CN101612760A - 一种盾构管片钢模全自动开合机构 - Google Patents

Abstract

一种盾构管片钢模全自动开合机构，它由电机、机械传动装置、主传动轴、左/右螺母、前/后滑块及其导轨、四根连杆、二块侧板及其导轨、二块端板及其导轨等组成，其中，主传动轴的左/右两端为旋向分别为左/右螺纹的螺杆，与固定于二端板内侧的左/右螺母构成螺纹传动；四个连杆为等长，在各外端铰接成四边形后，又分别与左/右螺母和固定在二侧板内侧的前/后滑块用转动副联接。当电机经机械传动装置驱动主传动轴上的螺杆转动并带动左/右螺母作相离或相向直线运动时，使二块端板作相同运动；同时通过四根连杆和前/后滑块，使二块侧板也作相离或相向运动，从而实现端板、侧板的自动开启或闭合动作。该装置制造容易，操作简便、省力，自动开合顺畅，管片制作效率高。

Description

一种盾构管片钢模全自动开合机构

技术领域

本发明涉及一种盾构管片钢模端侧板全自动开合机构，具体地说是为生产混凝土管片钢模的端板和侧板的开合提供一种高效、可靠的自动开合装置。

背景技术

用于制作隧道混凝土管片的钢模，主要由底座、两块侧板、两块端板及其辅助零部件(预埋装置、开合装置、锁紧机构、模芯芯棒、盖板)等组成，其中，侧板、端板、底座(俗称：三大件)通过锁紧机构合模连接成一体，形成的内腔空间即为管片的实际形状和尺寸。混凝土在钢模内腔空间中浇注成型并达到规定强度后，就可以开启侧板和端板进行脱模，脱模后又进入下一轮浇注成型工作。目前端、侧板的开合方式一般有二种，即铰链翻合式开合或滚轮式平移开合，具体地有：1)采用铰链翻合式开合端、侧板；2)采用滚轮式平移开合端、侧板；3)采用铰链翻合式开合端板和采用滚轮式平移开合侧板相结合的方式。从开合操作上看，滚轮平移式开合比铰链翻合式开合，操作简便、省力，可降低工人的劳动强度，提高工作效率。

由于侧板与底座的夹角为直角，如采用铰链式开合，铰链开启转动时的角度影响，容易造成砼“啃边”而损坏管片；又由于侧板的体积和重量比较大，为了减轻劳动强度，便于操作，因此，侧板的开合一般采用滚轮平移式，目前是靠人工向外侧拉动侧板移动一段距离即可完成开启动作，合模时也靠人工推动侧板向内移动至定位位置即可。专利申请文献【200810022436.5】公开了一种隧道混凝土管片钢模侧板平移开合装置，该装置是靠人工推拉完成侧板的内外移动的，实际使用中，人工劳动强度大，生产率低；专利申请文献【200820215742.6】公开了一种隧道混凝土管片钢模侧板平移自动开合装置，该装置采用电机经机械传动装置驱动传动轴二端左右螺纹传动，但仅能实现侧板平移自动开合，而不能同时实现端板和侧板同时平移自动开合，本申请提供一种新型高效、可靠且同时能实现端板、侧板(以下简称：端侧板)平移自动开合的机构。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺点，提供一种高效、可靠、省力的驱动钢模端侧板平移开合装置，它由电机、机械传动装置、主传动轴、左/右螺母、前/后滑块及其导轨、四根连杆、二块侧板及其导轨、二块端板及其导轨等组成，主传动轴的左/右两端为旋向分别为左/右螺纹的螺杆，与固定于二端板内侧的左/右螺母构成螺纹传动；四个连杆为等长，在各外端铰接成四边形后，又分别与左/右螺母和固定在二侧板内侧的前/后滑块用转动副联接。当电机经机械传动装置驱动主传动轴上的螺杆转动并带动左/右螺母作相离或相向直线运动时，使二块端板作相同运动；同时通过四根连杆和前/后滑块，使二块侧板也作相离或相向运动，从而实现端板、侧板的自动开启或闭合动作。该装置制造容易，操作简便、省力，自动开合顺畅，管片制作效率高。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

附图1为本发明用于盾构混凝土管片钢模端侧板全自动开合的一个实施例，它由电机1、机械传动装置2、主传动轴3、左/右螺母4′与4、前/后滑块7与7′及其导轨12与12′、连杆8、9、10、11、侧板6与6′及其导轨13与13′、端板5、5′及其导轨14与14′组成。主传动轴3的左右两端分别为左/右螺纹的螺杆3″、3′，与固定于二端板5、5′内侧的左/右螺母4′、4构成螺纹传动；四个连杆8、9、10、11为等长，在各外端铰接成四边形后，又分别与左/右螺母4′、4和固定在二侧板6、6′内侧的前/后滑块7、7′用转动副A、C、B、D联接；驱动主传动轴3转动的机械传动装置2是圆锥齿轮机构，也可以是蜗杆蜗轮机构、直齿轮减速机构，或带传动减速机构、链传动减速机构。

其工作原理和动作过程是这样的：电机1带动圆锥齿轮2运动，从而驱动主传动轴3上的左、右螺杆3″、3′转动，使与之构成螺纹传动的左、右螺母4′、4作相离或相向移动，进而带动二端板5′、5作左、右方向上的开、合运动；与此同时，通过等杆长连杆8、9、10、11使固定于二侧板6、6′内侧的滑块7、7′沿其导轨12、12′也作相离或相向移动运动，进而带动二侧板6、6′实现前后方向上的开、合运动，从而最终实现端板和侧板的自动开启或闭合动作，提高管片生产的效率。该装置制造容易，自动开合顺畅，管片制作效率高。

Claims (2)

1、一种盾构管片钢模全自动开合机构，由电机(1)、机械传动装置(2)、主传动轴(3)、左/右螺母(4′、4)、前/后滑块(7、7′)及其导轨(12、12′)、连杆(8、9、10、11)、侧板(6、6′)及其导轨(13、13′)、端板(5、5′)及其导轨(14、14′)组成，其特征在于所述主传动轴(3)的左右两端分别为左/右螺纹的螺杆(3″、3′)，与固定于二端板(5′、5)内侧的左/右螺母(4′、4)构成螺纹传动；所述四个连杆(8、9、10、11)为等长，在各外端铰接成四边形后，又分别与左/右螺母(4′、4)和固定在二侧板(6、6′)内侧的前/后滑块(7、7′)用转动副(A、C、B、D)联接。

2、按权利要求1所述的盾构管片钢模全自动开合机构，其特征在于驱动主传动轴(3)转动的机械传动装置(2)可以是直齿轮减速机构、蜗杆蜗轮机构、圆锥齿轮机构，或带传动减速机构、链传动减速机构。

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