CN101642904B - 基于多种类型动力总成共线柔性化装配的快速定位平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于多种类型动力总成共线柔性化装配的快速定位平台，它包括固定底板，固定底板上设可直线运动的活动底板，活动底板上支撑有浮动底板，浮动底板上设有发动机定位模块销轴和变速箱定位模块销轴；可更换的发动机定位模块与发动机定位模块销轴连接，可更换的变速箱定位模块与变速箱定位模块销轴。该快速定位装置采用模块化设计方法使动力总成合装定位***设计合理及简洁，不但大幅度降低了工装投资费用，而且极大程度上提高了不同产品共线柔性化生产能力；机构运动灵活，换位迅速可靠；模块更换迅速而准确；使用寿命长，维护方便。尤其适用于多系列车型的动力总成与车身的大批量、共线柔性化合装。

Description

基于多种类型动力总成共线柔性化装配的快速定位平台

技术领域

本发明属于车辆装配生产线装置，具体涉及一种基于多种类型动力总成共线柔性化装配的快速定位平台。

背景技术

目前轿车生产企业在进行轿车总装时，一般是同种型号的系列车型共用一个总装平台，特别是共用一个自定位平台；而不同型号不同轴距的车型是不能共用一个总装平台的；装配平台上的定位***为固定不动的定位件组成，不能满足多系列车型的动力总成与车身的共线柔性化合装要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多种类型动力总成共线柔性化装配的快速定位平台，以解决上述问题。

本发明的技术方案为：基于多种类型动力总成共线柔性化装配的快速定位平台，它包括固定底板，固定底板上设可直线运动的活动底板，活动底板上支撑有浮动底板，浮动底板上设有发动机定位模块销轴和变速箱定位模块销轴；可更换的发动机定位模块与发动机定位模块销轴连接，可更换的变速箱定位模块与变速箱定位模块销轴连接。

所述固定底板与活动底板之间设有分体式导轨，固定底板上分布设有用于支撑活动底板的平面支撑装置。

固定底板与活动底板之间的分体式导轨包括固定底板平行相对设置的“7”型导轨，活动底板上与固定底板的“7”型导轨相对应的倒“7”型导轨，活动底板上的倒“7”型导轨与固定底板的“7”型导轨相配合横向限位。

所述活动底板上设平面万向滚动球轴承，平面万向滚动球轴承支撑浮动底板，浮动底板与活动底板之间设浮动限位装置。

所述发动机定位模块和变速箱定位模块为聚氨酯材料。

该快速定位装置采用模块化设计方法使动力总成合装定位***设计合理及简洁，不但大幅度降低了工装投资费用，而且极大程度上提高了不同产品共线柔性化生产能力；机构运动灵活，换位迅速可靠；模块更换迅速而准确；使用寿命长，维护方便。尤其适用于多系列车型的动力总成与车身的大批量、共线柔性化合装。

附图说明

图1本发明快速定位平台示意图1。

图2固定底板与活动底板之间的结构示意图1。

图3固定底板与活动底板之间的结构示意图2。

图4半正弦手动曲柄机构示意图。

图5浮动底板与活动底板之间的结构示意图。

图6发动机定位模块和变速箱定位模块示意图。

图7发动机定位模块和变速箱定位模块定位销示意图。

图8本发明快速定位平台示意图2。

具体实施方式

本实施例用于对发明权利要求书的解释，本发明的保护范围不限于下述描述的结构。本领域的技术人员本发明技术方案内所作的不同于下述结构改变均属于本发明的保护范围。

如图1、8所示，固定底板100上设可直线运动的活动底板200，活动底板100与固定底板200之间连接有半正弦手动曲柄机构300，活动底板100上设有浮动底板400。

固定底板与活动底板之间设有分体式导轨，固定底板上分布设有用于支撑活动底板的平面支撑装置。如图2、3所示，固定底板100固定在装配线上的合装小车上(图中未示)。固定底板100上平行设置有分体式导轨101，沿分体式导轨101，固定底板100上分布设有用于支撑活动底板的平面支撑装置110。整体的活动地板200下相对于分体式导轨平行设有分体式导轨。

分体式导轨的结构如图2、3所示，两个固定底板100的上分体式导轨101包括分别平行设置下左导轨102和下右导轨103，下左导轨102和下右导轨103是相对设置的“7”型导轨。活动底板下部相对于固定底板上的分体式导轨设的分体式导轨201包括分别平行设置上左导轨202和上右导轨203，上左导轨202和上右导轨203是相对设置的倒“7”型导轨。“7”型下左导轨102与倒“7”型上左导轨202相互扣接，“7”型下右导轨103与倒“7”型上右导轨203相互扣接，这样上下两组导轨对固定底板和活动地板在横向进行限位。而活动底板上的倒“7”型导轨与固定底板的“7”型导轨相配合，两者竖向有间隙104，这样两组导轨之间不承受载荷。

固定底板100与活动底板200之间通过固定底板100上分布设有用于支撑活动底板的平面支撑装置110承受载荷。平面支撑装置110的结构如图3所示，它包括包括支撑座111，支撑座111上设有滚珠112(驻点万向滚动球轴承)。本实施例中平面支撑装置110是沿导轨间隔设置的。该结构实现固定底板100与活动底板200之间的相对运动摩擦是滚动摩擦而不是滑动摩擦，大大降低固定底板100与活动底板200之间的移动阻力。

活动底板100与固定底板200之间连接有半正弦手动曲柄机构300如图4所示，包括与活动底板200连接的导向板301，导向板301上开设有导向槽302，导向槽302与活动底板的直线运动方向垂直；固定底板上铰接连接有曲柄303，曲柄303上设有导向杆304，导向杆304设在导向板301上的导向槽302内，曲柄上设有手柄305。曲柄303与固定底板100之间连接弹簧306。

在如图状态，活动底板的速度为零，但加速度最大，需要作用在手柄上的力也最大；此时，活动底板处于自锁状态。增加拉簧，使滑块自锁状态更加可靠。

浮动底板与活动底板之间的结构如图5所示，活动底板200上设置平面万向滚动球轴承401，平面万向滚动球轴承401支撑浮动底板400，浮动底板与活动底板之间设浮动限位装置，包括浮动底板400上设的浮动限位销402，浮动限位销402为“T”型，穿过浮动底板400，活动底板200上相应开设浮动限位孔403，穿过浮动底板400的浮动限位销402插在浮动限位孔403内，浮动限位孔孔壁与插在浮动限位孔内的浮动限位销侧壁之间有浮动限位间隙404。浮动限位孔孔壁与插在浮动限位孔内的浮动限位销侧壁之间的浮动限位间隙404既保证浮动底板400能纵行横向移动，有限制其浮动范围。浮动限位装置设有两个。

如图6、7所示，浮动底板400上设有发动机定位模块销轴406和变速箱定位模块销轴407，两种定位销轴均设置有两个。可更换的发动机定位模块410与发动机定位模块销轴406连接，可更换的变速箱定位模块420与变速箱定位模块销轴407。可更换的发动机定位模块410包括底座411，底座411上设销轴孔412，发动机定位段413设在底座411上，销轴孔412与发动机定位模块销轴406连接；可更换的变速箱定位模块420包括底座421，底座421上设销轴孔，变速箱定位段423设在底座421上，销轴孔与变速箱定位模块销轴407连接(图中未示)。发动机定位段413和变速箱定位段423的定位面的形状可依据不同发动机、变速箱设计确定。发动机定位模块和变速箱定位模块采用聚氨酯合成材料，不但满足了动力总成支撑与定位要求，而且从根本上解决了动力总成碰伤问题。模块式定位装置更换方便，同步更换模块准确，适合多种型号的发动机和变速箱。

Claims (8)

1.一种基于多种类型动力总成共线柔性化装配的快速定位平台，它包括固定底板，固定底板上设可直线运动的活动底板，其特征在于活动底板上支撑有浮动底板，浮动底板上设有发动机定位模块销轴和变速箱定位模块销轴；可更换的发动机定位模块与发动机定位模块销轴连接，可更换的变速箱定位模块与变速箱定位模块销轴连接，固定底板与活动底板之间设有分体式导轨，固定底板上分布设有用于支撑活动底板的平面支撑装置，固定底板与活动底板之间的分体式导轨包括固定底板平行相对设置的“7”型导轨，活动底板上与固定底板的“7”型导轨相对应的倒“7”型导轨，活动底板上的倒“7”型导轨与固定底板的“7”型导轨相配合横向限位。

2.如权利要求1所述基于多种类型动力总成共线柔性化装配的快速定位平台，其特征在于活动底板上的倒“7”型导轨与固定底板的“7”型导轨相配合，两者竖向有间隙。

3.如权利要求1所述基于多种类型动力总成共线柔性化装配的快速定位平台，其特征在于平面支撑装置包括支撑座，支撑座上设有滚珠。

4.如权利要求1所述基于多种类型动力总成共线柔性化装配的快速定位平台，其特征在于活动底板上设平面万向滚动球轴承，平面万向滚动球轴承支撑浮动底板，浮动底板与活动底板之间设浮动限位装置。

5.如权利要求4所述基于多种类型动力总成共线柔性化装配的快速定位平台，其特征在于浮动底板与活动底板之间设浮动限位装置包括浮动底板上设的浮动限位销，活动底板上相应开设浮动限位孔，浮动限位销插在浮动限位孔内，浮动限位孔孔壁与插在浮动限位孔内的浮动限位销侧壁之间有浮动限位间隙。

6.如权利要求1所述基于多种类型动力总成共线柔性化装配的快速定位平台，其特征在于可更换的发动机定位模块包括底座，底座上设销轴孔，发动机定位段设在底座上。

7.如权利要求1所述基于多种类型动力总成共线柔性化装配的快速定位平台，其特征在于可更换的变速箱定位模块包括底座，底座上设销轴孔，变速箱定位段设在底座上。

8.如权利要求1或6或7所述基于多种类型动力总成共线柔性化装配的快速定位平台，其特征在于发动机定位模块和变速箱定位模块为聚氨酯材料。

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