CN101681143A - 一种用于实时计算视频全息图的分析方法 - Google Patents
一种用于实时计算视频全息图的分析方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101681143A CN101681143A CN200880016106A CN200880016106A CN101681143A CN 101681143 A CN101681143 A CN 101681143A CN 200880016106 A CN200880016106 A CN 200880016106A CN 200880016106 A CN200880016106 A CN 200880016106A CN 101681143 A CN101681143 A CN 101681143A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- subhologram
- object point
- prism
- slm
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 title abstract 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 53
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 238000012797 qualification Methods 0.000 claims 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 claims 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001093 holography Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H1/00—Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
- G03H1/02—Details of features involved during the holographic process; Replication of holograms without interference recording
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H1/00—Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
- G03H1/04—Processes or apparatus for producing holograms
- G03H1/08—Synthesising holograms, i.e. holograms synthesized from objects or objects from holograms
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H1/00—Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
- G03H1/04—Processes or apparatus for producing holograms
- G03H1/08—Synthesising holograms, i.e. holograms synthesized from objects or objects from holograms
- G03H1/0808—Methods of numerical synthesis, e.g. coherent ray tracing [CRT], diffraction specific
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H1/00—Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
- G03H1/22—Processes or apparatus for obtaining an optical image from holograms
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H1/00—Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
- G03H1/22—Processes or apparatus for obtaining an optical image from holograms
- G03H1/2294—Addressing the hologram to an active spatial light modulator
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H1/00—Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
- G03H1/04—Processes or apparatus for producing holograms
- G03H1/08—Synthesising holograms, i.e. holograms synthesized from objects or objects from holograms
- G03H1/0808—Methods of numerical synthesis, e.g. coherent ray tracing [CRT], diffraction specific
- G03H2001/0833—Look up table
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H2210/00—Object characteristics
- G03H2210/40—Synthetic representation, i.e. digital or optical object decomposition
- G03H2210/45—Representation of the decomposed object
- G03H2210/452—Representation of the decomposed object into points
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Holo Graphy (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于为具有至少一个光调制装置(SLM)的全息重建装置(HAE)计算视频全息图的分析方法,其中被分为物点(OP)的场景(3D-S)编码为整个全息图(H∑SLM),且可以作为从位于重建的视频全息图的一个周期性区间内的可见区(VR)看到。可见区域(VR)连同要重建的场景(3D-S)的每个物点(OP)一起形成亚全息图(SH),整个全息图(H∑SLM)由亚全息图(SH)的叠加产生,其中亚全息图(SH)的复全息值由在光调制装置的调制区(MR)的重建的各个物点(OP)的波阵面通过对在调制区(MR)中形成的成像元件(OS)的透射函数或调制函数进行计算和分析而确定。要重建的物点(OP)位于成像元件的焦点上。
Description
本发明涉及一种用于为全息显示装置实时计算视频全息图的分析方法。
这样的全息显示装置实质上基于以下原理:亚全息图由要重建的场景的每个物点一起形成,并且整个全息图借助于至少一个光调制器装置由亚全息图叠加形成,在光调制器装置上将被分成物点的场景编码成整个全息图,并且场景可以作为重建从位于视频全息图的重建的一个周期性区间内的可见区看到。大体上,此原理是主要重建将由物体发射到一个或多个可见区的波阵面。具体地,这样的装置基于这样的原理:重建单个物点仅需要亚全息图作为在光调制器装置上编码的整个全息图的子集。全息显示装置包含至少一个屏幕装置(screen means)。屏幕装置是编码场景的全息图的光调制器本身,或者是在光调制器上编码的场景的全息图或波阵面投射到其上的光学元件,如透镜或反射镜。
申请人提出的其他文件中已说明了可见区中屏幕装置的定义和相应的场景再现的原理。第WO 2004/044659号和第WO 2006/027228号专利文件中,光调制器本身形成了屏幕装置。在名称为“用于场景的全息重建的投射装置和方法”的WO 2006/119760号专利文件中,屏幕装置是光调制器上编码的全息图投射到其上的光学元件。在名称为“用于场景的全息重建的投射装置”的DE1 0 2006 004 300号德国专利文件中,屏幕装置是在光调制器上编码的场景的波阵面投射到其上的光学元件。在申请人提交的WO 2006/066919号专利文件中,公开了用于计算视频全息图的方法。
“可见区域”是限定的区域,观察者通过可见区域可以足够清晰地看到场景的整个重建。在可见区域内,波场干涉使得重建的场景对观察者变得可见。可见区域位于或靠近观察者的眼睛。可见区域可以在x,y和z方向上移动,在公知的位置检测和追踪***的帮助下,将可见区域跟踪到实际的观察者位置。可以应用两个可见区域,每个可见区域用于一只眼睛。总体上,可见区域的更复杂的设置也是可能的。也可以编码视频全息图,使得单个对象或整个场景对于观察者来说看起来处于光调制器之后。
在本申请文件中,术语“光调制装置”或“SLM”指通过转换(switching)、选通(gating)或调制由一个或多个独立光源发出的光束的方式来控制光的强度、色彩和/或相位的装置。全息显示装置典型地包含通过调节穿过显示面板的光的振幅和/或相位重建物点的可控像素矩阵。光调制器装置包含这样的矩阵。光调制器装置可以例如是声光调制器(acousto-optic modulator)AOM或连续型调制器。通过振幅调制的方式进行全息图重建的一个实施例可以利用液晶显示器(LCD)。本发明还涉及用于将充分相干光调制成波阵面或调制成光波轮廓的另外的可控装置。
术语“像素”指光调制器的可控全息像素,其表示全息点的离散值并且被离散地寻址和控制。每个像素表示全息图的全息点。就LC显示器来说,像素是可离散控制的显示器像素。就DMD(数字微镜装置(DigitalMicro-mirror Device))来说,例如DLP(数字光处理器(Digital LightProcessor)),像素是可离散控制的微镜或这种微镜的小组群。就连续的空间光调制器装置来说,像素是表示全息点的虚构区。就彩色显示来说,典型地将像素再分为多个表示基色(primary colours)的子像素。
术语“变换(transformation)”应理解为包括任何与变换相同或近似的数学或者计算技术。数学意义上的变换仅仅是物理过程的逼近,其可以通过麦克斯韦(Maxwellian)波动方程更加精确地描述。像菲涅耳(Fresnel)变换或者以傅立叶(Fourier)变换著称的变换的特殊群的变换描述二阶逼近。变换通常用代数或者非微分方程表示,因此可以应用公知的计算工具进行有效且高性能地处理。此外,可以利用光学***对它们进行精密地模仿。
申请人提交的WO 2006/066919号专利文件,公开了一种用于计算视频全息图的方法。其总体上包括以下步骤:将场景分割成平行于光调制器的平面的剖面,将这些剖面变换到可见区域,并在可见区域将其相加。然后,将相加后的结果变换回设置有光调制器的全息图平面中,从而确定视频全息图的复全息值。
DE1 0 2006 042 324号德国专利文件公开了一种用于实时生成视频全息图的方法。该方法应用的原理是:单个物点的重建仅需作为在SLM上编码的整个全息图的子集的亚全息图。其特征在于,对于每个物点,亚全息图的贡献可以从查找表中找回,所述亚全息图如此累加,从而形成整个全息图,用于重建整个场景。
前述的用于生成交互式实时显示的视频全息图的方法只能付出大量努力并投入大量资源才可以实现。而且,因为大量的复杂的计算步骤,视频全息图的生成引起非常大的计算负担,且需要高性能和昂贵的计算单元。因为长的计算时间,存在不能向视频序列和交互式三维实时应用提供所需的刷新频率的风险。
在传统的视频技术中,在显示计算机生成的视频全息图时,高图像刷新率是需要的而且是必不可少的。引用的方法进一步显示了不足之处:全息值仅能为表示某些离散位置或离散剖面层的位置的物点生成。
本发明的目的是克服现有技术的这一不足。本发明提供的方法,允许全息值为重建空间或平截头体内的任意位置的物点计算。相关的全息值实时计算。本发明的另一目的是显著减少计算全息值所需的努力,从而支持该方法的实时性能。
根据本发明的用于生成视频全息图的方法,适合用于具有至少一个光调制装置的全息显示装置,在该光调制器装置上,被分为物点的场景编码成整个全息图,并且场景可以作为重建从位于重建的视频全息图的一个周期性区间内的可见区看到,亚全息图由可见区连同将要重建的场景的每个物点确定,并且整个全息图由亚全息图的叠加而形成。这样的具有光调制器装置的全息显示装置基于这样的原理:在至少一个可见区中叠加用场景的物点信息调制的波阵面。可见区的确定已经由上述内容给出。
进一步,该原理的优点是场景的单个物点的重建仅需要作为在光调制器装置上编码的整个全息图的子集的亚全息图。每个单一物点由一个亚全息图创造,其位置依赖于物点的位置,其大小依赖于观察者位置。下面将光调制器装置上的亚全息图区称为调制区。调制区是重建物点所需要的光调制器装置的子区域(sub-region)。同时,为了重建物点,调制区确定光调制器上的哪些像素必须寻址。如果物点是固定在空间中的物点,则调制区将保持在固定位置。这意味着将要重建的物点依赖于观察者位置而改变位置。依赖于观察者位置的调制区的改变允许物点在固定位置编码,即,其在空间中的位置不依赖于观察者位置而改变。就本发明而言,可以类似地利用这些原理。
根据最简单的实施例,调制区的中心位于贯穿将要重建的物点和可见区的中心的直线上。在最简单的实施例中,基于交线定理确定调制区的大小,其中,可见区通过将要重建到光调制器装置的物点追溯。同样,如果较好地利用了亚全息图,则表示光调制器的最小可控单元的像素不仅包含单一亚全息图的信息,而且,由于叠加的结果,还包含多个亚全息图的信息。
本发明基于这样的思想:亚全息图的复全息值在光调制器装置的调制区中从将要重建的物点的波阵面中计算,其中对投射元件的透射函数或调制函数进行计算和分析,其在调制区中模型化并且将要重建的物点位于其焦点上。
投射元件位于全息显示装置的全息图平面内。全息图平面由屏幕装置的位置确定,其中为了简化,在下述的说明中,屏幕装置将是光调制器本身。
根据本方法的优选实施例,投射元件包括处在全息平面内具有焦距f并且倾斜放置的透镜。倾斜透镜由相对于全息平面来说没有倾斜的透镜以及在水平方向和垂直方向都有效的棱镜组成。严格来说,棱镜不确定亚全息图,因为由于无焦点棱镜功能,没有物点被重建。然而,为了保持本发明思想的清晰,将这样描述,因为棱镜还将其部分贡献给调制范围内的复全息值。以下以透镜和棱镜的例子详细说明本方法。当然,本方法还可以独立地应用于透镜或棱镜;在这种情况下,处理步骤或对应的术语不再实施或者可以忽略。为了计算亚全息图的复值,对于场景的每个可见物点来说,本方法的详细设计包含以下步骤:
A:如上所述确定调制区的大小和位置,但是,然后对该调制区给定局部坐标系,其中原点处在其中心位置,x轴表示横坐标,y轴表示纵坐标。“a”是调制区的半宽,“b”是调制区的半高,这些区间边界包括在以下术语中。
B:确定全息平面内透镜的亚全息图:
B1:确定透镜的焦距f:
透镜的焦距f最好是将要重建的物点距全息平面的垂线距离(normal distance)。
B2:透镜对应的亚全息图的复值:
利用等式ZL=exp{+/-i*[(π/λf)*(x2+y2)]}确定对应的亚全息图的复值,其中λ是参比波长,f是焦距,(x,y)是对应的坐标对。这里的负号是由于凹透镜的特征。凸透镜由正号标识。
B3:由于x轴和y轴的对称性,足以在一个象限内确定复值并且通过利用符号规则将该复值应用到其它象限。
C:确定全息平面内棱镜(P)的亚全息图:
所选择的棱镜贯穿横坐标或纵坐标,如附图所示。
C1:确定具有水平有效方向的棱镜(PH)的线性因子Cx,线性因子Cx在区间x∈[-a,a]内由以下等式描述
Cx=M*(2π/λ)
其中M是棱镜的倾角。
C2:确定具有垂直有效方向的棱镜(PV)的线性因子Cy,线性因子Cy在区间y∈[-b,b]内由以下等式描述
Cy=N*(2π/λ)
其中N是棱镜的倾角。
C3:确定组合棱镜的对应的亚全息图的复值:
对应的亚全息图的复值通过叠加两个棱镜项确定:
ZP=exp{i*[Cx*(x-a)+Cy*(y-b)]}
叠加的棱镜贯穿局部坐标系的原点。
C4:如果全息显示装置显示出将光源投射进入可见区的特征,棱镜项可以去掉。
D:调制透镜和棱镜的亚全息图:
为了确定组合的亚全息图,将透镜和棱镜的复值复合相乘:
ZSH=ZL*ZP
或者,象征性地,
SH=SHL*SHP
E:随机相位的应用:
为了确保可见区内均匀的亮度分布,向从步骤D得到的每个经调制的亚全息图分配随机相位。通过复乘将随机相位增加到亚全息图:
ZSH:=ZSH exp(iФ0)
或者,象征性地,
SH:=SH exp(iФ0)
将随机相位单独地分配到每个亚全息图。概括地,所有亚全息图的随机相位最好是均匀分布的。
F:强度调制:
向复值给出附加倍增因子,其表示强度或亮度:
ZSH=C*ZSH
或者,象征性地,
SH:=C*SH;
G:如果计算整个全息图,将对亚全息图进行叠加以形成整个全息图。在简单的实施例中,考虑到亚全息图的位置,将亚全息图复合地增加到整个全息图中。
整个全息图=所有的亚全息图的复合总和,并且
H∑SLM=∑Shi
或者,象征性地,
ZSLM=∑ZSHi (就整个坐标系而言)。
该方法最好仅用于可见物点。物点的可见度作为3D渲染图形管道对场景渲染处理的结果确定,并且其依赖于观察者的位置,即眼睛瞳孔的位置,因此,来自追踪到瞳孔位置的可见区的位置。
详细的说明涉及最可能的解决方案的计算。如果降低的重建品质可以接受或者甚至是所需要的,当然可以用更加简单的函数项代替上述函数项。然而,可以看出:为了改善重建品质,应用了更新的处理步骤。例如可以选择透镜或者棱镜以校正光调制器装置等的像差、公差。同样还可以应用于示例性提到的用于确定调制区的方法。
根据该方法的延续,特定的全息显示装置的像素值基于整个全息图(或亚全息图)的复全息值求得。例如,将复合全息图值变换成Burckhardt分量、两相分量或其它合适的编码。
该方法具有的优点是,要重建的物点可以位于重建空间(平截头体)内的任意位置,且其位置不是通过离散靠近的,例如应用剖平面时。
除了用于为了在全息显示装置上显示而生成全息值外,根据本发明的方法最好还用于用生成的亚全息图填充查找表。限定的空间构建到物点内,用于每个物点的亚全息图储存在查找表中。
上述的空间例如是容许的或限定的空间,其可以是观察者眼睛瞳孔所处的位置,或是在光调制装置和可见区域之间伸展的重建空间(平截头体)。这样的生成的查找表使得找回以前计算的物点的亚全息图,并将其应用于生成全息图数据的过程中成为可能。查找表最好用投射元件(组合的透镜和棱镜功能)的亚全息图填充。但是,还可以理解到的是,分离的查找表分别用透镜或棱镜相关的亚全息图填充。一般地,这样的查找表实质上地加速任何其它方法,其中亚全息图的原理最好根据本发明的方法的说明应用。这样的查找表使得后续的方法或例如需要大量计算负担的方法加速。
借助于该方法,用于交互式实时全息重建的物点可以应用当前可商购的标准的硬件组件在重建空间的任何位置生成。如果实施该方法的处理单元具有更高的性能,可以更精细地构建场景,并且重建的质量可以显著提高。根据本发明的方法省略了本来应用的复杂的变换,其特征在于,可以分解地执行简单的构建步骤。这也实现了根据本发明的方法的实时性能。
现借助实施例结合附图对本发明进行详尽的说明,其中:
图1表示全息显示装置所基于的原理,及表示物点的调制区,
图2a是具有包含透镜和棱镜的投射元件的显示装置的侧视图,
图2b表示调制区和垂直有效的棱镜,
图2c表示调制区和水平有效的棱镜,
图3表示根据本发明的方法的流程图,及
图4表示用于在全息图平面后重建物点的可选方法。
图1表示用于一个观察者的全息显示装置(HAE)所基于的一般原理。该原理因而适用于多个观察者。观察者的位置由其眼睛或其瞳孔(VP)的位置来表征。该装置包含光调制器装置(SLM),为了简化起见,本实施例中该光调制器装置与屏幕装置(B)相同;并且该装置叠加在至少一个可见区(VR)内用场景(3D-S)的物点信息调制的波阵面。将可见区追踪到眼睛。场景(3D-S)的单一物点(OP)的重建仅需要一个亚全息图(SH)作为在光调制器装置(SLM)上编码的整个全息图(H∑SLM)的子集。调制区(MR)是光调制器(SLM)上的亚全息图区。从该图中可以看出,调制区(MR)仅包含光调制器装置(SLM)的小部分。根据最简单的实施例,调制区(MR)的中心位于穿过将要重现的物点(OP)并穿过可见区(VR)中心的直线上。在最简单的实施例中,基于交线定理确定调制区(MR)的大小,通过要被重建到光调制器装置(SLM)的物点(OP)追溯可见区(VR)。此外,重建该物点所需的光调制器装置(SLM)上的这些像素的索引因此可以确定。从图中可以看出,对调制区(MR)给出一坐标***,坐标***的原点在其中心,x轴表示横坐标,y轴表示纵坐标。调制区(MR)具有半宽“a”和半高“b”。
图2a是表示本发明方法的基本原理的全息显示装置(HAE)的侧视图。调制区(MR)的来源与图1中所述的相似。该区处在全息平面(HE)内,全息平面内设置有光调制器(SLM)。在这里由聚焦透镜(L)和棱镜(P)组成的投射元件(OS)位于调制区(MR)内。该图仅表示垂直有效的棱镜楔(prism wedge),并且所示的投射元件(OS)在全息平面(HE)的前方以使物体更加清楚。
图2b表示在调制区(MR)前方的垂直有效的棱镜楔(PH),连同所用的坐标和尺寸。因此这里的棱镜楔贯穿纵坐标。
图2c类似地表示垂直有效的棱镜楔(PV),其贯穿横坐标。两个棱镜楔如下所述叠加。
图3表示根据本发明的方法的流程图。该方法的开始点是由多个物点(OP)组成的三维场景(3D-S)。色彩和深度信息对物点(OP)来说是可以利用的。基于物点的深度信息、根据观察者的位置,即观察者眼睛瞳孔的位置确定物点的可见度。步骤(A)中,为每个可见物点确定全息平面(HE)内或者光调制器装置上各个调制区(MR)的大小和位置。根据本发明的思想,将要重建的物点(OP)理解为位于全息平面内的投射元件的焦点。这里的投射元件理解为聚焦透镜(L)以及如图2b和2c所示的垂直或水平有效的棱镜(PH,PV)的组合。亚全息图(SH)的复全息值在光调制器装置的调制区(MR)中从将要重建的物点(OP)的波阵面中计算,其中对投射元件(OS)的透射函数或调制函数进行计算和分析,其在调制区(MR)中模型化并且将要重建的物点(OP)位于其焦点上。步骤(B1)中,为每个可见物点确定的透镜(L)的焦距因此作为物点(OP)作为距全息平面(HE)的垂线距离。
在步骤(B2),利用以下等式确定对应的亚全息图(SHL)的复值:
ZL=exp{-i*[(π/λf)*(x2+y2)]}
其中λ是参比波长,f是焦距,(x,y)是对应的局部坐标对。对坐标系的定义如前所述。
Cx=M*(2π/λ),
步骤(C)中,确定全息平面内棱镜(P)的亚全息图(SHP)。利用等式Cx=M*(2π/λ)确定具有水平有效方向的棱镜(PH)的线性因子Cx,
其中M是棱镜的倾角。以类似的等式求得垂直有效棱镜的线性因子Cy,但是倾角为N。通过叠加两个棱镜项确定对应的亚全息图(SHP)的复值:
SHP:=ZP=exp{i*[Cx*(x-a)+Cy*(y-b)]}。
如果全息显示装置显示出将光源投射进入可见区(VR)的特征,一个棱镜项可以去掉。
既然透镜(L)的亚全息图(SHL)和棱镜的亚全息图(SHP)是可以得到的,它们在步骤(D)中叠加,以通过透镜的复值和棱镜的复值的复合相乘而形成组合的亚全息图(SH):
ZSH=ZL*ZP
或者,象征性地,
SH=SHL*SHP。
步骤(E)中,对亚全息图(SH)给出均匀分布的随机相位。
步骤(F)中,执行强度调制,亚全息图(SH)与强度因子相乘:
ZSH=C*ZSH
或者,象征性地,
SH:=C*SH
物点(OP)的已组合的亚全息图(SH)现在完全可以得到。
在进一步的可以分开执行的方法步骤(G)中,增加物点的亚全息图以形成整个全息图(H∑SLM)。物点的单个亚全息图(SHi)是可叠加的并且复合地增加,以形成整个全息图(H∑SLM)。
整个全息图=物点的所有亚全息图的复合总和
H∑SLM=∑SHi
或者
ZSLM=∑ZShi(就整个坐标系而言)。
整个全息图(H∑SLM)表示所有物点的全息图。因此其表示并且重建了整个场景(3D-S)。
在最后的步骤(H)中,如上所述,整个全息图可以通过编码变换成用于全息显示装置的像素值,全息显示装置最好也采用亚全息图原理。如上所述,这些装置具体公开于WO 2004/044659,WO 2006/027228,WO20061 1 9760和DE 1 0 2006 004 300号专利文件中。
图4表示通过应用本发明的方法,总体上可以类似地重建位于全息图平面(HE)之后的物点(OP)。在该情况下,投射元件(OS)类似地包含提到的棱镜(P),但是投射元件中的透镜是凹透镜(L),用相同的方法在调制区可以确定波阵面。
附图标记列表
3D-S 场景
VR 可见区
OP 一般的物点
OPn 具有标记索引的物点
SH 一般的亚全息图
SHL 透镜的亚全息图
SHP 棱镜的亚全息图
MR 调制区
SHi 一般的索引的亚全息图
H∑SLM 整个全息图
HAE 全息显示装置
B 屏幕装置
SLM 光调制装置
HE 全息平面
VP 观察者眼睛/观察者位置
OS 投射元件
L 透镜
P 棱镜
PH 具有水平有效方向的棱镜
PV 具有垂直有效方向的棱镜
Claims (14)
1.用于为具有至少一个光调制装置(SLM)的全息显示装置(HAE)实时计算视频全息图的分析方法,在该光调制装置(SLM)上,被分成物点(OP)的场景(3D-S)编码成整个全息图(H∑SLM),其中场景(3D-S)可以作为从位于重建的视频全息图的一个周期性区间内的可见区(VR)看到,亚全息图(SH)由可见区(VR)连同将要重建的场景(3D-S)的每个物点(OP)确定,并且整个全息图(H∑SLM)由亚全息图(SH)的叠加而形成,其特征在于,亚全息图(SH)的复全息值在光调制器装置的调制区(MR)中从将要重建的物点(OP)的波阵面中确定,其中对投射元件(OS)的透射函数或调制函数进行计算和分析,其在调制区(MR)中模型化并且将要重建的物点(OP)位于其焦点上。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,投射元件(OS)包含至少一个透镜(L)。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,投射元件(OS)附加地包含至少一个棱镜(P)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,对于场景的每个物点,包含下述步骤:
A:确定亚全息图(SH)的位置和大小,作为调制区(MR),给出调制区(MR)半宽度‘a’和半高度‘b’,并给出局部坐标;
B:确定调制区(MR)的透镜(L)的亚全息图,包含以下步骤:
B1:确定透镜(L)的焦距,最好为要重建的物点(OP)距离调制区(MR)的垂线距离;
B2:借助等式zL=exp{+/-i*[(π/λ·f)*(x2+y2)]},确定透镜(L)的相应的亚全息图(SHL)的复值,其中λ是参比波长,f是焦距,(x,y)是相应的坐标对,其中符号表示凸透镜/凹透镜;
C:确定调制区(MR)的棱镜(P)的亚全息图,包含以下步骤:
C1:确定具有水平有效方向的棱镜(PH)的线性因子Cx,其在区间x∈[-a,a]用下述等式表示
Cx=M*(2π/λ),其中M是棱镜的倾角;
C2:确定具有垂直有效方向的棱镜(PV)的线性因子Cy,其在区间y∈[-b,b]用下述等式表示
Cy=N*(2π/λ),其中N是棱镜的倾角;
C3:通过叠加两个棱镜项zP=exp{i*[Cx*(x-a)+Cy*(y-b)]}确定组合的棱镜的相应亚全息图(SHP)的复值;
D:透镜(L)的亚全息图(SHL)和棱镜(P)的亚全息图(SHP)的调制,其中透镜和棱镜的复值相乘,
zSH=zL*zP,或象征性地,SH=SHL*SHP
E:随机相位的应用,其中每个调制的亚全息图分配有随机相位Φz,复合相乘用下式执行:
zSH:=zSH*exp(iΦz),或SH:=SH*exp(iΦz);
F:强度调制,其中通过zSH:=C*zSH或SH:=C*SH对调制的亚全息图的值设定真实的强度因子C。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,考虑亚全息图(SH)的位置,形成整个全息图(H∑SLM)的亚全息图(SH)的叠加用H∑SLM=∑SHi计算成亚全息图(SH)的复值和。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,为物点的每个调制的亚全息图(SH)设定随机相位,所有亚全息图的随机相位均匀分配。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,基于调制区(MR)的中心位于穿过要重建的物点(OP)和可见区域(VR)的中心的直线上,确定调制区(MR)的位置。
8.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,通过物点(OP)穿过可见区(VR)反向跟踪到光调制器装置(SLM),确定调制区(MR)的大小。
9.根据权利要求1到8中的一项或多项所述的方法,其特征在于,复全息值变换成光调制装置(SLM)的像素值。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,复全息值变换成Burckhardt分量或两相分量或任何其它合适的编码。
11.根据权利要求1到10中的一项或多项所述的方法,其特征在于,限定的空间构建成物点,其中用于每个物点的亚全息图储存在查找表中。
12.根据权利要求1到10中的一项或多项所述的方法,其特征在于,限定的空间构建成物点,确定与投射元件(OS)的至少一个组件关联的用于每个物点的亚全息图,并将其储存在查找表中。
13.具有屏幕装置(B)的全息显示装置,所述装置实现根据权利要求1-10中的一项或多项所述的方法,其中屏幕装置(B)是在其上编码场景(3D-S)的全息图的光调制装置(SLM)本身,或者是在光调制器上编码的全息图或者在光调制器上编码的场景的波阵面投射到其上的光学元件。
14.根据权利要求13所述的全息显示装置,其特征在于,光学元件是透镜或反射镜。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007023785.7A DE102007023785B4 (de) | 2007-05-16 | 2007-05-16 | Analytisches Verfahren zu Berechnung von Videohologrammen in Echtzeit und holographische Wiedergabeeinrichtung |
DE102007023785.7 | 2007-05-16 | ||
PCT/EP2008/056024 WO2008138981A2 (de) | 2007-05-16 | 2008-05-16 | Analytisches verfahren zur berechnung von videohologrammen in echtzeit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101681143A true CN101681143A (zh) | 2010-03-24 |
CN101681143B CN101681143B (zh) | 2013-05-01 |
Family
ID=39917197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2008800161063A Active CN101681143B (zh) | 2007-05-16 | 2008-05-16 | 一种用于实时计算视频全息图的分析方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8437056B2 (zh) |
EP (1) | EP2158522B1 (zh) |
JP (1) | JP5416094B2 (zh) |
KR (1) | KR101496802B1 (zh) |
CN (1) | CN101681143B (zh) |
CA (1) | CA2687369A1 (zh) |
DE (1) | DE102007023785B4 (zh) |
TW (1) | TWI457730B (zh) |
WO (1) | WO2008138981A2 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104126151A (zh) * | 2012-02-15 | 2014-10-29 | 奥林奇公司 | 对全息图案进行编码的方法及对应的编码设备和计算机程序 |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5265546B2 (ja) | 2006-09-01 | 2013-08-14 | シーリアル テクノロジーズ ソシエテ アノニム | サブホログラムを使用してビデオホログラムをリアルタイムに生成する方法 |
DE102007023785B4 (de) * | 2007-05-16 | 2014-06-18 | Seereal Technologies S.A. | Analytisches Verfahren zu Berechnung von Videohologrammen in Echtzeit und holographische Wiedergabeeinrichtung |
US9581965B2 (en) * | 2007-05-16 | 2017-02-28 | Seereal Technologies S.A. | Analytic method for computing video holograms in real time |
JP5448981B2 (ja) | 2009-04-08 | 2014-03-19 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 液晶表示装置の駆動方法 |
JP2012008213A (ja) * | 2010-06-22 | 2012-01-12 | Kwang Woon Univ Industry-Academic Collaboration Foundation | ルックアップテーブルを用いた計算機合成ホログラムの算出と再生方法及びその装置 |
US9588489B2 (en) * | 2010-06-24 | 2017-03-07 | Disney Enterprises, Inc. | Computational highlight holography |
KR101766272B1 (ko) | 2010-11-01 | 2017-08-08 | 삼성전자주식회사 | 시준화된 지향성의 백라이트 유닛을 사용하는 홀로그래픽 영상 디스플레이 장치 및 방법 |
JP6232778B2 (ja) | 2013-06-27 | 2017-11-22 | セイコーエプソン株式会社 | 画像処理装置、画像表示装置、および画像処理装置の制御方法 |
CN110286484A (zh) | 2013-10-20 | 2019-09-27 | Mtt创新公司 | 光场投影装置及方法 |
CA2917585C (en) | 2014-05-15 | 2016-09-27 | Mtt Innovation Incorporated | Optimizing drive schemes for multiple projector systems |
US10191196B2 (en) | 2014-11-20 | 2019-01-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Backlight unit for holographic display apparatus and holographic display apparatus including the same |
US10191450B2 (en) | 2015-12-18 | 2019-01-29 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method and apparatus for generating binary hologram |
DE112017004213A5 (de) * | 2016-08-24 | 2019-05-09 | Seereal Technologies S.A. | Holographische Anzeigevorrichtung |
US10609423B2 (en) | 2016-09-07 | 2020-03-31 | Qualcomm Incorporated | Tree-type coding for video coding |
US11385595B2 (en) | 2016-10-19 | 2022-07-12 | Kt Corporation | Refractive optical screen and floating hologram system using same |
FR3094802B1 (fr) * | 2019-04-05 | 2021-04-23 | Fond B Com | Procédé de construction d’un hologramme numérique et système d’holographie numérique associé |
DE102019218627A1 (de) | 2019-11-29 | 2021-06-02 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Augmented-Reality-Head-up-Display |
KR102277100B1 (ko) * | 2020-01-29 | 2021-07-15 | 광운대학교 산학협력단 | 인공지능 및 딥러닝 기술을 이용한 랜덤위상을 갖는 홀로그램 생성방법 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0619892A4 (en) * | 1992-01-03 | 1996-10-02 | Kenneth A Haines | Methods of hologram constructions using computer-processed objects. |
JP2999637B2 (ja) * | 1992-10-14 | 2000-01-17 | 富士通株式会社 | ホログラム情報作成方法 |
JP2989115B2 (ja) * | 1995-03-27 | 1999-12-13 | 浜松ホトニクス株式会社 | 立体表示方法および立体表示装置 |
US5850352A (en) * | 1995-03-31 | 1998-12-15 | The Regents Of The University Of California | Immersive video, including video hypermosaicing to generate from multiple video views of a scene a three-dimensional video mosaic from which diverse virtual video scene images are synthesized, including panoramic, scene interactive and stereoscopic images |
EP1978417A2 (en) * | 1996-12-06 | 2008-10-08 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Method and system for producing computer generated holograms realizing time holographic video production and display |
DE19934162B4 (de) * | 1999-07-21 | 2006-06-29 | Eads Deutschland Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Bildschirmhologrammen, sowie Bildschirmhologramm |
LT4842B (lt) * | 1999-12-10 | 2001-09-25 | Uab "Geola" | Hologramų spausdinimo būdas ir įrenginys |
US6323971B1 (en) * | 2000-10-23 | 2001-11-27 | Zebra Imaging, Inc. | Hologram incorporating a plane with a projected image |
US7295200B2 (en) * | 2000-11-07 | 2007-11-13 | F. Poszat Hu, Llc | Computer generated hologram display system |
WO2002039194A1 (en) * | 2000-11-07 | 2002-05-16 | Holographic Imaging Llc | 3d display |
EP1332410A1 (en) * | 2000-11-07 | 2003-08-06 | Holographic Imaging LLC | Improved 3d display |
GB0027103D0 (en) * | 2000-11-07 | 2000-12-20 | Secr Defence | Improved 3D display |
GB2378337B (en) * | 2001-06-11 | 2005-04-13 | Canon Kk | 3D Computer modelling apparatus |
DE10228103A1 (de) | 2002-06-24 | 2004-01-15 | Bayer Cropscience Ag | Fungizide Wirkstoffkombinationen |
KR100915431B1 (ko) * | 2002-11-13 | 2009-09-03 | 씨리얼 테크놀로지스 게엠베하 | 삼차원 장면 재구성 장치, 홀로그래픽 재구성 생성 방법, 홀로그램 베어링 매체 및 컴퓨터 디바이스 |
EP1769092A4 (en) | 2004-06-29 | 2008-08-06 | Europ Nickel Plc | IMPROVED LIXIVIATION OF BASE METALS |
DE102004044111B4 (de) | 2004-09-08 | 2015-05-07 | Seereal Technologies Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Kodieren und Rekonstruieren von computergenerierten Videohologrammen |
JP4761432B2 (ja) * | 2004-10-13 | 2011-08-31 | 株式会社リコー | レーザ加工装置 |
DE102004063838A1 (de) * | 2004-12-23 | 2006-07-06 | Seereal Technologies Gmbh | Verfahren und Einrichtung zum Berechnen computer generierter Videohologramme |
DE502006001767D1 (de) | 2005-05-13 | 2008-11-20 | Seereal Technologies Gmbh | Projektionsvorrichtung und verfahren zur holographischen rekonstruktion von szenen |
GB0512179D0 (en) * | 2005-06-15 | 2005-07-20 | Light Blue Optics Ltd | Holographic dispaly devices |
DE102006004300A1 (de) | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Seereal Technologies S.A. | Projektionsvorrichtung zur holographischen Rekonstruktion von Szenen |
DE102006042324B4 (de) | 2006-09-01 | 2014-06-18 | Seereal Technologies S.A. | Verfahren zum Generieren computer-generierter Videohologramme in Echtzeit mittels Teilhologrammen |
DE102007023785B4 (de) * | 2007-05-16 | 2014-06-18 | Seereal Technologies S.A. | Analytisches Verfahren zu Berechnung von Videohologrammen in Echtzeit und holographische Wiedergabeeinrichtung |
-
2007
- 2007-05-16 DE DE102007023785.7A patent/DE102007023785B4/de active Active
-
2008
- 2008-05-16 EP EP08750322.3A patent/EP2158522B1/de active Active
- 2008-05-16 JP JP2010507927A patent/JP5416094B2/ja active Active
- 2008-05-16 TW TW097118294A patent/TWI457730B/zh active
- 2008-05-16 CA CA002687369A patent/CA2687369A1/en not_active Abandoned
- 2008-05-16 US US12/600,343 patent/US8437056B2/en active Active
- 2008-05-16 WO PCT/EP2008/056024 patent/WO2008138981A2/de active Application Filing
- 2008-05-16 KR KR1020097025288A patent/KR101496802B1/ko active IP Right Grant
- 2008-05-16 CN CN2008800161063A patent/CN101681143B/zh active Active
-
2013
- 2013-05-06 US US13/887,755 patent/US9086681B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104126151A (zh) * | 2012-02-15 | 2014-10-29 | 奥林奇公司 | 对全息图案进行编码的方法及对应的编码设备和计算机程序 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20100017609A (ko) | 2010-02-16 |
WO2008138981A2 (de) | 2008-11-20 |
TW200912570A (en) | 2009-03-16 |
US20130250049A1 (en) | 2013-09-26 |
EP2158522A2 (de) | 2010-03-03 |
CA2687369A1 (en) | 2008-11-20 |
US9086681B2 (en) | 2015-07-21 |
WO2008138981A4 (de) | 2009-11-19 |
DE102007023785A1 (de) | 2008-12-04 |
TWI457730B (zh) | 2014-10-21 |
US20100149312A1 (en) | 2010-06-17 |
KR101496802B1 (ko) | 2015-03-02 |
EP2158522B1 (de) | 2018-08-01 |
JP2010527039A (ja) | 2010-08-05 |
JP5416094B2 (ja) | 2014-02-12 |
US8437056B2 (en) | 2013-05-07 |
CN101681143B (zh) | 2013-05-01 |
DE102007023785B4 (de) | 2014-06-18 |
WO2008138981A3 (de) | 2009-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101681143B (zh) | 一种用于实时计算视频全息图的分析方法 | |
CN101689036B (zh) | 一种用于实时渲染和生成彩***全息图的方法 | |
CN101689037B (zh) | 为扩展3d渲染图形管道实时生成视频全息图的方法 | |
US20220357702A1 (en) | Method of computing a hologram | |
CN101711377B (zh) | 一种为具有随机寻址的全息显示装置生成视频全息图的方法 | |
JP2010501903A (ja) | サブホログラムを使用してビデオホログラムをリアルタイムに生成する方法 | |
Zaperty et al. | Multi-SLM color holographic 3D display based on RGB spatial filter | |
Chen et al. | Coarse integral holography approach for real 3D color video displays | |
US9829860B2 (en) | Analytic method for computing video holograms in real time | |
TWI388948B (zh) | 在全像顯示裝置中即時產生全像圖的方法 | |
TWI384337B (zh) | 全像顯示器即時產生視訊全像圖的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Luxemburg, Parr street, 212 bigch Mons princi Patentee after: Seereal Technologies GmbH Address before: Luxemburg Mons bigch Patentee before: Seereal Technologies GmbH |