CN101068634A - 用于传送和改变工件位置的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于传送和改变单个部件或成对部件在压力机、压力机厂、大规模多冲模冲床、模拟装置或类似设备中的位置的装置。根据本发明，部件传送装置包括传送横梁(8)和具有移动传送元件(13)的旋转移动单元(10)，其持续地与至少两个单独驱动的驱动支撑件(25、26、11、12)相互作用。保持装置，例如真空盘(19、20、21)与旋转移动单元永久地连接。

Description

用于传送和改变工件位置的装置

技术领域

本发明涉及一种用于传送和改变毛坯、成形工件和成对部件的位置的装置，尤其是在具有多个加工阶段和压力机作业线的金属加工工艺中的装入和移出阶段。

背景技术

生产需要多步工序操作例如模锻或切削的工件，通常在所谓的多重滑动的多工位压力机或压力机作业线上生产。工具的数量与生产所要求的工步数量相对应。在各工步之间具有传送装置，将工件从一个加工位置传送到下一个加工位置。在这些传送装置的传统设计中，延伸贯穿压力机整个长度的夹具或运送导轨通过凸轮控制的驱动装置移动。在这些导轨上具有在工件传送过程中保持工件的夹具或保持元件。

一方面，这种设计类型的特点是自身的操作可靠性高；然而另一方面，其特点是相应地需要很大的驱动装置移动非常大的质量。

这些传统的传送装置的高成本是开发所谓的电子传送装置的一个原因。这种类型的设计省却了凸轮控制的驱动装置和连续夹具或运送导轨的应用。取而代之地，在各个加工阶段的列区域中安装成对并且镜像布置的自驱动传送装置。

在DE10009574A1中详细描述了这种传送装置。在这种形式的部件传送中，可以省却在传统的传送***中还通常使用的中间箱。也称为定向站的这种中间箱的功能是改变加工位置之间的工件的定向，其方式使得在未改变定向的情况下，工件能够通过随后的传送装置传送到下一个工具中。

在新一代的传送装置中，在加工位置之间的这种工件位置改变可以在传送过程中进行。位置的改变可以包括下面的运动轴线：

1.与传送方向一致和相反地水平移动

2.与传送方向交叉地移动

3.与传送方向一致和相反地转动

4.与传送方向交叉地转动

5.垂直高度的改变

6.向传送方向倾斜

在DE10009574中，通过在吸取梁上引导的水平滑座而实现在第2项描述的与传送方向交叉的移动。该水平滑座由分别具有控制电路和心轴螺母***的伺服马达驱动。大工件的平动位移和移动分开或分离成对部件都需要与传送方向交叉的移动。

DE19953049C2公开了一种传送装置，尤其是用于装入和移出阶段。在该情形中，可以扩展用于改变装入阶段的毛坯的位置和移出阶段的最终部件的位置的可能性，从而使得工件既能够移动越过运行方向又能够以旋转角90°转动。这可以通过一个或两个安装在吸取梁上的滑座实现。没有公开用于移动和转动滑座和工件的机构。在DE10202348中可以发现相似的解决办法。上述的解决办法是可扩展的，由此工件的传送能够通过在两个不同的水平面上运动的两个驱动装置交替地执行。从而增大了行程速率。在此，同样地，可以使用可移动地安装在横梁上的滑座。第二横梁可旋转地安装在滑座上。旋转运动经由驱动安装在滑座中的小齿轮的驱动齿条实现，从而使第二吸取梁转动。

该设计的缺点是旋转和移动机构的构造导致该结构的高度大，其与在工件的装入和移出中的良好的运动自由度的要求冲突。此外，在该设计中，两个驱动马达不可能相对于横梁以固定的方式中操作。

发明内容

从背景技术出发，本发明基于这样一种目的，即提出一种用于传送和改变单个或成对部件的位置的装置，尤其是用于横向地移动和转动所述部件，其中用于这种位置改变的驱动装置相对于横梁固定。此外，通过尽可能紧凑的结构形式，可以获得良好的运动自由度。

通过权利要求1的技术特征，从权利要求1的前序部分所述的传送装置出发，可实现该目的。在独立权利要求中限定的传送装置的有益的开发和改进可在从属权利要求中实现。

本发明基于这样一种核心内容，即借助相对于横梁固定的两个驱动装置，通过有益的运动叠加实现旋转滑动单元的转动和水平运动。在这种情形中，作用于同一旋转滑动单元的两个传动装置，也就是平移和旋转运动，以及它们的重叠运动，能够经由各自的运动传动装置引入旋转滑动单元。通过两个马达的高动态反馈控制，用于旋转滑动单元或工件的被叠加的移动和转动的所有运动曲线都能够通过两个传动装置执行。两个驱动装置的彼此独立的可编程的开环控制和可编程的反馈控制在它们的运动顺序、运动速度和方向中影响各自的传动装置，能够获得各自所要求的运动特性。通过使用相对于横梁固定排列的两个驱动马达，也大大简化了能量的供应。能量平衡的明显改进也可以通过降低驱动质量以及两个固定马达而实现。本发明所要求保护的装置，尤其旋转滑动单元，是如此设计的，即它的结构高度尽可能的小。这是必需的，由此在具有本发明所称的装置的横梁中，当装载和移出工件时，可实现相对于上模和下模的良好的运动自由度。优选地，齿形带用作位于两个驱动装置和旋转滑动单元之间的运动传递装置。然而，所有其它已知的运动传动装置，例如齿条，也是可想到的。

用于将毛坯装入第一成形阶段的操作和用于从最后阶段移出已成形工件的操作，均可有利地使用本发明所要求保护的装置。在下面的具体实施例中详细描述工件从最后成形阶段的移出，和置于传送带上的定位导向。本发明所要求保护的装置的应用同样有利于将毛坯从毛坯供给装置装入第一成形阶段。在装载的过程中转动毛坯的可能性能够使毛坯沿纵向传送通过毛坯供给装置，该装置具有其组件，例如矫正用具、喷洒装置和清洗机器。

与具有各自控制单元的图像处理***结合，本发明所要求保护的装置能够将在其位置定向的毛坯从未限定的毛坯供给装置端部的位置直接装载进入第一成形阶段。因此导致机械对中位置是多余的。近来，也出现公知的对准装置，其通过图像处理***检测未限定的毛坯位置并接着通过一个或两个机器人以毛坯能够通过压力机传送***保持并载入的方式校正工件的位置。如本发明中所要求保护的装置的应用也可以省却这种精细的、成本集中的解决办法。

进一步的优点为装备有本发明所要求保护的装置的横梁能够在没有较多转换资源要求的情况下替代标准的横梁。因此这种模式结构可用于成形设备的非常灵活地操作。

附图说明

通过附图所表示的本发明的具体实施例公开本发明的其它单个部件和优点，其中：

图1显示具有传送带的大部件多工位压力机的最终成形阶段的顶视图-移出位置；

图2显示具有传送带的大部件多工位压力机的最终成形阶段的顶视图-堆积位置；

图3显示具有传送带的大部件多工位压力机的最终成形阶段的侧视图；

图4显示具有本发明所要求保护的装置的横梁的顶视图；

图5显示具有本发明所要求保护的装置的横梁的截面图；

图6显示具有本发明所要求保护的装置的横梁的顶视图，其具有运动台；

图7显示具有传送带的大部件多工位压力机的最终成形阶段的顶视图-成对部件的移去和堆积位置。

具体实施方式

图1显示了电子传送***2，其功能为从多重滑动的多工位压力机或压力机作业线的最终成形段1移出成形工件3，并将其堆积到传送带4、5的其中一个之上。这些沿箭头6的方向连续运动或者以时钟脉冲方式运动的传送带4、5用于将备好的成形工件3叠垛到在此没有更详细示出的叠垛容器中。

为了在叠垛过程中与最大压力机行程速率同步，在该具体实施例中使用了平行运行的两个传送带4、5。所示的工件3是大面积的、长方形成形部件。因此，在传送离开最终成形阶段1或者离开下模7的过程中，工件3的转动要能够使其纵向地堆积在传送带5上。由于传送带5未沿通过压力机的通道方向居中地排列，因此除其转动之外，使工件3沿横梁8的纵轴位移也是必要的。

图2显示了在将工件3堆积于传送带5上的过程中的情形。除了用于从最终成形阶段1到传送带5上的堆积位置的传送的实际运动之外，传送***2也进行运动从而使得工件3沿着横梁8的纵轴位移，并且进行运动从而转动大约90°。因此，工件3能够居中地堆积在传送带5上并且传送到叠垛装置。

图3以侧视图示出了工件传送的简化示图。该附图示出了工件传送过程中的三个不同的位置：将工件3拾取到最终成形阶段1的下模7之外，沿路径曲线9在最终成形阶段1和传送带4、5之间传送工件，以及最后将工件3堆积于传送带4、5中的一个上。

图4示出了具有旋转滑动单元10的横梁8的顶视图。该附图示出了固定到横梁8上的两个分别具有驱动装置25和26的齿形带11和12。齿形带11、12都可运转地连接到皮带轮13上。皮带轮13通过轴承14可转动地连接到滑座15上。而该滑座15则通过两个线性导向装置可位移地安装到横梁8上。每一个线性导向装置都包括固定到横梁8上的导轨16，以及固定到滑座15上的导块17。保持板18安装在皮带轮13上。这些保持板18用于保持具有保持臂20和真空吸盘21的工具19。齿形带11、12通过驱动装置25和26驱动并且通过分别固定在横梁8的相对侧上的皮带轮23和24反转。皮带轮27、28、29和30附着在滑座15上。这些皮带轮用于增大齿形带11、12在皮带轮13上的接触角，从而保证可靠的可运转连接。

在图5中的截面图中描述了这种布置。

图6示出了旋转滑动单元10的转动和位移的不同变化，其通过改变驱动装置25、26的转动方向实现。四种变化本质上描述了各产品，无论旋转滑动单元10只有一个旋转方向或者只有一个平移方向。这种应用仅提供两个驱动装置25和26的转动速率是相等的，而不考虑转动方向。在非恒定的转动速度的情况下，运动会复合，因此能够实现与旋转滑动单元10的位移并因此也与工件3的位移同时进行转动。

图7中表示了本发明所要求保护的装置的进一步变化。如果这些装置中的两个安装在横梁8上，成对部件3也能够从压力机移出并且在其位置定向地堆积在皮带轮4、5上。该附图既示出了当工件3被拾取到最终成形阶段1之外时横梁8的位置，还示出了当工件3堆积到皮带轮4、5上时横梁8的位置。同样，在此，在传送单个部件的情形中，在不需要附加的校正资源的情况下，就能够容易地用具有本发明所要求保护装置的横梁替换标准横梁。

本发明不局限于所描述的和所表示的具体实施例。它也包括在权利要求范围内的本领域技术人员的所有改进。

参考列表

1、 成形阶段

2、 电子传送***

3、 工件

4、 传送带

5、 传送带

6、 方向箭头

7、 下模

8、 横梁

9、 路径曲线

10、旋转滑动单元

11、齿形带

12、齿形带

13、皮带轮

14、轴承

15、滑座

16、导轨

17、导块

18、保持板

19、工具

20、保持臂

21、真空吸盘

22、台

23、皮带轮

24、皮带轮

25、驱动装置

26、驱动装置

27、皮带轮

28、皮带轮

29、皮带轮

30、皮带轮

Claims (11)

1.一种用于传送和改变单个部件或成对部件在压力机、压力机作业线、大部件传送压力机、模拟装置或类似装置中的位置的装置，其中部件传送装置具有横梁，其特征在于其中至少一个旋转滑动单元(10)具有运动传递装置(13)，其连续地有效地连接到至少两个独立驱动的驱动装置(25、26、11、12)上，以及保持装置，例如固定到该旋转滑动单元(10)上的吸取盘(19、20、21)。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，旋转滑动单元(10)通过线性导向装置(16、17)以纵向可位移的方式安装在横梁(8)上。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，旋转滑动单元(10)包括滑座(15)和皮带轮(13)，并且该皮带轮(13)可转动地安装在滑座(15)上，并且该皮带轮(13)固定到工具(19)上。

4.如权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，在所有情况下可以用一个齿形带实现从驱动装置(25、26)到旋转滑动单元(10)的运动的传递。

5.如权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，在所有情况下可以用一个齿条实现从驱动装置(25、26)到旋转滑动单元(10)的运动的传递。

6.如权利要求1至5任一项所述的装置，其特征在于，在没有附加的校正资源要求的情况下，不具有本发明所要求保护的装置的横梁可以更换为横梁(8)。

7.如权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，所述装置能够在不考虑传送***类型的情况下操作。

8.如权利要求1至7任一项所述的装置，其特征在于，横梁(8)能够装备有两个旋转滑动单元(10)。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，两个旋转滑动单元(10)能够单独地分别由两个驱动装置(25、26)驱动。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，两个旋转滑动单元(10)能够通过两个驱动装置(25、26)连带地驱动。

11.如权利要求1至10任一项所述的装置，其特征在于，驱动装置(25、26)和皮带轮(23、24)的位置是随意可互换的。

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