CN101723070B - 一种水下绳索锁放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水下绳索锁放装置，包括水下密封插头、动力部件、联轴器安装部件、轴承安装部件和夹板机构。水下密封插头通过螺纹与动力部件的相应螺纹座相连，水下密封插头与动力部件之间通过安装○形密封圈进行密封。滑块安装在动力部件的半联轴器II内。中间连接套筒通过螺栓分别与动力部件和传动部件连接，在中间连接套筒内部，传动部件半联轴器I与动力部件的半联轴器II及滑块相互配合安装。夹板机构通过内六角螺钉固定在传动部件的前封板上，同时传动部件上的螺杆与夹板机构上的螺套旋装在一起。本发明通过动力部件的电机传动实现对绳索的锁放，结构简单，可靠性强，可应用于水下各种绳索的锁紧和放松自动控制。

Description

一种水下绳索锁放装置

技术领域

本发明涉及一种锁放装置，特别涉及一种水下绳索锁放装置，属于机械结构领域。

背景技术

海洋监测技术是关系国家海洋安全、经济发展、环境保护、减灾防灾的不可缺少的基础技术和信息获取手段。目前，随着海洋潜标技术的发展，它们的工作平台根据***配置和功能上的需要由系留平台和浮动平台两部分组成。系留平台一般正浮力较大，采用水平系留或垂直系留方式可以保证***准确的定深在规定水深范围内；在定深的过程中则需要一种锁放装置对工作平台的主绳索进行抓紧和放松，由此来实现***准确定位。

发明内容

本发明的目的是提供一种水下绳索锁放装置，解决了在定深的过程中对工作平台的主绳索进行抓紧和放松，实现了***准确定位。

一种水下绳索锁放装置，包括水下密封插头、动力部件、滑块、中间连接套筒、传动部件、螺套和夹板机构；其中：动力部件包括半联轴器II、紧定螺钉、盘头螺钉、电机组件安装套筒、电机组件、○形密封圈、内六角螺钉和后封盖；传动部件包括半联轴器I、紧定螺钉、挡圈、轴承I、轴承安装套筒、轴承II、○形密封圈I、前封板、辅助挡圈、○形密封圈II、输出轴和螺杆；夹板机构包括固定架、连杆I、连杆II、销钉I、销钉II、开口销、销钉III、垫片和硫化夹板；

其中：水下密封插头通过螺纹与动力部件相应的螺纹座相连，水下密封插头与动力部件之间通过安装○形密封圈进行密封，滑块安装在动力部件的半联轴器II内，动力部件和传动部件之间通过中间连接套筒连接，，在中间连接套筒内部，传动部件半联轴器I与动力部件的半联轴器II及滑块相互配合安装。动力部件、中间套筒、传动部件三者之间通过安装○形密封圈进行密封。水下密封插头、动力部件、中间连接部件、传动部件组成可承受一定内外压的密封壳体。夹板机构固连在传动部件的前封板上，同时传动部件上的螺杆与夹板机构上的螺套旋装在一起。

动力部件的连接关系为：半联轴器II通过紧定螺钉与电机组件连接，电机组件通过盘头螺钉与电机组件安装套筒连接，○形密封圈放在电机组件安装套筒相应的槽内，电机组件安装套筒通过内六角螺钉与后封盖连接。

传动部件的连接关系为：半联轴器I通过紧定螺钉与输出轴连接，轴承I、轴承II安装在轴承安装套筒相应的孔座内同时套在输出轴上，挡圈装在输出轴上，轴承I的左边，前封板通过螺栓与轴承安装套筒连接，辅助挡圈紧贴着○形密封圈II一并装在前封板相应的孔座内并套在输出轴上。

夹板机构的连接关系为：左、右两块硫化夹板通过4个销钉I上下对称与两根连杆I连接，同时在连杆I的外侧，通过4个销钉II上下对称与两根连杆II连接，两个销钉III分别穿过连杆I、连杆II、垫片、固定架，通过开口销连接在一起。

工作过程：当该装置接到控制***锁紧指令后，动力部件的电机逆时针转动，电机传动轴转动使半联轴器I、半联轴器II和滑块相互配合带动螺杆逆时针转动，使得螺套直线向前运动，推动夹板机构的左边硫化夹板向右运动，同时推动安装在左边硫化夹板上的连杆，这样在平行四边连杆机构带动下，使得右边的硫化夹板向左运动，直到将绳索锁紧，控制***通过电机反馈信号，控制电机，电机停止工作，通过螺杆与螺套的自锁，将左、右硫化夹板维持在锁紧状态。当该装置接到控制***放松指令后，动力部件的电机顺时针转动，带动螺杆顺时针转动，使得螺套直线向后运动，拉动夹板机构的左边硫化夹板向左运动，同时拉动安装在左边硫化夹板上的连杆，在平行四边连杆机构带动下，使得右边的硫化夹板向右运动，两夹板相背运动到一定距离，控制***通过电机反馈信号，控制电机，电机停止工作，通过螺杆与螺套的自锁，将左、右硫化夹板维持在放松状态。

有益效果

本发明装置结构简单，传动效率高，且工作稳定，具有很强的实用性。

附图说明

图1是一种水下绳索锁放装置锁紧状态结构图；

图2是一种水下绳索锁放装置放松状态结构图

图3是一种水下绳索锁放装置动力部件结构图

图4是一种水下绳索锁放装置传动部件结构图

图5是一种水下绳索锁放装置夹板机构结构图

其中：1-水下密封插头、2-动力部件、3-滑块、4-中间连接套筒、5-传动部件、6-螺套、7-夹板机构、8-半联轴器II、9-紧定螺钉、10-盘头螺钉、11-电机组件安装套筒、12-电机组件、13-○形密封圈、14-内六角螺钉、15-后封盖、16-半联轴器I、17-紧定螺钉、18-挡圈、19-轴承I、20-轴承安装套筒、21-轴承II、22-○形密封圈I、23-前封板、24-辅助挡圈、25-○形密封圈II、26-输出轴、27-螺杆、28-固定架、29-连杆I、30-连杆II、31-销钉I、32-销钉II、33-开口销、34-销钉III、35-垫片、36-硫化夹板、37-绳索。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例来进一步描述本发明

如图1所示，本发明的一种水下绳索锁放装置包括：水下密封插头1、动力部件2、滑块3、中间连接套筒4、传动部件5、螺套6和夹板机构7。其中：水下密封插头1通过螺纹与动力部件2相应的螺纹座相连，水下密封插头1与动力部件2之间通过安装○形密封圈进行密封。滑块3安装在动力部件2的半联轴器II内。动力部件2和传动部件5之间通过中间连接套筒4连接，在中间连接套筒4内部，传动部件5的半联轴器I与动力部件2的半联轴器II及滑块3相互配合安装。动力部件2、中间连接套筒4、传动部件5三者之间通过安装○形密封圈进行密封。水下密封插头1、动力部件2、中间连接套筒4、传动部件5组成可承受一定内外压的密封壳体。夹板机构7通过内六角螺钉固定在传动部件5的前封板上，同时传动部件5上的螺杆与夹板机构7上的螺套旋装在一起。

一种水下绳索锁放装置的安装过程为：首先将○形密封圈安装到水下密封插头1相应的密封槽内，接着将水下密封插头1旋装到动力部件2后封盖相应的螺纹座，然后将○形密封圈安装到动力部件2的电机安装套筒相应的密封槽内，再将滑块3安装到动力部件2的半联轴器II，接着将中间连接套筒4通过螺栓与动力部件2连接。紧接着将○形密封圈安装到传动部件5的轴承安装套筒的密封槽内，将传动部件5上的半联轴器I与动力部件2的半联轴器II安装到位，通过螺栓将传动部件5与中间连接套筒4连接。接着先将螺套6顺时针旋装到传动部件5的螺杆上，再将夹板机构7通过内六角螺钉与动力部件2的前封盖相连，然后逆时针旋转螺套6，直到螺套6无螺纹端的安装面与夹板机构7的左边硫化夹板的安装面相互贴合及两者之间的安装孔位完全对上，通过沉头螺钉将螺套6与夹板机构7的硫化夹板连接。

如图3所示，动力部件2由半联轴器II8、紧定螺钉9、盘头螺钉10、电机组件安装套筒11、电机组件12、○形密封圈13、内六角螺钉14和后封盖15组成。半联轴器II8通过紧定螺钉9与电机组件12连接，电机组件12通过盘头螺钉10与电机组件安装套筒11连接，○形密封圈13放在电机组件安装套筒11相应的槽内，电机组件安装套筒11通过内六角螺钉14与后封盖15连接。它的安装过程为：首先将半联轴器II8安装在电机组件12的输出轴上，接着将紧定螺钉9配装到位，使得半联轴器II8完全固定到电机组件12的输出轴上，然后通过盘头螺钉10将电机组件12固定到电机组件安装套筒11上，再将○形密封圈13放入电机组件安装套筒11相应的密封槽内，最后通过内六角螺钉14将后封盖15固定到电机组件安装套筒11上。

如图4所示，传动部件5由半联轴器I16、紧定螺钉17、挡圈18、轴承I19、轴承安装套筒20、轴承II21、○形密封圈I22、前封板23、辅助挡圈24、○形密封圈II25、输出轴26和螺杆27组成。半联轴器I16通过紧定螺钉17与输出轴26连接，轴承I19、轴承II21安装在轴承安装套筒20相应的孔座内同时套在输出轴26上，挡圈18装在输出轴26上，轴承I19的左边。前封板23通过螺栓与轴承安装套筒20连接，辅助挡圈24紧贴着○形密封圈II25一并装在前封板23相应的孔座内并套在输出轴26上。螺杆27安装在输出轴26的右端。它的安装过程为：首先将轴承II21安装到轴承安装套筒20相应的孔座内，接着将输出轴26宽突台的长端穿过轴承II21，再将轴承I19穿过输出轴26安装到轴承安装套筒20相应的孔座内，接着将挡圈18卡在输出轴26相应的挡圈槽内，使得轴承I19、轴承安装套筒20、轴承II21、输出轴26四者连接在一起。接着将半联轴器I16配装到输出轴26的左端，通过紧定螺钉17连接，然后将辅助挡圈24和○形密封圈II25一并安装到前封板23的相应密封槽内，再将○形密封圈I22安装到轴承安装套筒20相应的密封槽内，再将前封板23穿过输出轴26右端，通过螺栓与轴承安装套筒20连接。最后将螺杆27配装到输出轴26最右端，通过紧定螺钉连接。

如图5所示，夹板机构7包括固定架28、连杆I29、连杆II30、销钉I31、销钉II32、开口销33、销钉III34、垫片35和硫化夹板36；左、右两块硫化夹板36通过4个销钉I31上下对称与两根连杆I29连接，同时在连杆I29的外侧，通过4个销钉II32上下对称与两根连杆II30连接。两个销钉III34分别穿过连杆I29、连杆II30、垫片35、固定架28，通过开口销33连接在一起。它的安装过程为：先将两块硫化夹板36按硫化面相对平行放好，再将连杆I29按对角线方式通过销钉I31与硫化夹板36连接，接着将开口销33安装到销钉I31相应的孔内。再接着将连杆I30紧贴着连杆I29按两块硫化夹板36的另一对角线方式通过销钉II32与硫化夹板36连接，并将开口销33安装到销钉I31相应的孔内。将连接在一起的连杆I29、连杆II30、销钉I31、销钉II32、硫化夹板36放入固定架28内，然后将垫片35放在连杆II30与固定架28之间，最后用销钉III34依次穿过连杆I29、连杆II30、垫片35、固定架28，在销钉III34的末端用开口销33锁定。

如图1、图2所示，一种水下绳索锁放装置的具体工作过程为：当该装置接到控制***锁紧指令后，动力部件2的电机逆时针转动，电机传动轴转动使半联轴器I16、半联轴器II8和滑块3相互配合带动传动部件5的螺杆27逆时针转动，使得螺套6直线向前运动，推动夹板机构7的左边硫化夹板36向右运动，同时推动安装在左边硫化夹板上的连杆I29、连杆II30，这样在平行四边连杆机构带动下，使得右边的硫化夹板36向左运动，直到将绳索37锁紧，控制***通过电机反馈信号，控制电机，电机停止工作，通过螺杆27与螺套6的自锁，将左、右硫化夹板36维持在锁紧状态，如图1所示。当该装置接到控制***放松指令后，动力部件2的电机顺时针转动，带动传动部件5的螺杆27顺时针转动，使得螺套6直线向后运动，拉动夹板机构7的左边硫化夹板36向左运动，同时拉动安装在左边硫化夹板上的连杆I29、连杆II30，在平行四边连杆机构带动下，使得右边的硫化夹板36向右运动，两块硫化夹板36相背运动到一定距离，控制***通过电机反馈信号，控制电机，电机停止工作，通过螺杆27与螺套6的自锁，将左、右两块硫化夹板36维持在放松状态。

Claims (4)

1.一种水下绳索锁放装置，包括水下密封插头(1)、动力部件(2)、滑块(3)、中间连接套筒(4)、传动部件(5)、螺套(6)和夹板机构(7)；其特征在于：水下密封插头(1)通过螺纹与动力部件(2)的螺纹座相连，水下密封插头(1)与动力部件(2)之间通过安装○形密封圈进行密封，滑块(3)安装在动力部件(2)的半联轴器II内，动力部件(2)通过中间连接套筒(4)与传动部件(5)连接，在中间连接套筒(4)内部，传动部件(5)的半联轴器I与动力部件(2)的半联轴器II及滑块(3)相互配合安装，动力部件(2)、中间连接套筒(4)、传动部件(5)三者之间通过安装○形密封圈进行密封，水下密封插头(1)、动力部件(2)、中间连接套筒(4)、传动部件(5)组成承受特定内外压的密封壳体，夹板机构(7)通过内六角螺钉固定在传动部件(5)的前封板上，同时传动部件(5)上的螺杆与夹板机构(7)上的螺套旋装在一起。

2.如权利要求1所述的一种水下绳索锁放装置，其特征在于：动力部件(2)包括半联轴器II(8)、紧定螺钉(9)、盘头螺钉(10)、电机组件安装套筒(11)、电机组件(12)、○形密封圈(13)、内六角螺钉(14)和后封盖(15)；它们的连接关系为：半联轴器II(8)通过紧定螺钉(9)与电机组件(12)连接，电机组件(12)通过盘头螺钉(10)与电机组件安装套筒(11)连接，○形密封圈(13)放在电机组件安装套筒(11)相应的槽内，电机组件安装套筒(11)通过内六角螺钉(14)与后封盖(15)连接。

3.如权利要求1所述的一种水下绳索锁放装置，其特征在于：传动部件(5)包括半联轴器I(16)、紧定螺钉(17)、挡圈(18)、轴承I(19)、轴承安装套筒(20)、轴承II(21)、○形密封圈I(22)、前封板(23)、辅助挡圈(24)、○形密封圈II(25)、输出轴(26)和螺杆(27)；它们的连接关系为：半联轴器I(16)通过紧定螺钉(17)与输出轴(26)连接，轴承I(19)、轴承II(21)安装在轴承安装套筒(20)相应的孔座内同时套在输出轴(26)上，挡圈(18)装在输出轴(26)上，轴承I(19)的左边，前封板(23)通过螺栓与轴承安装套筒(20)连接，辅助挡圈(24)紧贴着○形密封圈II(25)一并装在前封板(23)相应的孔座内并套在输出轴(26)上；○形密封圈I(22)安装到轴承安装套筒(20)相应的密封槽内；螺杆27安装在输出轴26的右端。

4.如权利要求1所述的一种水下绳索锁放装置，其特征在于：夹板机构(7)包括固定架(28)、连杆I(29)、连杆II(30)、销钉I(31)、销钉II(32)、开口销(33)、销钉III(34)、垫片(35)和硫化夹板(36)；它们的连接关系为：左、右两块硫化夹板(36)通过4个销钉I(31)上下对称与两根连杆I(29)连接，同时在连杆I(29)的外侧，通过4个销钉II(32)上下对称与两根连杆II(30)连接，两个销钉III(34)分别穿过连杆I(29)、连杆II(30)、垫片(35)、固定架(28)，通过开口销(33)连接在一起。

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