPU4，ROM5，RAM6，地图信息读取模块8，外部存储器9，引导路线计算模块10，路口识别判断模块11，路口放大图时机控制模块12，用户界面显示模块13，路口放大图显示模块14，电子地图显示模块15，图像合成模块16，显示控制器17，显示装置18；
其中：外部存储器9通过数据线与外部存储控制器1连接，外部存储控制器1、GPS定位模块2，、用户输入设备3、CPU4、ROM5、RAM6、地图信息读取模块8、引导路线计算模块10、路口识别判断模块11、路口放大图时机控制模块12、用户界面显示模块13、路口放大图显示模块14、电子地图显示模块15、显示控制器17、显示装置18分别通过数据线与总线连接；
图像合成模块16分别通过数据线与用户界面显示模块13、路口放大图显示模块14、电子地图显示模块15和显示控制器17连接；显示控制器17和显示装置18通过数据线连接。
所述的导航装置还包括声音控制器7，声音控制器7通过数据线与总线连接。
所述的导航装置中的路口识别判断模块11为能够判断车辆与前方路口之间，有多少个同样转向的岔路口、每个岔路口的经纬度位置的独立模块。
所述的路口放大图时机控制模块12为能够根据道路的级别，以及车辆与前方路口之间的距离，决定何时应该在屏幕上显示路口放大图的独立模块。
一种导航装置的同侧多路口放大图显示方法，其特征在于：所述的同侧多路口放大图显示方法的实现过程为，
1)由路口识别判断模块11判断出车辆与下一路口之间的相对距离；由路口放大图时机控制模块12，判断车辆与下一路口之间的相对距离，是否小于一个预定的值(如300米)，如果是，则进行下一步；否则继续判断；
2)由路口识别判断模块12，计算出车辆与下一路口之间存在多少个同侧路口，并将这些同侧路口的绝对位置计算出来；
3)由路口放大图显示模块14，描绘通常的路口放大图；通常的路口放大图，其内容包括车辆位置、下一路口周边的道路、行驶路线，但不包括同侧路口编号；
4)由路口放大图显示模块14，从路口识别判断模块12取得同侧路口的个数，如果存在一个及以上的同侧路口，则进行下一步，否则跳至第6步；
5)由路口放大图显示模块14，对这些同侧路口进行编号，并在通常的路口放大图基础上，描绘这些同侧路口编号；
6)由路口识别判断模块11，判断出车辆与下一路口之间的相对距离，由路口放大图时机控制模块12，判断车辆是否已经通过路口，如果已经通过，则进行下一步；否则跳至第3步；
7)由路口放大图时机控制模块12，控制路口放大图显示模块14，消隐路口放大图。
所述的同侧多路口放大图显示方法为导航装置中的路口识别判断模块11从中读取地图信息，引导路线计算模块10将路线计算结果下传到路口识别判断模块11中，路口放大图显示模块14从路口放大图时机控制模块12、路口识别判断模块11、和引导路线计算模块10中读取信息，最终输出给图像合成模块16。
所述的路口识别判断模块11识别车辆所在道路的名称、道路级别；车辆按照导航***设定的路线前进时，转弯后进入的下一条道路的名称、道路级别；前方路口的经纬度位置，以及前方路口与车辆之间的详细距离；提供“车辆应该如何前进、转向”的行驶路线；判断车辆与前方路口之间，有多少个同样转向的岔路口、每个岔路口的经纬度位置；车辆是否已经通过路口。
所述的路口放大图时机控制模块12从中读取地图信息，根据道路的级别，以及车辆与前方路口之间的距离，决定何时应该在屏幕上显示路口放大图；在屏幕上显示路口放大图以后，根据车辆的位置，实时控制车辆图标在屏幕上的显示位置；当车辆已经通过路口时，将路口放大图从屏幕上消隐。
所述的路口放大图显示模块14通过提供信息，在屏幕上显示前方路口周边的详细电子地图；通过路口识别判断模块11提供信息，在屏幕上显示“车辆应该如何前进、转向”的行驶路线；
通过路口识别判断模块11提供信息，对前方同一转向的岔路口进行编号，并在屏幕上显示每个岔路口的编号；其中，针对车辆应该转弯的路口，会以“着重强调”的形式，将路口编号显示在屏幕上；这一步骤，决定了如何将“同侧多路口放大显示”功能，直观地展现给驾驶者，并让驾驶者“一眼就能看清”应该在第几个路口转弯。
同侧多路口，解决了影响驾驶的实际问题，提出的创新功能。上面的例子中，最有效的解决方法是：避免让驾驶者盯着屏幕去数第几个路口转弯，而是要直观地告诉他“应该在第3个路口转弯”，如图2。
路口识别判断模块11，判定同侧路口的实现方法：
附图6是由电子地图显示模块15描绘来的一副典型电子地图，下文将以附图6作为辅助手段说明判定同侧路口的实现过程。
路口识别判断模块11，判定同侧路口的过程分为以下2个步骤：
1.从车辆位置21开始，向前推导，判断出前方路口位置。
路口判断识别模块11，从车辆位置21开始，沿着行驶路线24向前推导。推导过程中，每遇到一个交叉路口，就判断行驶路线24如何通过该交叉路口。如果是直行通过该交叉路口，则继续向前推导；如果不是直行(如左转、右转、转向左前方、转向左后方、转向右前方、转向右后方等)通过该交叉路口，则认为该交叉路口是行驶路线24上的下一路口23，并且停止推导。
详细推导过程，如下表所示：
| 次数 | 交叉路口 | 可能的转向方法 | 行驶路线如何通过该交叉路口 | 推导结果 |
| 1 | 交叉路口31 | 直行右转 | 直行 | 不是下一路口 |
| 2 | 交叉路口32 | 直行左转右转 | 直行 | 不是下一路口 |
| 3 | 交叉路口33 | 直行左转 | 直行 | 不是下一路口 |
| 4 | 交叉路口34 | 直行左转右转 | 直行 | 此交叉路口即为下一路口，推导过程结束。 |
2.从下一路口23开始，沿着行驶路线24向后推导，判断出多个同侧路口的位置。路口判断识别模块11，从下一路口23开始，沿着行驶路线24向后推导。推导过程中，每遇到一个交叉路口，就判断该交叉路口是否存在与下一路口23相似的转向方法。如果存在，则认为该交叉路口是下一路口23的同侧路口；否则继续向后推导。
相似的转向方法定义为：右转、转向右前方、转向右后方为相似的转向方法；左转、转向左前方、转向左后方为相似的转向方法。
停止推导的条件为，符合以下两种判断之一：
推导过程中，遇到的交叉路口，已经在车辆位置21的后方(即该交叉路口已经通过)。
推导的总距离，已经大于或者等于一个预定的值(如300米)。
详细推导过程，如下表所示：
| 次数 | 交叉路口 | 可能的转向方法 | 下一路口23的转向方向 | 推导结果 |
| 1 | 交叉路口33 | 直行左转 | 右转 | 该路口不能右转，不是同侧路口 |
| 2 | 交叉路口32 | 直行左转右转 | 右转 | 该路口可以右转，是同侧路口 |
| 3 | 交叉路口31 | 直行右转 | 右转 | 该路口可以右转，是同侧路口 |
| 4 | 交叉路口30 | 直行左转右转 | 右转 | 此交叉路口在车辆后方，推导过程结束。 |
路口放大图时机控制模块12，控制路口放大图的显示/消隐的实现方法，路口放大图时机控制模块12，不停地根据路口识别判断模块11给出的车辆位置21与下一路口23之间的当前距离，判断是否需要显示或者消隐路口放大图。
如果车辆位置21与下一路口23之间的当前距离，大于一个预定的值(如300米)，则控制以下模块进行以下动作：
●控制电子地图显示模块15，以全屏的方式显示电子地图。
●控制用户界面显示模块13，在电子地图的基础上叠加显示用户界面。
最终在显示装置18上的显示效果见附图7。
如果车辆位置21与下一路口23之间的当前距离，小于或者等于一个预定的值(如300米)，则控制以下模块进行以下动作：
●控制电子地图显示模块15，在左半边屏幕上显示电子地图。
●控制路口放大图显示模块14，在右半边屏幕上显示路口放大图。
●控制用于界面显示模块13，在电子地图和路口放大图的基础上，叠加显示用户界面。
最终在显示装置18上的显示效果见附图8。
如果车辆位置21与下一路口23之间的当前距离，等于或者小于0米，即已经到达或者已经通过下一路口，则控制以下模块进行以下动作：
●控制电子地图显示模块15，以全屏的方式显示电子地图。
●控制路口放大图显示模块14，消隐路口放大图。
●控制用户界面显示模块13，在电子地图的基础上叠加显示用户界面。
最终在显示装置18上的显示效果见附图7。
路口放大图显示模块14，显示同侧路口编号的实现方法：
路口放大图显示模块14，能够从路口识别判断模块11中取得下一路口及多个同侧路口的信息。
以图7为例，能够取得信息如下表所示：
| 序号 | 交叉路口 | 交叉路口的属性 |
| 1 | 交叉路口34 | 该交叉路口即是下一路口23 |
| 2 | 交叉路口32 | 该交叉路口是下一路口23的同侧路口 |
| 3 | 交叉路口31 | 该交叉路口是下一路口23的同侧路口 |
路口放大图显示模块14，对以上多个同侧路口信息进行进一步的加工，以保证只有在屏幕显示范围内的同侧路口，才会被编号。加工方法为，从距离下一路口23最远的同侧路口开始，依次判断该同侧路口是否在屏幕显示范围内。如果在屏幕显示范围内，则对该同侧路口进行编号；否则不进行编号。
以图8为例，加工的结果如下表所示：
| 原序号 | 交叉路口 | 加工后的结果 |
| 3 | 交叉路口31 | 该交叉路口在屏幕范围内，编号为1 |
| 2 | 交叉路口32 | 该交叉路口在屏幕范围内，编号为2 |
| 1 | 交叉路口34 | 该交叉路口在屏幕范围内，编号为3 |
以上表中的加工结果为基础，描绘出的同侧路口编号效果，见附图8中中的同侧路口编号25。
实施例2
本实施例所述的导航装置与实施例1的区别是不带有声音控制器7，其余硬件与软件实现方法，与实施例1相同。
Claims (9)
1.一种导航装置，其特征在于：所述的导航装置包括外部存储控制器(1)，GPS定位模块(2)，用户输入设备(3)，CPU(4)，ROM(5)，RAM(6)，地图信息读取模块(8)，外部存储器(9)，引导路线计算模块(10)，路口识别判断模块(11)，路口放大图时机控制模块(12)，用户界面显示模块(13)，路口放大图显示模块(14)，电子地图显示模块(15)，图像合成模块(16)，显示控制器(17)，显示装置(18)；
其中：外部存储器(9)通过数据线与外部存储控制器(1)连接，外部存储控制器(1)、GPS定位模块(2)，、用户输入设备(3)、CPU(4)、ROM(5)、RAM(6)、地图信息读取模块(8)、引导路线计算模块(10)、路口识别判断模块(11)、路口放大图时机控制模块(12)、用户界面显示模块(13)、路口放大图显示模块(14)、电子地图显示模块(15)、显示控制器(17)、显示装置(18)分别通过数据线与总线连接；
图像合成模块(16)分别通过数据线与用户界面显示模块(13)、路口放大图显示模块(14)、电子地图显示模块(15)和显示控制器(17)连接；显示控制器(17)和显示装置(18)通过数据线连接。
2.按照权利要求1所述的导航装置，其特征在于：所述的导航装置还包括声音控制器(7)，声音控制器(7)通过数据线与总线连接。
3.按照权利要求1或2所述的导航装置，其特征在于：所述的导航装置中的路口识别判断模块(11)为能够判断车辆与前方路口之间，有多少个同样转向的岔路口、每个岔路口的经纬度位置的独立模块。
4.按照权利要求1、2或3所述的导航装置，其特征在于：所述的路口放大图时机控制模块(12)为能够根据道路的级别，以及车辆与前方路口之间的距离，决定何时应该在屏幕上显示路口放大图的独立模块。
5.一种导航装置的同侧多路口放大图显示方法，其特征在于：所述的同侧多路口放大图显示方法的实现过程为，
1)由路口识别判断模块(11)，判断出车辆与下一路口之间的相对距离；由路口放大图时机控制模块(12)，判断车辆与下一路口之间的相对距离，是否小于一个预定的值，如果是，则进行下一步；否则继续判断；
2)由路口识别判断模块(12)，计算出车辆与下一路口之间存在多少个同侧路口，并将这些同侧路口的绝对位置计算出来；
3)由路口放大图显示模块(14)，描绘通常的路口放大图；通常的路口放大图，其内容包括车辆位置、下一路口周边的道路、行驶路线，但不包括同侧路口编号；
4)由路口放大图显示模块(14)，从路口识别判断模块(12)取得同侧路口的个数，如果存在一个及以上的同侧路口，则进行下一步，否则跳至第6步；
5)由路口放大图显示模块(14)，对这些同侧路口进行编号，并在通常的路口放大图基础上，描绘这些同侧路口编号；
6)由路口识别判断模块(11)，判断出车辆与下一路口之间的相对距离，由路口放大图时机控制模块(12)，判断车辆是否已经通过路口，如果已经通过，则进行下一步；否则跳至第(3)步；
7)由路口放大图时机控制模块(12)，控制路口放大图显示模块(14)，消隐路口放大图。
6.按照权利要求5所述的导航装置的同侧多路口放大图显示方法，其特征在于：所述的同侧多路口放大图显示方法为导航装置中的路口识别判断模块(11)从中读取地图信息，引导路线计算模块(10)将路线计算结果下传到路口识别判断模块(11)中，路口放大图显示模块(14)从路口放大图时机控制模块(12)、路口识别判断模块(11)、和引导路线计算模块(10)中读取信息，最终输出给图像合成模块(16)。
7.按照权利要求6所述的导航装置的同侧多路口放大图显示方法，其特征在于：所述的路口识别判断模块(11)识别车辆所在道路的名称、道路级别；车辆按照导航***设定的路线前进时，转弯后进入的下一条道路的名称、道路级别；前方路口的经纬度位置，以及前方路口与车辆之间的详细距离；提供“车辆应该如何前进、转向”的行驶路线；判断车辆与前方路口之间，有多少个同样转向的岔路口、每个岔路口的经纬度位置；车辆是否已经通过路口。
8.按照权利要求6所述的导航装置的同侧多路口放大图显示方法，其特征在于：所述的路口放大图时机控制模块(12)从中读取地图信息，根据道路的级别，以及车辆与前方路口之间的距离，决定何时应该在屏幕上显示路口放大图；在屏幕上显示路口放大图以后，根据车辆的位置，实时控制车辆图标在屏幕上的显示位置；当车辆已经通过路口时，将路口放大图从屏幕上消隐。
9.按照权利要求6所述的导航装置的同侧多路口放大图显示方法，其特征在于：所述的路口放大图显示模块(14)通过提供信息，在屏幕上显示前方路口周边的详细电子地图；通过路口识别判断模块(11)提供信息，在屏幕上显示“车辆应该如何前进、转向”的行驶路线；
通过路口识别判断模块(11)提供信息，对前方同一转向的岔路口进行编号，并在屏幕上显示每个岔路口的编号；其中，针对车辆应该转弯的路口，会以“着重强调”的形式，将路口编号显示在屏幕上；这一步骤，决定了如何将“同侧多路口放大显示”功能，直观地展现给驾驶者，并让驾驶者“一眼就能看清”应该在第几个路口转弯。
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