CN101670974B - 吸式吊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于暂时固定在光滑的不透气的固定面上的吸式吊具，包括能放在固定面上的带有能变形的吸片的吸盘，吸片是相对吸盘单独的部件，吸式吊具包括通过使吸片的中心区域借助操纵机构与固定面隔开距离来形成真空的装置，吸盘构成用于在吸片和固定面之间形成被施加部分真空的空腔，吸片设置在吸盘和固定面之间，吸盘还具有环绕的围绕空腔的盘边缘，面向盘边缘的吸片上侧的环绕的支承区域在施加真空时支承到盘边缘上，吸片的包括环绕的支承区域的部分设置在吸盘和固定面之间并被所施加的真空压靠在固定面上。本发明提出，在吸盘边缘和/或吸片边缘上设有在对吸式吊具施加真空和对吸盘施加剪力时抵抗吸盘边缘相对于吸片边缘的侧向位移的元件。

Description

吸式吊具

技术领域

本发明涉及一种用于暂时固定在基本上光滑的、不透气的固定面上的吸式吊具(Saugheber)。

背景技术

这样的吸式吊具特别是应用在这样的应用情况下，在所述应用情况中将基本上或者至少以一个分力平行于固定面作用的剪力施加到固定在固定面上的真空吊上。尤其是当将吸式吊具安装在倾斜或垂直的固定面上并且在一个方向上至少基本上平行于固定面对其施加力时，例如当需要借助吸式吊具提升具有垂直固定面的物体时或者当将吸式吊具固定在一壁区域上并用作固定装置例如用作临时的手柄时，便是这种情况。此外，绕吸式吊具纵轴线的扭转力通常也作用于同类型的吸式吊具。

通常存在这样的问题，即在给定的吸片尺寸时、尤其是在施加剪力时，吸式吊具应在尽可能长的吸持时间内具有尽可能高的吸持力。尽管可以通过增大吸盘和吸片来提高吸式吊具的吸持力，但是实际上经常会受到限制，例如由于在固定面上的空间情况和由此引起的限制、固定面的中断，或者当具有基本上光滑的和不透气的面区域的固定面具有结构时，例如在贴面砖的、在各面砖之间设有接缝的壁区域中就是这种情况。通常已证明，随着吸片硬度的增大可实现较高的力载荷，因为吸片在剪切载荷时具有较高的阻力，该阻力抵抗过早的、会最终导致空腔的部分真空损失的变形。另一方面，也必须使吸片的硬度与其它的要求相匹配。因此，吸式吊具要固定所在的固定面通常具有一定的粗糙度或者表面不规则性，例如也在面砖的情况下，从而吸片的过高的硬度会引起不充分地与固定面相匹配，同样能施加到吸式吊具上的剪力也会受到限制，因为吸式吊具和固定面之间的不密封性引起真空损失。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种吸式吊具，该吸式吊具在给定的吸片尺寸时、在剪力作用下能承受较高的吸持力和/或能在较长的时期内承受给定的高的吸持力。

按照本发明，所述目的通过如下所述的吸式吊具来实现，该吸式吊具包括能放置在固定面上的、带有能变形的吸片的吸盘，吸片是相对于吸盘单独的部件，吸式吊具包括用于通过使吸片的中心区域借助操纵机构与固定面隔开距离来形成真空的装置，该吸盘构成为用于在吸片和固定面之间形成被施加部分真空的空腔，其中，当吸式吊具固定在固定面上时，所述吸片设置在吸盘和固定面之间，所述吸盘还具有环绕的、围绕所述空腔的盘边缘，在施加真空时，面向盘边缘的吸片上侧的环绕的支承区域支承到所述盘边缘上，吸片的包括环绕的支承区域的部分设置在吸盘和固定面之间并且被所施加的真空压靠在固定面上，在该吸式吊具中在吸盘边缘和/或吸片边缘上设有在对吸式吊具施加真空以及对吸盘施加剪力时抵抗吸盘边缘相对于吸片边缘的侧向位移的元件，其中在吸盘边缘和吸片边缘上的这些元件优选是相互作用的元件，所述元件以盘边缘和吸片边缘的、在剪力方向上相互从后面嵌接的并且在施加剪力时在径向上相互支承的凸起部的形式构成，并且盘边缘的支承凸起部径向向内地相对于吸片的支承凸起部设置，并且盘边缘和吸片设置成，使得盘边缘包括不同的部分，这些不同的部分以不同的压紧力嵌接吸片的非吸持侧，并且使得在至少基本上最大地施加真空时，将最大的压紧力朝向吸片施加的盘边缘的部分是在盘凸起部的径向外侧。已确定，通过抵抗盘边缘和吸片边缘的侧向位移的元件，吸式吊具即使在吸片和/或盘边缘尺寸相同和吸片材料相同时也能在较长的持续时间上经受住明显较高的剪力。与此相比，在传统的吸式吊具中吸片在剪切负荷高时会强烈变形，使得吸片边缘卷起来并且仅仍以它的外棱边区域贴靠在固定面上并封闭空腔。使盘边缘和吸片边缘的位移变难的元件通常可以构成为，使得盘边缘和吸片边缘相互抓紧并且即使在施加真空和高的剪力时也相互固定在一起。为此，例如盘边缘可以配设有爪形的凸起部，当施加真空和/或在剪切方向上的剪切载荷时，这些凸起部能插进吸片的橡胶材料之中以形成形锁合，为此可以在吸片上侧上设有相应的凹陷部。或者，盘边缘以及未被施加真空的吸片的吸片边缘也可以分别配设有内锥面或外锥面或者在吸式吊具的至少一部分圆周上延伸的凸阶，使得盘边缘钟状地在径向外侧环绕嵌接吸片边缘的锥面，其中当将吸式吊具压紧到贴靠面上时，吸片边缘和盘边缘能面状地相互贴靠。在此，盘边缘对吸片边缘的压紧力可以在径向上保持基本相等。抵抗侧向位移的元件优选关于吸式吊具的在剪力方向上位于前面的区域起作用。优选地，抵抗侧向位移的元件按作用到吸盘上的惯性制动器(Auflaufbremse)的形式构成，使得吸片的抵抗位移的制动元件沿径向设置在吸片的与它们相互作用的制动元件的高度处或者外侧，尤其是关于在剪切方向上位于前面的吸盘区域。

吸片的抵抗侧向位移的元件通常可以这样设置和构成，即，它们在吸盘的相应的抵抗位移的元件的剪力作用下被压缩或者被加载压力，其中将压力优选通过所述的吸片元件导出到吸片中，并且该压力由该吸片优选消除负荷地在压力载荷下承受。压力传递优选这样进行，使得通过该压力传递在吸片的一局部区域内提高吸片对固定面的压紧力，尤其是在沿剪力方向位于吸片和盘边缘的所述元件相互间的接合区域前面和/或沿径向设置在更外侧的局部区域内。该局部区域优选是不需要剪切负荷也对吸片和固定面之间的空腔密封的区域。总之，抵抗侧向位移的元件可以按“惯性制动器”的形式起作用，优选在吸式吊具的在剪力方向上位于前面的一侧上。通常，抵抗侧向位移的元件在吸盘上的接合部位可以比吸盘的在与吸片的前述元件相互作用的情况下抵抗侧向位移的元件的接合部位更远地位于径向外侧。因此，在吸式吊具的剪力方向上位于前面的接合部位同样可通过剪力作用被施加压力负荷。

按照一种有利的实施形式，使侧向位移变难的元件以盘边缘和吸片边缘的、在剪力方向上相互从后面嵌接(hintergreifen)的并在施加剪力时在径向上相互支承的凸起部的形式构成(以下也称为“盘边缘凸起部”和“吸片凸起部”)，其中盘边缘凸起部和/或吸片边缘凸起部可以分别绕吸盘和/或吸片在整个圆周上环绕。在这里，盘边缘的支承凸起部径向向内地相对于吸片的支承凸起部设置。在没有施加剪力或者至少在施加剪力时，这两个凸起部在吸式吊具被施加真空时可以在吸盘的至少一部分或者实际上整个的圆周延伸上线状地或面状地相互贴靠。贴靠区域可以在一定程度上沿径向和/或垂直方向延展，例如在≥1～2mm或者≥3～4mm的范围上。

在本发明意义上，概念“位于径向内侧的盘边缘区域”通常是指相对于盘边缘凸起部的面向吸片凸起部的支承区域设置在径向内侧的盘边缘区域，该吸片凸起部与盘边缘凸起部相互作用抵抗侧向位移。“位于径向外侧的盘边缘区域”则是指相对于盘边缘凸起部的面向吸片凸起部的支承区域设置在径向外侧的盘边缘区域。

因此，通过盘边缘和吸片的按照本发明的构造，在施加剪力时吸片的过度变形和/或卷起明显变难。由此即使在较大的剪力时仍可以在吸片和固定面之间形成限定的、尽可能大面积的压紧面，从而也能承受较大的剪力。如果观察对吸式吊具施加增大的、特别是可以随时间均匀增大的剪力的拉力试验，则在吸式吊具的按照本发明的构造中，与没有按照本发明的元件的吸式吊具相比，可以确定更高的最大吸持力和尤其是即使在大的剪力时(例如高于800～1000N)更长的吸持持续时间，以及在力-行程曲线图上直至拆除时最大吸持力的较小的力降低。必要时，即使当按照本发明的吸式吊具受到绕其纵轴线(即平行于吸式吊具由于部分真空对固定面的压紧方向)的扭转载荷时，也可增大吸持力和/或吸持持续时间。优选同时通过吸片和盘边缘的抵抗侧向位移的元件也实现吸盘相对于吸片的对中。这可以适用于没有剪切负荷的状态。与此无关地，这可以适用于吸式吊具的施加真空或不施加真空的状态。

优选地，吸片这样构成，即盘边缘凸起部与固定面具有最小距离d1，并且吸片在其径向外边缘的区域内具有大于该距离d1的材料厚度d2。这样在剪力作用时，外侧的吸片边缘明显难以“滑”到盘边缘下方，并附加地将吸片边缘夹紧在盘边缘和贴靠面之间，从而能增大吸持持续时间或能承受较高的剪力。材料厚度d2可以比距离d1大≥5～10％、≥20～30％或≥40～50％。

特别优选地，吸盘的盘边缘区域具有至少在其部分圆周上延伸的槽，并且吸片设有嵌入到该槽之中的凸起部，该凸起部至少在被施加部分真空的吸片中或者已经在不施加部分真空的吸片中、至少在对吸盘平行施加剪力时在侧向支承在盘边缘槽的一槽侧面上。由此设有特别有效的、用于防止位移的元件，使得吸式吊具即使在吸片尺寸和/或盘边缘尺寸相同以及吸片材料相同的情况下也能在较长的持续时间上经受住明显较高的剪力，尤其是也可经受住高于800～1000N的剪力。当然，当剪力非常高时，凸起部或许在局部区域上会再次从槽中脱离，但即使在这些条件下凸起部的局部区域无论如何设置在槽内部，并且在盘边缘上特别有效地抓住吸片。优选地，吸片凸起部在没有施加剪力时松弛地夹持在槽之中，亦即例如不与盘边缘粘接。必要时可以例如通过挤压力锁合地将凸起部夹持在槽之中，即使这并非始终是优选的。

吸片凸起部尤其是可以在吸片没有被施加部分真空时就已嵌入到槽之中。吸片可以朝向吸式吊具纵轴线方向延伸超过盘边缘槽的内侧的槽侧面，并且优选至少在施加部分真空时贴靠在在径向内侧界定盘边缘槽的盘边缘区域上。吸片可以在吸盘主平面内连续地在吸片与固定面之间的整个空腔上延伸。

嵌入到盘边缘槽之中的吸片凸起部优选构成为板条状。吸片凸起部可以没有侧凹(Hinterschneidung)地嵌入到盘边缘槽之中。盘边缘槽优选在整个圆周上绕吸盘延伸，吸片凸起部优选在整个圆周上绕吸片延伸。

槽特别是可以具有至少基本上呈矩形、三角形或者梯形的横截面，但并不仅限于此，其中一个槽侧面可以垂直于吸盘主平面延伸(在矩形构造中则为两个槽侧面)。槽横截面可以对称于或不对称于经过槽底中心的槽中间平面。如果槽侧面中的至少一个倾斜于、即不垂直于吸盘主平面定位，则优选径向内侧的槽侧面相对于吸盘主平面比径向外侧的槽侧面更陡地定位。各槽侧面形成的角可以为≥30°～40°或≥50°～60°，该形成的角可以为≤70°～80°或≤60°。如果槽不是矩形槽，则该槽优选朝向吸片表面拓宽。

优选地，当吸片被至少接近最大地施加部分真空和/或没有被施加部分真空时，吸片凸起部至少在一部分或优选它的整个径向宽度上由吸片在固定面上的贴靠区域支撑。这可以适合于没有被外力加载的吸式吊具(例如从外部作用的剪力和/或轴向力，除了由于部分真空而对固定面的压紧力)，这优选也可适用于处于剪切负荷下的吸式吊具，其中剪力可以为在剪切负荷时最大吸持力的50～75％。吸片凸起部的支撑对于上述条件可以分别彼此独立地为吸片凸起部在它的在吸片上侧上的基部上的径向宽度的≥25～40％或≥50～75％。因此，优选地，在吸式吊具没有剪切负荷的情况下，当吸片至少接近最大地被施加部分真空和/或没有被施加部分真空时，至少吸片凸起部的位于径向外侧的侧面由吸片在固定面上的贴靠区域支撑。

此外，吸片和盘边缘通常可这样构成，即，当吸式吊具没有受到剪力作用时，在没有对贴靠在固定面上的吸式吊具施加真空时，吸片与位于径向内侧的盘边缘区域至少在局部区域或者其整个径向延伸上通过一缝隙分开，或者至少基本上松弛地贴靠在该盘边缘区域上。该缝隙可以朝向空腔内部过渡。该盘边缘区域可以相对于能侧向贴靠在吸片支承凸起部上的盘边缘凸起部的径向向外指向的侧面或径向内侧的盘边缘槽侧面设置在径向内侧或者其高度处。缝隙可以延伸至盘边缘槽侧面或盘边缘凸起部的侧面。在通过操纵机构至少基本上最大地施加真空以及没有施加剪力的情况下，吸片上侧可以与位于径向内侧的盘边缘区域仍略微隔开距离，或者基本上松弛地贴靠在该盘边缘区域上，其中优选位于径向内侧的盘边缘区域实际上仍没有获得对吸片表面的压紧力。当施加剪力时，优选位于径向内侧的盘边缘区域基本上松弛地贴靠在吸片表面上，或者能与该吸片表面仍略微隔开距离，必要时也可给出该区域的以明显的压紧力的贴靠，这相应涉及盘边缘和吸片的在剪力方向上位于前面的区域。这里，位于径向内侧的盘边缘区域相应地朝向吸片表面或固定面。

特别有利的是，盘边缘和吸片、特别是对置于盘边缘的吸片区域构成为，使得在吸片被施加部分真空时、特别是在吸片被至少接近最大地施加真空时，吸片至少在位于径向内侧的盘边缘区域的径向延伸的一部分上至少略微地从固定面离开。这优选适用于没有受到外力、例如剪力作用的吸式吊具。这样，在固定面和吸片之间形成一缝隙，该缝隙优选朝向在固定面和吸片之间的空腔开放。该缝隙可以大致在与盘边缘凸起部的侧向的支承侧面或位于径向内侧的槽侧面的高度处或者相对于它相应地在径向内侧终止。优选地，吸片在固定面上的压紧力因而限于一个区域，该区域相对于位于径向内侧的盘边缘槽侧面或相对于盘边缘的沿吸盘的周向延伸的突出部处在径向外侧，所述突出部设置在盘边缘槽的径向内侧。上述内容相应优选适用于吸式吊具不受到剪力作用的情况。通常，吸片因而可以(仅)在其径向宽度的一部分上从固定面上抬起，吸片在该部分上以其上侧支承在盘边缘上，松散地贴靠在该盘边缘上或通过一个小的缝隙与该盘边缘隔开距离。通常，吸片下侧可以在≥5～10％或≥15～20％、优选≤65～70％或≤40～50％的范围上在盘边缘宽度上从固定面上抬起。因此，吸片高度处的盘边缘的径向宽度可以大于在固定面上的吸片贴靠面的宽度。由此减小吸片在固定面上的整个圆周的贴靠面，从而提高吸片贴靠区域在固定面上的压紧力。总之，由此当存在剪力时可以提高吸式吊具在固定面上的吸持持续时间。

优选地，设置在盘边缘凸起部径向外侧的吸片区域构成为“压缩区域”，它因而是盘边缘的、在至少基本上最大地施加真空时将最大的压紧力朝向固定面施加到吸片上的径向区域。该盘边缘区域可以在整个圆周上环绕吸式吊具。该盘边缘区域可以处在盘边缘凸起部的侧面的径向外侧，该侧面能侧向地、使吸片和吸盘的侧向位移变难地贴靠到吸片凸起部上。因此，即使在剪力作用时也能得到吸式吊具的长的吸持持续时间。

在吸片贴靠在位于径向内侧的盘边缘区域上时在吸片和固定面之间的在位于径向内侧的盘边缘槽侧面的高度处的缝隙可以具有≥0.2～0.3mm、优选≥0.4～0.5mm、例如≥0.6～0.7mm的高度(即吸片与固定面的垂直距离)。该缝隙可以为≤2.5～3mm、优选≤2～2.25mm、例如≤1.5～1.75mm。在对吸式吊具施加真空时吸片的对置于该盘边缘区域的区域从固定面上的抬起可以按这样的方式变容易或实现，即在没有对吸式吊具施加部分真空时位于径向内侧的盘边缘区域垂直地与吸片上侧隔开距离。对于该缝隙的高度可适用针对上述缝隙高度所述的内容，也许除了吸片在其压紧在盘边缘上时的一定的压缩或变形。通过在盘边缘和吸片之间的在位于径向内侧的槽侧面高度处的缝隙，可实现将吸片在固定面上的压紧面限于相对于盘边缘槽的径向较靠内侧的槽侧面设置在径向外侧的区域。由此提高在给定的真空施加时吸式吊具在固定面上的压紧力。

优选地，盘边缘的支承凸起部这样构成，即它从后面嵌接吸片的支承凸起部的侧凹部。因此，盘边缘与吸片边缘的支承凸起部从后面相互嵌接和抓紧，这已优选适用于不受剪切负荷的吸式吊具，从而使吸片边缘在剪切载荷时的卷起进一步变难。所述侧凹部设置在相应的支承凸起部的径向向内或向外指向的侧面上。优选地，盘边缘和/或吸片边缘的各支承凸起部的各侧面因而在相应面向另一凸起部的侧面上具有侧凹部，必要时也仅盘边缘和/或吸片边缘的支承凸起部。

吸片凸起部和/或盘边缘的支承凸起部可以至少在吸片的一部分圆周上延伸，例如绕吸片圆周≥20～30°、≥40～60°或者也≥90-120°。

吸片凸起部优选设置成这样，即凸起部的中间区域与吸式吊具纵轴线或吸片中轴线的连线至少基本上平行于剪力方向设置。在这里，凸起部优选在剪力方向上设置在面向吸式吊具纵轴线的一侧上。优选地，在吸片上沿径向设置有两个彼此相对的凸起部，从而在吸片凸起部支承和/或挤压在盘边缘槽中的情况下吸式吊具能在两个方向上承受提高的剪力。吸片凸起部优选在整个圆周上连续地绕吸片延伸，其中该凸起部可以至少基本上构成板条状的。盘边缘槽可构成为，使得凸起部在吸片的没有被加载部分真空和/或被加载部分真空的状态下保证凸起部的容纳。必要时也可设有多个分布在吸片圆周上设置的、优选板条状的凸起部，这些凸起部嵌入到盘边缘槽之中；优选地，环绕的吸片凸起部连续地构成。

盘边缘可这样构成，即该盘边缘在对吸式吊具至少基本上最大地施加真空时贴靠在吸片上，使得即使没有剪力施加到吸盘上，在盘边缘的径向上、即关于一个盘边缘横截面形成在吸片上的压紧力不同的区。尤其是可以在径向上从内向外施加压紧力。压紧力最大的区域可以设置在径向外侧的盘边缘区域上、优选在该盘边缘区域的中间区域或其中心线的径向外部。在这里，盘边缘可以从一位于径向外侧的区域径向向内升高，从而其到贴靠在吸式吊具上的平的固定面的距离沿径向向内指向地增大。位于径向内侧和径向外侧的盘边缘区域相互之间可以具有高度偏差、例如为≥0.2～0.5mm、≥1～1.5mm或≥2～3mm。该高度偏差可以为≤5～7mm或≤4mm。因此，盘边缘和/或吸片的支承区域可以具有结构，使得它们在盘边缘松弛地贴靠在吸片上时形成一共同的贴靠面和一与该贴靠面相邻的自由空间，其中在对吸盘空腔施加真空时、在该自由空间减小的情况下，盘边缘在吸片上的总贴靠面增大。

外侧的盘边缘区域可以具有相对于吸片主平面形成不同迎角/定位角(Anstellwinkel)的区。在这里，该盘边缘区域的位于径向外侧的区域相对于吸片主平面的迎角可以比位于径向更靠内侧的边缘区域小。因此，盘边缘可以首先具有≥0.2～0.35°或≥0.5～0.75°的迎角，该迎角可以为≤6°、≤4～5°或≤2～3°、例如约为1°。进一步径向向内地可以设有一在至少基本上最大地施加真空时能贴靠在吸片上的盘边缘区域，该盘边缘区域具有≥1°、≥2～3°或≥5～8°的迎角，该迎角可以为≤20～25°、优选≤15～17°或≤12°。具有不同迎角的这两个区域可以直接彼此邻接，或者通过一台阶相互分开。与固定面具有较小迎角的区域可以一直延伸至盘边缘的径向的外棱边，它也可以过渡到基本上平的区域中，其径向延伸可以小于倾斜的盘边缘区域的径向延伸。盘边缘地可以在其径向的外棱边上倒角。

如果吸盘直径增大，使得盘边缘基本上具有与吸片相等的外径，就能进一步提高吸式吊具在固定面上的压紧力。这能这样来实现，即按照本发明通过例如一嵌入到盘边缘槽之中的吸片凸起部的、抵抗吸盘和吸片的相对位移的元件使吸片边缘在剪力作用时的卷起明显变难，从而不必通过超过盘边缘的径向伸出部来防止吸片卷起。盘边缘与吸片外边缘相互间的径向伸出部优选为≤2.5～3mm或≤2～2.5mm，特别优选≤1.5～1mm或≤0.5mm直至实际为0mm。在这里，吸片边缘可以相对于盘边缘向外突出，或者相反。

此外，对于不同的应用情况已证明有利的是，盘边缘槽的位于径向内侧的槽侧面与位于径向外侧的槽侧面相比以不同的距离朝向吸片方向突出。对于确定的应用情况可能有利的是，位于径向内侧的槽侧面比位于径向外侧的槽侧面更远地朝向吸片的方向突出。对于其它的应用情况可能有利的是，位于径向外侧的槽侧面与位于径向内侧的槽侧面相比更远地朝向吸片的方向突出。由此就可以相应地使在至少接近最大地施加真空时盘边缘在吸片上的压紧力并且因而也使吸片在固定面上的压紧区域的径向力分布以及使吸片凸起部在盘边缘槽之中的侧向的支承与相应的条件如盘大小、吸片材料、所施加的静态和/或动态剪切负荷等相匹配。各槽侧面(或其下棱边)到固定面的垂直距离的差相对于较小的槽侧面距离可以为≥5～10％或≥20～30％。

优选地，盘边缘的邻接于位于径向内侧的槽侧面的区域这样构成，即它向内、即离开吸片地缩进。由此在盘边缘内侧上吸片易于从固定面上略微抬起。

嵌入到盘边缘槽之中的吸片凸起部可以在没有对吸盘施加部分真空时与盘边缘槽侧面的位于径向外侧的一侧隔开距离。在这里，吸片凸起部可以贴靠在位于径向内侧的槽侧面上，或者仅与该槽侧面略微隔开距离，尤其是小于位于径向外侧的槽侧面与吸片凸起部之间的距离。这可以相应地特别是涉及槽侧面的中间高度或槽侧面的槽底侧的或者吸片侧的区域。由此，一方面易于将吸片***到盘边缘槽之中，另一方面可以最佳地确定在剪力作用时由吸片所占据的形状。

通常，支承的吸片凸起部的位于径向内侧和位于径向外侧的侧面可以相对于吸式吊具纵轴线具有相同的横断面轮廓和/或相同的迎角，例如两者可以至少基本上垂直于吸片主平面。吸片凸起部在其位于径向内侧的和径向外侧的侧面上也可以具有不同的侧面几何结构、尤其是不同的横截面轮廓和/或相对于吸式吊具纵轴线的不同的迎角，尤其当吸片凸起部嵌入到盘边缘槽之中时。凸起部的位于径向内侧的侧面相对于吸式吊具纵轴线可以比凸起部的位于外侧的侧面更陡地定位。凸起部的位于径向内侧的侧面可以具有0～15°、优选1～10°或至6°的、相对于轴线的角度，例如约2～4°。凸起部的径向外侧面相对于吸式吊具纵轴线的角度可以为0～25°、优选1～20°或2～15°，优选5～15°。凸起部的位于径向内侧的和/或位于径向外侧的侧面还可以倒角。

吸片的、在吸式吊具纵向上对置于径向内侧的和外侧的盘边缘槽侧面的各区域相互间可以具有高度偏差。对置于位于径向内侧的槽侧面的吸片区域在高度上可以相对于对置于位于径向外侧的槽侧面的吸片区域回缩。相对于吸片凸起部位于径向内侧的吸片区域可以在侧向邻接于吸片凸起部，且可以具有一沟槽形的凹陷部，该凹陷部必要时可以朝向吸式吊具中心倾斜地升高。在该凹陷部高度处的吸片厚度与该吸片在中央区域和/或外边缘上的厚度相比可以较小，例如可以仅为5～6mm或3～4mm或者更小，它可以比在该吸片的外边缘高度处的吸片厚度小≤10～20％或≤30～40％或者更小。该凹陷部可以容纳位于径向内侧的盘边缘区域。凹陷部可以呈锥形或倾斜地相对于吸式吊具主平面延伸并朝向中心的吸式吊具纵轴线升高。凹陷部可以具有≥5～10mm或≥15～20mm的径向延伸。吸片表面在凹陷部区域内相对于在吸式吊具被固定时平行于固定面延伸的吸式吊具主平面的倾斜可以为≥5～10°、≥15～20°或≥25～30°、优选≤30～45°或≤60°。因为吸片在沟槽形凹陷部区域内比在外边缘上更具柔性，所以这在从固定面上脱开吸式吊具时或在卸去真空时导致吸片区域仍不希望地继续附着在固定面上。为此，沟槽形的凹陷部可以设有局部的加强部，这些加强部可以一体地成形于吸片上。由此，局部地防止吸片的过强的附着。这些区域总体上可以使对空腔的换气因而以及吸式吊具的脱开变容易。加强部可以构成为板条或筋，它们可以优选沿径向在凹陷部范围上延伸并且可以至少部分地被盘边缘容纳，例如被该盘边缘的可以朝向吸片上侧开放的径向延伸的槽或凹处所容纳。同时，这些加强部在适当的构造中可以用作下文将描述的防转动装置，防转动装置也可以另外设置。此外，吸片从固定面上的脱开可以通过在吸片下侧上的凸起部在盘边缘的区域中得到促进，其中这些凸起部在施加真空时被压缩，而在对吸式吊具卸去压力时将复位力施加到吸片边缘上，该复位力使吸片边缘在该区域内的脱开变容易。优选地，这些凸起部大致径向向内地相对于吸片在固定面上的密封区域设置。

此外有利的是，在没有对吸式吊具施加部分真空和/或至少基本上最大地对吸式吊具施加部分真空时在吸片凸起部的上侧和槽底之间留出例如为≥0.5～1mm或≥2～3mm、必要时≤7～10mm或≤4～5mm的缝隙。由此，即使当存在剪力时也得到吸片在固定面上的最佳的压紧和吸片在盘边缘槽之中的固定，因为凸起部在剪力时也能在槽中侧向地径向向外和/或向内地倾斜。

抵抗侧向位移的吸片凸起部的高度从吸片上侧起测量可以为≥0.5mm、≥1～2mm或≥3～4mm，该高度可以为≤8～10mm或≤4～6mm，例如在2～6mm的范围内。

此外，吸片相对于吸盘优选还具有防转动装置，从而它们至少基本上不能相对于彼此转动。该防转动装置可以独立于用来产生被施加部分真空的空腔的操纵装置而设置。作为防转动装置，吸片的一个或多个径向和/或轴向突出和/或者缩进的区域可以与吸盘的对应的区域相互作用，例如嵌入到吸盘的相应的容纳部之中。防转动的各凸起部可以设置在嵌入到盘边缘槽之中的吸片凸起部的位于径向外侧和/或径向内侧的侧面上。优选地，用作防转动装置的各凸起部成形于嵌入到盘边缘槽之中的吸片凸起部上。为此，盘边缘槽可以具有在轴向和/或径向上朝向槽开放的袋状凹部。防转动的各凸起部可以在吸片的整个圆周上优选均匀分布地设置，或者仅局部地设置在该吸片上，尤其是设置在吸片的在其中心线或中间区的高度处的一区域上，所述中心线或中间区横穿吸片中心并且基本上垂直于剪切方向。该区的吸片边缘通常被较小地施加剪切负荷并且因此可以更好地在侧向支承在其本身上。

在按照本发明的吸式吊具中，吸片可以由比较软的橡胶材料制成，该橡胶材料能特别好地紧贴在固定面上。该橡胶材料的硬度可以为20～75 Shore A，优选≤65～70 Shore A或≤55～60 Shore A。硬度可以为≥30～35 Shore A或≥40～45 Shore A。吸片的硬度特别优选约为45～50 Shore A。

吸片可以通过设置在该吸片的中间区域内的固定元件固定在吸盘上，该固定元件同时可以是用来在空腔中产生部分真空的操纵机构的一部分。通常可以这样在空腔中产生部分真空，即当吸式吊具贴靠在固定面上时，使中间的吸片区域与固定面隔开距离。为此，吸片的中间区域可以联接在一用来对空腔施加真空的优选手动的操纵装置上。为此可以设有一联接在手柄上的能操纵的销。在吸片上的操纵机构的该销或联接机构可以***纵克服弹簧，该弹簧在操纵时被张紧。手动的操纵机构可以按摇杆或曲杆的形式构成。

附图说明

以下将示例性阐述并根据附图描述本发明。图中：

图1示出按照本发明的、具有吸盘的吸式吊具的横剖视图，

图2示出根据图1的细节视图，

图3示出根据图2的盘环的横剖视图，

图4示出另一种实施形式的盘环的横剖视图，

图5示出根据图2的吸片区域的横剖视图，

图6示出另一种实施形式的吸片的俯视图，

图7示出根据图1的吸式吊具在不同负荷状态下的示意图，

图8、9示出其它实施形式的吸式吊具的示意图。

具体实施方式

根据图1的吸式吊具1具有一个带有能变形的吸片3的吸盘2，其中在吸片和所示的固定面4之间可以形成部分真空，以便将吸式吊具暂时固定在固定面上。为此，当吸式吊具贴靠在固定面4上时，吸片的中心区域能借助操纵机构5与固定面隔开一定距离，在这里该操纵机构构成为销。这可通过作用于操纵机构5的、例如以曲杆为形式的手动操纵元件来实现。当操纵机构的位置垂直于吸片发生变化时，就会使能螺旋状地围绕所述销的弹簧(未示出)预紧。操纵机构可以作用于一在吸片的中间的传动区域3a内的构件，该构件在这里以支撑吸片的板的形式构成，该板早期硫化在吸片上或者至少部分被吸片围绕。围绕被施加真空的空腔的、吸盘的环绕的盘边缘6便可以支承或者压紧在吸片的环绕的支承区域7上。

按照本发明，盘边缘6具有部分圆周地或者优选整个圆周地绕该盘边缘延伸的槽10，吸片的面向盘边缘的凸起部11嵌入到该槽中，该凸起部至少当吸片被施加部分真空时、在剪切负荷和/或绕吸盘纵轴线的扭转负荷时侧向地支承在该槽的槽侧面12上、尤其是在位于径向内侧的槽侧面上。支承或压紧优选在凸起部在槽侧面上的贴靠区域面状构成的情况下进行。凸起部11可以构成为，使得它在吸片没有被施加部分真空时就已嵌入到槽中。吸片的支承凸起部可以基本上在其整个高度上贴靠在盘边缘的支承凸起部或相应的槽侧面上。吸片凸起部会由于对空腔施加部分真空而侧向地、尤其是径向向外地倾斜。凸起部可以在径向设置在吸片的加强区域3a的外部。可构成为板条状的凸起部可以具有≥1～2mm的高度。通过该吸片凸起部在盘边缘槽中的布置，在吸片大小相同的情况下，吸式吊具能在尽可能长的吸持时间内承受较高的剪力。

优选地，在至少接近最大地施加真空时，盘边缘的、设置在位于径向内侧的槽侧面12的高度处或者至少与之直接相邻设置的区域13贴靠在吸片上，从而吸片在槽两侧由盘边缘支承。

吸片和盘边缘可以这样构成，即，使得当至少接近最大地施加真空时，吸片在盘边缘槽的位于径向内侧的槽侧面12的高度处至少略微从用于吸式吊具的固定面上抬起。按照本实施例，该区域14的抬升这样实现，即在盘边缘的与位于径向内侧的槽侧面12相邻的突出的突出部15和吸片的在吸式吊具纵向上对置的区域17之间留出缝隙18。显然，突出部15可以具有与盘边缘槽10相同的圆周延伸。当对吸式吊具施加真空并且从而吸片中心区域相对于该吸片的边缘区域抬升时，除了吸片的弹性变形之外，吸片在突出部15的高度处可被大致抬升该缝隙高度。由此增大吸片在固定面上的贴靠面的径向延伸或在吸片3与固定面4之间的空隙，从而能相应地提高吸式吊具在固定面上的压紧力。

如图2所示，盘边缘的提供位于径向内侧的槽侧面12的边缘区域可以比盘边缘的具有位于径向外侧的槽侧面的边缘区域19更远地朝向吸片的方向突出。为此，吸片的在高度上对置于内侧的槽侧面的区域20在垂直方向上相对于位于径向外侧的端侧的盘边缘区域19缩回地设置，从而产生高度偏差V。在这里，吸片可以具有一个呈锥形收尾的区域或者沟槽22，该沟槽容纳位于径向内侧且可具有突出部15的盘边缘区域24，使得吸片上侧的该区域在施加部分真空时贴靠在内侧的盘边缘区域24上。沟槽或者锥形收尾的区域可以朝向吸片中心以小的坡度升高。或者，按照图4所示，具有内侧的槽侧面12的、位于径向内侧的盘边缘区域也可以相对于具有位于外侧的槽侧面21的、位于径向外侧的盘边缘区域在高度上缩回。在这里，吸片可以在两个盘边缘区域19、24的高度处在吸片凸起部11两侧具有相同的高度，从而在内侧的盘边缘区域和所面向的吸片侧之间留出一缝隙，并且在对吸式吊具施加真空时，吸片上侧的区域17可以贴靠在位于径向内侧的盘边缘区域24上。

由于相对于吸片的盘边缘，使吸片在剪力作用时的卷起和/或变形明显变难，从而能承受较高的剪力。由此，吸片相对于吸盘的进一步径向的伸出是非必需的，但吸片仍然可能略微突出于盘边缘，以用作侧向的防碰撞保护。按照该实施例，由橡胶材料制成的吸片具有大约为50 Shore A的硬度。

为了使吸片能紧贴到盘边缘的相对于槽位于径向内侧的区域上，邻接于内侧的槽侧面12的盘边缘区域从吸片离开缩进地构成，根据图2和4所示倾斜地构成，其中根据图2不同的径向区域可以设有不同的倾斜。盘边缘区域25相对于吸片主平面的迎角可以朝向吸片中心增大。与内侧的槽侧面12相邻的盘边缘区域的迎角可以为2～50°或5～40°，例如大约为10～20°。缩进的盘边缘区域在横截面内可以按突出部的形式指向吸片，它可以构成为弧形的。

嵌入到盘边缘槽中的吸片凸起部可以在位于径向内侧的侧面28和位于径向外侧的侧面29上具有不同的几何结构。位于内侧的侧面28相对于吸片主平面可以比位于径向外侧的侧面29更陡地定位。侧面28、29的迎角例如可以约为1～10°、例如2～6°(内侧)，或者约为2～20°、例如5～15°或约为10°(外侧)，参见图5。凸起部的位于内侧的侧面还可以设有倒角28a，这使凸起部***到槽中变容易。在松弛装配的状态下，即没有施加真空的情况下，凸起部的位于径向内侧的侧面与所属的槽侧面12仅略微隔开距离，或者至少在凸起部的根部区域内贴靠在该槽侧面上，凸起部的外侧面29可以在径向与外侧的槽侧面21隔开距离。总而言之，只要轻微加压，凸起部即可容纳在凹槽中。在槽底30上可以相对于凸起部的上侧留出一定的缝隙31，以便能承受在剪切载荷时吸片的变形，这可以普遍适用。为了使吸片易于脱离固定面，在吸片下侧上设有凸起部14a，该凸起部设置在缝隙18的高度处，或者略微在径向上相对于该缝隙向内偏置地设置，并且在对吸式吊具施加真空时被压缩。

盘边缘构成为，使得它在吸片被施加真空时在径向上相对于吸片施加不同的压紧力、优选朝向径向外侧增大的压紧力，从而也能控制吸片在固定面上的压紧面的径向宽度。为此，盘边缘和吸片具有结构，使得在吸盘没有负荷的状态下当吸盘松弛放置在吸片上时、也就是当没有施加部分真空时，在盘边缘和吸片上侧之间留出优选朝向盘内部或朝向槽开放的自由空间或缝隙。为此，盘边缘可以向外朝向吸片降低，和/或吸片表面可以在盘边缘的高度处径向向内地降低。设置在槽外侧的盘边缘区域可以具有带有不同迎角的不同的径向区域，该迎角优选朝向吸片径向向外地减小。因此，相对于中心线35位于径向内侧的盘边缘区域33可以具有例如约为5～15°、例如约10°的迎角，相对于中心线35位于径向外侧的盘边缘区域34可以具有约为0.5～5°、例如约1～2°的迎角。这里，当盘松弛地放置在吸片上时，盘边缘的贴靠区域因而相对于从外侧围绕盘边缘槽的盘边缘区域的中心线35位于径向外侧(参见图3)。这里，贴靠区域实际上通过盘边缘的外棱边36形成。盘边缘的外棱边也可倒角，使得在施加真空时以最大的压紧力贴靠在吸片上的贴合边缘在径向略微向内偏置，但优选仍设置在外侧的盘边缘区域的中心线35的外部。当吸式吊具受到剪切负荷时，吸盘在与剪力方向相对的一侧上从吸片上抬起。

吸片还可以具有防转动装置，为此吸片的嵌入到盘边缘槽之中的凸起部可设有侧向和/或轴向突出的凸块39，这些凸块可以嵌入到盘边缘槽的相应的袋状凹部之中。这些凸块或固定凸起部可以设置在嵌入到凹槽之中的凸起部11的内侧面或者外侧面上。必要时，这些凸起部或者凸块也可以直接与吸片凸起部相邻地设置在吸片上。凸块可以具有径向的弧形的例如圆弧形的外侧面。必要时，在盘边缘槽的区域内或在盘边缘槽之中，吸盘的各凸起部也可以嵌入到吸片的凹部之中作为防转动装置，尤其是可以嵌入到在嵌入槽中的凸起部11上的凹部之中，其中所述凹部可以设置在该凸起部的上侧上。如图6所示，凸起部11可以仅在吸片的部分圆周上延伸，尽管它优选在整个圆周上构成。在这里，凸起部11设置成，使得该凸起部的中心区域37与吸片中心38的连线平行于吸片的剪切方向或平行于在吸片主平面中的拉伸方向。凸起部尤其是可设置在吸片中心的面向剪切方向的一侧上，从而吸式吊具在剪切方向上支承在凸起部上。为了能将吸式吊具应用于旋转180°的布置结构中、亦即应用于相反的剪切方向，优选至少两个凸起部11与吸片中心对置地设置。在吸式吊具的这样的实施方式中，剪切方向应通过固定装置、例如吸式吊具的手柄给定，以避免错误操作。在具有两个通过例如一个手柄40相连的吸盘的吸式吊具中，或者在仅具有一个吸盘的吸式吊具中，且该吸盘具有一个相对于该吸盘基本上位置固定的手柄，实际上必然会出现这种情况，因为在常见的操作、例如承载负荷时横向于或垂直于手柄纵向地对吸式吊具施加作用力。

图7示出根据图1的吸式吊具在三种不同状态下的示意图。在基本上与图2相当的图7a中，吸式吊具没有承受负荷，即，既没有被施加真空也没有剪切负荷。这里，通过径向内侧的槽侧面12提供盘边缘6的侧向的支承面71，通过吸片凸起部11的位于径向内侧的侧面提供吸片边缘的支承面73，其中在存在剪力作用时通过这些支承面的相互作用抵抗吸盘2相对于吸片3的侧向位移。提供盘边缘的侧向的支承面的盘边缘区域(这里是位于径向内侧的盘边缘区域)在高度上通过缝隙18与吸片上侧75明显隔开距离。这也适用于具有通过盘边缘区域的突出部15提供的、到吸片上侧的最小距离的区域。缝隙18沿径向向内通入吸盘与吸片之间的空腔76之中，其中该缝隙朝向空腔拓宽。吸盘以其位于径向外侧的盘边缘区域19支承在吸片上侧上，根据本实施例这里形成一个面状的贴靠区域77，该贴靠区域可以基本上平行于固定面延伸。

图7b示出根据图7a的吸式吊具，它处于至少基本上最大地被施加真空的状态，由此通过压力FD将吸式吊具压紧到固定面上。位于径向外侧的盘边缘区域19支承在吸片上侧上，由此对吸片的这一区域(优选基本上仅仅该吸片区域)施加压力。由此，同时得出吸片与盘边缘的大的有效的接触半径，从而能提高抵抗剪切的阻力矩。因此，贴靠区域77的径向宽度Ba明显小于盘边缘的根部78的宽度Bf(参见图7c)，从而在外侧的盘边缘上形成对固定面4的高的压紧力，并且因此在该区域内产生对空腔的真空损失的高的密封作用。在位于径向内侧的盘边缘区域13和吸片的对置的区域之间可以留出缝隙18的一剩余部分，或者吸片优选可以在不明显地施加作用力的情况下松弛地贴靠在盘边缘区域上，必要时也可施加小的作用力。盘边缘支承凸起部79能以其位于径向外侧的、与支承面71相当的侧面至少在其高度的一部分上、尤其是在其根部78的区域内在剪切方向上支承在吸片支承凸起部上。吸片可以在位于径向内侧的盘边缘区域13下方从固定面上抬起以形成缝隙80。吸片在外侧的盘边缘区域的径向延伸上并且在吸片凸起部的一部分或基本上整个宽度上、或者也可能进一步径向向内地贴靠在固定面上。

根据图7c，当施加真空并且还通过剪力FS施加剪切负荷时，通过贴靠面71、73产生的、盘边缘支承凸起部79和吸片支承凸起部11的贴靠区域可增大。盘边缘以其位于径向外侧的区域19(例如仅仅以该区域)将吸片3压到固定面4上。在位于径向外侧的盘边缘区域19的径向宽度上并且在至少基本上吸片凸起部11的宽度上，将吸片压紧到固定面上。在位于径向内侧的盘边缘和吸片之间还可以留出缝隙18的一剩余部分，或者吸片可以基本上松弛地或者以小的压紧力贴靠在盘边缘区域上。总之，当至少基本上最大地施加真空时，即使没有对吸盘施加剪力，例如通过在施加真空时减小缝隙，也可形成对吸片的压紧力不同的各盘边缘区。

通过盘边缘区域或盘边缘凸起部13的贴靠面71到吸片凸起部的贴靠面73上，在剪力作用时吸片被附加地施加压力靠到固定面4上，从而导出剪力。通过该压力传递附加地将在剪力方向置于贴靠面71、73(即它们的相互作用区域)前面的、相对于这些贴靠面径向更靠外设置的吸片区域压紧到固定面的区域4a上。此外，抵抗侧向位移的元件在吸盘上的接合部位，这里是吸片凸起部11的基部11a，比吸盘和吸片的抵抗侧向位移的元件的接合部位、即贴靠面71、73更径向靠外地设置。

图8示出根据图7的、在被加载真空的状态下的吸式吊具的一种变型方案，其中以上所述内容可相应地适用。不同之处在于，盘边缘槽10朝向吸片拓宽。盘边缘槽10和吸片凸起部11构成基本上三角形的。与此无关地，吸片凸起部至少基本上完全填满盘边缘槽，这可以普遍适用。盘边缘与吸片凸起部的侧向的支承面71、73基本上垂直于吸片主平面或固定面设置。一般来说，这两个支承面71、73相对于吸片主平面SH比位于径向外侧的盘边缘槽侧面21更陡地定位(图中所示为没有施加真空的状态)，该盘边缘槽侧面例如可以相对于吸片主平面SH具有30°～60°、例如约45°的角度。当至少基本上最大地施加部分真空时，盘边缘6在位于径向外侧的槽侧面21的区域中将吸片凸起部11压靠到固定面4上。位于径向外侧的吸片区域82相对于槽10设置在径向外侧(或者通常相对于盘边缘和吸片的支承面设置在径向外侧)，具有大于缝隙或在内侧的槽侧面或内侧的槽侧面区域与固定面之间的距离d的高度。此外，全部内容可参阅图7所示的实施例。

图9示出另一种变型方案，其中在该图中吸片3没有被施加真空。盘边缘6和吸片边缘91具有相互从后面嵌接的并且在剪力作用时在剪力方向上相互支承的凸起部92、93，其中盘边缘的支承凸起部92径向向内地相对于吸片的支承凸起部93设置。这里，在提供盘边缘凸起部的盘边缘区域和吸片上侧之间设有一缝隙94，该缝隙在施加真空之后也可部分地存在，或者吸片与盘边缘区域在该缝隙的区域内基本上松弛地或者仅以小的力载荷相互贴靠。盘边缘的支承凸起部92与固定面具有最小的距离d1，该距离小于吸片在它的径向外边缘区域内的材料厚度d2或高度。吸片凸起部的径向内侧面和盘边缘凸起部的外侧面关于垂直方向设有侧凹部95、96，从而它们附加地相互抓紧。这里，盘边缘和吸片表面的相互贴靠的面水平地延伸，但这不是必需的。例如两个面也可以径向向外地朝向固定面降低。

附图标记清单

1        吸式吊具

2        吸盘

3        吸片

3a       传动区域

4        固定面

5        操纵机构

6        盘边缘

7，8     支承区域

10       槽

11       凸起部

11a      基部

12       槽侧面

13       盘边缘区域

14，14a  吸片区域

15       突出部

17       吸片区域

18       缝隙

19       盘边缘区域

20       吸片区域

21       槽侧面

22       沟槽

24，25   盘边缘区域

28，29   凸起部侧面

28a      倒角

30       槽底

31       缝隙

33，34   盘边缘区域

35       中心线

36       外棱边

37      凸起部的中心区域

38      吸片中心

39      凸块

40      手柄

71，73  支承面

75      吸片上侧

76      空腔

77      贴靠区域

78      根部

79      盘边缘支承凸起部

80      缝隙

82      吸片区域

91      吸片边缘

92，93  支承凸起部

94      缝隙

95，96  侧凹部

Claims (16)

1.用于暂时固定在基本上光滑的、不透气的固定面上的吸式吊具，包括能放置在固定面上的、带有能变形的吸片的吸盘，吸片是相对于吸盘单独的部件，吸式吊具包括用于通过使吸片的中心区域借助操纵机构(5)与固定面隔开距离来形成真空的装置，

该吸盘构成为用于在吸片和固定面之间形成被施加部分真空的空腔，其中，当吸式吊具固定在固定面上时，所述吸片设置在吸盘和固定面之间，

所述吸盘还具有环绕的、围绕所述空腔的盘边缘，在施加真空时，面向盘边缘的吸片上侧的环绕的支承区域支承到所述盘边缘上，吸片的包括环绕的支承区域的部分设置在吸盘和固定面之间并且被所施加的真空压靠在固定面上，

其特征在于，在吸盘边缘和/或吸片边缘上设有在对吸式吊具施加真空以及对吸盘施加剪力时抵抗吸盘边缘相对于吸片边缘的侧向位移的元件，

所述元件以盘边缘和吸片边缘的、在剪力方向上相互从后面嵌接的并且在施加剪力时在径向上相互支承的凸起部的形式构成，并且盘边缘的支承凸起部径向向内地相对于吸片的支承凸起部设置，

并且盘边缘和吸片设置成，使得盘边缘包括不同的部分，这些不同的部分以不同的压紧力嵌接吸片的非吸持侧，并且使得在至少基本上最大地施加真空时，将最大的压紧力朝向吸片施加的盘边缘的部分是在盘凸起部的径向外侧。

2.根据权利要求1所述的吸式吊具，其特征在于，盘边缘的支承凸起部与固定面具有最小距离(d1)，并且吸片在它的径向外边缘的区域内具有大于该最小距离(d1)的材料厚度(d2)。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的吸式吊具，其特征在于，吸片与盘边缘构成为，使得当吸片被至少接近最大地施加真空时，在吸片在盘边缘上的支承区域的高度处，吸片在它的径向宽度的一部分上从固定面抬起。

4.根据权利要求1或2所述的吸式吊具，其特征在于，当吸片被施加部分真空和/或没有被施加部分真空时，吸片凸起部至少在一部分或者它的整个径向宽度上由吸片在固定面上的贴靠区域支撑。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的吸式吊具，其特征在于，盘边缘具有至少在它的部分圆周上延伸的槽，并且吸片上侧具有面向盘边缘的凸起部，该凸起部至少在吸片被施加部分真空时嵌入到盘边缘槽之中并且在对吸盘施加剪力时侧向支承在槽的一槽侧面上。

6.根据权利要求1或2所述的吸式吊具，其特征在于，盘边缘的支承凸起部从后面嵌接吸片的支承凸起部的侧凹部。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的吸式吊具，其特征在于，盘边缘的外径基本上等于吸片的外径。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的吸式吊具，其特征在于，盘边缘以及吸片的对置的支承区域具有结构，使得当对吸片施加部分真空时，在盘边缘的径向延伸上形成盘边缘对吸片的压紧力不同的区。

9.根据权利要求8所述的吸式吊具，其特征在于，盘边缘的位于径向外侧的区域以及吸片的对置的支承区域具有结构，使得当对吸片施加部分真空时，在盘边缘的径向延伸上形成盘边缘对吸片的压紧力不同的区。

10.根据权利要求1至2中任一项所述的吸式吊具，其特征在于，盘边缘的支承凸起部径向向内地相对于它的用于吸片凸起部的侧向的贴靠面朝向吸式吊具中心从吸片缩进。

11.根据权利要求1至2中任一项所述的吸式吊具，其特征在于，吸片的支承凸起部在径向内侧和径向外侧具有不同的侧面几何结构。

12.根据权利要求1至2中任一项所述的吸式吊具，其特征在于，当吸片没有被施加部分真空时，嵌入到盘边缘槽之中的凸起部的位于径向外侧的侧面与位于径向外侧的槽侧面在径向上隔开距离。

13.根据权利要求1至2中任一项所述的吸式吊具，其特征在于，吸片的、在吸式吊具的轴向上对置于径向内侧与径向外侧的槽侧面的各区域具有不同的高度。

14.根据权利要求1至2中任一项所述的吸式吊具，其特征在于，吸片独立于用来在吸片和固定面之间产生被施加部分真空的空腔的装置而相对于吸盘具有防转动装置。

15.根据权利要求14所述的吸式吊具，其特征在于，防转动装置构成为吸片的支承凸起部的至少一个或多个径向和/或轴向突出的区域，所述一个或多个区域防转动地嵌入到盘边缘的一个或多个容纳部之中。

16.根据权利要求1至2中任一项所述的吸式吊具，其特征在于，吸片的支承凸起部构成为圆弧段，并且吸片和/或盘边缘的支承凸起部在盘边缘的整个圆周上或者仅一部分圆周上延伸，该部分圆周在施加剪力时处在剪力方向上。

Images