CN101486122B - 消耗电极电弧焊接的短路判别方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种消耗电极电弧焊接的短路判别方法，其在消耗电极电弧焊接的电弧开始时，不会误检测至稳定状态为止的过渡期间中的焊接线与母材间的短路状态，能正确进行检测。该方法，判别焊接电压值(Vw)为短路基准值(Vt)以下来确认焊接线与母材间的短路状态，在从电弧开始时刻起至稳定焊接状态为止的过渡期间(Ti)中，将上述短路基准值(Vt)设定成比稳定焊接状态更大的值。即，过渡期间(Ti)中的短路基准值(Vt)具有逐渐变小的倾斜度。过渡期间(Ti)，设定为从电弧开始时刻(t2)起的给定期间、从电弧开始时刻(t2)起的焊接电流(Iw)的积分值达到给定值为止的期间、或者从电弧开始时刻(t2)起的短路次数的累计值达到给定次数为止的期间。

Description

消耗电极电弧焊接的短路判别方法

技术领域

本发明涉及一种用于正确判别焊接线与母材间的短路状态的消耗电极电弧焊接的短路判别方法。

背景技术

在消耗电极电弧焊接中，在焊接线与母材间不断重复短路状态和产生电弧状态来进行焊接。在碳酸气体电弧焊接、金属活性气体焊接、金属惰性气体焊接等中，在200A程度以下的小/中电流域中，3～5ms程度的短路期间和10～30ms程度的电弧期间，为按要求重复的短路移转焊接。另外，在大电流域中，焊接线的溶滴移转形态，分为溶滴移转或者喷射移转，会不规则地产生1ms以下的短路期间。脉冲电弧焊接时，也和大电流域的情况大致相同。在这样的消耗电极电弧焊接中，为了得到稳定的焊接状态，对短路期间中的焊接电流(以下，称为短路电流)用适当的波形进行通电，使其在电弧期间顺利地进行移转非常重要。因此，必须正确地判别短路期间，按照给定波形对短路电流进行通电，短路判别方法的性能，成为一个决定焊接品质的重要的因素。以下，说明以往技术的短路判别方法。

图6是表示消耗电极电弧焊接装置的一般构成的图。焊接开始电路ST，输出焊接开始信号St。该焊接开始电路ST，内置于用于管理焊接工序的可编程逻辑控制器(PLC)，在机器人焊接时内置于机器人控制装置等中。焊接电源PS，输入该焊接开始信号后，在从电源主电路PM通过电抗器WL输出焊接电压Vw以及焊接电流Iw的同时，还会输出用于控制线供给电动机WM的旋转的供给控制信号Fc。

焊接线1，由与线供给电动机WM结合的供给滚子5的旋转，供给到焊炬4内，通过供电芯片进行供电，与母材2间产生电弧3。由该电弧3在母材2上形成熔池2a。在焊接电源PS的输出端子与焊炬4之间以及输出端子与母材之间，由焊接用线缆6a、6b连接。

这里，在焊接线1对母材2短路时，下面表达式成立。

Vw＝(Rc+Rsx+Rp)·Iw式(1)

其中，Rc为焊接用线缆的电阻值，Rsx为短路时的线突出部电阻值，Rp为包含熔池的母材的电阻值。另外，在产生电弧3时，下面表达式成立。

Vw＝(Rc+Rax+Rp)·Iw+Va式(2)

其中，Rax为电弧发生时的线突出部电阻值，Va为电弧电压值。

这里，因为能大致认为Rsx＝Rax＝Rx，因此将短路基准值Vt以下式的方式设定的话，就能判别短路状态和电弧产生状态。

Vt＝K1·Iw+K2式(3)

其中，K1为常数，K1＝(Rc+Rx+Rp)。另外，K2也为常数，K2＝Va/2。能忽视常数K1时，可以设定成Vt＝K2。以下说明使用该短路基准值Vt的短路判别方法。

图7是表示消耗电极电弧焊接的电流/电压波形的图。该图(A)表示焊接电流Iw，该图(B)表示焊接电压Vw。图7是短路移转焊接中的稳定焊接状态的波形图。以下，参照图7进行说明。

在时刻t1～t2的短路期间Ts中，如该图(A)所示，焊接电流Iw具有适当的倾斜度而增加，如该图(B)所示，焊接电压Vw为很小值的短路电压值。短路期间Ts中的电流波形是否适当，对焊接状态的安定性有很大的影响。在时刻t2～t3的电弧期间Ta中，如该图(A)所示，焊接电流Iw根据电弧负荷逐渐减少，如该图(B)所示，焊接电压Vw，为值比短路时更大的电弧产生时电压值。一般来说，在短路期间Ts中，为了正确控制焊接电流Iw，对焊接电源PS进行恒流控制，在电弧期间Ta中，为了控制电弧长，对焊接电源PS进行恒压控制。

如该图(B)所示，预先设定短路基准值Vt，在焊接电压Vw为该短路基准值Vt以下时判别为短路期间Ts，在焊接电压Vw超过短路基准值Vt时判别为电弧期间Ta。这时，如上面用式(3)所述的那样，在(Rc+Rx+Rp)很小时，能设定成Vt＝K2的给定值。图7就是这种情况。在不能忽视(Rc+Rx+Rp)·Iw的值时，设定成Vt＝K1·Iw+K2，可以由焊接电流Iw修正短路基准值(参照专利文献1、2)。

作为上述以外的短路判别方法，有通过在图6所示的电抗器WL上产生的电压值进行的方法。因为在电抗器产生的电压V1＝L·dIw/dt，所以如该图(A)所示，短路期间Ts时电流增加，V1成为正值，电弧期间Ta时电流减少，V1成为负值。因此，由该电压值V1的值就能判别短路状态(参照专利文献3、4)。但是，因为焊接电流Iw在没有产生短路的电弧期间Ta中，也不断进行变化，因为该变化V1也会为正值，因此难以只判别短路状态。

再有，作为除上述之外其它的短路判别方法，还有一种根据AC耦合电路移位焊接电压波形的0V电平，根据该移位后的电压值进行判别的方法(参照专利文献5)。但是，只在短路移转焊接时能够应用该方法，在溶滴移转焊接、喷射移转焊接时则不适用。

专利文献1：日本国特开昭61-176474号公报

专利文献2：日本国特开昭61-238469号公报

专利文献3：日本国特开平5-329640号公报

专利文献4：日本国特开2001-96364号公报

专利文献5：日本国特开平10-296440号公报

图8是表示使用上述的短路基准值Vt的短路判别方法的电弧开始时的波形图。该图(A)表示焊接电流Iw，该图(B)表示焊接电压Vw，该图(C)表示短路判别信号Sd。短路判别信号Sd在Vw≤Vt时，判别为短路期间而变成High电平，在Vw＞Vt时，判别为电弧期间而变成Low电平。以下，参照图8进行说明。

因为在时刻t1，如果输入焊接开始信号St的话就会开始输出焊接电源PS，所以如该图(B)所示，在焊接线与母材之间施加焊接电压Vw。此时，因为焊接线与母材为非接触状态，所以焊接电压Vw为最大值的无负载电压值。在时刻t1开始焊接线的供给。

在时刻t2，焊接线与母材接触后，如该图(A)所示，焊接电流Iw开始通电。在时刻t2～t3的短路期间中，如该图(B)所示，焊接电压Vw降低成为短路电压值。但是，因为比短路基准值Vt大，因此不能判别为短路期间，如该图(C)所示，短路判别信号Sd仍然为Low电平(电弧期间)。因此，由于焊接电源PS不能进行作为短路期间的焊接电流Iw的控制，如该图(A)所示，焊接电流Iw与适当的增加波形相比较成为急剧的增加波形。其结果，增加了溅射的产生，焊接状态也变得不稳定。在时刻t3～t4的电弧期间中，如该图(B)所示，因为Vw＞Vt，因此判别成电弧期间，如该图(C)所示，短路判别信号Sd为Low电平(电弧期间)。因此，焊接电源PS进行基于恒压控制下的电弧长控制。其结果，如该图(A)所示，焊接电流Iw逐渐减少。时刻t4～t6的期间的动作也相同，短路判别进行了误检测。

在时刻t6～t7的短路期间中，如该图(B)所示，因为Vw≤Vt，因此正确判别为短路期间，如该图(C)所示，短路判别信号Sd变成High电平(短路期间)。因此，如该图(A)所示，焊接电源PS被实施恒流控制，使焊接电流Iw的增加波形适当。其结果，形成产生溅射少的稳定的焊接状态。在时刻t7～t8的电弧期间中，如该图(B)所示，因为Vw＞Vt，因此判别为电弧期间，焊接电源PS进行基于恒压控制的电弧长控制。因此，如该图(A)所示，焊接电流Iw逐渐减少。在此之后的期间的动作也相同。

如上所述，时刻t2～t3以及时刻t4～t5的短路期间中的短路电压值变大的理由如下。即，在时刻t1电弧开始后，在到焊接状态变成稳定状态为止的过渡期间中，因为熔池的形成不充分，因此线突出长度变长，其电阻值Rs变成比稳定状态大的值，且，因为包含熔池的母材也为低温，其电阻值Rp也变得比稳定状态更大。因此，如上面用式(1)所述，因为短路电压值变成Vw＝(Rc+Rsx+Rp)·Iw，因此，在过渡期间中，短路电压值变得比稳定状态大，成为上述误检测的原因。短路电压值还因焊接电流Iw的变化幅度而变化，但有时过渡期间中的线突出部电阻值Rsx以及母材电阻值Rp的变化较大。该情况，是焊接线的材质为钢铁或者不锈钢，焊接线为细线，线突出长度长的情况。如果这些焊接条件重叠在一起的话，因为过渡期间中的短路电压值变大，因此就会产生误检测。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种在电弧开始后的过渡期间中也能正确判别短路状态的消耗电极电弧焊接的短路判别方法。

为了解决上述课题，第1发明为一种消耗电极电弧焊接的短路判别方法，判别焊接电压值为短路基准值以下，来确认焊接线与母材间的短路状态，该方法中，在从电弧开始时刻起至稳定焊接状态为止的过渡期间中，将上述短路基准值设定成比稳定焊接状态更大的值。

第2发明根据第1发明所述的消耗电极电弧焊接的短路判别方法，其特征在于，上述过渡期间中的上述短路基准值，具有随着过渡状态的进行其值逐渐减小的倾斜度。

第3发明根据第1发明或第2发明所述的消耗电极电弧焊接的短路判别方法，其特征在于，将上述过渡期间，设定为电弧开始后的给定期间。

第4发明根据第1发明或第2发明所述的消耗电极电弧焊接的短路判别方法，其特征在于，将上述过渡期间，设定为电弧开始后的焊接电流的积分值达到给定值为止的期间。

第5发明根据第1发明或第2发明所述的消耗电极电弧焊接的短路判别方法，其特征在于，将上述过渡期间，设定为电弧开始后的短路次数的累计值达到给定次数为止的期间。

根据本发明，在从电弧开始时刻起至稳定焊接状态为止的过渡期间中，通过将短路基准值设定成比稳定焊接状态更大的值，即使处于线突出部电阻值以及包含熔池的母材的温度达到稳定状态前的过渡状态，也能正确判别短路状态。因此，能进行与短路状态对应的焊接电流控制，能进行产生溅射少的高品质的焊接。

根据上述第4发明，除了上述的效果，将电弧开始后的过渡期间设定成焊接电流的积分值达到给定值前的期间。由于与熔池形成状态的进行相伴的线突出部电阻值的变化以及包含熔池的母材的温度上升与电流积分值大致成比例，因此电流积分值在达到给定值的时刻，过渡期间大致收敛。因此，能正确设定过渡期间，能根据过渡期间使短路基准值合适，能进一步提高短路状态的判别精度。

根据上述第5发明，除了上述的效果，将电弧开始后的过渡期间设定成短路次数的累计值达到给定次数前的期间。由于与熔池形成状态的进行相伴的线突出部电阻值的变化以及包含熔池的母材的温度上升与短路次数累计值大致成比例，因此短路次数累计值在达到给定次数的时刻，过渡期间大致收敛。因此，能正确设定过渡期间，能根据过渡期间使短路基准值合适，能进一步提高短路状态的判别精度。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的消耗电极电弧焊接的短路判别方法的波形图。

图2是本发明的实施方式1的焊接电源PS的框图。

图3是表示在图2的短路基准值设定电路VT中内置的函数的图。

图4是表示在图2的短路基准值设定电路VT中内置的图3之外的另一函数的图。

图5是表示在图2的短路基准值设定电路VT中内置的图3以及图4之外的另一函数的图。

图6是以往技术的消耗电极电弧焊接装置的构成图。

图7是表示以往技术的短路判别方法的波形图。

图8是表示用于说明课题的电弧开始后的过渡期间中的短路判别状态的波形图。

图中：1-焊接线，2-母材，2a-熔池，3-电弧，4-焊炬，5-供给滚子，6a、6b-焊接用线缆，CD-电流通电判别电路，Cd-电流通电判别信号，DV-驱动电路，Dv-驱动信号，Ea-误差放大信号，EI-电流误差放大电路，Ei-电路误差放大信号，EV-电压误差放大电路，Ev-电压误差放大信号，FC-供给控制电路，Fc-供给控制信号，ID-电流检测电路，Id-电流检测信号，ISR-短路电流设定电路，Isr-短路电流设定信号，Iw-焊接电流，K1、K2-常数，N-短路次数累计值，Nb-短路次数累计值的给定次数，NS-短路次数累计电路，Ns-短路次数累计值信号，PM-电源主电路，PS-焊接电源，Rax-电弧产生时的线突出部电阻值，Rc-焊接用线缆的电阻值，Rp-包含熔池的母材电阻值，Rsx-短路时的线突出部电阻值，Sbi-电流积分值的给定值，SD-短路判别电路，Sd-短路判别信号，SI-电流积分电路，Si-电流积分值(信号)，SP-外部特性切换电路，ST-焊接开始电路，St-焊接开始信号，t-电弧开始后的经过时间，Ta-电弧期间，Ti-过渡期间，Ts-短路期间，VD-电压检测电路，Vd-电压检测信号，V1-在电抗器中产生的电压，VR-电压设定电路，Vr-电压设定信号，VT-短路基准值设定电路，Vt短路基准值(信号)，Vw-焊接电压，WL-电抗器，WM-线供给电动机。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

(实施方式1)

图1是表示本发明的实施方式1的消耗电极电弧焊接的短路判别方法的电弧开始时的波形图。该图(A)表示焊接电流Iw，该图(B)表示焊接电压Vw，该图(C)表示短路判别信号Sd。图1与上述的图8相对应，以下，参照图1说明与图8不同的动作。

短路基准值Vt，如该图(B)所示，从时刻t2的电弧开始后，在预先设定的过渡期间Ti中，其值具有逐渐变小的倾斜度而进行变化，在时刻t8的过渡期间Ti的结束时刻收敛为稳定值。该过渡期间Ti，为与熔池形成状态的进行相伴的线突出部电阻值的变化、以及包含熔池的母材的温度成为稳定状态且焊接状态收敛于稳定状态为止的期间。该过渡期间Ti中，如在图3～5中所述的那样，能设定作为电弧开始后的给定期间、焊接电流积分值达到给定值为止的期间、短路次数累计值达到给定次数为止的期间等。

短路期间中的电压，如上所述能用式(1)来表示。

Vw＝(Rc+Rsx+Rp)·Iw

这里，在上述的过渡期间Ti中，线突出部电阻值Rsx以及包含熔池的母材电阻值Rp会变化。对应于该变化，决定短路基准值Vt的倾斜度。

在该图(B)中，因为过渡期间Ti中的短路期间(时刻t2～t3，t4～t5以及t6～t7)的电压值Vw变成了短路基准值Vt以下，因此如该图(C)所示，短路判别信号Sd不会进行误检测，能正确判别为短路，因此变成High电平。因为在时刻t8以后，短路期间(时刻t8～t9以及t10～t11)的电压值Vw也为短路基准值Vt以下，如该图(C)所示，短路判别信号Sd变成High电平。因为电弧期间中的电压值Vw为超过短路基准值Vt的值，因此如该图(C)所示，短路判别信号Sd变成Low电平。如上所述，因为能正确判别短路期间以及电弧期间，所以如该图(A)所示，能使焊接电流Iw的变化适当，因此从过渡期间Ti起能得到产生溅射少的稳定的焊接状态。

图2是用于实施本发明的实施方式1的消耗电极电弧焊接的短路判别方法的焊接电源的框图。焊接装置与上述图6相同，作为其构成物之一的焊接电源PS的详细框图也为该图。以下，参照图2说明各部分。

电源主电路PM，以3相200V等的商用电源作为输入，按照后述的驱动信号Dv由逆变换控制进行输出控制，通过电抗器WL输出焊接电压Vw以及焊接电流Iw。该电源主电路PM由以下构成：地商用电源进行整流的1次整流器；对整流后的电压进行平滑的平滑电容器；将平滑后的直流电压转换成高频率交流的逆变电路；将高频率交流降压成适合电弧焊接的电压值的高频率变压器；对降压后的高频率交流进行整流的2次整流器。

焊接线1，通过与线供给电动机WM结合的供给滚子5的旋转，被供给到焊炬4内，并与母材2之间产生电弧3。

电压检测电路VD，检测焊接电压Vw，输出电压检测信号Vd。电流检测电路ID，检测焊接电流Iw，输出电流检测信号Id。电流通电判别电路CD判别上述的电流检测信号Id为正值时(判别为焊接电流Iw开始通电)，输出成为High电平的电流通电判别信号Cd。短路基准值设定电路VT，以该电流通电判别信号Cd变成High电平作为输入，如图3后述的那样，输出按照预先设定的函数Vt＝f(t)计算出的短路基准值信号Vt。这里，t为从电流通电判别信号Cd变成High电平的时刻(电弧开始时刻)起的经过时间。短路判别电路SD，对上述电压检测信号Vd与上述短路基准值信号Vt进行比较，输出短路判别信号Sd，该短路判别信号Sd在Vd≤Vt时被判别为短路期间而变成High电平，在Vd＞Vt时被判别为电弧期间而变成Low电平。

供给控制电路FC，以来自外部的焊接开始信号St作为输入，输出用于控制线供给电动机WM的旋转的供给控制信号Fc。输入焊接开始信号St后，开始焊接线1的供给。

短路电流设定电路ISR，输出短路电流设定信号Isr，以形成预先设定成短路电流波形。电流误差放大电路EI，放大该短路电流设定信号Isr与上述电流检测信号Id间的误差，输出电流误差放大信号Ei。电压设定电路VR，输出预先设定的电压设定信号Vr。电压误差放大电路EV，放大该电压设定信号Vr与上述电压检测信号Vd间的误差，输出电压误差放大信号Ev。

外部特性切换电路SP，在上述短路判别信号Sd为High电平时，将上述电流误差放大信号Ei作为误差放大信号Ea输出，在为Low电平时将上述电压误差放大信号Ev作为误差放大信号Ea输出。因此，在短路判别信号Sd为High电平(短路期间)时，焊接电源的外部特性为恒流特性，在为Low电平(电弧期间)时，为恒压特性。驱动电路DV，在输入上述焊接开始信号St后，根据上述误差放大信号Ea进行脉冲宽度调制控制，输出用于驱动包含在上述电源主短路PM中的逆变电路的驱动信号Dv。

图3是表示在上述的短路基准值设定电路VT中内置的函数Vt＝f(t)的一个例子的图。该图的横轴表示从上述电流通电判别信号Cd变成High电平的时刻(电弧开始时刻)起的经过时间t，纵轴表示短路基准值Vt。如图3所示，t＝0时为Vt＝Vat，t＝Tb时为Vt＝Vbt。因此，该函数能用下式来表示。

0≥t＜Tb  Vt＝(Vbt-Vat)/Tb+Vat

Tb≥t     Vt＝Vbt

这里，过渡期间Ti＝Tb。

希望上述函数中的Vat、Vbt或者Tb中的至少1个以上，根据焊接线的材质、直径、焊接法等变化成适当的值。这是因为根据这些条件，与熔池形成状态的进行相伴的线突出部电阻值的变化以及包含熔池的母材的温度上升速度不同的缘故。如果举出数值例的话，直径1.2mm的钢线以及不锈钢线的情况下为(Vbt-Vat)＝2～5V左右，直径1.6mm的铝合金线的情况下为0.2～2V左右。Tb＝100～300ms左右。

根据上述实施方式1，在从电弧开始时刻至稳定焊接状态为止的过渡期间中，通过将短路基准值设定成比稳定焊接状态更大的值，即使与熔池形成状态的进行相伴的线突出部电阻值的变化、以及处于到包含熔池的母材的温度变成稳定状态为止的过渡状态，也能正确判别短路状态。因此，能进行与短路状态对应的焊接电流控制，能进行产生溅射少的高品质的焊接。

(实施方式2)

图4是表示上述的短路基准值设定电路VT中内置的函数的图3之外的另一例的图。该图的横轴表示从电弧开始时刻起的焊接电流Iw的积分值(以下，称为电流积分值Si)，纵轴表示短路基准值Vt。如图4所示，Si＝0时为Vt＝Vat，Si＝Sbi时为Vt＝Vbt。因此，该函数能用下式来表示。

0≥Si＜Sbi  Vt＝(Vbt-Vat)/Sbi+Vat

Sbi≥Si     Vt＝Vbt

这里，过渡期间Ti为电流积分值Si＝Sbi的时刻。

希望上述函数中的Vat、Vbt或者Sbi内的至少1个以上，根据焊接线的材质、直径、焊接法等变化成适当的值。这是因为，根据这些条件，与熔池形成状态的进行相伴的线突出部电阻值的变化以及包含熔池的母材的温度上升速度不同。

用于实施本实施方式的焊接电源PS的框图，为将上述图2的框图中的电流通电判别电路CD如下变更得到。即，代替电流通电判别电路CD，设置了电流积分电路SI。该电流积分电路SI，对电流检测信号Id进行积分，输出电流积分值信号Si。这之外的部分都相同。

根据上述实施方式2，将电弧开始后的过渡期间Ti作为焊接电流的积分值Si达到给定值Sbi为止的期间。由于与熔池形成状态的进行相伴的线突出部电阻值的变化、以及包含熔池的母材的温度上升与电流积分值Si大致成比例，所以电流积分值Si在达到给定值Sbi的时刻，过渡期间Ti大致收敛。因此，能正确设定过渡期间Ti，能根据过渡期间Ti使短路基准值合适，能进一步提高短路状态的判别精度。

(实施方式3)

图5是表示上述的短路基准值设定电路VT中内置的函数的图3以及图4之外的另一例的图。该图中的横轴表示从电弧开始时刻起的短路次数的累计值N，纵轴表示短路基准值Vt。如图5所示，N＝0时为Vt＝Vat，N＝Nb时为Vt＝Vbt。因此，该函数能用下式来表示。

0≥N＜Nb  Vt＝(Vbt-Vat)/Nb+Vat

Nb≥N     Vt＝Vbt

这里，过渡期间Ti为短路次数累计值N＝Nb的时刻。

希望上述函数中的Vat、Vbt或者Nb内的至少1个以上，根据焊接线的材质、直径、焊接法等变化成适当的值。这是因为根据这些条件，与熔池形成状态的进行相伴的线突出部电阻值的变化以及包含熔池的母材的温度上升速度不同。

用于实施本实施方式的焊接电源PS的框图，为将上述图2的框图中的电流通电判别电路CD如下变更得到。即，代替电流通电判别电路CD，设置短路次数累计电路NS。该短路次数累计电路NS，累计短路判别信号Sd，输出短路次数累计值信号Ns。这之外的部分相同。

根据上述实施方式3，将电弧开始后的过渡期间Ti作为短路次数的累计值N达到给定次数Nb的期间。由于与熔池形成状态的进行相伴的线突出部电阻值的变化以及包含熔池的母材的温度上升与短路次数累计值N大致成比例，在短路次数累计值N在达到给定值Nb的时刻，过渡期间Ti大致收敛。因此，能正确设定过渡期间Ti，能根据过渡期间Ti使短路基准值合适，能进一步提高短路状态的判别精度。

虽然上述实施方式1～3，例示了短路移转焊接的情况，但也能适用于伴随短路的溶滴移转焊接、伴随短路的喷射移转焊接、伴随短路的脉冲电弧焊接，伴随短路的交流消耗电极焊接等中。另外，在上述图3～5中，虽然例示了短路基准值Vt在过渡期间中具有逐渐变小的倾斜度的情况，但也可以阶梯状下降。另外，也可以曲线状变小。

Claims (4)

1.一种消耗电极电弧焊接的短路判别方法，判别焊接电压值为短路基准值以下，来确认焊接线与母材间的短路状态，该方法中，

在从电弧开始时刻起至稳定焊接状态为止的过渡期间中，将上述短路基准值设定成比稳定焊接状态更大的值，

上述过渡期间中的上述短路基准值，具有随着过渡状态的进行其值逐渐减小的倾斜度。

2.根据权利要求1所述的消耗电极电弧焊接的短路判别方法，其特征在于，

将上述过渡期间设定为从电弧开始时刻起的给定期间，上述给定期间由以下函数决定，如果设t表示距电弧开始时刻的经过时间，Vt表示短路基准值，t＝0时Vt＝Vat，t＝Tb时Vt＝Vbt，过渡期间为Tb，则函数如下式所示：

0≥t＜Tb Vt＝(Vbt-Vat)/Tb+Vat

Tb≥t Vt＝Vbt。

3.根据权利要求1所述的消耗电极电弧焊接的短路判别方法，其特征在于，

将上述过渡期间，设定为电弧开始后的焊接电流的积分值达到给定值为止的期间。

4.根据权利要求1所述的消耗电极电弧焊接的短路判别方法，其特征在于，

将上述过渡期间，设定为电弧开始后的短路次数的累计值达到给定次数为止的期间。

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