WO2008031977A2 - Procédé et dispositif de triage de contenants a des fins de recyclage - Google Patents

Procédé et dispositif de triage de contenants a des fins de recyclage Download PDF

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WO2008031977A2
WO2008031977A2 PCT/FR2007/051899 FR2007051899W WO2008031977A2 WO 2008031977 A2 WO2008031977 A2 WO 2008031977A2 FR 2007051899 W FR2007051899 W FR 2007051899W WO 2008031977 A2 WO2008031977 A2 WO 2008031977A2
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rod
station
containers
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Inventor
Gérard BRIANE
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Briane Management
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • B07C5/3408—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/202—With product handling means

Definitions

  • the present invention relates to the field of packaging sorting and especially to adaptations allowing the recognition of a maximum of packaging by the same device. DESCRIPTION OF THE PRIOR ART
  • sorting chains of containers for recycling purposes only start after a first identification or sorting that makes it possible, for example, to separate glass, plastic and metal.
  • This first identification is performed by the consumer or by the recycler.
  • the consumer does not have today means ensuring from a single point of collection, the sorting of all containers or packaging it brings.
  • Another object of the invention is to provide a means to ensure this sorting from a single point of entry for all containers.
  • Another object of the invention is to propose, by identification of the containers to be sorted, a financial reward to the person who has brought the containers to the sorting.
  • This feature is particularly advantageous in that it provides, on the same device, identification means associated with working means making sorting versatile and particularly profitable.
  • the support module takes the form of a rod on which the containers are engaged by their opening which has the following advantages
  • the consumer or the manipulator is obliged to remove the possible cap from the container to engage it on the stem
  • each rod is associated with a plate serving as a guide means and a moving means.
  • each rod is hingedly associated with its plate so as to move from a position where the container is carried by the rod, to a position where the container slides along the rod to be removed.
  • the use of the rod will also allow the automatic evacuation of the container once identified and / or conditioned. For example, when the stem tips down, the weight pulls the container down.
  • all the rods have the same dimensions and in particular the same length thus presenting their end at the same height.
  • the section of the rod is chosen so that the engagement and the release of the containers are slippery.
  • the container is not held by the rod but rests on it being supported by its bottom.
  • said moving means is constituted by a flexible link on which the support modules are arranged at regular intervals so that the displacement of the containers is done step by step.
  • This movement step by step will allow the establishment of containers on said rods in good conditions.
  • it will avoid overloading the device in quantity of sorted containers.
  • it allows the workstations and identification on the path of movement of the containers so that all operations can be performed on different containers but in the same time interval corresponding to the time to spend from one step to another.
  • the device comprises, taken in combination or separated, the following identification means: a visual recognition station of the container by video means ensuring the determination of the shape, the color and / or the transparency,
  • a station for identifying the composition of the container comprising a spectrometer, a metal differentiation station using at least one inductive sensor,
  • the Applicant has found that a sorting device having a container identification configuration incorporating the combination of the above-mentioned items makes it possible to identify most of the containers that currently exist.
  • a cutting station of the plastic collar for automatically removing said plastic collar, on the containers identified as wearing a and whose removal is a time-consuming operation
  • a cutting station of the neck of the container which allows to remove all the linings of said neck which are very difficult to remove on a glass bottle, at least one cleaning station of the outer surface of the container to be constituted by a sub - Brushing set of the outer surface of the container which will allow not only cleaning but especially a removal of labels or any paper dressing.
  • the Applicant has found that a sorting device having a container packaging configuration incorporating the combination of the aforementioned items allows to make ready for recycling most existing containers currently.
  • the device comprises of course at least one evacuation station which ensures once the container identified and / or conditioning the separation of the container relative to its support rod. Thus, for each identified and conditioned container, this station tilts the rod to evacuate the container to storage areas or to other chains of movement, packaging, etc. dedicated to the container identified.
  • a device incorporating in combination all the features described above is capable of sorting almost all existing containers. This versatility makes it possible to evaluate a financial reward to the person supplying the containers in relation to the value of the materials - -
  • Another object of the invention relates to a sorting method using all or part of the device of the invention described above.
  • This method is remarkable in that it consists of passing on a same device, a plurality of identification steps to the container before ensuring conditioning operations and sorting operations themselves, a plurality of support modules of containers ensuring the movement of each container between and to the different stages.
  • This method and the device for implementing it are remarkable in that they combine identification operations, packaging operations and sorting operations.
  • FIG. 1 is a schematic drawing of an overall perspective view of an embodiment of a sorting device according to the invention
  • FIG. 2 is an overall drawing in side view of the sorting device of FIG. 1
  • FIGS. 3a, 3b, 3c and 3d are views from the front, from the side, in the tilted position and in perspective of a mode.
  • embodiment according to the invention of a container support module
  • FIG. 4 is a perspective view of the reception zone and of the display and spectrography stations of the sorting device of the invention.
  • Figure 5 is a perspective view of the positions of visualization, spectrography and differentiation of metals
  • FIG. 6 is a perspective view of the weighing station in a weighing position for a long container.
  • FIG. 7 is a perspective view of the weighing station in a weighing position for a short container.
  • FIG. 8 is a side view of the device from the metal identification station to the evacuation station.
  • FIG. 9 is a top view of the station for removing the collar in the standby position.
  • FIG. 10 is a view from above of the station for removing the collar in the active position
  • FIG. 11 is a view from above of the cutting station of the neck in the standby position
  • FIG. 12 is a plan view of the cutting station of the neck in the active position
  • FIG. 13 is a perspective view of the cleaning station
  • FIG. 14 is a side view in the axis of movement of the containers of said cleaning station
  • Figure 15 is a perspective view of the evacuation station. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As illustrated in the drawing of FIG. 1, the identification and sorting chain referenced C as a whole moves individual supports 1 for each container B according to the arrow F and then ensures the return said supports 1 in a movement in the opposite direction to that defined by the arrow F.
  • Chain C passes said supports 1 and therefore the containers B installed on them through different identification, packaging and storage stations.
  • the chain C starts with a zone 2 for receiving and receiving the containers B brought by the consumers - -
  • said chain C then passes the container carried by a support 1 in the following identification stations:
  • a first station 3 for visual recognition of the container B by video means assuring the determination of the shape, the color and the transparency
  • a second station 4 for identifying the composition of the container B comprising a spectrometer.
  • the chain C implements or not the following packaging stations through which passes in a stepwise movement each container: a first station 7 for cutting the plastic collar. a second station 8 for cutting the neck of the bottle. a third station 9 brushing the outer surface of the container. Then comes the actual sorting or evacuation operation where the identified and conditioned containers are removed from the chain C through at least one evacuation station 10 ensuring the fall of the container in recovery bins dedicated to the identified container.
  • the setting in motion of the individual supports 1 is carried out by an endless chain driven by a stepwise movement corresponding to the distance P separating each support module 1.
  • the identification stations and / or conditioning are thus arranged in this step P or in a multiple of this pitch P.
  • a plurality of support modules 1 constituted by a rod on which is engaged individually by its opening the container B, ensure the displacement each container between and to the different identification and / or packaging stations.
  • each rod is disposed vertically and is associated with a plate Ib serving as a guide means and a setting means which is constituted by the chain not shown.
  • this plate Ib consists of a section of flat section whose angles have been chamfered. This chamfering will facilitate the introduction and movement of said plate Ib in the frame 11 constituting the structure of the device C.
  • each rod is hingedly associated with its plate Ib to move from a position where the container B is carried by the rod as shown in Figure 3b to a position where the container B slides along the rod as illustrated in Figure 3c.
  • the implementation of this switch as well as the return to the initial position will be described a little further.
  • the articulated base Ic of the rod 1a is connected and housed by a horizontal axis Id in a U-shaped section, arranged vertically on the plate Ib.
  • the rod 1 can only tilt on the open side of the U.
  • the other side of the U forming a mechanical stop on the lower part Ic to block the rotational movement of the rod 1a.
  • this abutment is associated with a means for holding in a vertical position constituted by a preformed spring blade to be housed in the U-shaped section and to maintain, by pinching, the rod in the vertical position despite the load provided by the containing B while allowing the tilting illustrated in Figure 3c as soon as a force exceeding a predetermined threshold is applied thereto.
  • said flexible link is set in motion and guided on a frame 11 arranged in such a way that the flexible link is continuous and that the support modules 1 arrived at one end of the frame 11 can return to the other end.
  • the frame 11 is associated with motorization means and chain guide means such as the pinion 11a illustrated at the end of the frame 11 in Figure 2. Of course other pinions are arranged along the frame 11.
  • These drive and guiding means ensure the continuous movement and step by step of the chain which passes the individual supports 1 from a vertical position "upwards” above the frame 11 in the direction of the arrow F, at a vertical position “upside down” below said frame 11 in the opposite direction to the arrow F, that is to say when the support module 1 discharged from its container B returns to the loading station.
  • This return “upside down” is made possible by the fact that the frame 11 and the displacement path that it defines, are arranged above the ground thanks to a plurality of support legs 11b.
  • said frame 11 comprises on its upper part, a pair of horizontal rails lie and Hd with which the edges cooperate. longitudinals of the plate Ib so that each support module 1 is driven in translation by a connection between the lower face of the plate Ib and the moving means, and guided in translation through the edges of said plate Ib.
  • the zone 2 for receiving and receiving the containers B is at one end of the frame 11, and therefore of the device c.
  • This reception area 2 is constituted by a partitioned space giving direct access to the support modules 1 flowing on the upper part of the frame 11.
  • This reception area is advantageously equipped with a work plane 2a, on which the user goes place the containers B, before placing them on the stems.
  • Another work plane 2b closes any access to the chassis kinematics coming from the other side of the frame 1 vis-à-vis the first work plan. Only the distance necessary for the passage of the rod la in the direction of displacement remains.
  • the container B will pass through an airlock consisting of two gates 2c whose edges provided with brushes perform a first cleaning of the container B.
  • the zone d Home 2 is dimensioned so that three support modules 1 can be accessible.
  • the visual recognition station 3 of the container B is constituted by a closed enclosure fixed to the frame 11 by four panels 3a, 3b, 3c and 3d, two of which are provided with openings for the passage of the containers. on their module support 1.
  • the enclosure is dimensioned so that a single container can contain, that is to say, its width is less than the pitch separating two support modules 1 between them.
  • a video means 3e provides the shooting which will be analyzed to determine the shape, color and transparency of the container B.
  • the enclosure allows to always keep the same visual input conditions regardless of the container.
  • 3f lights associated with a 3g panel serving as a background to the shooting complete this position. The image is then processed by computer software designed for this purpose.
  • the sorting process is remarkable in that it consists in visually identifying the presence of the rod 1a in the container B in order to determine the transparency of said container.
  • the use of a rod providing support for the container by being introduced into its interior volume is judiciously used to allow the identification of the transparency by video means.
  • the visual field has at least a well-established limit.
  • the second station 4 which ensures the identification of the composition of the container B is equipped with a spectrometer 4a associated with an enclosure 4b which allows, as for the station of visual recognition, to limit the environment subject to identification.
  • the spectrometer 4a will allow differentiation between plastics and separate plastics from other materials such as cardboard or metal.
  • the inlet of the chamber 4b is controlled by the automatic return flaps of a gate 4c.
  • This spectrometer 4a is attached to a beam 4d ensuring its positioning above the path of movement of the containers B for a bottom analysis of the latter. Indeed, thanks to the use a rod identical for all of the support modules 1, the bottom of all containers is positioned at the same height, which avoids managing the setting in adapted position of the identification means for each container.
  • next station 5 which, as illustrated in the drawings of Figures 1, 2, 4 and 5, has the function of differentiating between the metals using at least one inductive sensor 5a.
  • this inductive sensor 5a is advantageously positioned at a fixed height by means of a bracket 5b. This item will identify aluminum including. ****
  • the next station 6 requires specific implementation because to measure the mass of the containers B, it is necessary that they are not supported on the rod which has hitherto advantageously supported and above all positioned. This last item is necessary to complete the identification of containers B to sort but also to assess the mass of recyclable material provided by the user / consumer.
  • the Applicant has devised a specific configuration described below.
  • the weighing station 6 comprises, arranged before the position where the container is weighed, an ascending ramp 6a arranged on the side and other than the path of movement of the support modules 1 so as to let only the diameter of the rod 1a, so that, during the translational movement of the support module 1 driven by the flexible link, the container B comes to bear on the ramp and translates upwards.
  • This ramp makes it possible, as illustrated in FIG. 8, to prevent most of the containers B from resting on the rod 1a.
  • This ramp allows thanks to the progressive support that it carries on the high end of the containers (which is at the bottom since the containers are positioned returned on their rod), to bring the top end of most containers to the same height by avoiding that the bottom of the latter is in contact with the upper end of the rod la.
  • the movement of the support module 1 and the inclination of the ramp 6a bring the upper end of the container B1 to an upper horizontal ramp 6b, a section 6c of which is independent of the rest of the ramp.
  • the support module 1 stops so that the container B1 is positioned on this boom section 6c which is advantageously connected to a bracket 6d integral with a means of measuring the mass 6e or load cell.
  • bracket 6d supporting the boom section 6c is advantageously movably mounted and moved in translation by means of a jack 6f.
  • the leveling of the upper end of the container B will advantageously be exploited by the following stations which condition this part of the container B.
  • the ramp 6a whose primary function is to separate the bottom of the container of the support formed by the high end of the Rod also serves as a reference, not the bottom of the container, but its high open end which is at the bottom since the container is positioned returned to the stem.
  • These inclined ramps 6a and 6b can therefore be associated in combination or not with other items than the weighing.
  • Each identification station has taken a measurement or information for each container. This information has been transmitted to a supervisor software that can now identify the container and that is likely to sort it and evacuate it to additional bins or chains dedicated to its material, its shape, etc. At this stage, it is also possible to transmit to the user / consumer information on the financial reward related to the value of the materials of the containers that he is led to recycle.
  • the Applicant has advantageously associated in this embodiment and according to a feature of the invention, workstations in order to precondition before sorting the containers identified as being able to be.
  • the removal station of the plastic collar 7 is intended for the removal of the plastic collar (not illustrated) which typically the necks of plastic bottles and whose function is to hold the plug in position when the bottle is not yet open.
  • the plastic collar typically the necks of plastic bottles and whose function is to hold the plug in position when the bottle is not yet open.
  • this collar is conventionally made of a material different from that of the bottle, it is particularly interesting to separate them before sorting.
  • the solution proposed by the applicant to remove the collar is to ensure the cutting of the latter so that it is no longer secured to the neck of the container.
  • the cutting station of the flange 7 is constituted by the blade of at least one saw which will come to be applied vertically on the neck and in a sufficient stroke to cut said flange.
  • the cutting station implements two independent circular saw blades 7a and 7b rotating in the same vertical plane and providing a translational stroke towards the neck B3 of the bottle as shown in the drawing of FIG. Figure 10.
  • each blade 7a and 7b is set in motion by a motor 7c and 7d each integral with a movable carriage 7e and 7f ensuring their guiding in translation along an axis perpendicular to the axis of movement of the containers B in the direction of the arrow F.
  • the movement in translation is provided by cylinders 7g and 7h fixed to tables 7i and 7j on which slide in translation the carriages 7e and 7f each carrying a drive motor 7c and 7d of a saw 7a and 7b.
  • the container B3 (which only the neck appears in Figures 9 and 10) at the station 7 is likely to be provided 7c and 7d motors are triggered and under the action of the cylinders 7g and 7h, the rotating saw blades are approaching the neck as shown in the drawing of Figure 10 to come saw it.
  • the stroke of the saws is of course calculated so that the blades 7a and 7b do not come into contact with the rod.
  • the upper ramp on which bears the upper end of the container is preformed with a transverse notch 6g allowing the passage of the circular blades. Since the material of the containers is intended to be recycled, the crossing of the neck of the container B3 by the blades is not a disadvantage and guarantees the complete cut of the collar. Once the cut is made, the carriages return to the initial position.
  • the station 7 is advantageously equipped with a removable support device 7k.
  • the rod is also held in position despite its articulation by the edges of the longitudinal passage 6h formed in the upper ramp 6b.
  • the cutting station of the neck 8 is constituted by a clamp 8a whose jaws 8b and 8c will come to tighten the neck not shown until grinding.
  • This clamp 8a is illustrated in the standby position in FIG. 11 and in the active position in FIG. 12.
  • a translational movement implemented by the jack 8d will bring the jaws 8b and 8c to the level of the neck of the container brought by the rod 1a and supported by the upper ramp 6b and the movement of the cylinder 8e will close the said jaws around the neck as shown in Figure 12, by acting on the articulated arms 8f, 8g, 8h and 8i.
  • the crushing of the neck is preferable to cutting to avoid any projection.
  • the stroke of the jaws stops before they come into contact with the rod. Once the neck has been crushed, the jaws move away from the rod 1a and the clip 8a moves away from the path of movement of the containers.
  • the station 8 is advantageously equipped with a removable support device 8j.
  • the rod is also held in position despite its articulation by the edges of the longitudinal passage 6h formed in the upper ramp 6b.
  • the method of sorting the invention consists in breaking the neck of the glass bottles identified as a bottle equipped with a covering. Once the cutting station 7 has been passed, the upper ramp 6b stops and the container B comes back against the stem it by means of its bottom.
  • the cleaning station 9 implements at least one, and here two rotating brushes 9a and 9b along the walls of non-illustrated containers installed on the rods.
  • the brushing station is doubled.
  • Lower telescopic arms 9c and 9d come, once the support module 1 positioned, press the wall of the container not shown.
  • a bottom support 9e also comes in the same movement maintain and rotate the bottom of the container B in support on the rod.
  • This brushing operation will not only serve to remove any label from the container but also to ensure the evacuation of the flange and neck that would not have completely separated from the container B.
  • a cowling 9f protects the unillustrated flexible link moving in the frame 11 projections issued by the operation. The lips of this cowling will also allow to maintain in position the rod la during the brushing operation despite its articulation.
  • the latter station 10 which has the function of dropping containers identified and packaged in bins 10a, 10b or other devices dedicated to their shape or their material, is constituted by a plurality of tilting stations 10c here associated with a plurality of bins 10a, 10b, etc.
  • Each tilting station 10c consists of a push cylinder 10d that will pass through its rod output 10e, when the The supervisor software gives the instruction, the rod la from a vertical position to an inclined position (see Figure 3c) where the container will slide to the appropriate tray.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif (C) de triage de contenants (B) de volumes et de matières susceptibles d'être différents, remarquable en ce qu'il est constitué par une pluralité de postes d'identification et/ou par une pluralité de postes de conditionnement (3, 4, 5), et par une pluralité de modules supports (1) de contenants (B) constitués chacun par une tige (la) sur laquelle est engagé via son ouverture un contenant en faisant venir en butée le fond du contenant sur l'extrémité haute de la tige, lesdits modules supports (1) assurant le déplacement de chaque contenant entre et vers les différents postes. L ' invention concerne également un procédé de triage correspondant à ce dispositif.

Description

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRIAGE DE CONTENANTS A DES FINS
DE RECYCLAGE
DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION
La présente invention a trait au domaine du triage des emballages et notamment aux adaptations permettant la reconnaissance d'un maximum d'emballages par un même dispositif . DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR
II existe dans l'art antérieur des dispositifs de triage dédiés qui, à partir d'un certain type de contenants, par exemple des bouteilles en plastique, sont susceptibles d'en assurer le tri à des fins de recyclage.
En effet, jusqu'ici, les chaînes de triage des contenants à des fins de recyclage ne démarrent qu'après une première identification ou tri permettant de séparer par exemple, le verre, le plastique, le métal. Cette première identification est réalisée par le consommateur ou par le recycleur .
Il existe également dans l'art antérieur différents moyens de reconnaissance de matériaux ou de formes susceptibles de permettre de reconnaître l'objet examiné.
Néanmoins, la demanderesse a constaté que les chaînes existantes ne pouvaient assurer le triage que d'un nombre limité de types de contenants. Ainsi, aujourd'hui soit le consommateur/utilisateur sépare ses contenants recyclables du reste de ses ordures ménagères et les place dans un contenant dédié au tri sélectif, soit le tri s'effectue en aval.
Le consommateur ne dispose pas aujourd'hui de moyens assurant à partir d'un seul point de collecte, le triage de l'ensemble des contenants ou emballages qu'il apporte.
En outre, la demanderesse a constaté que le consommateur en dehors d'une gratification morale ne disposait pas de gratification financière de son effort de recyclage alors que certains des matériaux recyclés présentent une valeur marchande non négligeable. Cette situation est notamment due à l'incapacité actuelle d'offrir une évaluation de l'ensemble des contenants apportés au triage par le consommateur de par l'hétérogénéité de ces contenants ou emballages. DESCRIPTION DE L'INVENTION
Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches visant à assurer le triage d'une pluralité de contenants et d'emballages hétérogènes, c'est à dire de formes et de matériaux différents. Un autre objet de l'invention est de proposer un moyen pour assurer ce triage à partir d'un seul point d'entrée pour l'ensemble des contenants.
Un autre objet de l'invention est de proposer par identification des contenants à trier, une gratification financière à la personne ayant porté les contenants au tri.
Ces recherches ont ainsi abouti à la conception d'un dispositif de triage de contenants de volumes et de matières susceptibles d'être différents remarquable en ce qu'il est constitué par une pluralité de postes d'identification, et/ou par une pluralité de postes de travail, et par une pluralité de modules supports de contenants constitués chacun par une tige sur laquelle est engagé via son ouverture un contenant en faisant venir en butée le fond du contenant sur l'extrémité haute de la tige, lesdits modules supports assurant le déplacement de chaque contenant entre et vers les différents postes.
Cette caractéristique est particulièrement avantageuse en ce qu'elle propose, sur un même dispositif, des moyens d'identification associés à des moyens de travail rendant le triage polyvalent et particulièrement rentable .
Cette polyvalence est possible grâce au type de module support utilisé. Ainsi, le module support prend la forme d'une tige sur laquelle les contenants sont engagés par leur ouverture ce qui présente les avantages suivants
- le consommateur ou le manipulateur est obligé de retirer l'éventuel bouchon au contenant pour l'engager sur la tige,
- le mouvement d'engagement obligeant le retournement du contenant dont l'ouverture est classiquement placée vers le haut, permet de parfaire la vidange du contenant, en faisant venir en butée le fond du contenant sur l'extrémité haute de la tige, l'ensemble des fonds des contenants à trier se trouve à la même hauteur, ce qui va rendre possibles et faciliter certaines opérations d'identification et/ou de conditionnement, en utilisant judicieusement une tige permettant de garder un ajustement glissant avec l'ensemble des types de contenants, le contenant peut voir sa position évoluer le long de la tige ce qui va rendre possibles et faciliter certaines opérations d'identification et/ou de conditionnement . Pour faciliter la mise en œuvre du module support, chaque tige est associée à une platine servant de moyen de guidage et à un moyen de mise en mouvement.
De plus, chaque tige est associée de manière articulée à sa platine de façon à passer d'une position où le contenant est porté par la tige, à une position où le contenant glisse le long de la tige pour en être retiré. Ainsi, l'utilisation de la tige va également autoriser l'évacuation automatique du contenant une fois identifié et/ou conditionné. Par exemple, lorsque la tige bascule vers le bas, le poids entraîne le contenant vers le bas.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse facilitant les différentes opérations toutes les tiges ont les mêmes dimensions et notamment une même longueur présentant ainsi leur extrémité à une même hauteur. De même, la section de la tige est choisie pour que l'engagement et le dégagement des contenants soient glissants. Le contenant n'est donc pas tenu par la tige mais repose dessus en étant appui par son fond.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, ledit moyen de mise en mouvement est constitué par un lien flexible sur lequel les modules supports sont disposés à intervalle régulier de façon à ce que le déplacement des contenants se fasse pas à pas. Ce déplacement pas à pas va autoriser la mise en place des contenants sur lesdites tiges dans de bonnes conditions. En outre, il va éviter toute surcharge du dispositif en quantité de contenants triés. De plus, il permet de disposer les postes de travail et d'identification sur le chemin de déplacement des contenants de sorte que l'ensemble des opérations puisse être réalisé sur les contenants différents mais dans un même intervalle de temps correspondant au temps permettant de passer d'un pas à l'autre.
Selon une autre caractéristique, le dispositif comprend, pris en combinaison ou séparés, les moyens d'identification suivants : un poste de reconnaissance visuelle du contenant par moyen vidéo assurant la détermination de la forme, de la couleur et/ou de la transparence,
- un poste d'identification de la composition du contenant comprenant un spectromètre, un poste de différenciation des métaux utilisant au moins un capteur inductif,
- un poste de mesure du poids du contenant.
La demanderesse a constaté qu'un dispositif de triage présentant une configuration d'identification des contenants reprenant la combinaison des postes ci-dessus cités, permet d'identifier la plupart des contenants existant actuellement.
Afin de faciliter la valorisation des contenants susceptibles d'être recyclés, la demanderesse a imaginé pour le dispositif pris en combinaison ou séparé, les postes de conditionnement suivants : un poste de coupe de la collerette plastique permettant de retirer automatiquement ladite collerette plastique, sur les contenants identifiés comme en portant une et dont le retrait est une opération coûteuse en temps ,
- un poste de découpe du goulot du contenant, qui permet d'enlever tous les habillages dudit goulot qui sont très difficiles à enlever sur une bouteille en verre, au moins un poste de nettoyage de la surface extérieure du contenant qui être constitué par un sous- ensemble de brossage de la surface extérieure du contenant qui va permettre non seulement un nettoyage mais surtout un enlèvement des étiquettes ou de tout habillage papier.
La demanderesse a constaté qu'un dispositif de triage présentant une configuration de conditionnement des contenants reprenant la combinaison des postes ci- dessus cités permet de rendre prête au recyclage la plupart des contenants existants actuellement.
Le dispositif comprend bien entendu au moins un poste d'évacuation qui, assure une fois le contenant identifié et/ou conditionné la séparation du contenant par rapport à sa tige support. Ainsi, pour chaque contenant identifié et conditionné, ce poste fait basculer la tige pour évacuer le contenant vers des zones de stockage ou vers d'autres chaînes de déplacement, de conditionnement, etc.. dédiées au contenant identifié. Conformément aux objectifs de l'invention, un dispositif reprenant en combinaison l'ensemble des caractéristiques ci-dessus décrites est susceptible d'assurer le triage de la quasi-totalité des contenants existants. Cette polyvalence permet d'évaluer une rétribution financière à la personne fournissant les contenants par rapport à la valeur des matériaux — —
recyclés .
Un autre objet de l'invention concerne un procédé de triage utilisant tout ou partie du dispositif de l'invention décrit plus haut. Ce procédé est remarquable en ce qu'il consiste à faire passer sur un même dispositif, une pluralité d'étapes d'identification au contenant avant d'assurer des opérations de conditionnement et des opérations de triage proprement dites, une pluralité de modules supports de contenants assurant le déplacement de chaque contenant entre et vers les différentes étapes. Ce procédé et le dispositif permettant de le mettre en œuvre sont remarquables en ce qu'ils associent des opérations d'identification, des opérations de conditionnement et des opérations de triage. Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un dispositif et d'un procédé conformes à 1 ' invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
La figure 1 est un dessin schématique d'une vue d'ensemble en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif de triage conforme à l'invention,
La figure 2 est un dessin d'ensemble en vue de côté du dispositif de triage de la figure 1, les figures 3a, 3b, 3c et 3d sont des vues de face, de côté, en position basculée et en perspective d'un mode de réalisation conforme à l'invention d'un module support de contenant,
La figure 4 est une vue en perspective de la zone d'accueil et des postes de visualisation et de spectrographie du dispositif de triage de l'invention,
La figure 5 est une vue en perspective des postes de visualisation, de spectrographie et de différenciation des métaux,
La figure 6 est une vue de perspective du poste de pesage en position de pesée pour un contenant long, La figure 7 est une vue en perspective du poste de pesage en position de pesée pour un contenant court,
La figure 8 est une vue de côté du dispositif allant du poste d'identification des métaux au poste d ' évacuation, La figure 9 est une vue de dessus du poste d'enlèvement de la collerette en position d'attente,
La figure 10 est une vue de dessus du poste d'enlèvement de la collerette en position active,
La figure 11 est une vue de dessus du poste de découpe du goulot en position d'attente,
La figure 12 est une vue de dessus du poste de découpe du goulot en position active,
La figure 13 est une vue en perpective du poste de nettoyage , La figure 14 est une vue de côté dans l'axe de mouvement des contenants dudit poste de nettoyage,
La figure 15 est une vue en perspective du poste d ' évacuation. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Tel qu'illustré sur le dessin de la figure 1, la chaîne d'identification et de triage référencée C dans son ensemble met en mouvement des supports individuels 1 pour chaque contenant B selon la flèche F puis assure le retour desdits supports 1 selon un mouvement en sens contraire à celui défini par la flèche F.
La chaîne C fait passer lesdits supports 1 et donc les contenants B installés dessus à travers différents postes d'identification, de conditionnement et de rangement . La chaîne C démarre par une zone 2 d'accueil et de réception des contenants B apportés par les consommateurs — —
ou les manipulateurs dans laquelle des supports individuels 1 libres viennent se déplacer et sur lesquels le consommateur ou le manipulateur vient retourner chaque contenant B à recycler après lui avoir enlevé son éventuel bouchon de manière à ce que le contenant vienne s'engager et prendre appui sur un des supports, via son ouverture ainsi dégagée.
Selon le mode de réalisation illustré, ladite chaine C fait ensuite passer le contenant porté par un support 1 dans les postes d'identification suivants :
- un premier poste 3 de reconnaissance visuelle du contenant B par moyen vidéo assurant la détermination de la forme, de la couleur et de la transparence, un deuxième poste 4 d'identification de la composition du contenant B comprenant un spectromètre .
- un troisième poste 5 de différenciation des métaux utilisant au moins un capteur inductif. un quatrième poste 6 de mesure du poids du contenant . Selon les résultats de l'identification réalisée, la chaine C met en œuvre ou non les postes de conditionnement suivants à travers lesquels passe selon un mouvement pas à pas chaque contenant : un premier poste 7 de coupe de la collerette plastique. un deuxième poste 8 de découpe du goulot de la bouteille . un troisième poste 9 de brossage de la surface extérieure du contenant. Ensuite vient l'opération de triage ou d'évacuation proprement dite où les contenants identifiés et conditionnés sont évacués de la chaine C grâce à au moins un poste d'évacuation 10 assurant la chute du contenant dans des bacs de récupération dédiés au contenant identifié.
Les supports individuels libérés du contenant suivent ensuite un chemin retour vers le poste d'accueil et de réception 2.
Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, la mise en mouvement des supports individuels 1 est réalisée par une chaine sans fin mue par un mouvement pas à pas correspondant à la distance P séparant chaque module support 1. Les postes d'identification et/ou de conditionnement sont ainsi disposés selon ce pas P ou selon un multiple de ce pas P. Conformément à l'invention, une pluralité de modules supports 1 constitués par une tige sur laquelle est engagé individuellement par son ouverture le contenant B, assurent le déplacement de chaque contenant entre et vers les différents postes d'identification et/ou de conditionnement. Ces modules supports sont illustrés plus en détails sur les dessins des figures 3a, 3b, 3c, 3d.
Comme illustrée, chaque tige la est disposée verticalement et est associée à une platine Ib servant de moyen de guidage et à un moyen de mise en mouvement qui est constitué par la chaine non illustrée. Selon un mode de réalisation préféré, cette platine Ib est constituée d'un tronçon de profilé plat dont les angles ont été chanfreines. Ce chanfreinage va faciliter l'introduction et le déplacement de ladite platine Ib dans le châssis 11 constituant la structure du dispositif C.
Comme illustrée, chaque tige la est associée de manière articulée à sa platine Ib de façon à passer d'une position où le contenant B est porté par la tige comme illustré en figure 3b à une position où le contenant B glisse le long de la tige comme illustré en figure 3c. La mise en œuvre de ce basculement ainsi que le retour en position initiale seront décrits un peu plus loin. La base articulée Ic de la tige la est liée et logée par un axe horizontal Id dans un profilé en U le, disposé verticalement sur la platine Ib. Ainsi, la tige la ne peut basculer que sur le côté ouvert du U. L'autre côté du U formant une butée mécanique sur la partie basse Ic pour bloquer le mouvement de rotation de la tige la. Comme illustrée, cette butée est associée à un moyen If de maintien en position verticale constitué par une lame ressort préformée pour se loger dans le profilé en U et pour maintenir, en la pinçant, la tige la en position verticale malgré la charge apportée par le contenant B tout en autorisant le basculement illustré en figure 3c dès qu'une force dépassant un seuil prédéterminé lui est appliquée.
Comme illustré sur le dessin des figures 1 et 2, ledit lien flexible non illustré mais constitué selon un mode de réalisation préféré, est mis en mouvement et guidé sur un châssis 11 disposé de telle façon que le lien flexible soit continu et que les modules supports 1 arrivés à une extrémité du châssis 11 puissent revenir à l'autre extrémité.
Pour ce faire, le châssis 11 est associé à des moyens de motorisation et à des moyens de guidage de la chaîne tel le pignon lia illustré à l'extrémité du châssis 11 en figure 2. Bien entendu d'autres pignons sont disposés le long du châssis 11. Ces moyens d'entraînement et de guidage assurent le mouvement continu et pas à pas de la chaîne qui fait passer les supports individuels 1 d'une position verticale "tête en haut" au dessus du châssis 11 dans le sens de la flèche F, à une position verticale "tête en bas" au-dessous dudit châssis 11 dans le sens contraire à la flèche F, c'est à dire lorsque le module support 1 déchargé de son contenant B revient vers le poste de chargement. Ce retour "tête en bas" est rendu possible par le fait que le châssis 11 et le chemin de déplacement qu'il définit, sont disposés au-dessus du sol grâce à une pluralité de jambes d'appui 11b.
Comme illustré en figure 15, ledit châssis 11 comprend sur sa partie supérieure, une paire de rails, horizontaux lie et Hd avec lesquels coopèrent les bords longitudinaux de la platine Ib de sorte que chaque module support 1 soit entraîné en translation par une liaison entre la face inférieure de la platine Ib et le moyen de mise en mouvement, et guidé en translation grâce aux rebords de ladite platine Ib.
Le mode de réalisation du dispositif de triage de l'invention qui vient d'être décrit dans ses aspects les plus généraux va maintenant être décrit poste par poste. Dans cette description vont notamment apparaître, les différents avantages de l'utilisation d'une tige comme moyen de transport pour les contenants.
Comme illustrée sur les dessins des figures 1, 2 et 4, la zone 2 d'accueil et de réception des contenants B se situe à une extrémité du châssis 11, et donc du dispositif c. Cette zone d'accueil 2 est constituée par un espace cloisonné donnant directement accès aux modules supports 1 circulant sur la partie supérieure du châssis 11. Cette zone d'accueil est avantageusement équipée d'un plan de travail 2a, sur lequel l'utilisateur va poser les contenants B, avant de les placer sur les tiges la. Un autre plan de travail 2b vient fermer tout accès à la cinématique du châssis en venant de l'autre côté du châssis 1 en vis-à-vis du premier plan de travail. Seul reste l'écart nécessaire au passage de la tige la dans le sens de déplacement. Comme illustré, avant de passer dans le premier poste d'identification, le contenant B passera par un sas constitué de deux portillons 2c dont les rebords munis de brosses réalisent un premier nettoyage du contenant B. Selon le mode de réalisation illustré, la zone d'accueil 2 est dimensionnée pour que trois modules supports 1 puissent y être accessibles.
Comme illustré sur le dessin de la figure 5, le poste 3 de reconnaissance visuelle du contenant B est constitué par une enceinte fermée fixée au châssis 11 par quatre panneaux 3a, 3b, 3c et 3d dont deux sont ménagés d'ouvertures de passage des contenants sur leur module support 1. L'enceinte est dimensionnée de sorte qu'un seul contenant puisse y contenir, c'est à dire que sa largeur est inférieure au pas séparant deux modules supports 1 entre eux. Comme illustré, un moyen vidéo 3e assure la prise de vue qui va être analysée afin de déterminer la forme, la couleur et la transparence du contenant B. L'enceinte permet de garder toujours les mêmes conditions de saisie visuelle quel que soit le contenant. Des éclairages 3f associés à un panneau 3g servant de fond à la prise de vue complètent ce poste. L'image est alors traitée par un logiciel informatique conçu à cet effet. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, le procédé de triage est remarquable en ce qu'il consiste à repérer visuellement la présence de la tige la dans le contenant B afin de déterminer la transparence dudit contenant. Ainsi, l'utilisation d'une tige assurant le support du contenant en étant introduite dans son volume intérieur est judicieusement exploitée pour permettre l'identification de la transparence par moyen vidéo. De plus, comme le contenant B est toujours en appui grâce à son fond sur l'extrémité haute de la tige la, le champ de saisie visuelle comporte au moins une limite bien établie.
Comme illustré sur les dessins des figures 1, 2, 4 et 5, le deuxième poste 4 qui assure l'identification de la composition du contenant B est équipé d'un spectromètre 4a associé à une enceinte 4b qui permet, comme pour le poste de reconnaissance visuelle, de limiter l'environnement soumis à l'identification. Le spectromètre 4a va permettre la différenciation entre les plastiques et séparer les plastiques d'autres matériaux tels le carton ou le métal.
Comme pour le poste d'identification visuelle 3, l'entrée de l'enceinte 4b est commandée par les battants à retour automatique d'un portillon 4c. Ce spectromètre 4a est fixé à une poutrelle 4d assurant son positionnement au-dessus du chemin de déplacement des contenants B pour une analyse du fond de ces derniers. En effet, grâce à l'utilisation d'une tige la identique pour l'ensemble des modules supports 1, le fond de tous les contenants est positionné à la même hauteur, ce qui évite de gérer la mise en position adaptée des moyens d'identification pour chaque contenant .
Cette caractéristique est également exploitée pour le poste 5 suivant qui, comme illustré sur les dessins des figures 1, 2, 4 et 5, a pour fonction de différencier les métaux entre eux utilisant au moins un capteur inductif 5a. En effet, ce capteur inductif 5a est avantageusement positionné à hauteur fixe au moyen d'une potence 5b. Ce poste va permettre de repérer notamment l'aluminium.****
Le poste 6 suivant nécessite une mise en œuvre spécifique car pour mesurer la masse des contenants B, il est nécessaire que ces derniers ne soient pas en appui sur la tige la qui, jusqu'alors, les a avantageusement supportés et surtout positionnés. Ce dernier poste est nécessaire pour parfaire l'identification des contenants B à trier mais également pour évaluer la masse de matériau recyclable apporté par l'utilisateur/consommateur.
Pour réaliser cette fonction, la demanderesse a imaginé une configuration spécifique décrite ci-dessous. Conformément à l'invention et selon le mode de réalisation illustré sur les figures 1, 2, 6, 7 et 8, le poste 6 de pesage comprend, disposée avant la position où le contenant est pesé, une rampe 6a ascendante disposée de part et d'autre du chemin de déplacement des modules supports 1 de façon à ne laisser passer que le diamètre de la tige la, de sorte que, lors du mouvement en translation du module support 1 entraîné par le lien flexible, le contenant B vienne en appui sur la rampe et réalise un mouvement de translation vers le haut. Cette rampe permet, comme illustré en figure 8, d'éviter que la plupart des contenants B ne restent en appui sur la tige la. Cette rampe permet grâce à l'appui progressif qu'elle réalise sur l'extrémité haute des contenants (qui se trouve en bas puisque les contenants sont positionnés retournés sur leur tige), d'amener l'extrémité haute de la plupart des contenants à une même hauteur en évitant que le fond de ces derniers ne soit en contact avec l'extrémité haute de la tige la. Ainsi, comme illustré sur le dessin de la figure 6, le mouvement de module support 1 et l'inclinaison de la rampe 6a amène l'extrémité haute du contenant Bl au niveau d'une rampe horizontale supérieure 6b dont un tronçon 6c est indépendant du reste de la rampe. Le module support 1 s'arrête de sorte que le contenant Bl soit positionné sur ce tronçon de rampe 6c qui est avantageusement lié à une potence 6d solidaire d'un moyen de mesure de la masse 6e ou peson.
Néanmoins des contenants de faible hauteur tels ceux illustrés en figure 7 et référencés B2 sont susceptibles de rester en appui sur la tige la sans qu'ils ne viennent en contact avec la rampe inclinée 6a, la rampe supérieure 6b et le tronçon de rampe 6c. Pour pallier cet inconvénient, la potence 6d supportant le tronçon de rampe 6c est avantageusement montée mobile et mue en translation au moyen d'un vérin 6f. Ainsi, lorsqu ' aucune masse n'est détectée en position basse de potence 6d, cette dernière est mue d'un mouvement de translation vers le haut afin que la mesure de la masse réalisée par le peson 6e ne soit pas perturbée par l'appui de la tige la.
Bien entendu, afin que la mise en mouvement en translation le long du dispositif C soit conservée, la rampe supérieure 6b où même la position extrême haute de la potence ne désengage pas le contenant de la tige à laquelle il est associé.
Comme illustré sur le dessin de la figure 8, la mise à niveau de l'extrémité haute du contenant B va avantageusement être exploitée par les postes suivants qui conditionnent cette partie du contenant B. Ainsi, la rampe 6a qui a pour première fonction de désolidariser le fond du contenant de l'appui formé par l'extrémité haute de la tige a également pour utilité de prendre comme référence, non pas le fond du contenant, mais son extrémité ouverte haute qui se trouve en bas puisque le contenant est positionné retourné sur la tige. Ces rampes inclinées 6a et supérieure 6b peuvent donc être associées en combinaison ou non à d'autres postes que celui de pesage.
Chaque poste d'identification a réalisé une mesure ou une prise d'information pour chaque contenant. Cette information a été transmise à un logiciel superviseur qui peut désormais identifier le contenant et qui est susceptible de le trier et de l'évacuer vers des bacs ou chaînes annexes dédiées à son matériau sa forme etc.. A ce stade, il est également possible de transmettre à l'utilisateur/consommateur l'information sur la gratification financière liée à la valeur des matériaux des contenants qu'il est amené à recycler.
Néanmoins afin de faciliter les opérations de recyclage, la demanderesse a avantageusement associé dans ce mode de réalisation et conformément à une caractéristique de l'invention, des postes de travail afin de pré-conditionner avant triage les contenants identifiés comme pouvant l'être.
Comme illustré sur les dessins des figures 1, 2, 8, 9 et 10, le poste de retrait de la collerette plastique 7, comme son nom l'indique, est destiné à l'enlèvement de la collerette plastique (non illustrée) qui équipe classiquement les goulots des bouteilles plastiques et qui ont pour fonction de maintenir en position le bouchon lorsque la bouteille n'est pas encore ouverte. Comme cette collerette est classiquement dans un matériau différent de celui de la bouteille, il est particulièrement intéressant de les séparer avant triage. La solution proposée par la demanderesse pour retirer cette collerette est d'assurer la découpe de cette dernière afin qu'elle ne soit plus solidarisée au goulot du contenant.
Selon le mode de réalisation illustré et conformément — —
à l'invention, le poste de découpe de la collerette 7 est constitué par la lame d'au moins une scie qui va venir s'appliquer verticalement sur le goulot et selon une course suffisante pour découper ladite collerette. Selon un mode de réalisation préféré, le poste de découpe met en œuvre deux lames de scie circulaire 7a et 7b indépendantes tournant dans un même plan vertical et venant assurer une course en translation vers le goulot B3 de la bouteille comme illustré sur le dessin de la figure 10. Avantageusement, chaque lame 7a et 7b est mise en mouvement par un moteur 7c et 7d solidaires chacun d'un chariot mobile 7e et 7f assurant leur guidage en translation selon un axe perpendiculaire à l'axe de mise en mouvement des contenants B dans le sens de la flèche F. Le mouvement en translation est assuré par des vérins 7g et 7h fixés à des tables 7i et 7j sur lesquels glissent en translation les chariots 7e et 7f portant chacun un moteur d' entraînement 7c et 7d d'une scie 7a et 7b.
Ainsi, lorsque le logiciel superviseur a défini, grâce aux informations issues des postes d'identification situés en amont, que le contenant B3 (dont seul le goulot apparaît sur le figures 9 et 10) se trouvant au poste 7 est susceptible d'être muni d'une collerette, les moteurs 7c et 7d sont déclenchés et sous l'action des vérins 7g et 7h, les lames de scie en rotation sont approchées du goulot comme illustré sur le dessin de la figure 10 jusqu'à venir le scier. La course des scies est bien entendu calculée pour que les lames 7a et 7b ne viennent pas en contact avec la tige la. Afin de ne pas constituer un obstacle au mouvement et à l'action des scies, la rampe supérieure sur laquelle est en appui l'extrémité haute du contenant, est préformée d'une entaille transversale 6g autorisant le passage des lames circulaires. Étant donné que la matière des contenants est destinée à être recyclée, la traversée du goulot du contenant B3 par les lames ne constitue pas un inconvénient et garantit la découpe complète de la collerette. Une fois la découpe réalisée, les chariots reviennent en position initiale.
Comme illustré sur le dessin de la figure 8, afin de maintenir en position le contenant B3 sur la tige la, le poste 7 est avantageusement équipé d'un dispositif d'appui amovible 7k. En outre, la tige la est également maintenue en position malgré son articulation par les rebords du passage longitudinal 6h ménagé dans la rampe supérieure 6b. Ces moyens de maintien en position sont nécessaires car les postes de conditionnement assurent des opérations nécessitant un contact avec le contenant.
Comme illustré sur les dessins des figures 1, 2, 8, 11 et 12, le poste de découpe du goulot 8 est constitué par une pince 8a dont les mâchoires 8b et 8c vont venir serrer le goulot non illustré jusqu'à le broyer. Cette pince 8a est illustrée en position d'attente en figure 11 et en position active en figure 12. Comme illustré un mouvement de translation mis en œuvre par le vérin 8d va amener les mâchoires 8b et 8c au niveau du goulot du contenant amené par la tige la et supporté par la rampe supérieure 6b puis le mouvement du vérin 8e va faire se refermer lesdites mâchoires autour du goulot comme illustré en figure 12, en agissant sur les bras articulés 8f, 8g, 8h et 8i. L'écrasement du goulot est préférable à la découpe pour éviter toute projection. Comme illustrée, la course des mâchoires s'arrête avant que ces dernières ne viennent en contact avec la tige la. Une fois l'écrasement du goulot réalisé, les mâchoires s'écartent de la tige la et la pince 8a s'écarte du chemin de déplacement des contenants. Comme pour le poste de découpe de la collerette, afin de maintenir en position le contenant sur la tige la, le poste 8 est avantageusement équipé d'un dispositif d'appui amovible 8j. En outre, la tige la est également maintenue en position malgré son articulation par les rebords du passage longitudinal 6h ménagé dans la rampe supérieure 6b.
Selon un mode de réalisation préférentiel, les — —
mâchoires de la pince sont particulièrement larges afin de garantir le broyage du goulot. Le procédé de triage de l'invention consiste à casser le goulot des bouteilles en verre identifiées comme bouteille équipée d'un habillage Une fois le poste de découpe 7 passé, la rampe supérieure 6b s'interrompt et le contenant B revient en appui sur la tige la au moyen de son fond.
Comme illustré sur le dessin des figures 1, 2, 8, 13 et 14, le poste de nettoyage 9 met en œuvre au moins une, et ici deux brosses tournantes 9a et 9b le long des parois des contenants non illustrés installés sur les tiges la. Selon le mode de réalisation illustré, le poste de brossage est doublé.
Comme illustré, afin de maintenir le contenant B en position pendant cette opération, plusieurs moyens sont mis en œuvre. Des bras télescopiques inférieurs 9c et 9d viennent, une fois le module support 1 positionné, appuyer sur la paroi du contenant non illustré. Un appui de fond 9e vient également dans le même mouvement maintenir et faire tourner le fond du contenant B en appui sur la tige la. Cette opération de brossage va non seulement servir à retirer toute étiquette du contenant mais également à garantir l'évacuation de la collerette et du goulot qui ne se seraient pas complètement désolidarisés du contenant B. Comme illustré sur le dessin de la figure 14, un capotage 9f vient protéger le lien flexible non illustré se déplaçant dans le châssis 11 des projections émises par l'opération. Les lèvres de ce capotage vont également permettre de maintenir en position la tige la pendant l'opération de brossage malgré son articulation.
Cette articulation est exploitée au dernier poste 10 du dispositif de l'invention. Comme illustré sur les dessins des figures 1, 2, 8 et 15, ce dernier poste 10 qui a pour fonction de faire chuter les contenants identifiés et conditionnés dans des bacs 10a, 10b ou vers d'autres dispositifs dédiés à leur forme ou à leur matériau, est constitué par une pluralité de postes de basculement 10c associés ici à une pluralité de bacs 10a, 10b, etc.. Chaque poste de basculement 10c est constitué d'un vérin poussoir 1Od qui va faire passer grâce à sa sortie de tige 10e, lorsque le logiciel superviseur en donne l'instruction, la tige la d'une position verticale à une position inclinée (cf. figure 3c) où le contenant va glisser vers le bac adapté.
Une fois la tige basculée arrivée en extrémité de dispositif C, cette dernière passe sous le châssis 11 pour être ramenée toujours pas à pas vers la zone d'accueil 2. Une glissière de forme adaptée lie associée audit châssis remet d'aplomb la tige la dans son ressort If.
On comprend que le dispositif et le procédé, qui viennent d'être ci-dessus décrits et représentés, l'ont été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci- dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (C) de triage de contenants (B) et d'emballages de volumes et de matières susceptibles d'être différents, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU 'il est constitué par une pluralité de postes d'identification et/ou par une pluralité de postes de conditionnement, et par une pluralité de modules supports de contenants constitués chacun par une tige sur laquelle est engagé via son ouverture un contenant en faisant venir en butée le fond du contenant sur l'extrémité haute de la tige, lesdits modules supports assurant le déplacement de chaque contenant entre et vers les différents postes.
2. Dispositif (C) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE chaque tige est associée à une platine servant de moyen de guidage et à un moyen de mise en mouvement.
3. Dispositif (C) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE chaque tige est associée de manière articulée à sa platine de façon à passer d'une position où le contenant est porté par la tige à une position où le contenant glisse le long de la tige.
4. Dispositif (C) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit moyen de mise en mouvement est constitué par un lien flexible sur lequel les modules supports sont disposés à intervalle régulier de façon à ce que le déplacement des contenants se fasse pas à pas .
5. Dispositif (C) selon la revendication 4, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit lien flexible est mis en mouvement et guidé sur un châssis (11) disposé de telle façon que le lien flexible soit continu et que les modules supports (1) arrivés à une extrémité du châssis (11) puissent revenir à l'autre extrémité.
6. Dispositif (C) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU 'il est équipé d'une zone d'accueil et de réception (2) des contenants (B) qui, se situant à une extrémité du dispositif (C), est constituée par un espace cloisonné donnant directement accès aux modules supports (1) et est équipée d'un plan de travail (2a) sur lequel l'utilisateur va poser les contenants avant de les placer sur les tiges (la).
7. Dispositif (C) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU 'il est équipé d'un poste de reconnaissance visuelle (3) du contenant (B) par moyen vidéo (3e) assurant la détermination de la forme, de la couleur, et/ou de la transparence.
8. Dispositif (C) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU 'il comprend un poste d'identification (4) de la composition du contenant (B) comprenant un spectromètre (4a).
9. Dispositif (C) selon la revendication 8, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE ledit spectromètre (4a) est fixé à une poutrelle (4d) assurant son positionnement au- dessus du chemin de déplacement des contenants (B) pour une analyse du fond de ces derniers.
10. Dispositif (C) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU 'il comprend un poste de différenciation (5) des métaux utilisant au moins un capteur inductif (5a).
11. Dispositif (C) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU 'il comprend un poste (6) de mesure du poids du contenant (B).
12. Dispositif (C) selon la revendication 11, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le poste (6) de mesure du poids comprend avant la position où le contenant est pesé, une rampe (6a) ascendante disposée de part et d'autre du chemin de déplacement des modules supports (1) de façon à ne laisser passer que le diamètre de la tige (la) de sorte que lors du mouvement en translation du module support (1) entraîné par le lien flexible, le contenant (B) vienne en appui sur la rampe et réalise un mouvement de translation vers le haut, cette rampe permettant d'amener l'extrémité haute de la plupart des contenants à une même hauteur en évitant que le fond de ces derniers ne soit en contact avec l'extrémité haute de la tige (la).
13. Dispositif (C) selon la revendication 12, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le mouvement de module support
(1) et l'inclinaison de la rampe (6a) amène l'extrémité haute du contenant (Bl) au niveau d'une rampe horizontale supérieure (6b) dont un tronçon (6c) est indépendant du reste de la rampe, le module support (1) s'arrête de sorte que le contenant (Bl) soit positionné sur ce tronçon de rampe (6c) qui est avantageuse lié à une potence (6d) solidaire d'un moyen de mesure de la masse (6e), cette potence (6d) supportant le tronçon de rampe (6c) étant montée mobile et mue en translation de sorte que cette dernière soit mue d'un mouvement de translation vers le haut afin que la mesure de la masse réalisée par le moyen de mesure de la masse (6e) ne soit pas perturbée par l'appui de la tige (la).
14. Dispositif (C) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU 'il comprend un poste (7) de coupe de la collerette plastique des contenants (B).
15. Dispositif (C) selon la revendication 14, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le poste (7) de découpe de la collerette est constitué par la lame d'au moins une scie qui va venir s'appliquer verticalement sur le goulot du contenant (B) et selon une course suffisante pour découper ladite collerette.
16. Dispositif (C) selon la revendication 15, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le poste de découpe met en œuvre deux lames de scie circulaire (7a et 7b) indépendantes tournant dans un même plan vertical et venant assurer une course en translation vers le goulot (B3) de la bouteille, chaque lame (7a et 7b) étant mise en mouvement par un moteur (7c et 7d) solidaire chacun d'un chariot mobile (7e et 7f) assurant leur guidage en translation selon un axe perpendiculaire à l'axe de mise en mouvement des contenants (B) dans le sens de la flèche ( F ) .
17. Dispositif (C) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU 'il comprend un poste (8) de découpe du goulot du contenant (B).
18. Dispositif (C) selon la revendication 17, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le poste de découpe du goulot
(8) est constitué par une pince (8a) dont les mâchoires (8b et 8c) vont venir serrer le goulot jusqu'à le broyer.
19. Dispositif (C) selon la revendication 18, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU ' un mouvement de translation mis en œuvre par un vérin (8d) va amener les mâchoires ouvertes (8b et 8c) au niveau du goulot du contenant amené par la tige (la) puis le mouvement d'un autre vérin (8e) va faire se refermer lesdites mâchoires autour du goulot.
-,5
20. Dispositif (C) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU 'il comprend au moins un poste
(9) de nettoyage de la surface extérieure du contenant (B).
21. Dispositif (C) selon la revendication 20,
CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le poste de nettoyage (9) met 20 en œuvre au moins une brosse tournante (9a et 9b) le long des parois des contenants (B) installés sur les tiges la.
22. Dispositif (C) selon la revendication 21, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le poste de nettoyage (9) comprend des bras télescopiques inférieurs (9c et 9d) qui
25 viennent, une fois le module support (1) positionné, appuyer sur la paroi du contenant, et un appui de fond (9e) venant dans le même mouvement maintenir et faire tourner le fond du contenant (B) en appui sur la tige (la).
30 23. Dispositif (C) selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU 'il comprend au moins un poste
(10) d'évacuation assurant la chute du contenant (B) dans des bacs dédiés au contenant identifié.
24. Dispositif (C) selon la revendication 23,
35 CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le poste (10) d'évacuation est constitué par une pluralité de postes de basculement (10c) associés ici à une pluralité de bacs (10a, 10b, etc..)
25. Dispositif (C) selon la revendication 24, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE chaque poste de basculement est constitué d'un vérin poussoir (1Od) qui va faire passer grâce à sa sortie de tige (10e), la tige (la) d'une position verticale à une position inclinée où le contenant va glisser vers le bac adapté.
26. Procédé de triage de contenants et d'emballages de volumes et de matières susceptibles d'être différents, CARACTÉRISÉ EN CE QU 'il consiste à faire passer une pluralité d'étapes d'identification au contenant avant d'assurer des opérations de conditionnement et des opérations de triage proprement dites, une pluralité de modules supports de contenants assurant le déplacement de chaque contenant entre et vers les différentes étapes.
27. Procédé de triage des contenants et d'emballages de volumes et de matières susceptibles d'être différents exploitant le dispositif constitué selon la revendication 1 par une pluralité de postes d'identification et/ou par une pluralité de postes de conditionnement, et par une pluralité de modules supports de contenants constitués chacun par une tige sur laquelle est engagé via son ouverture un contenant, lesdits modules supports assurant le déplacement de chaque contenant entre et vers les différents postes, CARACTÉRISÉ EN CE QU 'il consiste à repérer visuellement la présence de la tige (la) dans le contenant (B) afin de déterminer la transparence dudit contenant .
28. Procédé de triage des contenants selon la revendication 26, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à assurer le retrait de la collerette plastique des bouteilles repérées comme équipées d'une telle collerette.
29. Procédé de triage des contenants selon la revendication 26, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à casser le goulot des bouteilles en verre identifiées comme bouteille équipée d'un habillage.
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