CN101600543B

CN101600543B - 击破机器冲击吸收***

Info

Publication number: CN101600543B
Application number: CN2007800451343A
Authority: CN
Inventors: 安格斯·彼得·罗伯森
Original assignee: Rocktec Ltd
Current assignee: Rocktec Ltd
Priority date: 2006-12-07
Filing date: 2007-12-03
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2027-12-03
Also published as: KR20090101456A; US8181716B2; EP2091694B1; KR101458541B1; EP2091694A4; CN101600543A; NZ551876A; AU2007328547A1; EP2091694A1; JP2010511819A; WO2008069685A1; AU2007328547B2; US20100126746A1; JP5160558B2

Abstract

击破机器(1)包括：外壳(3)；具有驱动端和冲击端的冲击针(4)，位于在至少一个定位位置内的外壳(3)内，用于从外壳(3)中伸出所述冲击端；移动块(2)，用于在冲击针(4)的所述驱动端上作用，以及冲击吸收器(7a，7b)，与所述定位位置联接。所述冲击吸收器(1)还在第一冲击吸收配件(7a)中包括至少两个弹性(12)和至少一个非弹性(13)层，该第一冲击吸收配件(7a)所述外壳内关于所述定位位置和所述冲击针作用端之间的冲击针(2)内部定位。冲击吸收配件(7a)配置允许在使用中冲击吸收器平行于，或与冲击针纵向轴共轴。

Description

击破机器冲击吸收***

技术领域

本发明涉及击破机器冲击吸收***，尤其涉及用于重力落锤击破机器上的冲击吸收***。

背景技术

重力落锤，如在先专利申请PCT/NZ93/00074和PCT/NZ2006/000117中所述，主要用于破碎暴露表层岩石。这些锤通常由冲击针构成，该冲击针在位于外壳端部的机头片外延伸，该外壳容纳重型移动块。使用中，冲击针的下端位于岩石上，随后移动块在重力的作用下从升高位置下落以冲击冲击针的上端，从而反过来将冲击力传递至岩石。

升高的应力水平贯穿整个锤机器和相关的支持机制(如，挖掘机，称作支架)由这种破碎行动附带的高冲击力作用产生。PCT/NZ93/00074揭露了利用结合***的单式冲击吸收机器从操作中迁移冲击力的机器，该***用于将冲击针支持定位于机头片内。

单式冲击吸收机器为至少部分弹性材料的块，该弹性材料在冲击针上移动块的冲击力作用下压缩。附着于机头片的冲击针配置在安装于***上的一对定位针的约束下小范围行进，并经由冲击针的侧面内形成的凹处沿纵向冲击针轴移动。

尽管PCT/NZ93/00074描述了***的优点，但仍然需要进一步减弱机器上冲击力的作用及/或降低机器重量，从而允许使用更小的支架。这种改进还将使磨损减轻并且附带的保养需要减少。

全部参考文件，包括本说明书中所引用的任何专利或专利申请借此都作为参考。任何参考都不允许构成现有技术。参考文件的内容表明了作者的立场，而且专利人保留对引用文件准确性和针对性的争辩的权利。可以清楚地了解，尽管在此提及一定数量的现有技术的出版物，但在新西兰或任何其他国家，这种参考不会允许这些文件构成公知常识部分。

可以了解地是术语“包含”可以，在不同司法管辖区，应理解为排他性或包容性的含义。出于本说明书的目的，除非特别说明，术语“包含”将具有包容性的含义-即，意味着不仅仅包括直接引用的所列举组件，还包括其他非指定的组件或元件。当术语“由---包含”或“包含，，与方法或过程中一个或多个步骤相关使用的时候，也将使用这个原理。

本发明的目的是解决前述的问题或至少提供给公众一个有用的选择。

本发明的其他方面和优点将仅通过后面实施例的描述日益明显。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种击破机器，其包括：

外壳；

具有驱动端和冲击端的冲击针，位于在至少一个定位位置内的外壳内，用于从外壳中伸出所述冲击端；

移动块，用于在冲击针的所述驱动端上作用；以及

冲击吸收器，与所述定位位置联接；

其中，所述冲击吸收器包括第一冲击吸收配件和第二冲击吸收配件，其中所述第一冲击吸收配件包括至少两个弹性和至少一个非弹性层，该第一冲击吸收配件围绕所述定位位置和所述冲击针驱动端之间的冲击针在所述外壳内内部定位，每个所述弹性层形成为通过坚固/非弹性层约束在相对基本平行共面侧上的弹性体层，所述第二冲击吸收配件围绕所述定位位置和所述冲击针驱动端之间的冲击针在所述外壳内内部定位，

所述第一冲击吸收配件和第二冲击吸收配件中的至少一个围绕冲击针在外壳内能滑动地定位，其中所述击破机器进一步包括两个或更多个导向零件，所述导向零件

-设置在外壳的内壁上并且定向成平行于冲击针的纵向轴线，所述导向零件配置成滑动地结合围绕弹性层***定位的互补突出物或者互补凹处；或者

-设置在冲击针的外部上并且定向成平行于冲击针的纵向轴线，所述导向零件配置成滑动地结合围绕弹性层***定位的互补突出物或者互补凹处；

所述击破机器配置成使得在使用中：

●第一冲击吸收配件和第二冲击吸收配件都允许冲击吸收器的运动平行于冲击针纵向轴，或者与冲击针纵向轴共轴。

最佳地，冲击针通过两个冲击吸收配件之间***的***定位于定位位置中的外壳内，两个冲击吸收配件沿或平行于冲击针纵向轴定位。

第一冲击吸收配件定位于***和冲击针尖之间，第二冲击吸收配件定位于***和冲击针的端部之间，该冲击针端部受到移动块作用。第二冲击吸收配件能够在针作用失败之后反弹的时候减弱针的运动，针作用失败也就是指岩石没有破裂，冲击针的一些冲击能量在交互方向中在回弹力作用下反射至锤内。

如这里所用地，术语“定位位置”指代在冲击操作使用中在允许冲击针纵向行进的固定范围中的定位。冲击针最好配置有一些附着于击破机器的移动或滑动附件，以允许移动快的冲击推动力通过冲击针传递至工作面而不使任何有效力传递至击破机器外壳及/或底座。

在此使用的术语“联接器”包括所述定位位置的移动相对外壳至少部分传递至冲击吸收器所处的任何结构。

因此，在最佳实施例中，冲击针可以通过滑动联接与位于定位位置的击破机器连接，允许冲击针在冲击作用过程中一定程度纵向行进，并关于所述驱动端还提供远端，并最好为冲击针提供近端行进限制。

最佳地，所述***基本包围冲击针并包括至少部分所述滑动联接器以及一个或多个穿过定位体并至少局部进入击破机器外壳外表或冲击针上纵向凹处内的定位针。纵向凹处最好位于冲击针上，在此作为相同情况的参考，但并不局限于此。

现有技术中的击破机器，滑动联接器可以形成有至少一个可拆卸定位针，该定位针可以***冲击针或邻近冲击针(即，机头块)的外壳的壁，从而冲击针或定位针局部进入到冲击针或外壳壁内的对应凹口或凹处中。

凹口典型地平行冲击针纵向轴延伸一定距离，该距离限定了定位针与凹口的纵向端结合之前冲击作用过程中冲击针所允许的行进。因此，与冲击针的程度一起，凹口的位置和长度以及可拆卸定位针的位置定义了冲击针从外壳突出的最大和最小程度。近端缩进停止(即，最靠近移动块)用于防止冲击针从击破机器中脱离，而当操作者将击破机器处于启动位置的时候，远端停止防止冲击针在外壳内完全推挤。

当从移动块准备接收和传递冲击至工作面的时候，冲击针处于启动位置，并且定位针位于最靠近工作面的凹口的端部。造成的后果是击破机器的尖靠近工作表面适于冲击针尖的使用，藉以通过迫使冲击针进入外壳而启动冲击针直到受到近端缩进停止结合的定位针的限制，该近端缩进停止即距离工作面最远的上层程度的缩进。

当移动块落在冲击针的时候，冲击针迫使进入工作面直到其由于定位针的作用无法进行进一步移动，该定位针与最靠近移动块的缩进的另一端汇合。

根据一个实施例，至少一个所述弹性及/或非弹性层基本上为关于冲击针纵向轴的环形和同心形。因此，当定位针迫使进入至定位位置缩进的最低或最高程度结合处而进行冲击操作过程中，任意定位冲击针通过呀多弹性层动量传递至冲击吸收***。

如这里所述地，弹性层可以由具有少于30吉帕的杨氏模量的任何材料形成，而所述非弹性材料层定义为包括大于30GPa的杨氏模量的任何材料(以及最好大于50GPa)。可以意识到的是这种定义提供了将材料范围弹性或非弹性的性质边界，并不意味着最佳的杨氏模量必须接近这些值。最佳地，非弹性和弹性层的杨氏模量分别为＞180×10⁹N/m^-2和＜3×10⁹Nm^-2。

最佳地，非弹性材料由(典型具有200GPa杨氏模量)的金属板或能够保持高压力和压缩负荷的相似材料形成并最好具备相对低的摩擦。即使聚氨酯(具有大约0.025×10⁹Nm^-2杨氏模量)已经发现可以提供理想的应用属性，但弹性材料可以从具有一定程度弹力的各种材料中选择。

当进行压缩负荷时，橡胶等材料可能体积减少及/或显示少量热，弹性，负载及/或恢复特性。然而，如聚氨酯的弹性材料实质为不可压缩液体并因此试图在压缩负荷时改变形状(不是体积)，同时还显示所需热量，弹性，负载和恢复特性。因此，通过在层中形成弹性体，该层通过坚固/非弹性层约束在相对基本平行共面侧上，大致正交地施加到约束层上的压缩力使得弹性体横向扩张。横向挠曲程度依靠实证研究出的“形状因子”，该因子由一个负荷表面的面积与自由扩张的非负荷表面的总面积之比而给定。

在平行的非弹性板之间使用基板共面弹性体层致使弹性体表面与横向延伸的板接触，有效地增加了有效负荷轴承面。已经确定的是多钢板冲击吸收配件，交错在聚氨酯层之间，提供有效结构以允许每个聚氨酯层在大约30％的压缩负荷作用下横向扩张而不出现不利影响，同时提供远远大于单式弹性材料所提供的抗压强度。

锤机头外壳内的体积处于最大时，重要的是最大化如冲击吸收层的机头片组件的体积有效性。在相同总体积的情况下使用多个薄层替代单个厚层提供高负荷能力，而仅仅使独立弹性层承受挠曲可控的程度。例如，两个独立的30mm的聚氨酯层，挠曲30％，即18mm，拥有两倍挠曲18mm的60mm层的负荷承受能力。这在现有技术上提供明显的优势。在测试中，本发明已经发现与单式弹性层相比承受两倍负荷，允许在锤机头块的相同体积下，冲击吸收器吸收两倍冲击负荷。挠曲的程度直接与弹性层的厚度变化成正比，其反过来影像移动块的减速率；总厚度变化越小，减速越剧烈。因此，使用几个薄层弹性材料位移动块的减速率有效地适用于特殊尺寸的锤，其无法与单式弹性组件一起使用。

负荷面条件的变化导致弹性层的硬度有明显变化，如，润滑面实际无法为横向移动提供阻碍，干净，干燥负荷面提供一定程度的摩擦阻碍，同时将弹性材料与非弹性材料的绑定防止负荷面上的横向移动并进一步增强压缩压力和负荷承受能力。

如讨论地，锤外壳机头片内的空间体积受到限制，从而任何空间的节省既减轻了重量及/或安装更强，更适合的组件以提高性能。本发明实施例可以在锤机头块内节省足够的重量(典型10-15％)以使用更轻的用于运输/操作的支架。假设从36钝的支架(用于现有技术中的锤)减低至30钝的支架可以节省大约NＺ$80,000的花费，除了用于有效加大运行和维护成本降低上花费。与更加实用的30钝支架相比，运输36钝的支架对于运输员来说也很贵和困难。

可以意识到的是如弹性体的弹性层，在两个刚性平行板之间的负荷约束下，向外挠曲。如果弹性层为基本横向环绕冲击针的环状结构，弹性材料还将朝向孔径中央向内挠曲。在相对横线个方向内的同时移动需要小心地处理冲击吸收配件以成功运作。弹性和非弹性板的总体冲击吸收配件需要与冲击针的纵向轴平行或共轴自由移动，并除了弹性层横向冲击外壳及/或冲击针的壁。

因此，根据本发明的最佳方面，至少一个冲击吸收配件关于冲击针滑动地定位于外壳内，其中，外壳进一步包括两个或多个导向零件，设置在外壳的内壁上并平行冲击针的纵向轴平行定向。所述导向零件配置有与关于弹性层***定位的互补突出物。

对于本领域的技术人员而言，可以理解的是，在可变实施例中，导向元件可以位于冲击针的外面。还可以意识到的是反向结构还可以具备弹性层的***，其包括滑动结合突出导向零件的凹处。

最佳地，所述突出物基本为圆形，或曲尖三角结构，在互补延长形导向零件槽内滑动。在冲击吸收作用引起的纵向移动过程中，定位，或“定心，，弹性层为关键，防止弹性层的横向置换/挠曲部分在外壳及/或冲击针壁上冲击。

当压缩周期中，弹性层的边缘承受尺寸和形状的改变。边缘上的突然几何不连续性承受明显高于逐渐不连续性的压力，因此弹性层最好为平滑环而不具有剧烈半径，小孔，薄突出物等，这些将产生高压聚集进而断裂。这在弹性体层上直接形成小稳定的特性。另外，弹性层突出物将很快磨损，或甚至如果导向零件由更行材料形成则会磨掉。因此，根据另一方面，所述导向零件由半刚性或至少局部挠性材料形成。

可选择地，如果形成大稳定特性，也会沿断裂点与冲击吸收配件分离。因此，导向零件必须独立于冲击吸收配件形成。

如聚氨酯的弹性体所处的任意点局部受到刚性面的约束(即，防止在特定方向内扩张)，这在位置上无法压缩并很快由于应用压缩力导致热量产生自身紧张而损坏。因此，弹性层必须总是能够在整个压缩周期中的至少一个方向内自由或相对自由的扩张。可以简单地通过过度限制弹性层横向尺寸完成。然而，这种方法无法有效地使用锤机头部分内的有效横截面以吸收冲击。因此，最好是最大化可用横向面的使用而不会危害弹性层的完整性。导向零件的参与提供了获得这种有效性的机器。可以意识到的是尽管弹性层还朝向冲击针向内扩张，当负荷冲击吸收配件和冲击针一致纵向移动使，与冲击针接触不成问题。

在最佳实施例中，导向零件由比弹性层更弹性的材料(即，更软)形成。因此，当弹性层在压缩中横向扩张，而突出物移动至与导向零件接触时，发生两种不同相互作用机制。最初，突出物平行纵向冲击针轴滑动，直到接触力达到导向零件开始与弹性零件结合移动的点，该弹性零件平行冲击针纵向轴。导向零件因此提供稍微摩擦，或者阻碍弹性层突出物移动。另外，除了防止突出物局部变得无法压缩，与弹性层突出物相比导向零件的增加软度导致导向零件主要承担的任何磨损的效果。这将减少维修费用，导向零件可以随时更换而不需要去除并拆除冲击吸收配件。

因此可以意识到的是尽管冲击吸收器可以没有导向零件实现功能，最好最大化用于结合每个弹性层所用的最大承载面的可用体积，而不影响外壳及/或冲击针壁。

根据本发明的另一方面，每个突出物包括位于突出物尖端的凹处。最佳地，所述凹处配置为朝向弹性层平面内演变而来的几何轴的部分圆柱剖面。当压缩负荷时，弹性层的中央向外最大程度替换。从突出尖端中去除的材料的凹槽或“凹处”使弹性层朝外扩张而不导致突出物的中央横向凸起超过弹性层***。

如这里所用地，术语“外壳”用于包括，但不局限于此，用于定位和固定冲击针的击破机器的任何部分，包括任何外部壳体或保护盖，冲击针突出物穿出机头块部分，及/或任何其他配件和机制内部或外部地位位于所述保护盖，用于运作及/或导向所述移动块与冲击针接触等等。

术语“冲击针”指代用于将移动块的运动能量传递至岩石或工作面的任何零件。最佳地，冲击针包含具有两个相对端的细长零件，一端(通常位于外壳内部)为驱动端，其通过移动块的碰撞提供的推动力驱动，另一端为冲击端(外壳外部)，其位于需要冲击的工作面上。冲击针配置为适当的形状或大小。

尽管本说明书将岩石击破机器作为击破机器的参考内容，可以意识到的是本发明可用于其他击破机器。

在最佳实施例中，当升高之后，移动块在重力作用下降落以为冲击针的驱动端提供冲击能量。然而，可以意识到的是本发明的原理可以应用具有各种动力锤的击破机器，如液压锤。

本发明因此可以在提高现有技术击破机器的冲击吸收时提供一个或多个优点，包括节省制造和操作成本，并提高操作有效性，而没有任何明显缺点。还可以根据击破机器操作的特殊约束和需要，通过改变冲击吸收配件内结合的弹性(以及非弹性)层的特定和数量，提供简单优化击破机器的冲击吸收特定的机器。

附图说明

图1显示了本发明实施例中岩石击破机器机头剖面侧视图；

图2显示了图1中横穿过机头的平面剖面；

图3显示了图1和图2中机头的分解图式；

图4a和图4b显示了有效冲击之前和之后击破机器的示意图；

图5a图和图5b图显示了未击中之前和之后的击破机器的示意图；

图6a图和图6b图显示了非有效冲击之前和之后的击破机器的示意图。

具体实施方式

本发明的实施例在图1至图3中以岩石击破锤1的形式显示。该岩石击破锤1包括移动块2，由外壳3内的线性移动约束，冲击针4位于外壳的机头部分5以局部突出外壳3。冲击针4为具有两端的基本细长圆柱块，即，受移动块2冲击的驱动端以及穿出外壳3以与工作岩石表面接触的冲击端。外壳3基本细长，连接联接件6(与外壳3一端上的机头部分5连接)，并用于将击破机器1与支架(图中未示)连接，如牵引挖掘机等等。

击破机器1还包括冲击吸收器，由第一和第二冲击吸收配件7a，7b形成，两个配件横向环绕机头部分5内的冲击针4设置并利用回弹板8形式的***插设。

冲击吸收配件7a，7b和回弹板8通过固定的上罩板9一起作为围绕冲击针4的堆，该上罩板9经由纵向螺栓固定于外壳的机头锥体部分11，位于锤的远端部分，从而突出冲击针4。

可以从图3中清楚地看到，独立的冲击吸收配件7a，7b由复数个独立层构成。在图1至图3的实施例中，每个冲击吸收配件7a，7b由两个弹性层构成，弹性层的形式为聚氨酯弹性环12，利用有孔钢板13的非弹性板隔开。冲击吸收配件7a，7b在罩板9和机头锥体11之间紧密适配，尽管与冲击针4的纵向轴平行/共轴的纵向移动没有约束。两个定位针14通过回弹板8横向穿过，从而一部分局部向内进入到冲击针4内形成的凹口处。

每个冲击吸收配件7a，7b内的聚氨酯环12利用导向零件16垂直冲击针纵向轴定位，该导向零件16位于外壳3的内壁上。

每个聚氨酯环12包括小圆突出物17，其在聚氨酯环12的平面内从***快速向外延伸。导向零件16配置有具有与所述突出物17互补剖面的细长凹槽，以使冲击吸收配件7a，7b在横向布置中保持。这允许环12横向扩张，而防止聚氨酯环12撞击外壳3的内壁，即保持环12与冲击针4正中共轴，从而防止聚氨酯环12遭到任何磨损/过热损害。

导向零件16通常为细长并由与弹性层12的相似弹性材料形成，即，最好为聚氨酯。然而，导向零件16最好由更软的弹性材料形成，即，具有较低模数的弹性体。这提供了两个关键有益效果：

1.更软的导向零件比聚氨酯环12更易磨损。因此，当磨损坏掉的时候，可以简单更换导向零件16就降低了维护成本，并不需要为了替换环12而去除和拆卸冲击吸收配件7a，7b。

2.导向零件16在负荷的作用下对环12的横向扩张实际没有阻碍，因此避免突出物16局部变为不可压缩，从而导致运作失败。

在冲击吸收过程中，当弹性环12横向扩张时，突出物16向外与导性零件16增加接触直到导向零件16开始平行与聚氨酯环12结合的冲击针纵向轴移动所处的点才停止。

从图1中可以最清楚的看到，每个突出物16包括位于突出尖端的凹处19。每个凹处19为朝向弹性层12平面内演变的几何轴的局部圆柱剖面。当施加压缩负荷时，弹性层12的中央最大程度朝外横向移动。凹处19使弹性层12向外扩张而不导致突出物16的中央凸起超出突出物16的***。

图4a和图4b，图5a和图5b以及图6a和图6b分别显示了当移动块2作用冲击针4之前(图4a，5b，6a)和之后(图4b，5b，6b)，岩石击破锤1形式的击破机器进行有效冲击，未击中以及无效冲击。

在典型使用(如图4a和图4b所示)中，冲击针4的下尖端位于岩石18上，锤1下降直到定位针14碰到凹口15的下停止上。这称作“待发”位置。移动块2进而允许下降在外壳3内的冲击针4的上端，合力通过冲击针4传递到岩石18。当冲击导致岩石18成功破碎的时候，如图4b所示，从移动块2发出的实际全部冲击能量可以耗散并留下很少，即使有，力需要任意一个冲击吸收配件7a，7b吸收。

图5a和图5b显示了“未击中”或“干击打”的效果，其中，移动块2作用冲击针4而不会因为作用岩石18等而抓住。因此，全部，或移动块2的作用能量的主要部分传递给锤1。作用冲击针4的移动块2的向下力使凹口15的上端与定位针14接触，并从而在回弹板8和机头锥体11之间的下冲击吸收配件7a上应用向下力。在吸收作用冲击的过程中，压缩力正交冲击针纵向轴横向移动聚氨酯环12。钢板13防止聚氨酯环相互接触，藉以避免磨损而且与单式弹性零件相比，在冲击吸收配件7a内的最大化所有弹性聚氨酯环12的合并冲击吸收能力。

“干击打”内产生明显热量，即使已经发现在连续作用操作之前，操作员甚至允许出现一些这样的冲击，用于避免对冷却周期提供的聚氨酯环12的永久性损害。理想地，在力的作用方向上，聚氨酯环12在厚度上改变大约少于30％，即使在干击中内可能提高至50％。

图6a和图6b显示了无效冲击，藉以移动块2在冲击针4上的作用力不足以破碎岩石，导致冲击针4在往复路径上回弹到外壳3内。这使定位针14与冲击针凹处15的最低端接触。因此，向上力经由回弹板8传递至上冲击吸收配件7b，导致弹性聚氨酯环12在吸收作用力的过程中横向挠曲。因此，冲击吸收配件7b将回弹力的最终效果迁移至锤1及/或支架(图中未示)。

本发明的方面已经通过实施例进行描述，可以意识到的是在不脱离本发明范围的情况下可以作出修改和添加。

Claims

1.击破机器，包括：

外壳；

具有驱动端和冲击端的冲击针，所述冲击针能在外壳内位于至少一个定位位置中，用于从外壳中伸出所述冲击端；

移动块，所述移动块用于在冲击针的所述驱动端上进行冲击；以及

冲击吸收器，所述冲击吸收器与所述定位位置联接；

其中，所述冲击吸收器包括第一冲击吸收配件和第二冲击吸收配件，其中所述第一冲击吸收配件包括至少两个弹性层和至少一个非弹性层，该第一冲击吸收配件围绕所述定位位置和所述冲击针冲击端之间的冲击针在所述外壳内内部定位，每个所述弹性层形成为被约束在非弹性层的相对的基本平行平面侧上的弹性体层，所述第二冲击吸收配件围绕所述定位位置和所述冲击针驱动端之间的冲击针在所述外壳内内部定位，

所述击破机器配置成使得在使用中：

●第一冲击吸收配件和第二冲击吸收配件都允许冲击吸收器的运动平行于冲击针纵向轴线，或者与冲击针纵向轴线共轴。

2.如权利要求1所述的击破机器，其特征在于，所述第二冲击吸收配件包括至少两个弹性层和至少一个非弹性层。

3.如权利要求1所述的击破机器，其特征在于，冲击针能通过***位于外壳内、处于定位位置中，该***插设在所述第一冲击吸收配件和第二冲击吸收配件之间，所述第一冲击吸收配件和第二冲击吸收配件沿着或平行于冲击针的纵向轴线定位。

4.如权利要求1所述的击破机器，其特征在于，冲击针通过滑动联接器在定位位置处与击破机器联接，允许冲击针在冲击操作期间一定程度的纵向行进，并且还相对于所述驱动端为冲击针提供远端行进限制。

5.如权利要求4所述的击破机器，其特征在于，所述冲击针通过滑动联接器在定位位置处与击破机器的联接还相对于所述驱动端为冲击针提供近端行进限制。

6.如权利要求3所述的击破机器，其特征在于，所述***基本环绕冲击针并包括滑动联接器的至少部分和一个或多个定位针，所述定位针穿过***体并至少局部伸入击破机器外壳外部或冲击针上的纵向凹处中。

7.如权利要求1所述的击破机器，其特征在于，所述弹性层和/或非弹性层中的至少一个围绕冲击针的纵向轴线是基本环形的。

8.如权利要求1所述的击破机器，其特征在于，所述突出物为具有基本圆头或弯曲顶端的三角结构，在互补的细长形导向零件凹槽内滑动。

9.如权利要求1所述的击破机器，其特征在于，所述导向零件由半刚性材料和/或至少局部挠性材料形成。

10.如权利要求1所述的击破机器，其特征在于，所述导向零件与每个所述冲击吸收配件分离形成。

11.如权利要求1所述的击破机器，其特征在于，所述导向零件由弹性大于弹性层的材料形成。

12.如权利要求8所述的击破机器，其特征在于，所述突出物包括位于突出物顶端的基本内凹凹处。

13.如权利要求12所述的击破机器，其特征在于，所述基本内凹凹处配置为定向成在弹性层平面内具有几何回转轴线的局部圆柱剖面。