CN101674995A - 电梯组群管理控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种电梯的组群管理装置，在各个楼层设有：层站登记装置，其产生用于使轿厢向互不相同的目的地楼层移动的多个目的地呼梯；以及显示装置，其进行轿厢的显示，该轿厢是已完成对目的地呼梯的分配的轿厢。限制值设定单元为了针对目的地呼梯进行分配，对每个楼层设定限制值，以便限制同一轿厢能够担当的目的地呼梯的个数。计数单元在产生了新的目的地呼梯时，根据已经完成的各个轿厢的分配信息，利用预定的方法求出各个轿厢的呼梯计数。候选轿厢选定单元将对产生新的目的地呼梯的楼层设定的限制值与各个轿厢的所述呼梯计数进行比较，由此选定各个轿厢中能够对新的目的地呼梯进行分配的轿厢，作为候选轿厢。

Description

电梯组群管理控制装置
技术领域
本发明涉及电梯组群管理控制装置，其把多个电梯装置作为一组进行管理。
背景技术
以往，为了提高拥挤时的输送效率，提出了在乘客集中的主要楼层设置了层站目的地登记装置的电梯。层站目的地登记装置根据主要楼层处的操作，对多个轿厢进行目的地楼层的呼梯登记。在这种以往的电梯中，预先对应于各个轿厢确定互不相同的区域。在各个区域中包含多个楼层。在产生目的地楼层的呼梯时，针对呼梯分配与包括目的地楼层的区域对应的轿厢。在目的地楼层不包含于各个区域的任一区域中时，通过扩大目的地楼层附近的区域来使轿厢响应(参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开平5-201630号公报
但是，由于区域是对应于各个轿厢独立确定的，所以在目的地楼层集中于特定的区域内时，将导致各个轿厢的输送量产生差异。因此，导致电梯整体的输送效率反而下降。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够提高各个轿厢的输送效率的电梯组群管理控制装置。
本发明的电梯组群管理控制装置，把多个电梯装置作为一组进行管理，这些电梯装置分别具有能够停靠于多个楼层的轿厢，所述电梯组群管理控制装置在各个楼层设有：层站登记装置，其产生用于使轿厢向互不相同的目的地楼层移动的多个目的地呼梯；以及显示装置，其进行轿厢的显示，其中，该轿厢是已完成对目的地呼梯的分配的轿厢，所述电梯的组群管理装置具有：限制值设定单元，其为了分配，对每个楼层设定限制值，以便限制同一轿厢能够担当的目的地呼梯的个数；计数单元，其在产生了新的目的地呼梯时，根据已经完成的各个轿厢的分配信息，利用预定的方法求出各个轿厢的呼梯计数；以及候选轿厢选定单元，其将对产生新的目的地呼梯的楼层设定的限制值与各个轿厢的呼梯计数进行比较，由此选定各个轿厢中能够对新的目的地呼梯进行分配的轿厢，作为候选轿厢。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的电梯组群管理控制装置的结构图。
图2是表示图1中的组群管理控制装置的层站登记装置和显示装置的放大图。
图3是用于说明图1中的组群管理控制装置的动作的流程图。
图4是用于说明在图1的电梯装置中产生了新的目的地呼梯时轿厢的移动的示意图。
图5是表示本发明的实施方式1的电梯组群管理控制装置中的层站登记装置和显示装置的另一示例的放大图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。
实施方式1
图1是表示本发明的实施方式1的电梯组群管理控制装置的结构图。并且，图2是表示图1中的组群管理控制装置的层站登记装置4和显示装置6的放大图。在图中，在设有多个楼层的建筑物中设置多个电梯装置1。各个电梯装置1具有能够停靠于各个楼层的轿厢(未图示)、和用于控制轿厢的移动的各台控制装置2。各台控制装置2的控制由公共的组群管理控制装置3管理。即，组群管理控制装置3把各个电梯装置1作为一组进行管理。
在各个楼层分别设有层站登记装置4。层站登记装置4能够选择性地产生用于使轿厢向互不相同的目的地楼层移动的多个目的地呼梯。并且，层站登记装置4具有用于从各个楼层中选择目的地楼层的多个层站操作按钮5。在各个层站操作按钮5处进行单独指定目的地楼层的显示。目的地呼梯通过操作各个层站操作按钮5中的至少任一个按钮而产生。
层站登记装置4设有显示装置6。显示装置6进行针对目的地呼梯已完成分配的轿厢的显示。轿厢的显示通过指定电梯装置1的显示来进行。另外，在图2中，针对去往2层的目的地呼梯分配A号机的轿厢，针对去往4层的目的地呼梯分配B号机的轿厢，针对去往7层的目的地呼梯分配C号机的轿厢。
组群管理控制装置3具有通信单元7、运行流量估计单元8、仿真单元9、限制值设定单元10、计数单元11、候选轿厢选定单元12、预测运算单元13、评价值运算单元14、分配轿厢确定单元15和运转控制单元16。
通信单元7进行各台控制装置2、层站登记装置4和显示装置6分别与组群管理控制装置3之间的信息通信。
运行流量估计单元8每隔预定的时间(例如每5分钟)对各个楼层间的每个楼层估计轿厢的乘客输送量。即，运行流量估计单元8每隔预定的时间估计电梯的运行流量(表示从哪个楼层向哪个楼层移动的乘客有多少的参数)。关于运行流量的估计，例如根据过去的学习数据和乘客输送量的时间变化等进行。并且，关于运行流量估计的方法，例如有以往公知的使用乘梯人数的总数和主要楼层的拥挤程度的方法、或者使用神经网络技术的方法等。
仿真单元9根据来自运行流量估计单元8的信息，进行有关轿厢的移动的仿真。即，仿真单元9根据由运行流量估计单元8估计的运行流量，进行使轿厢移动的仿真。
限制值设定单元10根据来自仿真单元9的信息，对每个楼层设定限制值，以便关于目的地呼梯的分配，限制同一轿厢能够担当的目的地呼梯的个数。由此，在公共的楼层中，对全部轿厢设定相同的限制值。并且，从公共的楼层产生的分配给同一轿厢的目的地呼梯的个数，不会多于对该楼层设定的限制值。另外，对楼层设定的限制值是根据从该楼层出发的轿厢能够移动的方向而单独确定的。因此，在顶层只对轿厢的下行方向单独设定限制值，在底层只对轿厢的上行方向单独设定限制值，在顶层和底层之间的楼层分别对轿厢的上行方向和下行方向单独设定限制值。
在产生了新的目的地呼梯时，计数单元11根据各个轿厢已完成的分配信息，求出各个轿厢的呼梯计数。即，计数单元11根据各个轿厢已完成的分配信息，在假设对各个轿厢分配了新的目的地呼梯的情况下，针对各个轿厢求出通常停止的次数(全部呼梯数)，求出所求出的通常停止的次数中利用预定的方法计数的次数，作为呼梯计数。
候选轿厢选定单元12根据分别来自限制值设定单元10和计数单元11的信息，选定能够对新的目的地呼梯进行分配的轿厢作为候选轿厢。即，候选轿厢选定单元12针对各个轿厢，将对产生新的目的地呼梯的楼层设定的限制值与呼梯计数进行比较，由此选定呼梯计数在限制值以下的轿厢作为候选轿厢。
预测运算单元13根据候选轿厢选定单元12的选定结果，对与具有各个候选轿厢的电梯装置1的运转相关的参数(例如到达目的地楼层的预测时间等)进行预测运算。由预测运算单元13利用公知的方法分别对于对各个轿厢被分配了新的目的地呼梯的情况、以及对各个轿厢没有分配新的目的地呼梯的情况进行预测运算。
评价值运算单元14根据预测运算单元13的运算结果，对候选轿厢进行有关多种评价项目的运算。作为评价项目，例如可以列举针对呼梯的预测等待时间评价、到达目的地楼层的预测乘梯时间评价等。
分配轿厢确定单元15根据来自评价值运算单元14的信息，把有关各个评价项目的评价在总体上最好的候选轿厢确定为分配轿厢，并产生用于对新的目的地呼梯分配所确定的分配轿厢的分配指令。
运转控制单元16根据来自分配轿厢确定单元15的分配指令，控制各个电梯装置1的运转。
另外，组群管理控制装置3由具有运算处理部(CPU)、存储部(ROM和RAM等)和信号输入输出部的计算机构成。通信单元7、运行流量估计单元8、仿真单元9、限制值设定单元10、计数单元11、候选轿厢选定单元12、预测运算单元13、评价值运算单元14、分配轿厢确定单元15和运转控制单元16的功能，由组群管理控制装置3的计算机实现。即，在计算机的存储部中存储有用于实现通信单元7、运行流量估计单元8、仿真单元9、限制值设定单元10、计数单元11、候选轿厢选定单元12、预测运算单元13、评价值运算单元14、分配轿厢确定单元15和运转控制单元16的功能的程序。运算处理部根据存储在存储部中的程序，执行有关组群管理控制装置3的功能的运算处理。
下面，说明组群管理控制装置3的动作。图3是用于说明图1中的组群管理控制装置3的动作的流程图。如图所示，在组群管理控制装置3中，每隔预定的时间(例如5分钟等)，由运行流量估计单元8进行运行流量的估计(S101)。在进行运行流量的估计后，根据所估计的运行流量，对每个楼层设定用于限制目的地呼梯的个数的限制值。对顶层设定的限制值只对轿厢的下行方向单独设定，对底层设定的限制值只对轿厢的上行方向单独设定，对顶层和底层之间的楼层设定的限制值分别对上行方向和下行方向单独设定。限制值的设定由限制值设定单元10进行(S102)。
当产生新的目的地呼梯时(S110)，首先，对各个轿厢求出假设对各个轿厢分配了新的目的地呼梯时的全部呼梯数。全部呼梯数指轿厢从产生了新的目的地呼梯的楼层出发后进行通常停止的次数。然后，利用后面叙述的预定的方法，根据全部呼梯数计算呼梯计数。呼梯计数的计算由计数单元11进行(S111)。
然后，由候选轿厢选定单元12将对产生了新的目的地呼梯的楼层设定的限制值与各个轿厢的呼梯计数进行比较。然后，由候选轿厢选定单元12判定各个轿厢中是否存在呼梯计数为限制值以下的轿厢(S112)。
在全部轿厢的呼梯计数超过限制值时，增大限制值的数值，由此放宽限制值(S113)。然后，反复进行有无限制值以下的轿厢的判定(S112)和放宽限制值(S113)，直到发现了限制值以下的轿厢。
在存在限制值以下的轿厢时，由候选轿厢选定单元12把限制值以下的轿厢全部设为候选轿厢(S114)。
然后，对于全部候选轿厢，由预测运算单元13进行例如有关到达目的地楼层的预测时间等的预测运算(S115)。对于候选轿厢被分配了新的目的地呼梯的情况、以及候选轿厢没有被分配新的目的地呼梯的情况，分别进行预测运算。
然后，根据有关候选轿厢的预测运算的结果，由评价值运算单元14对各种评价项目(例如预测等待时间评价和/或预测乘梯时间评价等)进行评价值运算(S116)。
然后，由分配轿厢确定单元15把各个评价值总体上为最好的候选轿厢确定为分配轿厢(S117)。由此，从组群管理控制装置3输出针对所确定的分配轿厢的分配指令。
下面，说明限制值的设定方法。此处说明两种设定方法。
限制值的第一种设定方法是把各个楼层分别设为拥挤楼层和普通楼层(非拥挤楼层)的任一种楼层，对拥挤楼层设定限制值Na，对普通楼层设定限制值Nb的方法。因此，在第一种设定方法中，对各个楼层设定的限制值只能是Na和Nb这两种数值。在该示例中，根据仿真单元9的仿真结果，选择拥挤楼层和普通楼层中的任一种楼层。
另外，关于针对各个楼层的拥挤楼层和普通楼层的选择、和对拥挤楼层和普通楼层设定的限制值的数值，也可以预先根据运行类型设定。例如，可以预先只把上班时间段的1层(底层)设为拥挤楼层，同时把上班时间段之外的时间段的全部楼层、和除上班时间段的1层之外的各个楼层设为普通楼层，例如对拥挤楼层设定限制值Na＝5，对普通楼层设定限制值Na＝8。
并且，限制值的第二种设定方法是根据相对于顶层和底层的位置来分别设定各个楼层的限制值的方法。例如，对于轿厢的上行方向，利用式(1)计算对各个楼层分别设定的限制值，对于轿厢的下行方向，利用式(2)计算对各个楼层分别设定的限制值。
限制值＝(从顶层到该楼层的楼层数)/(轿厢的台数)×Nc   …(1)
限制值＝(从底层到该楼层的楼层数)/(轿厢的台数)×Nd   …(2)
其中，Nc是有关上行方向的系数，Nd是有关下行方向的系数。另外，系数Nc和Nd可以根据仿真单元9的仿真结果确定，也可以根据运行类型预先确定。
下面，说明呼梯计数的计算方法(预定的方法)。此处也说明两种计算方法。
呼梯计数的第一种计算方法是根据针对目的地呼梯的各个轿厢的分配信息进行计算的方法，其中，该目的地呼梯只来自产生新的目的地呼梯的楼层。例如，如果针对从4层产生的去往6层的目的地呼梯，已经分配了A号机的轿厢，针对从公共的4层产生的去往7层的新的目的地呼梯，再次分配A号机的轿厢，则A号机的轿厢的呼梯计数为两个。即，即使在从产生新的目的地呼梯的楼层之外的楼层产生了目的地呼梯时，对于各个轿厢只计数针对来自产生新的目的地呼梯的楼层的目的地呼梯的分配数，由此求出各个轿厢的呼梯计数。
呼梯计数的第二种计算方法通过预测在从轿厢自产生新的目的地呼梯的楼层出发起到轿厢的移动方向反向为止的期间轿厢将要停止的次数来进行计算。例如，如图4所示，如果针对从6层产生的去往12层的目的地呼梯，已经分配了A号机的轿厢21，针对从1层产生的去往11层的新的目的地呼梯，再次分配A号机的轿厢21，则A号机的轿厢21首先向产生了新的目的地呼梯的1层移动，在从1层出发后到开始移动方向的反向为止的期间，轿厢21在6层、11层和12层这3个楼层通常停止。该情况时，A号机的轿厢的呼梯计数为三个。
关于呼梯计数的计算方法，例如根据建筑物的用途和运行流量等，来确定选择第一和第二种计算方法中的哪种方法。
在这种电梯组群管理控制装置3中，对每个楼层设定限制值，同时在产生了新的目的地呼梯时对各个轿厢计算呼梯计数，将对产生了新的目的地呼梯的楼层设定的限制值与各个轿厢的呼梯计数分别进行比较，由此对各个轿厢判定能否针对新的目的地呼梯进行分配，所以能够防止针对多个目的地呼梯的分配集中于相同的轿厢上。因此，能够实现各个轿厢的目的地楼层数量的均匀化，能够减少各个轿厢的停靠次数。由此，能够提高各个电梯装置1整体的运转效率。
并且，每隔预定的时间估计在建筑物内产生的运行流量，根据运行流量进行轿厢移动的仿真，由此对每个楼层设定限制值，所以能够设定与时间段对应的限制值，能够进一步提高各个电梯装置1整体的运转效率。
并且，呼梯计数是根据各个轿厢的针对目的地呼梯的分配信息而求出的，其中，该目的地呼梯只来自产生了新的目的地呼梯的楼层，所以能够根据目的地楼层把在产生了新的目的地呼梯的楼层搭乘电梯的乘客分散到各个轿厢中。因此，即使在产生了新的目的地呼梯的楼层是拥挤楼层时，也能够避免各个轿厢中的满员。并且，由于能够减少各个轿厢的停靠次数，所以能够缩短乘客的乘梯时间。
并且，在从轿厢自产生了新的目的地呼梯的楼层出发起到轿厢的移动方向反向为止的期间，预测轿厢停止的次数，由此计算呼梯计数，所以能够提高上行高峰和下行高峰的运转效率。
另外，在上述的示例中，各个层站操作按钮5与各个目的地楼层对应，在层站操作按钮5的旁边进行已完成分配的轿厢的显示(电梯装置1的显示)，但也可以如图5所示，在层站登记装置4设置多个数字键22，在显示装置6上一并显示已完成分配的轿厢、和与该轿厢对应的目的地楼层。该情况时，各个数字键22显示有数字0和1～9，并且在存在地下楼层时，显示有记号B(表示地下的记号)。根据各个数字键22的操作来指定目的地楼层，由此产生目的地呼梯。

Claims (4)

1.一种电梯组群管理控制装置，其把多个电梯装置作为一组进行管理，这些电梯装置分别具有能够停靠于多个楼层的轿厢，所述电梯组群管理控制装置的特征在于，
在各个所述楼层设有：层站登记装置，其产生用于使所述轿厢向互不相同的目的地楼层移动的多个目的地呼梯；以及显示装置，其进行所述轿厢的显示，其中，进行显示的所述轿厢是已完成针对所述目的地呼梯的分配的轿厢，
所述电梯的组群管理装置具有：
限制值设定单元，其为了所述分配，对每个所述楼层设定限制值，以便限制同一所述轿厢能够担当的所述目的地呼梯的个数；
计数单元，其在产生了新的目的地呼梯时，根据已经完成的各个所述轿厢的所述分配的信息，利用预定的方法求出各个所述轿厢的呼梯计数；以及
候选轿厢选定单元，其将对产生所述新的目的地呼梯的楼层设定的所述限制值与各个所述轿厢的所述呼梯计数进行比较，由此选定各个所述轿厢中能够针对所述新的目的地呼梯进行分配的所述轿厢，作为候选轿厢。
2.根据权利要求1所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，该电梯组群管理控制装置还具有：
运行流量估计单元，其每隔预定的时间对各个所述楼层中的每一个分别估计所述轿厢的乘客输送量；以及
仿真单元，其根据来自所述运行流量估计单元的信息，进行有关所述轿厢移动的仿真，
所述限制值设定单元根据来自所述仿真单元的信息，针对所述每个楼层设定所述限制值。
3.根据权利要求1或2所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，所述呼梯计数是根据各个所述轿厢针对所述目的地呼梯的分配信息而求出的，其中，所述目的地呼梯仅来自产生了所述新的目的地呼梯的楼层。
4.根据权利要求1或2所述的电梯组群管理控制装置，其特征在于，所述呼梯计数是根据各个所述轿厢针对来自各个所述楼层中的每个楼层的所述目的地呼梯的分配信息，在从所述轿厢自产生所述新的目的地呼梯的楼层出发起到所述轿厢开始向反方向移动的期间，预测所述轿厢将要停靠的次数而求出的。
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