CN101628685A - 乘客输送装置的异常诊断*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种乘客输送装置的异常诊断***，当自动扶梯启动时或停止时、自动运行的自动扶梯停止或低速运行时等，在估计自动扶梯运转音以外的干扰音在基准水平以下的时刻，监视装置(20)的CPU(21)使集音装置(17)收集自动扶梯的运转音，并将该声音数据存储到内部存储器(22)中。

Description

乘客输送装置的异常诊断***

技术领域

本发明涉及一种对自动扶梯、移动人行道等乘客输送装置的异常进行诊断的异常诊断***。

背景技术

自动扶梯、移动人行道等乘客输送装置的构造是：通过电动机驱动使由链条连结成环状的多个台阶沿着配设在桁架内部的导轨循环移动，由此将台阶上搭乘的乘客从一侧的乘降口向另一侧的乘降口输送。在这样构造的乘客输送装置中，由于长期的运转引起的用品的磨损、安装调整状态的时效劣化或异物的混入、乘客的恶作剧等原因，会产生例如可动部分的摩擦、触阻等异常。这样的异常多表现为声音。

例如，在用于向链条传递电动机的旋转力而驱动台阶的驱动链轮的轴和从动链轮的轴、安装在各台阶上的滚子部分上，通常使用具有机构性使用寿命的轴承。如果这些轴承产生破损，就会产生异常噪音。而且，如果在设于各台阶的滚子上产生磨损，就会产生异常噪音。而且，当在对台阶的移动进行导向的导轨上由于时效劣化而产生螺栓的松弛或者夹入异物时，台阶每次通过该处时都会产生异常噪音。而且安装在台阶踩踏面外周的分界梳(demarcation comb)的安装状态不良而与台阶两侧的裙板(skirt guard panel)等干涉时，就会产生异常噪音。而且，在连结有多个台阶的链条上由于时效劣化而产生伸长时，就会产生异常噪音。此外，由于各种各样的原因而在乘客输送装置上产生某些异常时，该异常表现为乘客输送装置运转时的异常噪音。

当从乘客输送装置产生异常噪音时，通常从乘客那里得知的维护人员奔赴现场，一边实际使乘客输送装置运转，一边确认异常噪音。确定该异常噪音产生于哪一部分，从而进行作为异常噪音的产生原因的部件的更换、调整作业。因此，使乘客输送装置的服务停止的时间变长，大多会给使用者带来较大的麻烦。而且，即使当维护人员在现场确定异常噪音的产生原因时，奔赴现场的维护人员的正确性、迅速性由于其熟练程度大多会有差异，有时由于维护人员的熟练程度不得不使服务停止更长时间。

在这样的背景下，在专利文献1中提出一种方案：在桁架内部配置多个传声器，将由这些传声器所收集的乘客输送装置运转音作为声音信号存储到存储装置中，经由电话线路将存储装置所存储的声音信号发送到远程处的监视室中，能够在远程处确认乘客输送装置运转音。

专利文献1：日本特开平11-335056号公报

然而，根据由传声器所收集的乘客输送装置的运转音进行远距离异常诊断时，根据收集乘客输送装置运转音的时刻，乘客输送装置运转音中会包含很多例如伴随乘客的乘降的脚步声、目的地引导和注意事项引导等引导声音、在设置有乘客输送装置的设施内播放的BGM(背景音乐)等干扰音。因此，从该乘客输送装置运转音难以判定由乘客输送装置的异常带来的异常噪音成分，难以对乘客输送装置的异常高精度地诊断。

发明内容

本发明是鉴于以上的以往的实际情况而发明的，目的在于提供一种能够不含干扰音地收集乘客输送装置运转音、根据所收集的乘客输送装置运转音高精度地进行异常诊断的乘客输送装置的异常诊断***。

本发明的第一形态的乘客输送装置的异常诊断***包括：对乘客输送装置的运转音进行收集的集音装置；对集音装置所收集的乘客输送装置运转音的声音数据进行存储的存储器；对存储器所存储的声音数据进行解析，进而对乘客输送装置的异常进行诊断的异常诊断装置；在估计乘客输送装置运转音以外的干扰音在基准水平以下的时刻，使集音装置收集乘客输送装置运转音，并使该乘客输送装置运转音的声音数据存储到存储器中的控制装置。

采用本发明的第一形态的乘客输送装置的异常诊断***，能够不含干扰音地收集乘客输送装置运转音，能够根据所收集的乘客输送装置运转音高精度地进行异常诊断。

附图说明

图1是表示应用了本发明的异常诊断***的大致结构的图。

图2是表示第一实施形态的异常诊断***的监视装置的内部结构的框图。

图3是表示第二实施形态的异常诊断***的监视装置的内部结构的框图。

图4是表示第三实施形态的异常诊断***的监视装置的内部结构的框图。

图5是表示第四实施形态的异常诊断***的监视装置的内部结构的框图。

图6是表示第五实施形态的异常诊断***的大致结构的图。

图7是表示第六实施形态的异常诊断***的大致结构的图。

图8是表示第七实施形态的异常诊断***的监视装置的内部结构的框图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的具体实施形态进行详细的说明。在下面的实施形态中，作为乘客输送装置的一例，例举多个台阶跨上下楼层地倾斜移动的自动扶梯。然而，当然，当以多个台阶(踏板)连续在水平方向上移动的自动人行道为诊断对象时，本发明也能够有效地应用。

(第一实施形态)

在图1所示的本发明的第一实施形态的异常诊断***，作为诊断对象的自动扶梯由桁架3支撑，该桁架3与上层部梁1和下层部梁2连结而架设在上下层之间。在上层部梁1侧的桁架3内，设置有自动扶梯的驱动装置4。驱动装置4由控制板5进行动作控制，通过驱动链条6对驱动链轮7进行驱动。而且，在下层部梁2侧的桁架3内，与驱动链轮7成对地设置有从动链轮8。台阶链条9缠绕在驱动链轮7和从动链轮8之间，多个台阶10与台阶链条9连结。驱动装置4使驱动链轮7旋转，从而使台阶链条9围绕驱动链轮7和从动链轮8之间转动。结果，多个台阶10沿着未图示的导轨在上层侧的乘降口和下层侧乘降口之间循环移动。

而且，由覆盖板11和护栏板12组成的护栏13，立设在循环移动的台阶10的左右两侧。扶手带14安装在护栏板12的外周。扶手带14是搭乘在台阶10上的乘客把持的扶手，通过被传递例如上述驱动装置4的驱动力，与台阶10的移动同步地围绕护栏板12的周围转动。而且，操作板15设置在上层和下层的覆盖板11上。操作板15上设有各种操作开关16，用于自动扶梯的管理者和维护工作人员的操作，包括用于进行自动扶梯的启动/停止的运行开关、用于在启动/停止操作时使报警器鸣动的报警器开关等。设在操作板15上的各种操作开关16与控制板5连接。

控制板5具有对自动扶梯的运行进行控制的运行电路，根据操作开关16的开关操作通过运行电路控制向驱动装置4内的电动机的电源供给，进行自动扶梯的上升/下降/停止的运行控制。而且，控制板5与设在自动扶梯设置现场的监视装置20连接，运行/停止的控制指令一从监视装置20输出，就根据该控制指令对自动扶梯的上升/下降/停止进行运行控制。

在如上构成的自动扶梯中，为了使采用第一实施形态的异常诊断***的诊断能够进行，使循环移动的多个台阶10中的至少某一个作为检查台阶10A。移动集音装置17a设置在检查台阶10A的内部，一边与检查台阶10A一起循环移动，一边收集自动扶梯运转音。而且，定点收集自动扶梯运转音的固定集音装置17b、17c设置在例如桁架3的下层侧和上层侧等上。由移动集音装置17a所收集的自动扶梯运转音，作为无线信号输入到监视装置20中。由固定集音装置17b、17c所收集的自动扶梯运转音，作为有线信号或无线信号输入到监视装置20中。在下面的说明中，除了特别区别移动集音装置17a和固定集音装置17b、17c的情况以外，将它们总称为集音装置17。

监视装置20在估计自动扶梯运转音以外的干扰音发生得少的时刻，使集音装置17收集自动扶梯运转音，并将集音装置17所收集的自动扶梯运转音的声音数据存储到内部的存储器中。尤其在第一实施形态中，集音装置17与作为诊断对象的自动扶梯同时启动。然后，在自动扶梯刚启动后的规定时间之内，使集音装置17收集自动扶梯运转音，并将该声音数据存储到内部的存储器中。这是因为，设置在设施等上的自动扶梯一般在设施开始工作前就启动，刚启动后没有使用者，因此干扰音比较少，可以认为干扰音在基准水平以下。这里所谓的基准水平，是指采用自动扶梯运转音的声音数据进行异常诊断时，不给诊断带来不利影响的程度的大小。

监视装置20通过通信网络CN，与设置在远程处的监视中心的远程监视装置30连接。监视装置20根据来自远程监视装置30的要求，或在预先设定的时刻，经由通信网络CN向远程监视装置30发送存储器所存储的自动扶梯运转音的声音数据。而且，监视装置20还能够根据需要，向控制板5输出控制指令，使控制板5根据控制指令进行自动扶梯的运行控制。

远程监视装置30接收从监视装置20经由通信网络CN所发送的自动扶梯运转音的声音信号，通过对所接收的自动扶梯运转音的声音信号进行解析，来对自动扶梯的异常进行诊断。具体来说，远程监视装置30，例如，预先对在自动扶梯未发生异常时所收集的正常时的自动扶梯运转音的声音数据进行存储，通过将从监视装置20发送的自动扶梯运转音的声音数据与正常时的声音数据进行比较，将异常噪音成分抽出，根据该异常噪音成分的特征等对异常进行诊断。这些监视装置20和远程监视装置30构成异常诊断装置。

在第一实施形态中，从监视装置20向远程监视装置30发送自动扶梯运转音的声音数据，在远程监视装置30上对该声音数据进行解析进而对自动扶梯的异常进行诊断。然而，也可以在监视装置20上对自动扶梯运转音的声音数据进行解析进而进行自动扶梯的异常诊断，将该诊断结果向远程监视装置30发送。

这里，对第一实施形态的异常诊断***的监视装置20的详细情况进行更具体的说明。

如图2所示，监视装置20包括：用于进行数据处理的CPU21；对自动扶梯运转音的声音数据进行存储的存储器22；对自动扶梯运转音的集音时间进行计时的集音时间计时用计时器23；用于从移动集音装置17a和固定集音装置17b、17c输入自动扶梯运转音的声音数据的接口(I/F)24a、24b、24c。

CPU21对来自控制板5的自动扶梯的运行信号进行监视。当从控制板5输出旨在使自动扶梯启动的运行信号时，CPU21就使集音时间计时用计时器23起动，同时使移动集音装置17a和固定集音装置17b、17c中的至少某个集音装置17启动。然后，已启动的集音装置17收集自动扶梯运转音，通过接口24a-24c将该声音数据输入CPU21。接着，CPU21将所输入的自动扶梯运转音的声音数据存储到存储器22中。

这时，为了后面在将存储器22中所存储的自动扶梯运转音的声音数据向远程监视装置30发送时，能够在远程监视装置30上识别出该数据是怎样的数据，CPU21将表示自动扶梯运行状态的运行状态数据等和自动扶梯运转音的声音数据一起存储到存储器22中。这里，所谓自动扶梯的运行状态数据是指，用于表示是哪部自动扶梯的运转音的自动扶梯识别数据；用于表示是由哪个集音装置17所收集的自动扶梯运转音的集音装置识别数据；此外还有，集音时的自动扶梯的运行状态是上升运行还是下降运行，如果是进行运行速度切换的自动扶梯，是高速运行还是低速运行等数据。

然后，在到集音时间计时用计时器23结束设定时间的计时为止的期间，CPU21随时将所输入的自动扶梯运转音的声音数据存储到存储器22中。在集音时间计时用计时器23结束设定时间的计时的阶段，CPU21使由集音装置17所进行的自动扶梯运转音的收集停止，结束声音数据向存储器22的存储。这里，只要将集音时间计时用计时器23的设定时间设定为自动扶梯的台阶10围绕移动循环路径转动一周的时间以上就可以。

在第一实施形态中，将集音装置17所收集的自动扶梯运转音的声音数据随时输入监视装置20，随时存储到监视装置20内部的存储器22中。然而，也可以在集音装置17上设置用于存储声音数据的充分容量的存储器，在集音装置17收集自动扶梯运转音期间，将该声音数据存储到集音装置17的存储器中，在由集音装置17所进行的自动扶梯运转音的收集结束之后，将该自动扶梯运转音的声音数据输入监视装置20，存储到监视装置20的内部的存储器22中。

如上面举出具体的例子所详细地进行的说明，采用第一实施形态的异常诊断***，在被预测自动扶梯运转音以外的干扰音比较少的自动扶梯刚启动后的规定时间之内，使集音装置17收集自动扶梯运转音，并将该声音数据存储到监视装置20的存储器22中。因此，在第一实施形态的异常诊断***中，采用该自动扶梯运转音的声音数据进行自动扶梯的异常诊断时，能够尽量抑制由干扰音给诊断带来的不利影响，高精度地进行自动扶梯的异常诊断。

(第二实施形态)

下面，对本发明的第二实施形态进行说明。第二实施形态的异常诊断***，其集音装置17收集自动扶梯运转音的时刻与上述第一实施形态不同。即，在第一实施形态中，集音装置17在自动扶梯刚启动后的规定时间之内收集自动扶梯运转音。然而，在第二实施形态中，在自动扶梯启动开始经过规定的待机时间后启动集音装置17，集音装置17在其后的规定时间之内收集自动扶梯运转音。

自动扶梯刚启动后，对操作板15的操作开关16进行操作的管理者和工作人员在自动扶梯的附近，因此其脚步声成为干扰音，而且在环境温度过低等情况下，自动扶梯的设备各部分在达到正常动作之前需要一些时间。因此，也存在在此之前的期间内发出的声音成为干扰音，干扰音超过基准水平的情况。因此，在第二实施形态的异常诊断***中，从自动扶梯启动开始的规定时间之内，使集音装置17不收集自动扶梯运转音而待机，在经过待机时间之后再开始由集音装置17所进行的自动扶梯运转音的收集。

如图3所示，在第二实施形态中，在监视装置20的内部，除了第一实施形态所说明的CPU21、存储器22、集音时间计时用计时器23和接口24a-24c之外还附加了待机时间计时用计时器25。

CPU21对来自控制板5的自动扶梯的运行信号进行监视。当从控制板5输出旨在使自动扶梯启动的运行信号时，CPU21首先使待机时间计时用计时器25起动。然后，当待机时间计时用计时器25结束设定时间的计时时，CPU21使集音时间计时用计时器23起动，同时使移动集音装置17a和固定集音装置17b、17c中的至少某个集音装置17启动。已启动的集音装置17，通过接口24a-24c将所收集的自动扶梯运转音的声音数据输入CPU21。接着，CPU21将该声音数据存储到存储器22中。这里，预先通过实验等，对低温时自动扶梯的设备各部分达到正常动作为止所需的时间进行测量，只要将待机时间计时用计时器25的设定时间设定到该时间以上就可以。

然后，与第一实施形态相同，在到集音时间计时用计时器23结束设定时间的计时为止的期间，CPU21将所输入的自动扶梯运转音的声音数据随时存储到存储器22中。在集音时间计时用计时器23结束了设定时间的计时的阶段，CPU21使由集音装置17所进行的自动扶梯运转音的收集停止，并且结束声音数据向存储器22的存储。

如上所述，采用第二实施形态的异常诊断***，从启动自动扶梯开始经过规定的待机时间后的规定时间之内，使集音装置17收集自动扶梯运转音，并将该声音数据存储到监视装置20的存储器22中。因此，在第二实施形态的异常诊断***中，能够防止集音装置17收集自动扶梯刚启动后可能产生的干扰音的不合适情况，更可靠地防止由干扰音给诊断带来的不利影响，更高精度地进行自动扶梯的异常诊断。

(第三实施形态)

下面，对本发明的第三实施形态进行说明。第三实施形态的异常诊断***，其集音装置17收集自动扶梯运转音的时刻与上述第一、第二实施形态不同。即，在第一、第二实施形态中，集音装置17在自动扶梯启动时实施自动扶梯运转音的收集。然而，在第三实施形态中，集音装置17在自动扶梯停止时实施自动扶梯运转音的收集。

在作为诊断对象的自动扶梯设置在店铺等设施里的情况下，设施结束营业而关门，使自动扶梯停止时，自动扶梯的周围没有使用者，并且大多环境安静。因此，干扰音比较少，可以认为干扰音在基准水平以下。因此，在第三实施形态的异常诊断***中，有使自动扶梯停止的操作输入时，使集音装置17在规定的时间之内收集自动扶梯运转音，然后，使自动扶梯的运行停止。

如图4所示，在第3实施形态中，由操作开关16的操作所产生的自动扶梯的停止指令输入监视装置20的内部的CPU21。CPU21能够向控制板5输出用于使自动扶梯的运行停止的控制指令。

由操作开关16的操作所产生的自动扶梯的停止指令输入CPU21。于是，CPU21使集音时间计时用计时器23起动，同时使移动集音装置17a和固定集音装置17b、17c中的至少某个集音装置17启动。然后，已启动的集音装置17通过接口24a-24c将所收集的自动扶梯运转音的声音数据输入CPU21。接着，CPU21将该声音数据存储到存储器22中。

然后，与第一实施形态相同，在到集音时间计时用计时器23结束设定时间的计时为止的期间，CPU21将所输入的自动扶梯运转音的声音数据随时存储到存储器22中。接着，在集音时间计时用计时器23结束了设定时间的计时的阶段，CPU21使由集音装置17所进行的自动扶梯运转音的收集停止，结束声音数据向存储器22的存储。然后，CPU21向控制板5输出用于使自动扶梯的运行停止的控制指令，使自动扶梯的运行停止。

如上所述，采用第三实施形态的异常诊断***，在被预测自动扶梯运转音以外的干扰音比较少的自动扶梯停止前的规定时间之内，使集音装置17收集自动扶梯运转音，并将该声音数据存储到监视装置20的存储器22中。因此，在第三实施形态的异常诊断***中，采用该自动扶梯运转音的声音数据进行自动扶梯的异常诊断时，能够尽量抑制由干扰音给诊断带来的不利影响，高精度地进行自动扶梯的异常诊断。

(第四实施形态)

下面，对本发明的第四实施形态进行说明。第四实施形态的异常诊断***是以所谓自动运行方式的自动扶梯为诊断对象时的一例。自动运行方式的自动扶梯，通常是停止的或进行低速待机运行，从检测到乘客接近开始在规定时间之内以常规速度运行，与一般的自动扶梯相比电力消耗量小，因此有时候保持24小时启动的状态被应用。因此，自动扶梯启动时和停止时难以收集自动扶梯运转音，有必要在自动扶梯启动中的某些时刻，对自动扶梯运转音进行收集。

这里，如上说述，自动运行方式的自动扶梯在检测到乘客接近之前，是停止的或进行低速待机运行。换而言之，在自动运行方式的自动扶梯停止或进行低速待机运行期间，周围没有使用者。因此，在自动运行方式的自动扶梯停止或进行低速待机运行期间，干扰音比较少，可以认为干扰音在基准水平以下。因此，在第四实施形态的异常诊断***中，当自动运行方式的自动扶梯停止或进行低速待机运行时，启动集音装置17，同时将自动扶梯切换到常规运行状态。然后，在其后的规定时间之内，集音装置17对自动扶梯运转音进行收集，在由集音装置17所进行的自动扶梯运转音的收集结束后的阶段，将自动扶梯恢复到停止或低速待机运行状态。

如图5所示，在第四实施形态中，乘客检测传感器18和自动运行计时器19与控制板15连接，控制板5对自动扶梯的自动运行进行控制。即，控制板5通常使自动扶梯保持停止或低速待机运行状态。当通过乘客检测传感器18检测到乘客接近自动扶梯时，控制板5将自动扶梯的运行切换到常规速度下的运行，同时使自动运行计时器19起动。然后，在自动运行计时器19结束了设定时间的计时的阶段，控制板5使自动扶梯恢复到停止或低速待机运行状态。

由该控制板5自动运行控制的自动扶梯的运行状态，可通过从控制板5所输出的运行信号确认，在第四实施形态中，来自该控制板5的运行信号输入监视装置20。而且，在第四实施形态中，监视装置20内部的CPU21能够将对自动扶梯的运行切换进行指示的控制指令向控制板5输出。当来自监视装置20内部的CPU21的控制指令被输出时，控制板5根据该控制指令对自动扶梯的运行切换进行控制。

CPU21根据从控制板5所输出的运行信号，对被自动运行控制的自动扶梯的运行状态进行监视。当自动扶梯停止或进行低速待机运行时，CPU21使集音时间计时用计时器23起动，同时使移动集音装置17a和固定集音装置17b、17c中的至少某个集音装置17启动。然后，已启动的集音装置17通过接口24a-24c将所收集的自动扶梯运转音的声音数据输入CPU21。CPU21将该声音数据存储到存储器22中。而且，当由集音装置17所进行的自动扶梯运转音的收集开始时，CPU21向控制板5输出用于指示将自动扶梯切换到常规速度下的运行的控制指令，在自动扶梯以常规速度运转期间，使自动扶梯运转音收集到集音装置17中。

然后，在到集音时间计时用计时器23结束设定时间的计时为止的期间，CPU21将所输入的自动扶梯运转音的声音数据随时存储到存储器22中。接着，在集音时间计时用计时器23结束了设定时间的计时的阶段，CPU21使由集音装置17所进行的自动扶梯运转音的收集停止，结束声音数据向存储器22的存储。然后，CPU21向控制板5输出用于指示将自动扶梯切换到停止或低速待机运行的控制指令，使自动扶梯恢复到停止或低速待机运行状态。

在通过集音装置17进行自动扶梯运转音的收集期间，当乘客检测传感器18检测到乘客接近时，使由集音装置17所进行的自动扶梯运转音的收集停止。当不存在乘客时，只要重新通过集音装置17进行自动扶梯运转音的收集就可以。具体来说，当通过乘客检测传感器18检测到乘客接近时，控制板5向监视装置20输出乘客检测信号，同时使自动运行计时器19的计时开始。当从控制板5输入乘客检测信号时，监视装置20的CPU21就使由集音装置17所进行的自动扶梯运转音的收集停止，同时将集音时间计时用计时器23复位。当自动运行计时器结束了设定时间的计时的阶段，CPU21再次使集音时间计时用计时器23起动，同时启动集音装置17，开始由集音装置17所进行的自动扶梯运转音的收集。

如上所述，采用第四实施形态的异常诊断***，自动运行方式的自动扶梯是停止的或进行低速待机运行。在估计自动扶梯周围没有使用者、干扰音比较少的时刻，使集音装置17收集自动扶梯运转音，并将该声音数据存储到监视装置20的存储器22中。因此，在第四实施形态的异常诊断***中，采用自动扶梯运转音的声音数据进行自动扶梯的异常诊断时，能够尽量抑制由干扰音给诊断带来的不利影响，高精度地进行自动扶梯的异常诊断。

(第五实施形态)

下面，对本发明的第五实施形态进行说明。第五实施形态的异常诊断***，是在作为诊断对象的自动扶梯上设有用于输出引导声音的声音输出装置时的一例，在通过集音装置17进行自动扶梯运转音的收集期间，进行控制以便使由该声音输出装置所引起的引导声音不成为干扰音。

如图6所示，在第五实施形态中，在作为诊断对象的自动扶梯上设有声音输出装置40。该声音输出装置40，通过接点41与控制板5连接，根据来自控制板5的声音输出指令，通过扬声器42将目的地引导和注意事项引导等引导声音反复输出。

控制板5和声音输出装置40之间的接点41，根据来自监视装置20的输出能够ON/OFF，接点41OFF时，来自控制板5的声音输出指令被截断，由声音输出装置40所进行的引导声音的输出被停止。

监视装置20，在上述第一到第四实施形态中所说明的某个时刻通过集音装置17实施自动扶梯运转音的收集，在实施自动扶梯运转音的收集期间，将接点41OFF，使由声音引导装置40所进行的引导声音的输出停止。然后，当由集音装置17所进行的自动扶梯运转音的收集结束时，将连接点41切换到ON，使由声音引导装置40所进行的引导声音的输出重新开始。而且，也可以当监视装置20从监视中心的远程监视装置30接收到旨在对自动扶梯运转音进行收集的指示时，将接点41OFF而使由声音引导装置40所进行的引导声音的输出停止，然后通过集音装置17实施自动扶梯运转音的收集。

如上所述，采用第五实施形态的异常诊断***，在通过集音装置17进行自动扶梯运转音的收集期间，使由声音引导装置40所进行的引导声音的输出停止。因此，在第五实施形态的异常诊断***中，能够有效防止由声音引导装置40所引起的引导声音成为干扰音的不合适情况，高精度地进行使用自动扶梯运转音的声音数据的自动扶梯的异常诊断。

(第六实施形态)

下面，对本发明的第六实施形态进行说明。第六实施形态，是在通过集音装置17进行自动扶梯运转音的收集时，将该事件用显示器显示，以使现场的维护工作人员等能够把握动作状况的一例。

如上述各实施形态所做的说明，由集音装置17所进行的自动扶梯运转音的收集，不依赖现场的维护工作人员等的操作，在监视装置20的控制下自动实施。因此，当维护工作人员没有认识到由集音装置17所进行的自动扶梯运转音的收集正在实施时，有时会对自动扶梯的动作状况感觉到别扭。例如，在作为第三实施形态进行说明的例子中，即使维护工作人员想要使自动扶梯停止而对操作开关16进行操作，在由集音装置17所进行的自动扶梯运转音的收集结束之前，自动扶梯仍继续运行。而且，在作为第四实施形态进行说明的例子中，有时没有乘客，自动扶梯却从停止或低速待机运行状态被切换到常规运行状态。而且，在作为第五实施形态进行说明的例子中，有时引导声音的输出会停止。在这些情况下，维护工作人员等会对这样的自动扶梯的动作状况感到别扭。因此，在第六实施形态中，在通过集音装置17进行自动扶梯运转音的收集时，将该事件用显示器显示，以使维护工作人员等认识到正在对自动扶梯运转音进行收集，使其不感到别扭。

如图7所示，在第六实施形态中，在作为诊断对象的自动扶梯的周围的任意位置，设置显示器50以使维护工作人员等能够容易确认。显示器50与监视装置20连接，根据来自监视装置20的输出被动作控制。

在上述第一到第四实施形态中所说明的某个时刻通过集音装置17实施自动扶梯运转音的收集时，监视装置20向显示器50输出动作指令，将正在通过集音装置17对自动扶梯运转音进行收集的事件显示在显示器50上。然后，当由集音装置17所进行的自动扶梯运转音的收集结束时，向显示器50输出停止指令，使显示器50的显示动作结束。而且，也可以当监视装置20从监视中心的远程监视装置30接收到旨在对自动扶梯运转音进行收集的指示时，向显示器50输出动作指令，使显示器50进行显示动作，同时实施由集音装置17所进行的自动扶梯运转音的收集。

如上所述，采用第六实施形态的异常诊断***，在通过集音装置17进行自动扶梯运转音的收集期间，显示器50对正在进行自动扶梯运转音的收集的事件进行显示。因此，在第六实施形态的异常诊断***中，能够使维护工作人员等认识到正在进行自动扶梯运转音的收集，使其对自动扶梯的动作状况不感到别扭。

(第七实施形态)

下面，对本发明的第七实施形态进行说明。第七实施形态的异常诊断***，是将自动扶梯即将紧急停止之前的自动扶梯运转音的声音数据存储到监视装置20内部的存储器22中，对其声音数据解析，进而能够进行自动扶梯的异常诊断的一例。

在作为诊断对象的自动扶梯上，一般设有在发生异常时动作的、使自动扶梯紧急停止的安全装置。当这种安全装置动作而使自动扶梯紧急停止时，停止前有时会发生某些设备破损等异常，如果能确认此时的异常噪音，可能使问题提早解决。因此，在第七实施形态中，从自动扶梯启动到停止期间，监视装置20常使集音装置17收集自动扶梯运转音，并将该声音数据一边盖写一边存储到内部存储器22中。而且，将所存储的声音数据在存储器22上的地址写入地址指示字中，能够从该地址指示字的位置中，指定相当于台阶10的一周的自动扶梯运转音的声音数据。

如图8所示，在第七实施形态中，CPU21对来自控制板5的自动扶梯的运行信号进行监视。当从控制板5输出旨在启动自动扶梯的运行信号时，使移动集音装置17a和固定集音装置17b、17c中的至少某个集音装置17启动，已启动的集音装置17通过接口24a-24c将所收集的自动扶梯运转音的声音数据输入CPU21。然后，CPU21将所输入的自动扶梯运转音的声音数据随时存储到存储器22中，同时将存储器22上的存储声音数据的地址写入地址指示字。

存储器22的用于存储声音数据的存储器区域，将声音数据存储成环状，当到达该存储器区域上被分配的地址的最后时，返回最前头的地址，从那里开始将声音数据盖写。在自动扶梯运行期间，CPU21如上述那样将自动扶梯运转音的声音数据一边盖写一边存储到存储器22中。当从控制板5输出旨在使自动扶梯停止的运行信号时，CPU21使由集音装置17所进行的自动扶梯运转音的收集停止，结束向存储器22的声音数据的存储。

由此，在存储器22中保存有自动扶梯即将停止前的自动扶梯运转音的声音数据，能够从地址指示字的位置中指定停止前一周的自动扶梯运转音的声音数据。因此，当自动扶梯已紧急停止时，能够通过对其声音数据进行解析，检测出上述设备破损等。

如上所述，采用第七实施形态的异常诊断***，将即将停止之前的自动扶梯运转音的声音数据保存到监视装置20内部的存储器22中。因此，在第七实施形态的异常诊断***中，在自动扶梯已紧急停止时对其声音数据进行解析，从而能够检测出紧急停止的主要原因即设备破损等，能够提早解决问题。

上述第一到第七实施形态，对本发明的一应用例进行了例举，本发明的技术范围不限于上述各实施形态所说明的内容。即，本发明的技术范围不限于上述各实施形态所公开的具体的技术事项，还包括从该公开内容易于导出的各种变形、更改、替代技术等。

Claims (8)

1.一种乘客输送装置的异常诊断***，该乘客输送装置使连结成环状的多个台阶循环移动，从而对搭乘在台阶上的乘客进行输送，该乘客输送装置的异常诊断***的特征在于，包括：

对乘客输送装置的运转音进行收集的集音装置；

对所述集音装置所收集的乘客输送装置运转音的声音数据进行存储的存储器；

对所述存储器所存储的声音数据进行解析，进而对乘客输送装置的异常进行诊断的异常诊断装置；

在估计乘客输送装置运转音以外的干扰音在基准水平以下的时刻，使所述集音装置收集乘客输送装置运转音，并使该乘客输送装置运转音的声音数据存储到所述存储器中的控制装置。

2.如权利要求1所述的乘客输送装置的异常诊断***，其特征在于，所述控制装置，

具有集音时间计时用计时器，

当乘客输送装置启动时，使所述集音时间计时用计时器起动，

从乘客输送装置启动时开始到所述集音时间计时用计时器结束设定时间的计时为止的期间，使所述集音装置收集乘客输送装置运转音，并使该乘客输送装置运转音的声音数据存储到所述存储器中。

3.如权利要求1所述的乘客输送装置的异常诊断***，其特征在于，所述控制装置，

具有集音时间计时用计时器和待机时间计时用计时器，

当乘客输送装置启动时，使所述待机时间计时用计时器起动，

当所述待机时间计时用计时器已结束设定时间的计时时，使所述集音时间计时用计时器起动，

从所述待机时间计时用计时器结束设定时间的计时开始到所述集音时间计时用计时器结束设定时间的计时为止的期间，使所述集音装置收集乘客输送装置运转音，并使该乘客输送装置运转音的声音数据存储到所述存储器中。

4.如权利要求1所述的乘客输送装置的异常诊断***，其特征在于，所述控制装置，

具有集音时间计时用计时器，

当乘客输送装置的停止指令被输入时，使所述集音时间计时用计时器起动，

从乘客输送装置的停止指令被输入开始到所述集音时间计时用计时器结束设定时间的计时为止的期间，使所述集音装置收集乘客输送装置运转音，并使该乘客输送装置运转音的声音数据存储到所述存储器中，

所述集音时间计时用计时器结束设定时间的计时之后，使乘客输送装置的运行停止。

5.如权利要求1所述的乘客输送装置的异常诊断***，其特征在于，

作为其诊断对象的乘客输送装置是，通常是停止的或进行低速待机运行，从检测到乘客接近开始在规定的时间之内以常规速度运行的自动运行方式的乘客输送装置，

所述控制装置，

具有集音时间计时用计时器，

当乘客输送装置停止或进行低速待机运行时，使所述集音时间计时用计时器起动，同时将乘客输送装置切换到常规速度下的运行状态，

从将乘客输送装置切换到常规速度下的运行状态开始到所述集音时间计时用计时器结束设定时间的计时为止的期间，使所述集音装置收集乘客输送装置运转音，并使该乘客输送装置运转音的声音数据存储到所述存储器中，

所述集音时间计时用计时器结束设定时间的计时之后，将乘客输送装置的运行切换到停止或低速待机运行状态。

6.如权利要求1所述的乘客输送装置的异常诊断***，其特征在于，

作为其诊断对象的乘客输送装置是具有用于输出引导声音的声音输出装置的乘客输送装置，

所述控制装置，在使所述集音装置收集乘客输送装置运转音，并将该乘客输送装置运转音的声音数据存储到所述存储器中的期间，使所述声音输出装置的动作停止。

7.如权利要求1所述的乘客输送装置的异常诊断***，其特征在于，还具有：

当所述集音装置对乘客输送装置运转音进行收集时，用于显示正在收集乘客输送装置运转音的显示器。

8.一种乘客输送装置的异常诊断***，该乘客输送装置使连结成环状的多个台阶循环移动，从而对搭乘在台阶上的乘客进行输送，该乘客输送装置的异常诊断***的特征在于，包括：

对乘客输送装置的运转音进行收集的集音装置；

对所述集音装置所收集的乘客输送装置运转音的声音数据进行存储的存储器；

对所述存储器所存储的声音数据进行解析，进而对乘客输送装置的异常进行诊断的异常诊断装置；

从乘客输送装置启动到停止为止的期间，使所述集音装置所收集的乘客输送装置运转音的声音数据一边盖写一边存储到所述存储器中，同时对所述存储器上的存储有该声音数据的地址进行保存的控制装置。

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