CN103206956A - 导航方法和导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航方法和导航装置，涉及电子地图领域，为解决现有技术中导航技术不够精细的技术问题而发明。所述的导航方法包括：获取待显示道路；获取所述待显示道路对应的车道和所述车道之间的分隔带；在电子地图中显示所述车道和所述分隔带。本发明能提供基于车道级的导航。

Description

导航方法和导航装置

技术领域

本发明涉及电子地图领域，特别是指一种导航方法和导航装置。

背景技术

传统的导航数据模型中，采用一维线段来表示道路，并不能很好地描述与车道有关的各种属性信息。理由如下：现实世界中的道路并不是简单的一维线段，而是具有一定宽度的面状实体，是由多个车道组成的复杂对象，而且相邻车道之间采用不同的分隔带进行隔离。

现有技术中，在车辆导航或网络分析中只是基于道路元素，进行导航时不够精细。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种导航方法和装置，能够提高导航的精细度。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种导航方法，包括：

获取待显示道路；

获取所述待显示道路对应的车道和所述车道之间的分隔带；

在电子地图中显示所述车道和所述分隔带。

所述获取待显示道路的步骤具体为：

获取用户设置的出发点和目的地；

根据所述出发点和所述目的地，生成导航路径，作为所述待显示道路；所述导航路径包括至少两条道路。

所述的导航方法，还包括：

获取车辆的当前位置；

根据所述车辆的当前位置，获取所述车辆所在的当前道路的当前车道；

根据所述当前车道的交通信息和/或所述当前道路的除所述当前车道外的其他车道的交通信息，生成判断结果；

根据判断结果，对用户进行提示。

所述根据判断结果，对用户进行提示的步骤包括：

如果判断结果为用户需要在当前道路中进行并线，则获取待并入的相邻车道，在电子地图中高亮显示所述当前车道和待并入的所述相邻车道；或者

如果判断结果为用户需要在当前道路中进行非路口调头，则获取非路口调头的位置，并在电子地图中高亮显示所述非路口调头的位置。

所述获取待显示道路的步骤具体为：

获取车辆的当前位置；

根据所述车辆的当前位置，获取所述车辆所在的当前道路，作为所述待显示道路。

所述的导航方法，还包括：

根据所述车辆的当前位置，获取所述车辆在所述当前道路的当前车道；

高亮显示所述当前车道。

所述的导航方法，还包括：

获取所述当前车道的交通信息和/或所述当前车道的相邻车道的交通信息，并对用户进行提示。

另一方面，提供一种导航装置，包括：

第一获取单元，获取待显示道路；

第二获取单元，获取所述待显示道路对应的车道和所述车道之间的分隔带；

显示单元，在电子地图中显示所述车道和所述分隔带。

所述第一获取单元包括：

获取子单元，获取用户设置的出发点和目的地；

生成单元，根据所述出发点和所述目的地，生成导航路径，作为所述待显示道路；所述导航路径包括至少两条道路。

所述第一获取单元包括：

第一获取子单元，获取车辆的当前位置；

第二获取子单元，根据所述车辆的当前位置，获取所述车辆所在的当前道路，作为所述待显示道路。

本发明的实施例具有以下有益效果：

上述方案中，获取待显示道路对应的车道和所述车道之间的分隔带；在电子地图中显示所述车道和所述分隔带。用户可以直观看到车道，能够对用户提供车道级的导航服务。

附图说明

图1为本发明所述的导航方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明所述的导航方法的另一实施例的流程示意图；

图3为本发明所述的导航方法的另一实施例的流程示意图；

图4为本发明所述的导航装置的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，为本发明所述的导航方法，包括：

步骤11，获取待显示道路；例如，待显示道路为学院路。

步骤12，获取所述待显示道路对应的车道和所述车道之间的分隔带；例如，学院路分为四个车道，其中第一车道和第二车道为下行道，第三车道和第四车道为上行道，第一车道和第二车道之间的分隔带为白虚线，第三车道和第四车道之间的分隔带为白虚线，第二车道和第三车道之间为绿化带。

步骤13，在电子地图中显示所述车道和所述分隔带。例如，在电子地图中显示学院路的车道和分隔带，便于用户选择合适的车道和换车道时参考分隔带的指示。

上述方案中，获取待显示道路对应的车道和所述车道之间的分隔带；在电子地图中显示所述车道和所述分隔带。用户可以直观看到车道和分隔带，能够对用户提供车道级的导航服务。

如图2所示，为本发明所述的导航方法，包括：

步骤21，获取用户设置的出发点和目的地；

步骤22，根据所述出发点和所述目的地，生成导航路径，作为待显示道路；所述导航路径包括至少两条道路。

步骤23，获取所述待显示道路对应的车道和所述车道之间的分隔带；

步骤24，在电子地图中显示所述车道和所述分隔带。

可选的，所述的导航方法，还包括：

步骤25，获取车辆的当前位置；

步骤26，根据所述车辆的当前位置，获取所述车辆所在的当前道路的当前车道；

步骤27，根据所述当前车道的交通信息和/或所述当前道路的除所述当前车道外的其他车道的交通信息，生成判断结果；

其中，车道的交通信息包括：车道类型、车道序号、宽度、行车方向、转向信息、限高信息、限速信息、电子眼信息、车道分隔带类型、中央分隔带类型、限制的车道方向、受限车道方向的禁用时间段，限制的车辆类型、受限车辆的禁用时间段中的一个或者多个的任意组合。

步骤28，根据判断结果，对用户进行提示。该步骤包括：如果判断结果为用户需要在当前道路中进行并线，则获取待并入的相邻车道，在电子地图中高亮显示所述当前车道和待并入的所述相邻车道；或者如果判断结果为用户需要在当前道路中进行非路口调头，则获取非路口调头的位置，并在电子地图中高亮显示所述非路口调头的位置。高亮显示的步骤具体为：通过颜色区分显示，或者在电子地图上利用箭头等符号进行提示。其中，对用户进行提示的步骤包括：以语音形式对用户进行提示；或者在电子地图上显示所述车道信息，以对用户进行提示。

如图3所示，为本发明所述的导航方法，包括：

步骤31，获取车辆的当前位置；

步骤32，根据所述车辆的当前位置，获取所述车辆所在的当前道路，作为待显示道路。

步骤33，获取所述待显示道路对应的车道和所述车道之间的分隔带；

步骤34，在电子地图中显示所述车道和所述分隔带。

所述的导航方法，还包括：

步骤35，根据所述车辆的当前位置，获取所述车辆在所述当前道路的当前车道；

步骤36，高亮显示所述当前车道。

可选的，所述的导航方法，还包括：

步骤37，获取所述当前车道的交通信息和/或所述当前车道的相邻车道的交通信息，并对用户进行提示。本实施例中的导航路径的生成方式与上个实施例的生成方式可以相同。

如图4所示，为本发明所述的导航装置，，包括：

第一获取单元41，获取待显示道路；

第二获取单元42，获取所述待显示道路对应的车道和所述车道之间的分隔带；

显示单元43，在电子地图中显示所述车道和所述分隔带。

可选的，所述第一获取单元41包括：

获取子单元，获取用户设置的出发点和目的地；

生成单元，根据所述出发点和所述目的地，生成导航路径，作为所述待显示道路；所述导航路径包括至少两条道路。

可选的，所述第一获取单元41包括：

第一获取子单元，获取车辆的当前位置；

第二获取子单元，根据所述车辆的当前位置，获取所述车辆所在的当前道路，作为所述待显示道路。

以下描述本发明的基本定义。

1、道路线段(Link)

道路线段是由一系列相连的空间经纬度坐标对构成，用来描述道路拓扑关系的重要元素，如四环东路、学院路等。

2、车道

车道指实际道路上供单一纵列车辆行驶的部分，在导航电子地图中表现为道路线段的属性。

3、车道分隔带

车道分隔带即车道之间的分界线，向驾驶人员传递有关道路交通的规则、警告、指引等信息。根据国标《道路交通标志和标线-第3部分：道路交通标线(GB5768.3-2009)》中的定义，分隔带有白色虚线、白色实线、黄色虚线、黄色实线等类型。

4、基于分隔带的车道拓扑，即横向车道连通拓扑

根据不同的车道分隔带类型，记录同一道路上相邻车道之间的连通拓扑，为实现车道级的精确行车引导提供数据基础。

驾驶员在行驶时，需要考虑以下车道信息：

(1)同一条道路的不同方向的相邻车道的不同的交通特征。

(2)同一条道路的同向的相邻车道之间的不同的拓扑关系。

(2)交通网络中存在的大量行车左右转向限制，绝大部分是针对车道的。

基于车道分隔带的道路导引对驾车人员，特别对高级辅助驾驶(ADAS)应用来讲是必不可缺的。行车过程中的并线、超车、非路口调头等操作，都需要参考与当前车道相邻的车道信息。

本发明提供一种基于车道分隔带的导航应用装置，在导航电子地图中提供具有车道分隔带的数据内容，结合当前车辆的行驶车道进行精确引导功能。

主要方案包括：

(1)车道分隔带、基于分隔带的车道连通拓扑(即横向连通拓扑)的数据。

(2)结合当前行驶车道，实现车道级的精确引导方法。

通过以上方案，达到如下效果：

(1)地图显示：不再是单一的一维线段的显示，而是更加形象的带有车道分隔带的车道面显示，几乎与道路现场一致，强化现有电子地图的显示效果。而且，当车辆进行并线、超车、非路口调头时，可显示当前车道与相邻车道之间的关系示意图，更便于驾驶人员快速判断操作是否违章

(2)行车引导：通过在数据中记录基于分隔带的相邻车道之间的连通拓扑，实现车道级的精确行车引导

(3)信息提示：当车辆将要驶入公交专用车道、应急车道或在并线、超车、非路口调头，跨越单黄实线、双黄实线等分隔带前，给出对应的信息提示，避免违章的发生。

以下描述车道及其分隔带的数据结构。

以车道为对象，记录现场车道具有的行车方向、类型、转向箭头、宽度、限高、限速、车道分隔带等信息。

在导航电子地图中车道数据采用表一的结构进行描述。

表一：

特点：

(1)记录车道关联的道路LINK、车道序号、车道宽度、分隔带类型，便于地图显示。

(2)记录车道的转向、限高、限速、有无电子眼、分隔带类型，便于信息提示‘

(3)对于具有时间段或车辆限制的车道或可变车道而言，补充的数据结构如表二：

以下描述横向车道的拓扑结构(横向连通拓扑)的数据结构

根据不同的车道分隔带类型，记录同一道路上相邻车道之间的连通拓扑，为实现车道级的精确行车引导提供数据基础，导航数据中采用表三的数据结构进行描述：

表三：

特点：

(1)记录同一道路上不同车道之间的通行关系，便于车道关系的地图显示和行车过程中的路径判断。

(2)记录同一道路上不同车道之间的通行车辆限制，便于给出详细的信息提示。

以下描述上述数据库的应用说明。

1、地图显示

(1)根据车道信息(如表一和表二的结构)，可绘制出带有车道分隔带的车道路面，与现场道路几乎相同，而不再是单一的一维线段显示，强化现有电子地图的显示效果，也为精细化的地图渲染提供数据基础。

(2)根据横向车道的连通拓扑，当车辆进行并线、超车、非路口调头前，可显示当前车道与相邻车道之间的关系示意图，便于驾驶人员快速判断操作是否违章。

2行车引导

利用GPS定位装置和车载传感器，将获取的位置和车道信息与数据中记录的车道进行匹配，并根据车道之间的连通拓扑，实现车道级的精确行车引导。

导航方法具体为：

步骤一，获取GPS定位和车载传感器的定位数据；具体为：GPS接收定位信息和车载传感器接收现场车道信息；

步骤二，数据匹配，具体为：通过GPS接收到的定位信息，准确捕获车辆当前所在的道路LINK，再根据车载传感器获取的现场车道信息与数据中的车道进行匹配。

步骤三，行车引导，具体为：通过匹配，在数据(如表一)中得到的当前所在的车道号码，并根据路径规划的需要，从横向车道拓扑(表三)中获得需提前并线、超车或非路口调头的车道信息，进而实现精确行车引导。

步骤四，信息提示，具体为：当车道有限高、限速、电子眼等信息，或当车辆驶入公交车道、应急车道、非机动车道，或在并线、超车、非路口调头，跨越单黄实线、双黄实线等分隔带前，将给出对应的信息提示，避免违章的发生。

本发明的电子地图的数据库，包括：道路的车道的信息和道路的分隔带的信息，以及同一道路的车道之间的交通信息；车道对应的交通信息，。当前道路的车道与下一个道路的车道的之间的交通信息，。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

获取待显示道路；

获取所述待显示道路对应的车道和所述车道之间的分隔带；

在电子地图中显示所述车道和所述分隔带。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述获取待显示道路的步骤具体为：

获取用户设置的出发点和目的地；

根据所述出发点和所述目的地，生成导航路径，作为所述待显示道路；所述导航路径包括至少两条道路。

3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，还包括：

获取车辆的当前位置；

根据所述车辆的当前位置，获取所述车辆所在的当前道路的当前车道；

根据所述当前车道的交通信息和/或所述当前道路的除所述当前车道外的其他车道的交通信息，生成判断结果；

根据判断结果，对用户进行提示。

4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述根据判断结果，对用户进行提示的步骤包括：

如果判断结果为用户需要在当前道路中进行并线，则获取待并入的相邻车道，在电子地图中高亮显示所述当前车道和待并入的所述相邻车道；或者

如果判断结果为用户需要在当前道路中进行非路口调头，则获取非路口调头的位置，并在电子地图中高亮显示所述非路口调头的位置。

5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述获取待显示道路的步骤具体为：

获取车辆的当前位置；

根据所述车辆的当前位置，获取所述车辆所在的当前道路，作为所述待显示道路。

6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，还包括：

根据所述车辆的当前位置，获取所述车辆在所述当前道路的当前车道；

高亮显示所述当前车道。

7.根据权利要求6所述的导航方法，其特征在于，还包括：

获取所述当前车道的交通信息和/或所述当前车道的相邻车道的交通信息，并对用户进行提示。

8.一种导航装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，获取待显示道路；

第二获取单元，获取所述待显示道路对应的车道和所述车道之间的分隔带；

显示单元，在电子地图中显示所述车道和所述分隔带。

9.根据权利要求8所述的导航装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：

获取子单元，获取用户设置的出发点和目的地；

生成单元，根据所述出发点和所述目的地，生成导航路径，作为所述待显示道路；所述导航路径包括至少两条道路。

10.根据权利要求8所述的导航装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：

第一获取子单元，获取车辆的当前位置；

第二获取子单元，根据所述车辆的当前位置，获取所述车辆所在的当前道路，作为所述待显示道路。

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