CN101637844B - 交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊方法。在电极负极性期间中通电电极负极性电流，电极正极性期间中通电峰值电流以及基值电流，通过调整上述电极负极性期间来合理化电极负极性电流比率并进行焊接的交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊方法中，预先设定稀释率设定值(Rk)，以该稀释率设定值(Rk)作为输入通过预定的期间设定函数(TNR)算出上述电极负极性期间(Tnr)，通过该算出的电极负极性期间(Tnr)合理化上述电极负极性电流比率，形成通过上述稀释率设定值(Rk)设定的稀释率的焊道形状。从而在交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊中，能够容易地形成期望的稀释率的焊道形状。

Description

交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊方法

技术领域

本发明涉及在交流脉冲电弧焊接的因科镍合金(inconel)的堆焊(肉盛り焊接，deposit welding)中，能够将焊道形状的稀释率设定为期望值的焊接方法。

背景技术

在因科镍合金的堆焊中，将焊道截面中所占的熔化部的面积的稀释率按照工件合理化是重要的。图11为因科镍合金的堆焊中的焊道截面图。对母材2形成熔化部11和剩余部12。设熔化部的面积为Sa，剩余部的面积为Sb时，稀释率Rk(％)如下那样定义。

Rk＝(Sa/(Sa+Sb))×100

在堆焊中，熔化深度浅较好，但为了保证强度而需要为合理值，因此上述稀释率为合理值是必须的。为了调整该稀释率，在因科镍合金的堆焊中有使用交流脉冲电弧焊接的情况。交流脉冲电弧焊接中，将电极负极性期间和电极正极性期间交替地进行切换来进行焊接，通过调整后述的电极负极性电流比率Ren能够调整熔化部、剩余部等的焊道形状(参照例如专利文献1～3)。以下对该交流脉冲电弧焊接进行说明。

图12为交流脉冲电弧焊接中的一般的电流·电压波形图。该图(A)表示焊接电流Iw，该图(B)表示焊接电压Vw。在该图中，从0A以及0V开始的上侧为电极正极性EP时，下侧为电极负极性EN时。焊丝由预定的送给速度被送给。以下，参照该图进行说明。

电极负极性期间Ten中，如该图(A)所示，通电预定的电极负极性电流Ien，如该图(B)所示，施加电极负极性电压Ven。

电极正极性期间Tep分为峰值期间Tp和基值期间Tb。该峰值期间Tp中，如该图(A)所示，为了使熔滴过渡而通电大电流值即预定的峰值电流Ip，如该图(B)所示，施加峰值电压Vp。基值期间Tb中，如该图(A)所示，为了不形成溶滴而通电小电流值即预定的基值电流Ib，如该图(B)所示，施加基值电压Vb。

上述电极负极性期间Ten、上述峰值期间Tp以及上述基值期间Tb作为1脉冲周期Tf来反复地进行焊接。上述电极负极性期间Ten以及上述峰值期间Tp为预定的期间，上述基值期间Tb为通过反馈控制决定以使电弧长度成为合理的期间。该电弧长度控制通过控制基值期间Tb的长度来进行以使如该图(B)所示的焊接电压Vw的绝对值的平均值Vav与预定的电压设定值Vr(省略图示)相等。电极负极性电流比率Ren(％)如下那样定义。

Ren＝(Ten·|Ien|/(Ten·|Ien|+Tp·Ip+Tb·Ib))×100

即该电极负极性电流比率Ren表示焊接电流的绝对值的平均值与电极负极性电流的比率。

在上式中，峰值电流Ip、基值电流Ib为规定值，峰值期间Tp也是规定值。基值期间Tb在电弧长度处于合理值的稳定状态中也被大致看作为规定值。因此，通过调整电极负极性期间Ten以及/或者电极负极性电流Ien，能够调整电极负极性电流比率Ren。如果使该电极负极性电流比率Ren变化，则熔化部以及剩余部发生变化且焊道截面形状发生变化，结果上述稀释率Rk发生变化。即对电极负极性期间Ten以及/或者电极负极性电流Ien进行调整时，稀释率Rk发生变化。

【专利文献1】JP特开平11-226730号公报

【专利文献2】JP特开2001-259838号公报

【专利文献3】JP特开2002-361416号公报

发明内容

如上所述，在交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊中，通过调整电极负极性期间Ten以及/或者电极负极性电流Ien，能够使电极负极性电流比率Ren变化，使焊道形状变化并使稀释率Rk变化。但是，为了设定用于得到期望的稀释率Rk的焊道形状的电极负极性期间Ten以及/或者电极负极性电流Ien，需要进行较多的预备试验，生产准备中花费很多的时间。这是因为需要反复进行对电极负极性期间Ten以及/或者电极负极性电流Ien进行调整来进行焊接，测量焊道截面形状来算出稀释率Rk，直到得到期望的稀释率Rk为止。

在此，本发明的目的在于，提供一种能够通过简单的操作形成期望的稀释率的焊道形状的交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊方法。

为了解决上述课题，第1发明提供一种交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊方法，以预定的送给速度送给因科镍合金制的焊丝，并且电极负极性期间中通电电极负极性电流，电极正极性期间中通电峰值电流以及基值电流，通过调整上述电极负极性期间以及/或者上述电极负极性电流来合理化电极负极性电流比率并进行焊接，其特征在于，在该方法中，预先设定稀释率设定值，以该稀释率设定值作为输入，通过预定的期间设定函数来算出上述电极负极性期间，以该稀释率设定值作为输入，通过预定的电流设定函数算出上述电极负极性电流值。

第2发明为第1发明所述的交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊方法，上述期间设定函数为以上述送给速度的设定值以及上述稀释率设定值作为输入，来算出上述电极负极性期间的函数，上述电流设定函数为以上述送给速度的设定值以及上述稀释率设定值作为输入来算出上述电极负极性电流值的函数。

通过上述第1发明，在交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊中，通过仅设定期望的稀释率而自动设定与其相对应的电极负极性期间并合理化电极负极性电流比率，因此能够容易地形成期望的稀释率的焊道形状。

通过上述第2发明，由于期间设定函数以稀释率设定值以及送给速度设定值为输入来算出电极负极性期间，因此即使送给速度变化也能实现与第1发明相同的效果。由于电流设定函数以稀释率设定值以及送给速度设定值为输入来算出电极负极性电流值，因此即使送给速度变化也能实现与第1发明相同的效果。

附图说明

图1为用于实施本发明的实施方式1相关的交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊方法的焊接电源的框图。

图2为图1的焊接电源的各信号的时序图。

图3为例示图1的期间设定函数的图。

图4为用于实施本发明的实施方式2相关的交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊方法的焊接电源的框图。

图5为例示图4的送给速度对应期间设定函数的图。

图6为用于实施本发明的实施方式3相关的交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊方法的焊接电源的框图。

图7为例示图6的送给速度对应电流设定函数的图。

图8为用于实施本发明的实施方式4相关的交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊方法的焊接电源的框图。

图9为例示图8的送给速度对应第2期间设定函数的图。

图10为例示图8的送给速度对应第2电流设定函数的图。

图11为表示因科镍合金的堆焊中的焊道形状的图。

图12为现有技术中的交流脉冲电弧焊接的电流·电压波形图。

【符号的说明】

1焊丝

2母材

3电弧

4焊炬

5送给辊

D2a～D2d2次整流器

DV2次侧驱动电路

EI电流误差放大电路

Ei电流误差放大信号

EN电极负极性

EP电极正极性

EV电压误差放大电路

Ev电压误差放大信号

FC送给控制电路

Fc送给控制信号

FIN送给速度对应电极负极性电流算出电路

FIN2第2送给速度对应电极负极性电流算出电路

FR送给速度设定电路

Fr送给速度设定信号

FTN送给速度对应电极负极性期间算出电路

FTN2第2送给速度对应电极负极性期间算出电路

Ib基值电流

IBR基值电流设定电路

Ibr基值电流设定信号

ID电流检测电路

Id电流检测信号

Ien电极负极性电流

INR电极负极性电流设定电路

Inr电极负极性电流设定信号

INT变换变压器

INV逆变器电路

Ir电流设定信号

Ip峰值电流

IPR峰值电流设定电路

Ipr峰值电流设定信号

Iw焊接电流

L1～L12特性

Nd电极负极性驱动信号

NTR电极负极性晶体管

Pd电极正极性驱动信号

PTR电极正极性晶体管

Ren电极负极性电流比率

RK稀释率设定电路

Rk稀释率设定信号

SW切换电路

Tb基值期间

Ten电极负极性期间

Tep电极正极性期间

Tf脉冲周期(信号)

TM计时电路

Tm计时信号

TNC电极负极性期间算出电路

TNR电极负极性期间设定电路

Tnr电极负极性期间设定信号

Tp峰值期间

TPR峰值期间设定电路

Tpr峰值期间设定信号

VAV电压平均化电路

Vav电压平均值信号

Vb基值电压

VD电压检测电路

Vd电压检测信号

Ven电极负极性电压

VF电压·频率变换电路

Vp峰值电压

VR电压设定电路

Vr电压设定(值/信号)

Vw焊接电压

WL电抗器

WM丝送给电动机

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

[实施方式1]

图1为用于实施本发明的实施方式1相关的交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊方法的焊接电源的框图。以下，参照该图对各模块进行说明。

逆变器电路INV，以3相200V等的交流商用电源(省略图示)为输入，通过后述的电流误差放大信号Ei所引起的脉冲宽度调制控制对整流以及平滑后的直流电压进行逆变控制，输出高频交流。变换变压器INT(inverter transformer)将高频交流电压降压到适于电弧焊接的电压值。2次整流器D2a～D2d将被降压的高频交流整流为直流。电极正极性晶体管PTR通过后述的电极正极性驱动信号Pd而处于导通状态，焊接电源的输出处于电极正极性EP。电极负极性晶体管NTR通过后述的电极负极性驱动信号Nd而处于导通状态，焊接电源的输出处于电极负极性EN。电抗器WL对有波纹的输出进行平滑。焊丝1为因科镍合金制的焊丝。该焊丝1通过与丝送给电动机WM相结合的送给辊5的旋转而送给到焊炬4内，在与母材2之间产生电弧3。

电压检测电路VD检测焊接电压Vw，输出电压检测信号Vd。电压平均化电路VAV对该电压检测信号Vd的绝对值进行平均化(平滑化)，输出电压平均值信号Vav。电压设定电路VR输出预定的电压设定信号Vr。电压误差放大电路EV放大上述电压设定信号Vr与电压平均值信号Vav之间的误差，输出电压误差放大信号Ev。电压·频率变换电路VF变换为与该电压误差放大信号Ev成比例的频率的信号，输出按该频率仅短时间成为High电平的脉冲周期信号Tf。

稀释率设定电路RK输出预定的稀释率设定信号Rk。电极负极性期间算出电路TNC以该稀释率设定信号Rk为输入，通过预定的期间设定函数算出电极负极性期间，输出电极负极性期间设定信号Tnr。关于该期间设定函数，在图3中后述。峰值期间设定电路TPR输出预定的峰值期间设定信号Tpr。计时电路TM输出下述计时信号Tm，即在每次上述脉冲周期信号Tf短时间变化为High电平时，在通过上述电极负极性期间设定信号Tnr决定的电极负极性期间中该值为1，接下来在由上述峰值期间设定信号Tpr决定的峰值期间中该值为2，在这以后的基值期间中该值为3的计时信号Tm。

电极负极性电流设定电路INR输出预定的电极负极性电流设定信号Inr。峰值电流设定电路IPR输出预定的峰值电流设定信号Ipr。基值电流设定电路IBR输出预定的基值电流设定信号Ibr。切换电路SW在上述计时信号Tm＝1时将上述的电极负极性电流设定信号Inr作为电流设定信号Ir输出，在计时信号Tm＝2时将上述的峰值电流设定信号Ipr作为电流设定信号Ir输出，在计时信号Tm＝3时将上述的基值电流设定信号Ibr作为电流设定信号Ir输出。电流检测电路ID检测焊接电流Iw的绝对值，输出电流检测信号Id。电流误差放大电路EI放大上述电流设定信号Ir和上述电流检测信号Id之间的误差并输出电流误差放大信号Ei。

2次侧驱动电路DV，在上述计时信号Tm＝1时输出上述电极负极性驱动信号Nd，在计时信号Tm＝2或者3时输出上述电极正极性驱动信号Pd。由此，电极负极性期间中处于电极负极性，峰值期间中以及基值期间中处于电极正极性。送给速度设定电路FR输出预定的送给速度设定信号Fr。送给控制电路FC以该送给速度设定信号Fr作为输入，以与该值相对应的送给速度将用于送给焊丝1的送给控制信号Fc向上述丝送给电动机WM输出。

图2为图1中所述的焊接电源的各信号的时序图。该图(A)表示焊接电流Iw，该图(B)表示脉冲周期信号Tf，该图(C)表示计时信号Tm，该图(D)表示电流设定信号Ir，该图(E)表示电极负极性驱动信号Nd，该图(F)表示电极正极性驱动信号Pd。以下，参照该图进行说明。

如该图(A)所示，时刻t1～t2成为电极负极性期间Ten，时刻t2～t3成为电极正极性的峰值期间Tp，时刻t3～t4成为基值期间Tb。如该图(B)所示，脉冲周期信号Tf在时刻t1以及时刻t4中为短时间处于High电平的触发信号。该时刻t1～t4的周期为脉冲周期。如该图(C)所示，计时信号Tm，在时刻t1上述脉冲周期信号Tf成为High电平的时点开始至由图1的电极负极性期间设定信号Tnr决定的期间(时刻t1～t2的期间)其值为1，从时刻t2到由图1的峰值期间设定信号Tpr决定的期间(时刻t2～t3的期间)其值为2，从时刻t3到上述脉冲周期信号Tf成为High电平的时刻t4为止的期间该值为3，在时刻t4该值返回到1。因此，时刻t1以前的基值期间中该值为3。在该图中，阶段地表示计时信号Tm的值的变化。

如该图(D)所示，电流设定信号Ir根据上述计时信号Tm的值而变化，时刻t1以前成为基值电流设定信号Ibr的值，时刻t1～t2的期间成为电极负极性电流设定信号Inr的值，时刻t2～t3的期间成为峰值电流设定信号Ipr的值，时刻t3～t4的期间成为基值电流设定信号Ibr的值，时刻t4以后的期间成为电极负极性电流设定信号Inr的值。电流设定信号Ir的值全部为正值。如该图(E)所示，电极负极性驱动信号Nd在时刻t1～t2的期间以及时刻t4以后的期间中被输出，图1的电极负极性晶体管NTR处于导通状态。如该图(F)所示，电极正极性驱动信号Pd在时刻t1以前的期间以及时刻t2～t4的期间中被输出，图1的电极正极性晶体管PTR处于导通状态。

图3为表示在上述的电极负极性期间算出电路TNC中内置的期间设定函数的一例的图。该图的横轴表示稀释率设定信号Rk(％)，纵轴表示电极负极性期间设定信号Tnr(ms)。此外，特性上的()内的数字表示电极负极性电流比率Ren。该图的焊接条件如下。焊丝：因科镍合金1.2mm、保护气体：100％氩气、送给速度：10m/min、焊接速度：10cm/min、横向摆动(weaving)宽度：10mm、横向摆动频率：1Hz、峰值期间Tp：1.5ms、峰值电流Ip：400A、基值电流Ib：65A、电极负极性电流Ien：100A。

如该图所示，稀释率设定信号Rk的变化大到Rk＝8.0～0.3％，电极负极性电流比率Ren在Ren＝0～40％的范围中变化，此时的电极负极性期间设定信号Tnr在Tnr＝0～6ms的范围中变化。因此，输入期望值的稀释率设定信号Rk时，输出通过该图所示的期间设定函数对应的电极负极性期间设定信号Tnr。

通过上述的实施方式1，在交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊中，通过仅设定期望的稀释率，自动设定与其相对应的电极负极性期间，合理化电极负极性电流比率，因此能够容易地形成期望的稀释率的焊道形状。

[实施方式2]

图4为用于实施本发明的实施方式2相关的交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊方法的焊接电源的框图。在该图中对与上述图1相同的模块付与相同符号，并省略它们的说明。该图为将图1的电极负极性期间算出电路TNC置换为用虚线表示的送给速度对应电极负极性期间算出电路FTN的图。以下，对该模块进行说明。

送给速度对应电极负极性期间算出电路FTN除了稀释率设定信号Rk之外还将送给速度设定信号Fr作为输入，通过图5中后述的送给速度对应期间设定函数输出电极负极性期间设定信号Tnr。该图中的各信号的时序图与上述的图2相同，因此省略。

图5为表示在上述的送给速度对应电极负极性期间算出电路FTN中内置的送给速度对应期间设定函数的一例的图。该图与上述的图3相对应，横轴表示稀释率设定信号Rk(％)，纵轴表示电极负极性期间设定信号Tnr(ms)。在该图中，L1为送给速度设定信号Fr＝10m/min时，L2为Fr＝12m/min时，L3为Fr＝8m/min时。因此，L1与上述的图3相同。其他的焊接条件与图3相同。

根据该图，以送给速度设定信号Fr以及稀释率设定信号Rk作为输入，输出与这些值相对应的电极负极性期间设定信号Tnr。送给速度设定信号Fr的值为特性L1与L2之间的中间值时，根据L1以及L2的值算出。该特性组在从最低送给速度到最高送给速度为止的所有范围中按规定间隔被预先算出。

通过上述的实施方式2，期间设定函数以稀释率设定信号以及送给速度设定信号作为输入，算出电极负极性期间设定信号，因此即使送给速度变化，也能实现与实施方式1相同的效果。

[实施方式3]

在现有技术的项中如上所述，电极负极性电流比率Ren(％)如下那样被定义。

Ren＝(Ten·|Ien|/(Ten·|Ien|+Tp·Ip+Tb·Ib))×100

在上式中，峰值电流Ip、峰值期间Tp以及基值电流Ib为规定值。基值期间Tb在电弧长度处于合理值的稳定状态下被看作为大致规定值。因此，与实施方式1～2时不同，将电极负极性期间Ten固定为规定值时，通过调整电极负极性电流Ien能够调整电极负极性电流比率Ren。本实施方式3中，为通过电极负极性电流Ien进行该电极负极性电流比率Ren的设定的情况。

图6为用于实施本发明的实施方式3相关的交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊方法的焊接电源的框图。在该图中对与上述图1相同的模块付与相同符号，省略它们的说明。该图，将图1的电极负极性期间算出电路TNC置换为用虚线表示的电极负极性期间设定电路TNR，将图1的电极负极性电流设定电路INR置换为用虚线表示的送给速度对应电极负极性电流算出电路FIN。以下，对这些模块进行说明。

电极负极性期间设定电路TNR输出预定的电极负极性期间设定信号Tnr。因此，该电极负极性期间设定信号Tnr的值成为规定值。送给速度对应电极负极性电流算出电路FIN除了稀释率设定信号Rk还以送给速度设定信号Fr作为输入，通过图7中后述的送给速度对应电流设定函数输出电极负极性电流设定信号Inr。该图中的各信号的时序图与上述的图2相同，因此省略。

图7为表示在上述的送给速度对应电极负极性电流算出电路FIN中内置的送给速度对应电流设定函数的一例的图。该图与上述的图5相对应，横轴表示稀释率设定信号Rk(％)，纵轴表示电极负极性电流设定信号Inr(A)。在该图中，L4为送给速度设定信号Fr＝10m/min时，L5为Fr＝12m/min时，L6为Fr＝8m/min时。其他的焊接条件与图3相同。但是，在实施方式3中，电极负极性期间Ten成为规定值(3ms)，电极负极性电流Ien发生变化。

根据该图，以送给速度设定信号Fr以及稀释率设定信号Rk作为输入，算出与这些值相对应的电极负极性电流设定信号Inr。送给速度设定信号Fr的值为特性L4与L5之间的中间值时，根据L4以及L5的值算出。该特性组在从最低送给速度到最高送给速度为止的所有范围中按规定间隔被预先算出。

在上述中，对以稀释率设定信号Rk以及送给速度设定信号Fr的值作为输入，通过预定的函数算出电极负极性电流设定信号Inr的值的情况进行了说明。在此，如果决定了工件，则决定与其相适应的送给速度，因此在如上那样固定送给速度来使用的情况下，也可以稀释率设定信号Rk作为输入，通过预定的函数来算出电极负极性电流设定信号Inr。即例如在送给速度设定信号Fr的值固定为10m/min的情况下，也可只存储如该图所示的L4的函数即可。

通过上述实施方式3，即使在使电极负极性电流变化并调整电极负极性电流比率的情况下，也能实现与实施方式1以及2相同的效果。即通过实施方式3，在交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊中，通过仅设定期望的稀释率，来自动设定与其对应的电极负极性电流并合理化电极负极性电流比率，因此能够容易地形成期望的稀释率的焊道形状。进而，根据实施方式3，电流设定函数以稀释率设定值以及送给速度设定值作为输入，算出电极负极性电流设定值，因此即使送给速度发生变化，也能够实现上述的效果。

[实施方式4]

在现有技术的项中如上所述那样，电极负极性电流比率Ren(％)如下那样被定义。

Ren＝(Ten·|Ien|/(Ten·|Ien|+Tp·Ip+Tb·Ib))×100

在上式中，峰值电流Ip、峰值期间Tp以及基值电流Ib为规定值。基值期间Tb在电弧长度为合理值的稳定状态下被大致看作规定值。因此，与实施方式1～3时不同，通过调整电极负极性期间Ten以及电极负极性电流Ien这双方，能够调整电极负极性电流比率Ren。在本实施方式3中，为通过电极负极性期间Ten以及电极负极性电流Ien这双方进行该电极负极性电流比率Ren的设定的情况。

图8为用于实施本发明的实施方式4相关的交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊方法的焊接电源的框图。在该图中，对与上述的图1以及图6相同的模块付与相同符号，省略它们的说明。该图，以图6为基础，将图6的电极负极性期间设定电路TNR置换为用虚线所示的第2送给速度对应电极负极性期间算出电路FTN2，将图6的送给速度对应电极负极性电流算出电路FIN置换为第2送给速度对应电极负极性电流算出电路FIN2。以下，对这些框图进行说明。

第2送给速度对应电极负极性期间算出电路FTN2以稀释率设定信号Rk以及送给速度设定信号Fr作为输入，通过图9中后述的第2送给速度对应期间设定函数输出电极负极性期间设定信号Tnr。第2送给速度对应电极负极性电流算出电路FIN2以稀释率设定信号Rk以及送给速度设定信号Fr作为输入，通过图10中后述的第2送给速度对应电流设定函数输出电极负极性电流设定信号Inr。该图中的各信号的时序图与上述的图2相同，因此省略。

图9为表示在上述的第2送给速度对应电极负极性期间算出电路FTN2中内置的第2送给速度对应期间设定函数的一例的图。该图与上述的图5相对应，横轴表示稀释率设定信号Rk(％)，纵轴表示电极负极性期间设定信号Tnr(ms)。在该图中，L7为送给速度设定信号Fr＝10m/min时，L8为Fr＝12m/min时，L9为Fr＝8m/min时。其他的焊接条件与图3相同。但是，在实施方式4中，电极负极性期间Ten以及电极负极性电流Ien也变化。

根据该图，将送给速度设定信号Fr以及稀释率设定信号Rk作为输入，算出与这些值相对应的电极负极性期间设定信号Tnr。送给速度设定信号Fr的值处于特性L7与L8之间的中间值时，根据L7以及L8的值算出。该特性组，在从最低送给速度到最高送给速度为止的所有范围中按规定间隔被预先算出。在上述的图5中所示的函数与该图的函数中，即使稀释率设定信号Rk以及送给速度设定信号Fr的两个值为相同值，被算出的电极负极性期间设定信号Tnr的值也不同。这是因为使电极负极性期间Ten以及电极负极性电流Ien双方变化来调整电极负极性电流比率。

图10为表示在上述的第2送给速度对应电极负极性电流算出电路FIN2中内置的第2送给速度对应电流设定函数的一例的图。该图与上述图7相对应，横轴表示稀释率设定信号Rk(％)，纵轴表示电极负极性电流设定信号Inr(A)。在该图中，L10为送给速度设定信号Fr＝10m/min时，L11为Fr＝12m/min时，L12为Fr＝8m/min时。其他的焊接条件与图3相同。但是，在实施方式4中，电极负极性期间Ten以及电极负极性电流Ien也发生变化。

根据该图，以送给速度设定信号Fr以及稀释率设定信号Rk作为输入，算出与这些值相对应的电极负极性电流设定信号Inr。送给速度设定信号Fr的值处于特性L10与L11之间的中间值时，根据L10以及L11的值算出。该特性组，在从最低送给速度到最高送给速度为止的所有范围中按规定间隔预先被算出。上述的图7所示的函数和该图的函数，即使稀释率设定信号Rk以及送给速度设定信号Fr这两个值为同一值，算出的电极负极性电流设定信号Inr的值也不同。这是因为使电极负极性期间Ten以及电极负极性电流Ien这两方变化来调整电极负极性电流比率。

在上述的图9以及图10中，对以稀释率设定信号Rk以及送给速度设定信号Fr的值为输入，通过预定的函数算出电极负极性期间设定信号Tnr以及电极负极性电流设定信号Inr的值的情况进行说明。在此，如果工件被决定，则与其相适应的送给速度也被决定，因此在如上那样固定送给速度并使用的情况下，将稀释率设定信号Rk作为输入，通过预定的函数算出电极负极性期间设定信号Tnr以及电极负极性电流设定信号Inr即可。即在例如送给速度设定信号Fr的值固定为10m/min的情况下，图9的函数只存储L7，图10的函数只存储L10即可。

通过上述的实施方式4，即使在使电极负极性期间以及电极负极性电流变化来调整电极负极性电流比率的情况下，也能实现与实施方式1以及2相同的效果。即通过实施方式4，在交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊中，通过仅设定期望的稀释率，自动设定与其相对应的电极负极性期间以及电极负极性电流，合理化电极负极性电流比率，因此能够容易地形成期望的稀释率的焊道形状。进而，通过实施方式4，期间设定函数以稀释率设定值以及送给速度设定值作为输入，算出电极负极性期间设定值，并且电流设定函数以稀释率设定值以及送给速度设定值作为输入，算出电极负极性电流设定值，因此即使送给速度发生变化也能实现上述效果。

在上述的实施方式1～4中，也可进一步添加焊丝的直径、焊接速度、横向摆动宽度、横向摆动频率等作为期间设定函数以及电流设定函数的输入信号。

Claims (1)

1.一种交流脉冲电弧焊接的因科镍合金的堆焊方法，以预定的送给速度送给因科镍合金制的焊丝，并且电极负极性期间中通电电极负极性电流，电极正极性期间中通电峰值电流以及基值电流，通过调整上述电极负极性期间以及/或者上述电极负极性电流来合理化电极负极性电流比率并进行焊接，其特征在于，在该方法中，

预先设定稀释率设定值，

以该稀释率设定值作为输入，通过预定的期间设定函数来算出上述电极负极性期间，

以该稀释率设定值作为输入，通过预定的电流设定函数算出上述电极负极性电流值，

上述期间设定函数为以上述送给速度的设定值以及上述稀释率设定值作为输入，来算出上述电极负极性期间的函数，

上述电流设定函数为以上述送给速度的设定值以及上述稀释率设定值作为输入来算出上述电极负极性电流值的函数。

Images