CN101622078A - 对用于回收的容器进行分类的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于对具有体积并以可能不同的材料制成的容器(B)和包装进行分类的设备(C)，其特征在于它包括：多个识别站和/或多个处理站；多个容器支持模块，每一个所述容器支持模块都包括一个杆，容器通过其开口可套在该杆上，从而使该容器的底部与所述杆的顶端相邻接，所述容器支持模块使各容器在各种站之间和向着各种站移动。本发明还涉及与该设备相对应的分类方法。

Description

对用于回收的容器进行分类的方法和设备

技术领域

本发明涉及分类包装领域，且特别涉及用于借助同一设备识别最大数目的包装类型的方案。

背景技术

现有技术中有专用的分类设备，其能够为回收的目的而对诸如塑料瓶的一些容器进行分类。直到目前，只有在进行了为分离诸如玻璃、塑料和金属的初始识别和分类之后，用于容器的回收分类的生产线才能够启动。这种初始识别是由消费者或回收者进行的。

现有技术中还有用于识别材料或形状的各种装置，用于对所要检验的对象进行识别。

然而，本发明人发现，已有的生产线只能对有限类型的容器进行分类。

因此，目前，要么消费者/用户把可回收的容器与他的其他家庭废物分开并将其放置在专用于选定的分类的容器中，要么在下游进行这种分类。

目前，消费者不具有利用单一的回收点提供他所贡献的所有容器或包装分类的手段。

另外，本发明人还发现，消费者除了精神上的满足之外，从他的回收努力中得不到任何利益上的好处，而某些回收材料的商业价值却很大。这种情况特别是由于：目前因为消费者提供分类的容器和包装的多样，而无法为所有这些容器进行估值。

发明内容

考虑到上述这些情况，本发明人进行了研究，以为多种不同的容器和包装(即具有不同的形状和材料的容器和包装)提供分类。

本发明的另一个目的，是提供一种设备，其利用一个单个的进入点为所有容器提供这种分类。

本发明的再一个目的，是通过识别所要分类的容器，而提供一种手段，其使带来用于分类的容器的人获得经济上的好处。

这种研究的结果，是提供了一种设备，其用于对体积和材料不同的容器进行分类，其特征在于包括：

多个识别站，和/或

多个工作站，以及

多个容器支持模块，这些模块每一个都包括一个杆，容器通过其开口而套在该杆上，容器的底部与杆的顶端邻接，所述容器支持模块提供了各个容器在不同的站之间和向着不同的站的运动。

这种特征的特别有利之处，是它在同一设备上提供了与工作装置相联的识别装置，从而使得分类更为通用和特别有利可图。

这种通用性是通过所用的支持模块的类型而实现的。因此，支持模块具有一个杆的形式，容器通过它们的开口而套在该杆上，这有如下优点：

-消费者或处理者需要除去容器上的任何堵塞物，以使它套在杆上；

-套上的运动使得通常口向上的容器被转成口向下，从而倒空了容器，

-通过使容器的底部与杆的顶端接触，所要分类的所有容器的底部都被置于同样的高度，这使得某些识别和/或处理操作变得可能和容易，

-通过适当地采用一种可以保持与所有类型的容器的一种滑动调整的杆，容器的位置能够沿着杆变化，这使得某些识别和/或处理操作变得可能和容易。

为了便利支持模块的实施，各个杆都与一个板和一个运动装置相连，该板被用作一个导向装置。

另外，各个杆以一种绞接的方式与其板相连，从而能够从其中容器被杆所承载的一个位置行进至其中该容器沿着杆滑动以被从杆上除下的位置。因此，杆的使用还使得识别和/或处理之后的容器的自动除下变得能够进行。例如，当杆向下倾斜时，重量使得容器向下运动。

根据便利各种操作的另一个特别有利的特征，所有的杆具有同样的尺寸，特别是具有同样的长度，因而它们的端部都处于相同的高度。同样地，杆的横截面被适当选择从而使容器的套上和脱离是滑动的。容器因而不是被杆所保持而是停放在杆的顶部，并借助容器的底部而得到支撑。

根据另一个特别有利的特征，所述运动装置包括一个柔性链，所述支持模块以规则的间隔被设置在该链上，从而使得容器的运动一步一步地进行。这种步进运动将使得容器在所述杆上的放置能以一种适当的方式进行。另外，它将防止设备相对于所分类的容器的量的过载。另外，它使得能够沿着容器的运动路径设置工作和识别站，从而使得能够以与从一步至另一步的时间相应的相同时间间隔对不同的容器进行所有的操作。

根据另一个特征，该设备分别或同时包括以下识别装置：

-一个用于借助视频装置对容器进行视在识别的站，该视频装置用于确定形状、颜色和/或透明度，

-一个用于识别容器的成分的站，该站包括一个光谱分析仪，

-用于利用至少一个感应检测器区别金属的一个站，

-用于测量容器的重量的一个站。

本发明人发现，包含上述的站的组合的、具有用于识别容器的配置的分类设备可以识别目前已有的大部分容器。

为了便利对可回收的容器的再处理，本发明人为该设备提出了以下单独或结合的处理站：

-用于切割塑料瓶口圈的站，用于自动地除去被识别为带有所述塑料瓶口圈的容器上的所述塑料瓶口圈，这种除去是一个消耗时间的操作，

-用于切除容器的颈部的站，这个操作除去所述颈部上的所有覆盖物，而玻璃瓶子上的这些覆盖物是很难除去的，

-用于清洁容器的外表面的一个站，该站包括对容器的外表面进行刷除的一个子组件，该操作不仅能够进行清洁而且还能够除去标签或任何纸覆盖物。

本发明人发现，具有包含上述的站的组合的容器处理配置的分类设备可以实现目前已有的大部分容器的回收。

该设备自然包括至少一个排放站，它在容器被识别和/或处理之后，使容器与其支撑杆分离。因此，对于识别和处理的每一个容器，该站使所述杆倾斜以把容器排放到存储区或用于所识别的容器的其他移动、处理等加工线。

根据本发明的目的，包括上述特征的设备能够保证几乎所有已有容器的分类。这种通常性使得可以评估给提供容器的人与所回收的材料的价值有关的经济回报。

本发明的另一个目的涉及采用本发明的上述设备的全部或一部分的一种分类方法。该方法的特征在于，它包括在提供处理操作和具体的分类操作之前在同一设备上对所述容器执行多个识别步骤，其中多个容器支持模块提供了各个容器在各种步骤之间和至各步骤的运动。该方法和用于实施该方法的设备的特征在于它们把识别操作、处理操作和分类操作联系在了一起。

以上对本发明的基本构思的最基本的形式进行了描述。以下结合附图和非限定性的例子，描述根据本发明的设备和方法的实施例。

附图说明

图1是根据本发明的分类设备的一个实施例的一个总体示意立体图，

图2是图1所示的分类设备的总体侧视图，

图3a、3b、3c和3d分别是根据本发明的一个实施例的一种容器支持模块的正视图、侧视图、倾斜视图和立体图，

图4是本发明的分类设备的接收区和观察与光谱站的立体图，

图5是用于对金属进行观察、光谱分析和区别的站的立体图，

图6是处于用于长容器的称重位置的称重站的立体图，

图7是处于用于短容器的称重位置的称重站的立体图，

图8是从金属识别站至排放站的该设备的部分的侧视图，

图9是在待机位置的瓶口圈除去站的平面图，

图10是在工作位置的瓶口圈除去站的平面图，

图11是在待机位置的颈部切割站的平面图，

图12是在工作位置的颈部切割站的平面图，

图13是清洁站的立体图，

图14是显示从所述清洁站离开的容器的侧视图，

图15是排放站的立体图。

具体实施方式

如图1所示，总体上标为C的识别与分类处理线使用于各个容器B的各支撑部1沿着箭头F的方向运动并随后使所述支撑部1在一个沿着与箭头F所示方向相反方向的运动中返回。

处理线C使所述支撑部1和设置在其上的容器B通过各种识别、处理和存储站。

处理线C的起点是用于接收消费者或处理者所提供的容器B的一个区2，各个空的支撑部1在区2中运动，消费者或处理者在从所要回收的各容器B上除去塞子(如果有的话)之后把容器B放到支撑部1上，从而使容器借助其被除去了塞子的开口而套在和承载在支撑部1上。

根据所示的实施例，所述处理线C随后使承载在支撑部1上的容器通过以下识别站：

-一个第一站3，其用于借助确定形状、颜色和透明度的视频装置对容器B进行视在识别，

-一个第二站4，它包括一个光谱分析仪，用于识别容器B的成分，

-一个第三站5，用于利用至少一个感应检测器区别金属，

-一个第四站6，用于测量容器的重量。

根据识别的结果，处理线C使用或不使用以下的处理站，各容器以一种步进运动方式通过这些处理站：

-一个切割塑料瓶口圈的站7，

-一个切割瓶子的颈部的站8，

-一个刷容器的外表面的站9。

随后进行所需的分类或排放操作，在该排放操作中识别和处理之后的容器，借助至少一个把容器落下到专用于识别之后的容器的贮存器中的排放站10，而被从处理线C排放。

被除去了容器的各个支撑部随后沿着一个返回路径向接收站2行进。

根据一个优选但非限定的实施例，各支撑部1的致动是由一个无端链实现的，该无端链进行与各支持模块1的间隔距离P相应的步进运动。所述识别和/或处理站因而以该步距P或该步距P的整数倍设置。

根据本发明，包括一个杆的多个支持模块1提供了各容器向着各种识别和/或处理站之间和向着各种识别和/或处理站的运动，其中容器B分别套在各所述杆上。这些支持模块在图3a、3b、3c、3d中得到了详细显示。

如所示，各杆1a被纵向设置并与一个作为导向装置的板1b和由链所形成的运动装置相联。根据一个优选实施例，该板1b具有一个扁平的截面，其角部形成有斜角。这种斜角将便利所述板1b在构成设备C的结构的底盘11中的引入和运动。

如所示，各杆1a以绞接的方式与其板1b相连，从而从其中容器B被杆以如图3b所示的方式承载的一个位置移动到其中容器B如图3c所示地沿着该杆滑动的一个位置。这种倾斜和至初始位置的返回的实现将在后文中描述。杆1a的绞接的基部1c在纵向设置在板1b上的一个U形截面部分1e中与一个水平转轴1d相连并被该U形截面部分1e所容纳。因此，杆只能够向U形截面部分的开放侧倾斜。U形截面部分的另一侧形成了底部部分1c上的一个机械止动部，以锁定杆1a的转动运动。如所示，这种止动部与处于一个纵向位置的一个保持装置1f相联系，保持装置1f由一个预制的弹簧片形成，从而被容纳在U形截面部分中以通过抓住杆1a而把该杆保持在纵向位置，而不受容器B的负荷的影响，同时一旦有超过一个预定阈值的力被加到其上时就允许发生图3c所示的倾斜。

如图1和2所示，根据一个优选实施例形成但未显示的所述柔性链被置于运动状态并在底盘11上被导向，底盘11被适当设置，从而使所述柔性链是连续的，且支持模块1一旦到达底盘11的一端就能够返回到另一端。

为此，底盘11与驱动装置相联并与链的导向装置相联系，诸如图2中显示在底盘11的端部的齿轮11a。自然，沿着底盘11还设置有其他的齿轮。这些驱动和导向装置提供了该链的连续的步进运动，该运动使得各支撑部1从底盘11上方的一个纵向的“头向上”位置沿着箭头F的方向移动到在所述底盘11下方的一个纵向“头向下”位置并沿着与箭头F相反的方向运动，即，被除去容器B的支持模块1向着装载位置返回。这种“头向下”的返回是由于这样的事实而实现的，即，底盘11和它所限定的运动路径借助多个支撑腿11b而被设置在地板的上方。

如图15所示，所述底盘11包括在其顶部的一对水平轨11c和11d，板1b的纵向边缘与该对轨相配合从而使各支持模块1通过板1b的底面与所述运动装置之间的连接而受到平移驱动，并借助所述板1b的所述边缘而被平移导向。

以下一个站一个站地描述刚刚大体描述的本发明的分类设备的该实施例。在此描述中，将具体描述用杆作为容器的输送装置的各种优点。

如图1、2和4所示，用于接收容器B的区2位于底盘11的一端，因而也在设备C的一端。这种接收区2包括一个隔开的空间，从而能够对在底盘11的顶部上循环运动的支持模块1进行直接操作。这种接收区优选地带有一个工作面2a，在该工作面上使用者能够放置还未被设置到杆1a上的容器B。另一个工作面2b关闭了从与第一工作面相对的底盘11另一侧对底盘的动力部分的任何操作。剩下的唯一事情，是杆1a沿着运动方向的行进所需的分离。如所示，在进入第一识别站之前，容器B将通过包括两个门2c的一个室，该室的边缘带有刷子，用于进行容器B的第一次清洁。根据所示的实施例，接收区2具有适当的尺寸从而能够在其中对三个支持模块1进行操作。

如图5所示，用于容器B的视在识别的站3包括由四个面板3a、3b、3c和3d固定在底盘11上的一个闭合腔；这四个面板中的两个带有用于支持模块1上的容器的通过的开口。该腔具有适当的尺寸，从而使单个的容器能够被包含在其中，即，其宽度小于两个支持模块1彼此分开的步距。如所示，一个视频装置3e提供了图象，该图象将被分析以确定容器B的形状、颜色和透明度。该腔使得始终可以保持相同的视频获取条件，而不论是什么容器。与一个面板3g相联的照明部分3f被作为拍摄的背景并构成了该站的其余部分。该图象随后被为此而设计的计算机软件所处理，根据一个特别有利的特征，该分类方法的特征在于包括视在地确定杆1a在容器B中的存在从而确定所述容器的透明度。因此，通过把杆引入容器的内部而用杆支撑容器的杆的方法，使得能够借助视频装置确定透明度。另外，由于容器B的底部始终与杆1a的顶部相邻接，视在获取场包括至少一个非常确定的界限。

如图1、2、4和5所示，确定容器B的成分的第二站4带有与一个腔4b相联的一个光谱分析仪4a；腔4b使得可以限制受到识别的环境，就象视在识别站一样。光谱分析仪4a将区别不同的塑料并把塑料与诸如纸板或金属的其他材料分开。象视在识别站3一样，腔4b的入口被一个自动返回的门板4c所控制。光谱分析仪4a被固定在一个梁4d上，从而把光谱分析仪4a定位在容器B的运动路径的上方，以对容器B的底部进行分析。这是由于，通过使所有的支持模块1都采用同样的杆1a，所有容器的底都被置于同样的高度，这避免了识别装置为各个容器进行的适配定位。

该特征也被用于站5，其功能如图1、2、4和5所示是利用至少一个感应检测器5a来区别不同的金属。这种感应检测器5a优选地借助一个托架5b而被置于一个固定高度。特别地，这种站使得可以确定铝。

随后的站6要求特定的实施，因为为了测量容器B的重量，需要使容器B不与杆1a相邻接；而直到此时这种邻接对容器进行了有利的支撑和定位。站6需要完成对所要分类的容器B的识别而且还要确定用户/消费者带来的回收材料的重量。

为了执行这种功能，本发明人设计了如下的独特配置。根据本发明，且根据图1、2、6、7和8所示的实施例，称重站6包括：设置所称重的容器的位置前方的、设置在支持模块1的运动路径的两侧的一个上升坡道6a，从而只允许杆1a的直径通过它，从而在支持模块1受柔性链驱动的平移运动期间，使容器B与该坡道相邻接并进行一个向上的平移运动。如图8所示，该坡道阻止了保持与杆1a邻接的大部分容器B。该坡道，借助其在容器的顶端实现的逐步递增的邻接(容器的该顶端处于底部，因为容器是倒过来放置在其杆上的)，把大部分容器的顶端置于相同的高度，从而阻止了这些容器的底与杆1a的顶端的接触。因此，如图6所示，支持模块1的运动和坡道6a的倾斜使容器B1的顶端与一个上水坡道6b持平，水平坡道6b的一段6c与该坡道的其余部分相独立。支持模块1停止从而使容器B1被置于该坡道部分6c上，而坡道部分6c优选地与一个托架6d相连，而托架6d与一个用于测量重量的装置6e或秤相连。

然而，诸如图7中所示并标为B2的高度较低的容器仍然可能与杆1a相邻接而不与倾斜坡道6a、上坡道6b和坡道部分6c相接触。为了减小这个缺点，支撑坡道部分6c的托架6d优选地被可动地设置，并可借助一个作动筒6f进行平移运动。因此，当在托架6d的低位没有探测到重量时，托架6d通过一个平移运动被向上移动，从而使秤6e所进行的重量测量不受杆1a的邻接的干扰。

自然，为保持沿着设备C的平移运动，上坡道6b甚至托架的最上位置并没有使容器与它所在的杆相脱离。

如图8所示，容器B的顶端的高度调整优选地被对容器B的该部分进行处理的以下站所利用。因此，其首要功能是使容器的底部与杆的顶端脱离邻接的坡道6a的可用性，不是以容器的底部作为基准，而是以由于容器被倒置在杆上而处于下部的容器顶部开口端作为基准。这些倾斜的坡道6a和上坡道6b因而能够一起或单独与称重站之外的站相联。

各识别站进行了各容器的测量或获取了各容器的信息。该信息被传送到监控软件，该软件现在能够识别容器并能够对容器进行分类并将容器排放到贮存器或者专用于其材料、形状等的有关处理线。在此阶段，还可以向用户/消费者发送与回收的容器的材料的价值有关的经济奖励信息。

而且，为了便利回收操作，本发明人在此实施例中，根据本发明的一个特征，结合了一些工作站，以在分类之前对被识别为能够进行预处理的容器进行预处理。

如图1、2、8、9和10所示，用于除去塑料瓶口圈的站7被用于除去塑料瓶口圈(未显示)；传统上这些瓶口圈被设置在塑料瓶的颈部且其作用是在瓶子未被打开时保持塞子的定位。由于这种瓶口圈一般是用与瓶子的材料不同的材料制成，因而在分类之前分离它们是非常有利的。本发明人提出的除去这种瓶口圈的解决方案是对瓶口圈进行切除，从而使瓶口圈不再被固定于容器的颈部。

根据本发明的所示的实施例，用于切除瓶口圈的站7包括至少一个锯片，该锯片将沿着纵向作用于所述颈部上并具有足以切除掉所述瓶口圈的行进距离。根据一个优选实施例，该切除站包括两个独立的圆锯片7a和7b，这两个圆锯片在同一纵向平面内转动并提供了向着瓶子的颈部B3的平移行进，如图10所示。优选地，各锯片7a和7b由分别固定在一个可移动运载部7e和7f上的马达7c和7d致动，运载部7c和7d沿着与容器B沿箭头F方向的运动轴相垂直的一个轴对锯片7a和7b进行平移导向。固定在平台7i和7j上的作动筒7g和7h提供了该平移运动，运载部7e和7f在平台7i和7j上平移滑动，驱动锯片7a和7b的马达7c和7d分别被承载在运载部7e和7f上。

因此，当监控软件，借助位于上游的识别站发出的信息，确定位于站7的容器B3(在图9和10中只显示了其颈部)可能带有瓶口圈时，马达7c和7d被触发，且在作动筒7g和7h的作用下，转动的锯片被如图10所示地移向颈部，直到锯片开始锯除瓶口圈。锯片的行进当然得到计算，从而使锯片7a和7b不与杆1a接触。为了不对锯片的运动和作用构成障碍，容器的顶端所邻接的上坡道被预制有一个允许圆锯片通过的横向缺口6g。如果容器的材料是需要回收的，容器B3被锯片所通过的颈部不构成一个缺点，并保证了瓶口圈的完全切除。一旦进行了切除，运载部就返回到初始位置。

如图8所示，为了保持容器B3在杆1a上的位置，站7优选地带有可除去的支撑设备7k。另外，杆1a也被保持定位，虽然它被设置在上坡道6b上的纵向通道6h的边缘所绞接。这些位置保持装置是必需的，因为这些处理站提供的是要求与容器进行接触的操作。

如图1、2、8、11和12所示，切除颈部8的站包括一个夹箝8a，其钳口8b和8c抓住颈部(未显示)，直到它被粉碎。图11中显示的是处于待机位置的夹箝8a，且图12中则是处于作用位置。如所示，作动筒8d所实施的平移运动将使钳口8b和8c处于与被杆1a所承载且被上坡道6b所支撑的容器的颈部高度一致的位置，随后作动筒8e的运动将使所述钳口在该颈部的周围闭合(如图12所示)，该运动作用在绞接的臂8f、8g、8h和8i上。粉碎颈部比切除更优选，因为避免了抛出。如所示，钳口的行进在它们与杆1a接触之前停止。一旦该颈部已经被粉碎，钳口与杆1a分离，且夹箝8a从容器的运动路径离开。

对于瓶口圈切除站，为了使容器在杆1a上保持定位，站8优选地带有一个可除去的支撑设备8j。另外，虽然杆1a与提供在上坡道6b上的纵通道的边缘绞接，它也被保持定位。

根据一个优选实施例，夹箝的钳口特别宽，以保证颈部的粉碎。本发明的分类方法包括打破被识别为带有盖的玻璃瓶子的颈部。

一旦通过了切除站7，上坡道6b中断，且容器B返回到借助其底部与杆1a邻接的状态。

如图1、2、8、13和14所示，清洁站9包括沿着设置在杆1a上的容器(未显示)的壁的至少一个且在此所示的是两个转动刷9a和9b。根据所示的实施例，该刷处理站是双重的。

如所示，为了在该操作中使容器B保持定位，采用了若干个装置。一旦支持模块1被定位，下伸缩臂9c和9d承载容器(未显示)的壁。一个底部支撑部9e也在同一运动中承载容器B的底部并使它与杆1a相邻接。这种刷操作不仅用于除去容器的任何标签，而且还保证了未完全与容器B脱离的任何瓶口圈和颈部的去除。

如图14所示，一个罩9f保护在底盘11中运动的柔性链(未显示)不受操作所放出的材料的影响。该罩的唇也使得可以在刷操作中把杆1a保持定位，尽管杆1a的绞接。

这种绞接在本发明的设备的最后一个站10中得到了利用。如图1、2、8和15所示，该最后一个站10的功能是把识别和处理之后的容器落下到贮存器10a、10b或专用于它们的材料或形状的其他设备中，且站10包括多个倾斜站10c，这些倾斜站10c在此与多个贮存器10a、10b等等相联系。每一个倾斜站10c包括一个推杆作动筒10d，当监控***给出指令时，该作动筒将借助其伸出的杆10e而使杆1a从一个纵向位置进到一个倾斜位置(见图3)，在该位置容器将滑向适当的贮存器。

一旦倾斜的杆到达了设备C的端部，该杆行进到底盘11之下以被返回(仍然是以步进的方式)到接收区2。与所述底盘相连的、具有适配的形状的一个滑条11c使得杆1a重新纵向直立在其弹簧1f上。

应该理解的是，以上对设备和方法的描述和显示只是为了公布而非限定。在不脱离本发明的范围的情况下，可以对上述例子进行各种布局、修正和改进。

Claims (29)

1.用于对具有体积并以可能不同的材料制成的容器(B)和包装进行分类的设备(C)，其特征在于它包括：

多个识别站和/或多个处理站，

多个容器支持模块，每一个所述容器支持模块都包括一个杆，容器通过其开口可套在该杆上，从而使该容器的底部与所述杆的顶端相邻接，所述容器支持模块使各容器在各所述站之间和向着各所述站移动。

2.根据权利要求1的设备(C)，其特征在于各个杆与被用作导向装置的一个板和一个运动装置相连。

3.根据权利要求1的设备(C)，其特征在于各个杆以一种绞接方式与其板相连，从而从其中所述容器被所述杆所承载的一个位置行进到其中所述容器沿着所述杆滑动的一个位置。

4.根据权利要求1的设备(C)，其特征在于所述运动装置包括一个柔性链，所述容器支持模块以规则的间隔被设置在所述柔性链上，从而使所述容器以步进方式运动。

5.根据权利要求4的设备(C)，其特征在于所述柔性链被置于运动状态并在一个底盘(11)上被导向，所述底盘被适当设置从而使所述柔性链为连续的且所述容器支持模块(1)在到达所述底盘(11)的一端时能够返回到另一端。

6.根据权利要求1的设备(C)，其特征在于它包括一个用于接收所述容器(B)的区(2)，所述区(2)位于所述设备(C)的一端并包括一个隔开的空间，在该隔开的空间中可对所述容器支持模块(1)进行直接操作，所述区(2)具有一个工作面(2a)，在该工作面(2a)上用户能够放置还未被置于所述杆(1a)上的容器。

7.根据权利要求1的设备(C)，其特征在于它包括一个站(3)，该站(3)用于借助确定形状、颜色和/或透明度的视频装置(3e)对所述容器(B)进行视在识别。

8.根据权利要求1的设备(C)，其特征在于它包括一个站(4)，该站(4)用于对所述容器(B)的成分进行识别并包括一个光谱分析仪(4a)。

9.根据权利要求8的设备(C)，其特征在于所述光谱分析仪(4a)被固定在一个梁(4d)上，该梁(4d)把所述光谱分析仪(4a)置于所述容器(B)的运动路径的上方以对所述容器(B)的底部进行分析。

10.根据权利要求1的设备(C)，其特征在于它包括一个站(5)，该站(5)用于利用至少一个感应检测器(5a)区别金属。

11.根据权利要求1的设备(C)，其特征在于它包括用于测量所述容器(B)的重量的一个重量测量站(6)。

12.根据权利要求1的设备(C)，其特征在于所述重量测量站(6)包括位于所述容器的称重位置之前的一个上升坡道(6a)，该上升坡道(6a)位于所述容器支持模块(1)的运动路径的两侧，从而只允许杆(1a)通过，从而在被所述柔性链驱动的容器支持模块(1)的平移运动期间使所述容器(B)与所述坡道邻接并进行一种向上的平移运动，所述坡道使多数所述容器的顶端被置于相同的高度，而阻止了所述容器的底部与所述杆(1a)的顶端的接触。

13.根据权利要求1的设备(C)，其特征在于所述容器支持模块(1)的运动和所述坡道(6a)的倾斜使所述容器(B1)的顶端与一个上水平坡道(6b)处于同样的高度，所述设备(C)包括一个与坡道的其他部分独立的一个独立坡道部分(6c)，所述容器支持模块(1)停止从而使容器(B1)被置于所述坡道独立坡道部分(6c)上，所述独立坡道部分(6c)优选地与固定到一个重量测量装置(6e)的一个托架(6d)相连，所述托架(6d)支撑所述独立坡道部分(6c)并以可移动的方式设置并可进行平移从而使所述独立坡道部分(6c)能进行向上的平移，从而使所述重量测量装置(6e)所进行的重量测量不受所述杆(1a)的邻接的干扰。

14.根据权利要求1的设备(C)，其特征在于它包括一个用于切除所述容器(B)的塑料瓶口圈的站(7)。

15.根据权利要求14的设备(C)，其特征在于所述瓶口圈切除站(7)包括至少一个锯片，该锯片可被纵向加到所述容器(B)的颈部并可进行足以切除所述瓶口圈的行进。

16.根据权利要求15的设备(C)，其特征在于所述瓶口圈切除站包括两个独立的圆锯片(7a和7b)，所述两个圆锯片(7a和7b)在同一纵向平面中转动并提供向着所述容器的颈部(B3)的平移，各个锯片(7a和7b)由分别固定在一个可移动支架(7e和7f)上的马达(7c和7d)致动，所述支架(7e和7f)提供了沿着与所述容器(B)沿着箭头(F)方向的运动轴相垂直的一条轴的平移的导向。

17.根据权利要求1的设备(C)，其特征在于它包括一个用于切除容器(B)的颈部的一个站(8)。

18.根据权利要求17的设备(C)，其特征在于所述颈切除站(8)包括一个夹箝(8a)，所述夹箝(8a)的钳口(8b和8c)可抓住所述颈部直到所述颈部被粉碎。

19.根据权利要求18的设备(C)，其特征在于张开的所述开放钳口(8b和8c)在一个作动筒(8d)所造成的一种平移运动的作用下被置于与杆(1a)所承载的所述容器的颈部相同的高度，且随后所述钳口被另一作动筒(8e)的运动置于围绕所述颈部的状态。

20.根据权利要求1的设备(C)，其特征在于它包括至少一个用于清洁所述容器(B)的外表面的站(9)。

21.根据权利要求20的设备(C)，其特征在于所述清洁站(9)包括沿着设置在所述杆(1a)上的所述容器(B)的壁的至少一个转动刷(9a和9b)。

22.根据权利要求21的设备(C)，其特征在于所述清洁站(9)包括下伸缩臂(9c和9d)和一个底部支撑部(9e)，所述伸缩臂在所述容器支持模块(1)被定位时承载所述容器的壁而所述底部支撑部(9e)则在同一运动中保持所述容器(B)的底部并使所述容器(B)的底部与所述杆(1a)邻接。

23.根据权利要求1的设备(C)，其特征在于它包括至少一个把所述容器(B)落下至专用于所识别的所述容器的贮存器中的排放站(10)。

24.根据权利要求23的设备(C)，其特征在于所述排放站(10)包括与多个贮存器(10a、10b、....)相联系的多个倾斜站(10c)。

25.根据权利要求24的设备(C)，其特征在于各个倾斜站包括一个推杆作动筒(10d)，所述推杆作动筒借助其突出杆(10e)使所述杆(1a)从一个纵向位置向一个倾斜位置移动，在该倾斜位置所述容器将滑向适当的所述贮存器。

26.对具有体积并以可能不同的材料制成的容器(B)和包装进行分类的方法，其特征在于它包括：

使所述容器经过多个识别步骤，

随后进行处理操作和分类操作，

其中多个容器支持模块使各个容器向着各种步骤移动和在各种所述步骤之间移动。

27.利用根据权利要求1的设备借助多个识别站和/或多个处理站对对具有体积并以可能不同的材料制成的容器(B)和包装进行分类的方法，该方法还借助了多个容器支持模块，每一个所述容器支持模块都包括一个杆，容器通过其开口可套在该杆上，所述容器支持模块使各容器在各种所述站之间和向着各种所述站移动，其特征在于所述方法包括对所述容器(B)中的所述杆(1a)进行视在识别以确定所述容器的透明度。

28.根据权利要求26的容器分类方法，其特征在于它包括从被识别为带有瓶口圈的瓶子除去塑料瓶口圈的步骤。

29.根据权利要求26的容器分类方法，其特征在于它包括打破被识别为带有一个盖的瓶子的玻璃瓶子的颈部的步骤。

Images