CN205442473U - 一种基于电机静密封的水下牵引绞车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于电机静密封的水下牵引绞车，它包括：左板(1)、传动齿轮组(2)、双向丝杠(3)、磁耦合联轴器(4)、电机支撑板(5)、伺服电机(6)、电机密封舱(7)、滚筒(8)、水密接头(9)、右板(10)、滑块(11)。本实用新型将伺服电机内置于滚筒当中，将磁耦合联轴器应用于水下绞车的传动中，与传统的水下牵引绞车相比，具有集成度高、密封效果好、牵引力大、体积小、重量轻、使用方便等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于海洋机械装备领域，特别涉及一种水下牵引绞车。
背景技术
在海洋环境监测、开发等工作红，需要大量使用水下牵引绞车。目前，常用的水下绞车有日本NKGOCEAN公司研制了ASE-3型水下绞车，其采用电机驱动，采用SUS304不锈钢、PVC等耐腐蚀材料制作而成，对控制、能源、传动和驱动模块全部进行了密封；美国Interoceansystem公司研制的VPS系列水下绞车采用自由排缆方式，体积庞大、重量较重；我国中船重工研制的一款水下绞车，密封方式是利用电机的动密封，密封效果与静密封相比，有一定的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种基于电机静密封的水下牵引绞车，具有密封效果好、牵引力大、体积小、重量轻、使用方便等特点。
本实用新型的技术方案是：一种基于电机静密封的水下牵引绞车，它包括：左板(1)、传动齿轮组(2)、双向丝杠(3)、磁耦合联轴器(4)、电机支撑板(5)、伺服电机(6)、电机密封舱(7)、滚筒(8)、水密接头(9)、右板(10)、滑块(11)；
所述左板(1)、所述右板(10)、所述电机支撑板(5)、所述电机密封舱(7)之间固定连接，支撑水下牵引绞车；
所述伺服电机(6)置于所述电机密封舱(7)内；
所述电机密封舱(7)置于所述滚筒(8)内；
所述磁耦合联轴器(4)固定安装在所述伺服电机(6)驱动端，实现所述伺服电机(6)在所述电机密封舱(7)内密封，所述伺服电机(6)旋转时，带动所述磁耦合联轴器(4)的内磁一起旋转，内磁通过磁力带动外磁同步旋转，外磁与所述滚筒(8)固定连接在一起，外磁旋转带动所述滚筒(8)旋转，实现缆绳的缠绕与释放，外磁同时带动所述传动齿轮组(2)运转；
所述双向丝杠(3)在所述传动齿轮组(2)的带动下正反向运转，所述双向丝杠(3)正反方向转动时带动所述滑块(11)在所述双向丝杠(3)上左右平移，缆绳穿过所述滑块(11)与被牵引设备相连，所述滑块(11)左右平移带动缆绳来回移动，实现缆绳一边释放或缠绕，一边在滚筒上来回移动；
所述水密接头(9)用于实现外部控制信号与所述伺服电机(6)的密封连接。
更近一步地，所述磁耦合联轴器(4)包括：磁耦合联轴器内磁、套筒、磁耦合联轴器外磁；所述伺服电机(6)的伸出轴通过键和顶丝固定在所述磁耦合联轴器内磁中，套筒位于磁耦合联轴器内磁的外部，并且通过螺栓固定在所述电机支撑板(5)上，套筒与所述电机支撑板(5)之间有两道密封，一道是端面密封，一道是径向密封。
本实用新型将伺服电机内置于滚筒当中，将磁耦合联轴器应用于水下绞车的传动中，使得伺服电机的旋转通过磁耦合联轴器带动滚筒旋转，一方面相比较以往的电机在滚筒外部通过齿轮、链轮或者同步带与滚筒进行传动，集成度得到了很大的提高，绞车总体体积变小、更便于携带、安装和扩展；另一方面磁耦合联轴器能够将电机的动密封转变为静密封，密封效果大大加强，解决了电机传动在水密封难的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构组成示意图。
其中：1-左板、2-传动齿轮组、3-双向丝杠、4-磁耦合联轴器、5-电机支撑板、6-伺服电机、7-电机密封舱、8-滚筒、9-水密接头、10-右板、11-滑块。
具体实施方式
实施例1：参加图1，一种基于电机静密封的水下牵引绞车，它包括：左板(1)、传动齿轮组(2)、双向丝杠(3)、磁耦合联轴器(4)、电机支撑板(5)、伺服电机(6)、电机密封舱(7)、滚筒(8)、水密接头(9)、右板(10)、滑块(11)；
所述左板(1)、所述右板(10)、所述电机支撑板(5)、所述电机密封舱(7)之间固定连接，支撑水下牵引绞车；
所述伺服电机(6)置于所述电机密封舱(7)内；
所述电机密封舱(7)置于所述滚筒(8)内；
所述磁耦合联轴器(4)固定安装在所述伺服电机(6)驱动端，实现所述伺服电机(6)在所述电机密封舱(7)内密封，所述伺服电机(6)旋转时，带动所述磁耦合联轴器(4)的内磁一起旋转，内磁通过磁力带动外磁同步旋转，外磁与所述滚筒(8)固定连接在一起，外磁旋转带动所述滚筒(8)旋转，实现缆绳的缠绕与释放，外磁同时带动所述传动齿轮组(2)运转；
所述磁耦合联轴器(4)包括：磁耦合联轴器内磁、套筒、磁耦合联轴器外磁；所述伺服电机(6)的伸出轴通过键和顶丝固定在所述磁耦合联轴器内磁中，套筒位于磁耦合联轴器内磁的外部，并且通过螺栓固定在所述电机支撑板(5)上，套筒与所述电机支撑板(5)之间有两道密封，一道是端面密封，一道是径向密封。所述双向丝杠(3)在所述传动齿轮组(2)的带动下正反向运转，所述双向丝杠(3)正反方向转动时带动所述滑块(11)在所述双向丝杠(3)上左右平移，缆绳穿过所述滑块(11)与被牵引设备相连，所述滑块(11)左右平移带动缆绳来回移动，实现缆绳一边释放或缠绕，一边在滚筒上来回移动；
所述水密接头(9)用于实现外部控制信号与所述伺服电机(6)的密封连接。
Claims (2)
1.一种基于电机静密封的水下牵引绞车，其特征在于，它包括：左板(1)、传动齿轮组(2)、双向丝杠(3)、磁耦合联轴器(4)、电机支撑板(5)、伺服电机(6)、电机密封舱(7)、滚筒(8)、水密接头(9)、右板(10)、滑块(11)；
所述左板(1)、所述右板(10)、所述电机支撑板(5)、所述电机密封舱(7)之间固定连接，支撑水下牵引绞车；
所述伺服电机(6)置于所述电机密封舱(7)内；
所述电机密封舱(7)置于所述滚筒(8)内；
所述磁耦合联轴器(4)固定安装在所述伺服电机(6)驱动端，实现所述伺服电机(6)在所述电机密封舱(7)内密封，所述伺服电机(6)旋转时，带动所述磁耦合联轴器(4)的内磁一起旋转，内磁通过磁力带动外磁同步旋转，外磁与所述滚筒(8)固定连接在一起，外磁旋转带动所述滚筒(8)旋转，实现缆绳的缠绕与释放，外磁同时带动所述传动齿轮组(2)运转；
所述双向丝杠(3)在所述传动齿轮组(2)的带动下正反向运转，所述双向丝杠(3)正反方向转动时带动所述滑块(11)在所述双向丝杠(3)上左右平移，缆绳穿过所述滑块(11)与被牵引设备相连，所述滑块(11)左右平移带动缆绳来回移动，实现缆绳一边释放或缠绕，一边在滚筒上来回移动；
所述水密接头(9)用于实现外部控制信号与所述伺服电机(6)的密封连接。
2.如权利要求1所述的一种基于电机静密封的水下牵引绞车，其特征在于：所述磁耦合联轴器(4)包括：磁耦合联轴器内磁、套筒、磁耦合联轴器外磁；所述伺服电机(6)的伸出轴通过键和顶丝固定在所述磁耦合联轴器内磁中，套筒位于磁耦合联轴器内磁的外部，并且通过螺栓固定在所述电机支撑板(5)上，套筒与所述电机支撑板(5)之间有两道密封，一道是端面密封，一道是径向密封。
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| CN201620275141.9U CN205442473U (zh) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | 一种基于电机静密封的水下牵引绞车 |
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Publications (1)
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| CN205442473U true CN205442473U (zh) | 2016-08-10 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205442473U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105692478A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-06-22 | 中国海洋大学 | 一种基于电机静密封的水下牵引绞车 |
| CN114314396A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-12 | 上海船舶电子设备研究所(中国船舶重工集团公司第七二六研究所) | 大深度小型自动排缆水下绞车 |
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2016
- 2016-04-05 CN CN201620275141.9U patent/CN205442473U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105692478A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-06-22 | 中国海洋大学 | 一种基于电机静密封的水下牵引绞车 |
| CN114314396A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-12 | 上海船舶电子设备研究所(中国船舶重工集团公司第七二六研究所) | 大深度小型自动排缆水下绞车 |
| CN114314396B (zh) * | 2021-11-30 | 2024-05-07 | 上海船舶电子设备研究所(中国船舶重工集团公司第七二六研究所) | 大深度小型自动排缆水下绞车 |
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