CN101720631B - 绿篱修剪机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绿篱修剪机,包括主手柄36、副手柄35以及安装在电机定位盘47上的电源接口38、刀片组件和具有定子和转子的电机;所述的电机包括外壳定子44、设置在外壳定子44中的转子以及主轴1;所述的外壳定子44的上下两侧固定设有上机盖42和下机盖46;所述转子的壳体20内设有一个能够调节电机转速的调节装置,所述的调节装置包括调速机构、行星齿轮机构和离合机构;所述的调速机构设在电机的主轴1上,所述的行星齿轮机构设在壳体20内的中间,所述的离合机构设在行星齿轮机构的左右两侧。该绿篱修剪机能根据绿篱、矮树丛或硬茎等植物的枝条状况进行速度快慢的调节。
Description
技术领域
本发明涉及一种园艺专用的剪切工具,具体讲是一种可以为树枝、灌木或树篱等进行修枝和修整的绿篱修剪机。
背景技术
绿篱修剪机用来修剪绿篱或者修剪矮树丛或硬茎植物,绿篱修剪机一般由内燃机或电动机驱动。绿篱修剪机一般结构包括机壳、驱动机构、传动机构、主手柄、副手柄以及与传动机构相连接的刀片组件等主要部件;所述驱动机构安装在机壳内,驱动机构通过传动机构来带动机壳外的刀片进行运动,以此来对绿篱、矮树丛或硬茎植物进行修剪。
现有技术的电动绿篱修剪机存在以下缺点:由于电机只能以单一的转速来驱动,在实际运用当中会出现以下问题:当要修剪的绿篱、矮树丛或硬茎等植物的枝条比较硬时候,这就需要绿篱修剪机的慢转速,否则可能会使刀片断裂而不安全;当要修剪的绿篱、矮树丛或硬茎等植物的枝条比较软或比较密的时候,这就需要绿篱修剪机的高转速,以此来提高工作效率,但电动绿篱修剪机不能根据绿篱、矮树丛或硬茎等植物的枝条状况进行速度快慢的调节。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种能根据绿篱、矮树丛或硬茎等植物的枝条状况进行速度快慢的调节的绿篱修剪机。
本发明的技术方案是,提供一种具有以下结构的绿篱修剪机,包括主手柄、副手柄以及安装在电机定位盘上的电源接口、刀片组件和具有定子和转子的电机;所述的电机包括外壳定子、设置在外壳定子中的转子以及主轴;所述的外壳定子的上下两侧固定设置上机盖和下机盖;所述主轴依次穿上机盖、转子的内孔和下机盖;所述的外壳定子的内壁设有带矽钢片的线圈;所述转子的壳体外部上设有强磁体,所述转子的壳体内设有一个能够调节电机转速的调节装置,所述的调节装置包括调速机构、行星齿轮机构和离合机构;所述的调速机构设在电机的主轴上,所述的行星齿轮机构设在壳体内的中间,所述的离合机构设在行星齿轮机构的左右两侧。
采用以上结构后,本发明与现有技术相比,具有以下优点:由于在行星齿轮传动机构、离合机构以及调速机构的相互配合下,本发明的绿篱修剪机能够调节输出三种速度,从而使绿篱修剪机产生快、中、慢三种速度,因此使操作者可以根据绿篱、矮树丛或硬茎等植物的枝条状况进行速度快慢的调节,提高了操作的安全性和工作效率。
附图说明
附图1为本发明的绿篱修剪机的结构示意图。
附图2为本发明的绿篱修剪机的电机转子结构示意图。
如图所示:1、主轴,2、轴承,3、上棘座,4、上千斤轴,5、千斤簧,6、上长千斤,7、上短千斤,8、上外棘圈,9、上内棘圈,10、行星架,11、齿圈,12、行星销,13、行星齿轮,14、下外棘圈,15、下内棘圈,16、下长千斤,17、下短千斤,18、下千斤轴,19、强磁体,20、壳体,21、钢珠,22、封盖,23、下棘座,24、轴承,25、螺帽,26、螺帽,27、上调速套,28、上下销子,29、太阳轮,30、上下推杆,31、下调速套,32、弹簧,33、螺钉,34、法兰转盘,35、副手柄,36、主手柄,37、调速开关,38、电源接口,39、上固定片,40、下固定片,41、刀片,42、上机盖,43、矽钢片,44、外壳定子,45、线圈,46、下机盖,47、电机定位盘,48、上齿板,49、下齿板,50、螺帽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示, 本发明的绿篱修剪机,包括主手柄36、副手柄35、以及安装在电机定位盘47上的电源接口38、刀片组件和具有定子和转子的电机;所述的主手柄36安装在电机的上,所述的副手柄35安装在刀片组件上。所述的电机包括外壳定子44、设置在外壳定子44中的转子以及主轴1;所述的外壳定子44的上下两侧固定设有上机盖42和下机盖46,形成一个封闭结构;所述主轴1依次穿上机盖42、转子的内孔和下机盖46,所述主轴1的上端用螺帽26和螺帽50固定连接在上机盖42的通孔内,该主轴1的下端用螺帽25旋紧;所述的外壳定子44的内壁设有带矽钢片43的线圈45;所述的转子壳体20外部上设有强磁体19。所述转子的壳体20内设有一个能够调节电机转速的调节装置,所述的调节装置包括调速机构、行星齿轮机构和离合机构;所述的调速机构设在电机的主轴1上,所述的行星齿轮机构设在壳体20内的中间,所述的离合机构设在行星齿轮机构的左右两侧。
所述的调速机构包括螺钉33、弹簧32、调速开关37、上下推杆30、上下销子28、上调速套27和下调速套31;所述的螺钉33与主轴1的下端螺纹连接,所述的弹簧32设在主轴1内且与螺钉33的上端相抵,所述的主轴1上设有上下两个通孔,所述的通孔为上下长腰形,所述的上下销子28分别穿过前后通孔压入上调速套27和下调速套31上,从而限定上调速套27和下调速套31在通孔内上下滑动,达到调节速度的目的,上调速套27和下调速套31的前端都为锥体形结构。所述的调速开关37设在上机盖42的一端,且调速开关37的一端与主轴1相抵,以此来调节主轴1中间的上下推杆30。
所述的行星齿轮机构包括太阳轮29、行星齿轮13、行星架10、行星销12、齿圈11;所述的太阳轮29固定在主轴1上,所述的行星齿轮13装在行星销12上且动配合连接,所述的行星销12与行星架10紧配,所述的行星齿轮13分别与太阳齿轮29和齿圈11相啮合;所述的齿圈11和行星架10两侧均有凹形槽。
所述的离合机构包括封盖22、上棘座3和下棘座23、上内棘圈9和下内棘圈15、上外棘圈8和下外棘圈14、上长千斤6和下长千斤16、上短千斤7和下短千斤17、上千斤轴4和下千斤轴18、上轴承2和下轴承24、钢珠21;所述转子的外壳20的前端与封盖22过盈配合,使转子外壳20与封盖22可一起转动而不打滑,封盖22通过钢珠21与下棘座23转动连接,所述转子的外壳20的后端与上棘座3螺纹连接,方便上棘座3的加工与安装。装有上长千斤6和上短千斤7的上千斤轴4固定在上棘座3中,装有下长千斤16和下短千斤17的下千斤轴18固定在下棘座23中;在上棘座3、上长千斤6、上短千斤7之间装有千斤簧5,在下棘座23、下长千斤16、下短千斤17之间装有千斤簧5,所述的千斤簧5可使长短千斤绕千斤轴轴向向外弹开;上棘座3和下棘座23通过轴承2和轴承24与主轴1可转动连接是指,所述轴承2的内圈与主轴1的上端紧配且外圈与上棘座3紧配,所述的轴承24的内圈与主轴1的下端紧配且外圈与下棘座23紧配。所述的上内棘圈9和下内棘圈15分别装在上外棘圈8和下外棘圈14内是指,所述的上内棘圈9与上外棘圈8咬合或放开,所述的下内棘圈15与下外棘圈14咬合或放开。所述的上长千斤6与上外棘圈8咬合或放开,所述的上短千斤7与上内棘圈9咬合或放开,所述的下长千斤16与下内棘圈15咬合或放开,所述的下短千斤17与下外棘圈14咬合或放开;所述的上外棘圈8、上内棘圈9、下外棘圈14、下内棘圈15的一个端面上均具有凸起。
所述的离合机构设在行星齿轮机构的左右两侧是指,所述的上下内外棘圈8、9、14、15的一个端面上均具有的凸起与齿圈11和行星架10两侧均有的凹形槽相互咬合,也就是说,上外棘圈8和下外棘圈14的凸起与齿圈11的凹形槽咬合或放开,上内棘圈9和下内棘圈15与行星架10的凹形槽咬合或放开。
所述的刀片组件包括上固定板39和下固定板40、上齿板48和下齿板49、刀片41;所述的上固定板39和下固定板40通过螺钉与电机定位盘47连接,所述的上齿板48和下齿板49设在上固定板39和下固定板40之间并相连是指,所述的上齿板48与上固定板39固定,所述的下齿板49与下固定板40固定,所述的刀片41设在上齿板48和下齿板49之间,所述的刀片41通过法兰转盘34与主轴1连接是指,所述的主轴1与法兰转盘34的中心孔紧配,所述的刀片41与法兰转盘34的螺栓孔连接,使主轴1转动时,通过法兰转盘34的偏心螺栓孔带动刀片41左右运动。
本发明的工作原理是:当电机通电后,其外壳定子44内壁的矽钢片43上绕阻电流产生的磁场与转子外壳20外的强磁体19相互作用,从而使转子转动,并且与转子外壳20固定连接的上棘座3一起转动,通过调速开关37,使上下推杆30上下收缩,推动上调速套27和下调速套31在不同的位置,根据调速套在不同的位置和行星齿轮机构的作用,使长短千斤产生变化,从而达到下棘座23输出不同程度的慢、中、快三种转速,再通过法兰转盘34传递到刀片41上。在千斤簧5的作用下,千斤与棘圈咬合时,可以使棘圈转动,但当棘圈反方向旋转时并不传递速度及力,从而产生打滑现象;当千斤与棘圈放开时,棘圈测不能转动,也会产生打滑现象。当上调速套27和下调速套31处于两通孔的最下端时,上长千斤6与上外棘圈8咬合,下长千斤16与下内棘圈15咬合,此时为慢档转速;当上调速套27和下调速套31处于两通孔的中间时,上长千斤6与上外棘圈8放开,下长千斤16与下内棘圈15咬合,此时为中档转速;当上调速套27和下调速套3 1处于两通孔的最上端时,上长千斤6与上外棘圈8放开,下长千斤16与下内棘圈15放开,此时为快档转速。慢、中,快三档的具体传动关系如下:
1、慢档传动:当上调速套27和下调速套31处于两通孔的最下端时,通电后转子外壳20的带动上棘座3一起转动,上长千斤6与上外棘圈8咬合,上短千斤7与上内棘圈9放开并打滑,从而使固定在上棘座3中的上千斤轴4转动,上千斤轴4同时通过上长千斤6与上外棘圈8的咬合带动上外棘圈8转动,然后通过上外棘圈8端面的凸起和齿圈11的凹形槽咬合使齿圈11转动,齿圈11的转动带动行星齿轮13的转动,而此时下长千斤16与下内棘圈15咬合,下短千斤17与下外棘圈14咬合,但由于千斤的作用,下外棘圈17打滑,而下内棘圈15转动,使行星架10做减速传动,下棘座23做慢档转动,再通过法兰转盘34传动,使刀片41慢速运动。
2、中档传动:当上调速套27和下调速套31处于两通孔的中间时,通电后转子外壳20的带动上棘座3一起转动,上长千斤6与上外棘圈8放开,上外棘圈8打滑,上短千斤7与上内棘圈9咬合,然后通过上内棘圈9端面的凸起和行星架10的凹形槽咬合使行星架10转动,而此时下长千斤16与下内棘圈15咬合,下短千斤17与下外棘圈14放开,但由于千斤的作用,下外棘圈14打滑,而下内棘圈15转动,使行星齿轮13做自转并公转,下棘座23做同等转动,再通过法兰转盘34传动,使刀片41中速运动。
3、快档传动:当上调速套27和下调速套31处于两通孔的最上端时,通电后转子外壳20的带动上棘座3一起转动,上长千斤6与上外棘圈8放开,上外棘圈8打滑,上短千斤7与上内棘圈9咬合,然后通过上内棘圈9端面的凸起和行星架10的凹形槽咬合,使行星架10转动。而此时下长千斤16与下内棘圈15放开,下短千斤17与下外棘圈14咬合,但由于千斤的作用,下外棘圈14打滑,而下内棘圈15转动,使行星齿轮13做自转并公转,使下棘座23做快档转动,再通过法兰转盘34传动,使刀片41快速运动。
Claims (2)
1.一种绿篱修剪机,包括主手柄(36)、副手柄(35)以及安装在电机定位盘(47)上的电源接口(38)、刀片组件和具有定子和转子的电机;所述的电机包括外壳定子(44)、设置在外壳定子(44)中的所述转子以及主轴(1);所述的外壳定子(44)的上下两侧固定设有上机盖(42)和下机盖(46);所述主轴(1)依次穿上机盖(42)、转子的内孔和下机盖(46);所述的外壳定子(44)的内壁设有带矽钢片(43)的线圈(45);所述转子的壳体(20)外部上设有强磁体(19),其特征在于:所述转子的壳体(20)内设有一个能够调节电机转速的调节装置,所述的调节装置包括调速机构、行星齿轮机构和离合机构;所述的调速机构设在电机的主轴(1)上,所述的行星齿轮机构设在壳体(20)内的中间,所述的离合机构设在行星齿轮机构的左右两侧;所述的调速机构包括螺钉(33)、弹簧(32)、调速开关(37)、上下推杆(30)、上下销子(28)、上下调速套(27,31);所述的螺钉(33)与主轴(1)的一端螺纹连接,所述的弹簧(32)设在主轴(1)内且与螺钉(33)的一端相抵,所述的主轴(1)上设有上下两个通孔,所述的上下销子(28)分别穿过该上下通孔压入上下调速套(27,31)上,所述的调速开关(37)设在上机盖(42)的一端;所述的行星齿轮机构包括太阳轮(29)、行星齿轮(13)、行星架(10)、行星销(12)、齿圈(11);所述的太阳轮(29)固定在主轴(1)上,所述的行星齿轮(13)装在行星销(12)上且动配合连接,所述的行星销(12)与行星架(10)紧配,所述的行星齿轮(13)分别与太阳轮(29)和齿圈(11)相啮合;所述的齿圈(11)和行星架(10)两侧均有凹形槽;所述的离合机构包括封盖(22)、上下棘座(3,23)、上下内棘圈(9,15)、上下外棘圈(8,14)、上下长千斤(6,16)、上下短千斤(7,17)、上下千斤轴(4,18)、上下轴承(2,24)、钢珠(21);所述的转子壳体(20)的下端与封盖(22)过盈配合,封盖(22)通过钢珠(21)与下棘座(23)转动连接,所述的转子外壳(20)的后端与上棘座(3)螺纹连接,装有上下长千斤(6,16)及上下短千斤(7,17)的上下千斤轴(4,18)分别固定在上下棘座(3,23)中,在上棘座(3)与上长千斤(6)、下短千斤(7)之间及在下棘座(23)与下长千斤(16)、下短千斤(17)之间分别装有千斤簧(5),上下棘座(3,23)通过轴承(2,24)与主轴(1)可转动连接,所述的上下内棘圈(9,15)分别装在上下外棘圈(8,14)内,且上内棘圈(9)、上外棘圈(8)、下内棘圈(15)、下外棘圈(14)的一个端面上均具有凸起。
2.根据权利要求1所述的绿篱修剪机,其特征在于:所述的刀片组件包括上下固定板(39,40)、上下齿板(48,49)、刀片(41),所述的上下固定板(39,40)与电机定位盘连接,所述的上下齿板(48,49)设在上下固定板(39,40)之间并相连,所述的刀片(41)设在上下齿板(48,49)之间,所述的刀片(41)通过法兰转盘(34)与主轴(1)连接。
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