CN101648441A - 液压机的自动上下料机构 - Google Patents

液压机的自动上下料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN101648441A
CN101648441A CN200910177555A CN200910177555A CN101648441A CN 101648441 A CN101648441 A CN 101648441A CN 200910177555 A CN200910177555 A CN 200910177555A CN 200910177555 A CN200910177555 A CN 200910177555A CN 101648441 A CN101648441 A CN 101648441A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
hydraulic press
retainer plate
unloading mechanism
hydraulic machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN200910177555A
Other languages
English (en)
Inventor
林定亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN200910177555A priority Critical patent/CN101648441A/zh
Publication of CN101648441A publication Critical patent/CN101648441A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及一种液压机的自动上下料机构，所述进料机架与出料机架分别设于液压机两侧，所述进料机架上部安装上下汽缸，托料板平行设于架体中部，该托料板的下端设有齿轮电机；所述上下汽缸的上侧连接吸料盘架滑板，该吸料盘架滑板滑动连接于侧端架体的导杆滑轨并串接拖链；所述上下汽缸及其架体的后侧设有吸料盘。本发明只需将待加工材料产品随意至于托料板上，通过气动与步进电机的动力、感应开关控制，采用托料板自动升降配合同步平移上下料方式送入液压机，由正料装置将待加工产品移到指定位置，可快速、准确的对模具进行产品取放；具有任何一种输送机器或机器手臂无法比拟的优势，能有效避免安全隐患，提高纸盒包装过程的生产效率。

Description

液压机的自动上下料机构
技术领域
本发明涉及一种搭配多种液压机组合使用的配套装置，具体地说是一种液压机的自动上下料机构。
背景技术
液压机广泛应用于汽车制造、金属冷热挤压、拉伸、冲裁、五金制造、防盗门、钟表、制锁、汽摩配件、徽章、轻工家电、纸盒压印工艺、橡胶塑料、电子接插件、模具制造等行业，如纸质酒盒或高档包装盒等，为了包装纸盒具有高经济性、艺术性、环保等，因此很多现有的纸盒均是以压印工艺的方式制造，常见的有上、下模形式作液压，此操作加快了成型纸盒的动作并提高了一定的效率。目前市场上纸盒包装压印工艺液压机的纸张进出料都是靠手工拿进拿出，即完全是人工的方式将纸材置入模具内，且成型后也是以人工方式将完成品取出；有时会出现因操作失误而导致被冲模伤及，同时也存在着生产效率很低的缺陷，使企业在市场竞争中缺乏竞争力；还有生产防盗门的液压机，虽然采用机器手臂，但目前市场所有的机器手臂存在许多的缺陷；例如待加工铁板材料产品放置稍微有点偏差，那么机器手臂将铁板材料送入液压机模具内就产生偏差，即会造成较多的废品；此外，自动化程度低、速度慢、没有更科学的利用空间和统筹方法。
发明内容
针对以上缺陷，本发明提供一种结构简单、维修方便、安全可靠、降低了成本、可通过气动和电机控制的液压机的自动上下料机构，从而可在有效避免因人工操作带来安全隐患和由机器手臂操纵出现的缺陷，同时提高液压机工作过程的生产效率。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种液压机的自动上下料机构，包括进料机架、上下汽缸、吸料盘、正料汽缸、步进电机及出料机架，所述进料机架与出料机架分别设于液压机两侧并具有相同主体结构，所述进料机架架体上部安装上下汽缸，进料机架的升降支架垂直设置相互啮合的升降料板链条与齿轮，所述托料板平行设于架体中部，该托料板的下端设有齿轮电机；所述上下汽缸的上侧连接吸料盘架滑板，该吸料盘架滑板滑动连接于侧端架体的导杆滑轨并串接拖链；所述上下汽缸及其架体的后侧设有吸料盘，所述进料机架与液压机之间设置正料汽缸并设置锰钢片。
本发明所述液压机的自动上下料机构的有益效果为：结构简单、操作及维修方便、安全可靠、降低成本；精确度可达0.01mm，只需将待加工材料产品随意至于托料板上，通过气动与步进电机的动力、感应开关控制，采用托料板自动升降配合同步平移上下料方式送入液压机，由正料装置将待加工材料产品移到指定位置，可快速、准确的对模具进行产品取放；具有任何一种输送机器或机器手臂无法比拟的优势，能有效避免因人工操作而带来安全隐患，提高纸盒包装过程的生产效率；可通过采用PLC控制技术，节省工作量和调机时间。
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述液压机的自动上下料机构组成示意图。
图中：
1、进料机架；2、升降料板链条；3、齿轮；4、齿轮轴杠；5、托料板；6、连接销钉；7、导杆滑轨；8、拖链；9、吸料盘架滑板；10、上下汽缸；11、吸料盘架；12、吸料盘；13、正料汽缸；14、锰钢片；15、齿轮电机；16、步进电机；17、出料机架；18、液压机。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例所述的液压机的自动上下料机构，包括进料机架1、上下汽缸10、吸料盘12、正料汽缸13、步进电机16及出料机架17，所述进料机架1与出料机架17分别设于液压机18两侧并具有相同主体结构，所述进料机架1架体上部安装上下汽缸10，进料机架1的升降支架垂直设置相互啮合的升降料板链条2与齿轮3，该齿轮3后端轴连接齿轮轴杠4，所述托料板5通过连接销钉6平行设于架体中部，该托料板5的下端设有齿轮电机15；所述上下汽缸10的上侧连接吸料盘架滑板9，该吸料盘架滑板9滑动连接于侧端架体的导杆滑轨7并串接拖链8；所述上下汽缸10及其架体的后侧设有吸料盘12并由吸料盘架11支撑，所述进料机架1与液压机18之间设置正料汽缸13并设置锰钢片14；导杆滑轨7的前端设有步进电机16。
以上本发明实施例所述液压机的自动上下料机构，工作时只需将待加工材料产品随意至于托料板上，通过气动与步进电机的动力、感应开关控制，采用托料板自动升降配合同步平移上下料方式送入液压机，由正料装置将待加工材料产品移到指定位置，可快速、准确的对模具进行产品取放。其主要工作过程为：人工将待加工材料产品放于进料机架1，气缸向前伸出而上下汽缸10下降使得吸料盘12进行吸料，然后上下气缸10上升而进料气缸收回，此时上下气缸10再下降进行吸料盘12放料，液压装置工作而出料气缸收回，依次进行：上下气缸10下降-吸料-上下气缸10上升-出料气缸伸出-放料。

Claims (3)

1、一种液压机的自动上下料机构，包括进料机架(1)、上下汽缸(10)、吸料盘(12)、正料汽缸(13)、步进电机(16)及出料机架(17)，其特征在于：所述进料机架(1)与出料机架(17)分别设于液压机(18)两侧，所述进料机架(1)架体上部安装上下汽缸(10)，进料机架(1)的升降支架垂直设置相互啮合的升降料板链条(2)与齿轮(3)，所述托料板(5)平行设于架体中部；所述上下汽缸(10)的上侧连接吸料盘架滑板(9)，该吸料盘架滑板(9)滑动连接于侧端架体的导杆滑轨(7)；所述上下汽缸(10)及其架体的后侧设有吸料盘(12)，导杆滑轨(7)的前端设有步进电机(16)。
2、根据权利要求1所述的液压机的自动上下料机构，其特征在于：所述托料板(5)的下端设有齿轮电机(15)。
3、根据权利要求1所述的液压机的自动上下料机构，其特征在于：所述进料机架(1)与液压机(18)之间设置正料汽缸(13)并设置锰钢片(14)。
CN200910177555A 2009-09-15 2009-09-15 液压机的自动上下料机构 Pending CN101648441A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910177555A CN101648441A (zh) 2009-09-15 2009-09-15 液压机的自动上下料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910177555A CN101648441A (zh) 2009-09-15 2009-09-15 液压机的自动上下料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101648441A true CN101648441A (zh) 2010-02-17

Family

ID=41670820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910177555A Pending CN101648441A (zh) 2009-09-15 2009-09-15 液压机的自动上下料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101648441A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102358065A (zh) * 2011-08-12 2012-02-22 广州广富机电工程有限公司 一种冲压上下料自动输送装置
CN102785400A (zh) * 2012-08-23 2012-11-21 常州大学 一种坯板压机的坯板出料装置
CN103042127A (zh) * 2012-12-21 2013-04-17 合肥通用机械研究院 一种封头自动定心上料设备及上料方法
CN103144348A (zh) * 2011-12-06 2013-06-12 东莞市天翔自动化设备有限公司 一种全自动冲床上下料机
CN103522585A (zh) * 2013-09-28 2014-01-22 杭州东博自动化科技有限公司 坯件自动成型加工***
CN104043748A (zh) * 2013-03-14 2014-09-17 苏州工业园区高登威科技有限公司 上料装置
CN105216359A (zh) * 2015-10-24 2016-01-06 磐石油压工业(安徽)有限公司 一种橡胶胚件自动冲型机
CN109676991A (zh) * 2018-12-28 2019-04-26 浙江天能动力能源有限公司 一种用于将钙母合金块压入铅锭中的装置
CN112140623A (zh) * 2020-08-07 2020-12-29 余国强 一种金属回收用压平设备
CN113857740A (zh) * 2021-10-27 2021-12-31 深圳市三维机电设备有限公司 一种具有机器人自动识别电子元件的自动焊机器
CN115816901A (zh) * 2023-02-08 2023-03-21 成都正西液压设备制造有限公司 一种用于液压机工作台的自动上下料装置及上下料方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3926032A (en) * 1973-06-06 1975-12-16 Magna Machine & Tool Co Shuttle loader for press
JPH0631360A (ja) * 1992-07-20 1994-02-08 Aida Eng Ltd プレス機械のトランスファ装置
US5338020A (en) * 1991-09-02 1994-08-16 Heidelberger Druckmaschinen Ag Device for aligning a sheet pile
US20010032557A1 (en) * 1998-09-14 2001-10-25 Nobuaki Saito Sheet receiving apparatus in sheet-fed rotary printing press
CN2640655Y (zh) * 2003-04-25 2004-09-15 中国重型汽车集团有限公司 自动上下料的冲压装置
CN101068634A (zh) * 2004-10-25 2007-11-07 米勒魏恩加滕股份公司 用于传送和改变工件位置的装置
CN101293347A (zh) * 2007-04-25 2008-10-29 村田机械株式会社 板材输送装置
CN201179737Y (zh) * 2008-04-01 2009-01-14 黄帅婷 冲床全自动进、送料装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3926032A (en) * 1973-06-06 1975-12-16 Magna Machine & Tool Co Shuttle loader for press
US5338020A (en) * 1991-09-02 1994-08-16 Heidelberger Druckmaschinen Ag Device for aligning a sheet pile
JPH0631360A (ja) * 1992-07-20 1994-02-08 Aida Eng Ltd プレス機械のトランスファ装置
US20010032557A1 (en) * 1998-09-14 2001-10-25 Nobuaki Saito Sheet receiving apparatus in sheet-fed rotary printing press
CN2640655Y (zh) * 2003-04-25 2004-09-15 中国重型汽车集团有限公司 自动上下料的冲压装置
CN101068634A (zh) * 2004-10-25 2007-11-07 米勒魏恩加滕股份公司 用于传送和改变工件位置的装置
CN101293347A (zh) * 2007-04-25 2008-10-29 村田机械株式会社 板材输送装置
CN201179737Y (zh) * 2008-04-01 2009-01-14 黄帅婷 冲床全自动进、送料装置

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102358065A (zh) * 2011-08-12 2012-02-22 广州广富机电工程有限公司 一种冲压上下料自动输送装置
CN103144348A (zh) * 2011-12-06 2013-06-12 东莞市天翔自动化设备有限公司 一种全自动冲床上下料机
CN102785400A (zh) * 2012-08-23 2012-11-21 常州大学 一种坯板压机的坯板出料装置
CN103042127B (zh) * 2012-12-21 2015-05-20 合肥通用机械研究院 一种封头自动定心上料设备及上料方法
CN103042127A (zh) * 2012-12-21 2013-04-17 合肥通用机械研究院 一种封头自动定心上料设备及上料方法
CN104043748A (zh) * 2013-03-14 2014-09-17 苏州工业园区高登威科技有限公司 上料装置
CN103522585A (zh) * 2013-09-28 2014-01-22 杭州东博自动化科技有限公司 坯件自动成型加工***
CN105216359A (zh) * 2015-10-24 2016-01-06 磐石油压工业(安徽)有限公司 一种橡胶胚件自动冲型机
CN109676991A (zh) * 2018-12-28 2019-04-26 浙江天能动力能源有限公司 一种用于将钙母合金块压入铅锭中的装置
CN112140623A (zh) * 2020-08-07 2020-12-29 余国强 一种金属回收用压平设备
CN112140623B (zh) * 2020-08-07 2022-04-22 益阳生力材料科技股份有限公司 一种金属回收用压平设备
CN113857740A (zh) * 2021-10-27 2021-12-31 深圳市三维机电设备有限公司 一种具有机器人自动识别电子元件的自动焊机器
CN113857740B (zh) * 2021-10-27 2022-06-14 深圳市三维机电设备有限公司 一种具有机器人自动识别电子元件的自动焊机器
CN115816901A (zh) * 2023-02-08 2023-03-21 成都正西液压设备制造有限公司 一种用于液压机工作台的自动上下料装置及上下料方法
CN115816901B (zh) * 2023-02-08 2023-05-09 成都正西液压设备制造有限公司 一种用于液压机工作台的自动上下料装置及上下料方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101648441A (zh) 液压机的自动上下料机构
CN107971415B (zh) 一种自动定位的折弯机板料折弯方法
CN100387418C (zh) 全自动吸塑成型机
CN103071712A (zh) 家电壳体自动冲压生产线
CN102941685A (zh) 一种全自动密封成型模压机
CN102029330A (zh) 一种自动送料装置
CN102601255A (zh) 一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手
CN201895048U (zh) 自动送料机
CN2863445Y (zh) 全自动吸塑成型机
CN206201462U (zh) 一种自动球泡取出***
CN207154590U (zh) 一种冲压自动化生产线用上料自动对中装置
CN103878212A (zh) 一种客车门板压弧专用折弯机
CN106273375B (zh) 连接压空热成型机的模内贴标容器生产线
CN205613960U (zh) 一种自动定位装置及利用该定位装置的折弯机***
CN205128754U (zh) 矩形框智能成型设备
CN216236660U (zh) 一种全自动光学玻璃压型机
CN201506047U (zh) 液压机的自动上下料机构
CN106890901B (zh) 一种新能源电池不锈钢外壳的多工位加工***及加工方法
CN204361547U (zh) 一种铠装移开式交流封闭开关设备的下线移载机
CN103381446A (zh) 一种烤烟夹自动冲孔机床
CN208683905U (zh) 一种双工位塑料油箱自动生产线
CN202245270U (zh) 物料工位分配装置
CN202804068U (zh) 一种传动链条自动铆轴给料装置
CN205553363U (zh) 一种自动上下料折入压泡机
CN205309071U (zh) 一种冲压顺送生产线快速段取装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20100217