CN101595271A - 驱动装置 - Google Patents

驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101595271A
CN101595271A CNA2007800507090A CN200780050709A CN101595271A CN 101595271 A CN101595271 A CN 101595271A CN A2007800507090 A CNA2007800507090 A CN A2007800507090A CN 200780050709 A CN200780050709 A CN 200780050709A CN 101595271 A CN101595271 A CN 101595271A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drive unit
door
parameter
wing
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2007800507090A
Other languages
English (en)
Inventor
G·沙夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Original Assignee
Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH filed Critical Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Publication of CN101595271A publication Critical patent/CN101595271A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/31—Force or torque control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/36—Speed control, detection or monitoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/45—Control modes
    • E05Y2400/456—Control modes for programming, e.g. learning or AI [artificial intelligence]
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/50—Fault detection
    • E05Y2400/514—Fault detection of speed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/81—Feedback to user, e.g. tactile
    • E05Y2400/818—Visual
    • E05Y2400/822—Light emitters, e.g. light emitting diodes [LED]
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/40—Physical or chemical protection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明涉及用于折页门或者平开门的驱动装置(1)，该驱动装置(1)具有一驱动器(4)和一借助该驱动器(4)可被调节的、用于关闭和打开所述折页门或者所述平开门的门翼(2)的操纵元件，该驱动装置(1)还具有用于控制所述驱动器(4)的一控制单元(5)。对该控制单元(5)装配有一输入单元，通过该输入单元，所述门翼(2)的长度可以作为输入参数被输入。其它的对于所述折页门和平开门的操纵重要相关的参数在该控制单元(5)中被自动地由所述输入参数导出。

Description

驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于折页门、平开门或者门的驱动装置。
背景技术
这种驱动装置一般包括由电动机构成的驱动器，该驱动器驱动用于打开和关闭折页门的门翼的操纵元件。操纵元件通常由一主轴构成，该主轴将电动机的旋转运动转换为连接在门上的推管(Schubrohr)或者类似物的直线运动。对于平开门和门而言，相应的装置是公知。
为了对折页门进行操作，通过控制单元来控制驱动器。通常，通过控制单元为折页门的打开和关闭分别预给定一确定的速度曲线。该速度曲线由加速阶段、中间阶段和制动阶段组成，在加速阶段中使门翼的速度加速到最大速度，在中间阶段中使门翼以最大速度运动，而在制动阶段中使门翼由最大速度制动到静止状态。
作为折页门的公知驱动装置中的安全措施，设置了所谓的力切断(Kraftabschaltung)。当作用在门翼上的力超过一个确定的阈值时，力切断使折页门反转。
在这种情况下，分析电动机的电动机电流，该电动机电流是负载转矩的度量并且因此是作用力的度量。
通过该措施确保：在门翼撞到障碍物时，门翼不再继续运转，而是被停止然后朝相反的方向运转。
该力切断应当不仅用于保护折页门使其免受损坏，而且还用于人员保护的目的。
在这种类型的公知驱动装置中，通过所述控制单元上的电位计来调节定义力切断的起动的阈值。在此不利的是，各个操作人员必须自己调节阈值。为了能够进行所述调节以致不产生危险，操作人员必须准确地知道折页门的各个边界条件和参数，即调节过程是非常复杂的。在此特别不利的是，往往由操作人员有意识地操作力切断的调节。于是，阈值会被设置地如此高，使得力切断不响应。这虽然使得折页门不间断地工作。但是，所期望的安全功能是失效的。
一个另外的困难在于，采用公知的力切断一般只能不充分地满足用于折页门工作的、标准的安全前提条件。
用于折页门的有效的安全标准规定，当门翼碰撞到障碍物时，从碰撞时刻直至碰撞之后的时刻，作用在障碍物上的力不应超过第一极限值，并且在随后的一个时间间隔内，力不应超过低于第一极限值的第二极限值。
只要折页门的门翼具有相对小的长度，那么遵守所述标准极限值还相对不成问题。在长门翼的情况下，在门翼的外部区域中，通过门翼的把手(Hebel)的长度以及由于门翼的大的质量，门翼碰撞时碰撞之后的短时间内作用在障碍物上的力如此之大，使得允许的极限值被超过。
发明内容
本发明的任务在于，以尽可能小的结构耗费提供用于折页门的驱动装置的、可靠的和操作安全的运行。
为了解决该任务，提出了权利要求1的特征。有利的实施形式是本发明的符合目的的进一步构型，在从属权利要求中对这些有利的实施形式进行了描述。
根据本发明的驱动装置包括驱动器和借助该驱动器可被调节的、用于关闭和打开例如为折页门或者平开门的门的门翼的操纵元件。驱动装置还具有用于控制驱动器的控制单元。对控制单元配置有输入单元，通过该输入单元可输入作为输入参数的门翼的长度。在控制单元中，其它的对于门的操纵重要相关的参数被自动地由输入参数导出。一般来说，根据本发明的驱动装置也可被用于门。不失一般性地，以下针对控制折页门的驱动装置来说明本发明。
本发明的重要优点在于，通过输入一个唯一的输入参数就可以实现所述驱动装置的工作状态调节，该工作状态调节使对于不同的门结构的可靠工作成为可能。在此，本发明基于如下认识，即可以由作为输入参数的门翼长度导出全部其它的、对于折页门的可靠工作重要相关的参数。
折页门的门翼长度是可以非常简单地确定的折页门参数，不熟练的人员也可以轻松地实施该参数的预给定。因此，对不同的门结构的驱动装置的参数化可以被简单和快速地实施。
特别有利地，通过预给定作为唯一的输入参数的门翼长度，能够满足用于折页门的工作的、标准的安全规定。
在本发明的一个特别有利的实施形式中，为此由所述输入参数导出定义打开和关闭折页门时的速度曲线的速度参数。所述速度参数有利地由门翼运动的最大速度和起动制动阶段的时刻构成，并且在该制动阶段中门翼从最大速度被制动到静止状态。
在此，这样进行速度参数的预给定，使得最大速度反比于所选择的门翼长度。此外，门翼长度越大，制动阶段的时刻被选择地越早。
通过该速度参数的选择，门翼的速度不仅在使该门翼以恒定的最大速度运动的阶段中而且在时间上在此之前的加速阶段和时间上在此之后的制动阶段中都与门翼的长度相匹配，从而使得在门翼撞到障碍物上时用于在此出现的力的允许的标准极限值不会被超过。
这基于如下情况，即出现的力正比于门翼的动能，该动能以速度的平方增大。通过根据本发明地减小反比于门长度的最大速度以及相应地改变制动阶段的开始，实现了在基本上不依赖于门翼在质量上的差异的情况下，在门翼碰撞到障碍物时出现的力不超过允许的极限值。
在此，最大速度的概念指的是与驱动器的转速成正比的参量。因为该参量与门长度成反比地变化，所以得到对于不同的门长度而言基本上恒定的折页门的圆周速度。
在本发明的一个特别有利的实施形式中，由门翼长度的输入参数还导出用于力切断的阈值。在此，该阈值的大小被选择为正比于门翼长度。这意味着，在更大的力值的情况下也使用具有更大的门长度的力切断。
这基于：通过取决于门长度地选择速度参数已经确保了在发生碰撞时在门上出现的力不超过标准的极限值，从而尤其对于人员来说不会出现危险。因此，力切断的阈值可以与门翼的尺寸，尤其与门翼的长度相匹配。该匹配以如下方式进行，即力切断的灵敏度独立于门长度地保持恒定。该灵敏度的度量为作用在驱动器上的转矩。
一方面通过最大速度与门翼长度的反向依赖性以及另一方面通过力切断的阈值与门翼长度的依赖性，同样以简单的方式确保了所述驱动装置的操作安全的参数化。
如果操作人员试图进行如下操作：输入一个过低的门长度的值，以便实现门的快速打开和关闭，因为由此提高了相应的最大速度，从而由此在控制单元中预给定了用于力切断的阈值的相应更低的值。这导致驱动装置的可用性显著下降，因为力切断在小的干扰的情况下，例如暴风时就已经做出响应然后使门的运动停止和反转。
附图说明
以下借助附图来说明本发明。附图示出：
图1：用于折页门的驱动装置的示意图。
图2：根据图1的驱动装置的驱动器的电压的脉冲宽度调制的时间图。
图3：根据图1的折页门的打开过程的速度曲线。
图4：根据图1的速度曲线的取决于门长度的变化。
图5：当根据图1的折页门与障碍物碰撞时力的时间变化曲线。
具体实施方式
图1示意性地示出了用于折页门的驱动装置1。该折页门具有门翼2，该门翼被放置为关于在垂直方向上(垂直于图1中的图平面)延伸的轴3是可以旋转的。
驱动装置1包括构造为电动机的驱动器4，该驱动器由控制单元5控制。电动机被构造为直流电动机。控制单元5可由微处理器或者类似物构成。控制单元5可以如图所示集成在驱动器4中或者被构造为独立的单元。
在当前情况中，驱动装置1被用作主轴驱动器，该主轴驱动器具有作为操纵元件的主轴6。通过主轴6，驱动器4的旋转运动被转换为推管7的直线运动。推管7连接在门翼2上。通过推管7的直线运动，使门翼2围绕轴旋转，以打开和关闭折页门。用于打开和关闭门的旋转方向在图1中用“关”和“开”表示。也可以存在不同用户界面形式的其它输入单元。此外有利地，设置有用于可视化门长度的被调节的值的显示元件。
在控制单元5上设有用于对驱动装置1进行参数化的输入单元。该输入单元可以由电位计构成或者一个或多个按键构成。
在打开和关闭折页门时，使门翼2分别根据预给定的速度曲线运动。图3示例性地示出了在打开过程中门翼2的典型速度曲线。在时间间隔为t＝0到t＝t1之间的加速阶段中，门翼2的速度v从v＝v0线性地上升到最大速度v＝vmax(区域I)。在随后的t＝t1与t＝t2之间的区域II中，门翼2以恒定的速度v＝vmax运转。在随后的t＝t2与t＝t3之间的制动阶段中，门翼2被制动到静止状态，由此门翼2进入其打开位置。在当前情况中，速度在制动阶段中线性下降。可替代地，速度在制动阶段中线性下降，直到达到一最小速度，从而使门翼2随后以该最小速度进入其打开位置。
一般来说，用于关闭门的速度曲线具有门翼2在图3中相应的速度时间变化曲线。通常，关闭门时的最大速度被选择为小于打开门时的最大速度。
门翼2的速度的预给定通过电动机的电动机电压的脉冲宽度调制进行。在图2中示出了该电压的相应的时间图。在此，如从图2中可以看到的，电动机被施加了可变长度的电压脉冲。这样选择电压脉冲的脉冲序列频率，使得电动机仅记录调制后的电压的时间均值。这取决于脉冲宽度调制。
通过改变脉冲宽度调制，首先降低了驱动器4的转速。由此得到了门翼2的圆周速度的改变。
为了对驱动装置1进行参数化，通过输入单元输入作为唯一的输入参数的门翼2的长度。然后，由该输入参数计算出驱动装置1的工作所需的所有其它的参数。为此，在控制单元5中存储特征曲线，在这些特征曲线中，各个参数的相应值被分配给门翼2的长度的不同值。可替代地，可以储存算法，借助这些算法进行输入参数和参数之间的分配。
尤其是速度参数属于由输入参数导出的参数，这些速度参数定义了用于关闭过程和打开过程的速度曲线。在当前情况中，在控制单元5中为关闭过程和打开过程分别计算单独的速度参数。
第一速度参数为最大速度。该最大速度与门翼2的长度成反比地变化。第二速度参数为制动阶段的开始，即图2中的时刻t2。门叶的长度越大，制动阶段的开始被选择地越早，其中在这里还存在这两个特征值的线性关系。最大速度是与驱动器4的转速成正比的参量。通过这个参量与门长的反比关系，得到门翼2的基本上独立于门长度的圆周速度。
图3通过参数变化示意性地示出了被改变的速度曲线。在此，在图3中示出了用于门翼2的三个不同长度的速度曲线。以a表示的速度曲线相应于根据图2的速度曲线，该速度曲线是对于门翼2的长度的确定值L0的预给定得到的。通过预给定门翼2的长度的一个被减小的值L＝L0-ΔL，得到图4中的以b表示的速度曲线。根据与门翼2的长度的反比关系，最大速度的值从vmax下降到vmax’并且制动阶段的开始的值从t2减小到t2’。通过预给定门翼2的长度的一个被进一步减小的值L＝L0-2·ΔL，得到图4中的以c表示的速度曲线。在这个速度曲线中，还得到被进一步减小的最大速度值vmax”和制动阶段的开始值t2”。
作为另外的参数，由输入参数，即由门翼2的长度计算出阈值，该阈值定义了用于折页门的力切断的接通条件。通过适当的、集成在电动机中或者集成在控制单元5中的传感机构，计算出作为电动机上产生的负载的度量以及因此作为作用力的度量的电动机电流。用阈值对这个力进行分析。一旦该力超过阈值，就进行驱动器4的反转。
该阈值在当前情况中被选择为正比于门翼2的长度。与此相应地，力切断在更长的门翼的情况下仅在更大的力的情况下才会起作用。
通过根据门翼2的长度来计算驱动装置1的参数，可以满足用于折页门的运行的、标准的安全要求。
在根据图5的时间图中对此进行了说明。图5示出了作用在测试物体上的力所必须遵守的极限值，这些力是当门翼2碰撞到测试物体时产生的。在此，在图5中的图中，以一速度运动的门翼2在时刻t＝0与站立的测试物体发生碰撞。安全标准要求在t＝0与t＝ta之间的时间间隔中，即紧接着碰撞之后出现在测试物体上的力不超过极限值S0。在随后的t＝ta与t＝tb之间的时间间隔中，作用在测试物体上的力不应超过极限值S1。
这些要求还必须当门翼2的外端部碰到测试物体时尤其得到满足，即在最大的力所出现的地方得到满足。
通过参数的变化，尤其是根据图4的速度参数的变化使得速度曲线与门翼2的各个长度相匹配。在此一般来说，门翼2的长度越大，门翼2的速度被降得越低。由此实现了，在门翼2与测试物体发生碰撞时，作用在该测试物体上的力如图5所示保持在由极限值S0和S1预给定的限度内。
附图标号表：
(1)驱动装置
(2)门翼
(3)轴
(4)驱动器
(5)控制单元
(6)主轴
(7)推管

Claims (17)

1.用于一折页门或者一平开门的驱动装置(1)，该驱动装置(1)具有一驱动器(4)和一借助该驱动器(4)可被调节的、用于关闭和打开所述折页门或者所述平开门的门翼(2)的操纵元件，该驱动装置(1)还具有用于控制所述驱动器(4)的一控制单元(5)，其特征在于，对该控制单元(5)配置有一输入单元，通过该输入单元，所述门翼(2)的长度可以作为输入参数被输入，并且其它的对于所述折页门或平开门的操纵重要相关的参数在该控制单元(5)中被自动地由所述输入参数导出。
2.根据权利要求1所述的驱动装置(1)，其特征在于，在所述控制装置(5)中存储有特征曲线或者算法，所述特征曲线或算法包含依赖于输入参数值的参数值。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，由所述输入参数导出速度参数，所述速度参数定义了在打开和关闭所述折页门或者所述平开门时所述门翼(2)的速度曲线。
4.根据权利要求3所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述定义一速度曲线的速度参数由所述门翼(2)运动的最大速度和从该最大速度出发起动一制动阶段的时刻构成，。
5.根据权利要求4所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述最大速度反比于所述门翼(2)的所选择的长度。
6.根据权利要求4或5中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述门翼(2)的长度越大，起动所述制动阶段的时刻被选择地越早。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，由所述输入参数导出一阈值作为参数，该阈值定义了一力切断的引入。
8.根据权利要求7所述的驱动装置(1)，其特征在于，用所述阈值来分析作用在所述门翼(2)上的力，其中，当该力超过所述阈值时触发所述力切断。
9.根据权利要求8所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述阈值的大小正比于所述门翼(2)的长度。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，在力切断时，所述驱动器(4)被停止或者被反转。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述驱动器(4)由一电动机构成。
12.根据权利要求11所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述电动机被构造为直流电动机。
13.根据权利要求11或12中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述操纵元件由一主轴(6)构成。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述电动机的电流被确定为用于作用在所述门翼(2)上的力的度量。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，为了预给定所述门翼(2)的速度，所述电动机的电压被所述控制单元(5)调节。
16.根据权利要求15所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述调节通过所述电动机的电压的脉冲宽度调制进行。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，该驱动装置(1)能够被用于门。
CNA2007800507090A 2007-01-30 2007-12-21 驱动装置 Pending CN101595271A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007004445A DE102007004445C5 (de) 2007-01-30 2007-01-30 Antriebsvorrichtung
DE102007004445.5 2007-01-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101595271A true CN101595271A (zh) 2009-12-02

Family

ID=39269306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2007800507090A Pending CN101595271A (zh) 2007-01-30 2007-12-21 驱动装置

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2115258A1 (zh)
CN (1) CN101595271A (zh)
DE (1) DE102007004445C5 (zh)
WO (1) WO2008092498A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202010010794U1 (de) * 2010-05-17 2011-09-23 Hörmann KG Antriebstechnik Torantriebsvorrichtung sowie damit versehene Toranlage
FR2981707B1 (fr) * 2011-10-24 2013-12-20 Astrium Sas Verin electrique comprenant des moyens de limitation d'effort et lanceur spatial comprenant une tuyere supportee par un tel verin
DE102015000582A1 (de) * 2014-09-12 2016-03-17 Hörmann KG Antriebstechnik Steuervorrichtung und Betriebsverfahren für einen Abschlussantrieb sowie Abschlussantrieb und damit angetriebener Abschluss
CH716195A1 (de) * 2019-05-15 2020-11-30 Gotthard 3 Mechatronic Solutions AG Verfahren zur Steuerung eines Tür- oder Fensterantriebs. Titel 1: Steuerung für Tür- oder Fensterantrieb.

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4887205A (en) * 1987-07-01 1989-12-12 Chou Tom M Gate control system
US4970826A (en) * 1989-11-24 1990-11-20 Door King, Inc. Apparatus and method for opening and closing a gate
US5913763A (en) * 1993-07-19 1999-06-22 Dorma Door Controls, Inc. Method for controlling the operational modes of a door in conjunction with a mechanical door control mechanism

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5826178A (ja) * 1981-08-11 1983-02-16 北陽電機株式会社 自動扉開閉装置
DE3515945A1 (de) * 1985-05-03 1986-11-06 Geze Gmbh, 7250 Leonberg Tuer- bzw. fensterantrieb
NL8800792A (nl) 1988-03-29 1989-10-16 Redactron Bv Werkwijze en inrichting voor het onttrekken van vocht aan een of meer lichamen.
US5018304A (en) * 1990-05-10 1991-05-28 F. L. Saino Manufacturing Co. Door operator
DE4245038C2 (de) * 1992-09-23 2003-11-06 Dorma Gmbh & Co Kg Diagnose- und Überwachungsverfahren zur Fehlererkennung, Statusreport und Parameteranpassung bei automatischen Türen und Toren
DE19813508A1 (de) * 1998-03-26 1999-09-30 Agta Record Ag Steuerungsverfahren sowie Vorrichtung zum Betrieb automatisch angetriebener Flügel, wie Türen, Tore, Fenster u. dgl.
US7023162B2 (en) * 2003-02-18 2006-04-04 The Chamberlain Group, Inc. Automatic gate operator

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4887205A (en) * 1987-07-01 1989-12-12 Chou Tom M Gate control system
US4970826A (en) * 1989-11-24 1990-11-20 Door King, Inc. Apparatus and method for opening and closing a gate
US5913763A (en) * 1993-07-19 1999-06-22 Dorma Door Controls, Inc. Method for controlling the operational modes of a door in conjunction with a mechanical door control mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008092498A1 (de) 2008-08-07
EP2115258A1 (de) 2009-11-11
DE102007004445A8 (de) 2009-07-30
DE102007004445C5 (de) 2012-06-21
DE102007004445A1 (de) 2008-08-07
DE102007004445B4 (de) 2010-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2540460B1 (en) Electric scissors
US6316892B1 (en) Automatic door control system
CN106884595B (zh) 电动尾门控制方法及装置
US9484914B2 (en) Anti-trapping method and apparatus for an adjustable vehicle door
CN101595271A (zh) 驱动装置
EP2910341B1 (de) Handwerkzeugmaschine
CN202031427U (zh) 一种工业门的驱动控制***
EP0919018B1 (de) Verfahren zum berührungslosen anfahren der unteren anschlagsposition einer fremdkraftbetätigten fensterscheibe eines kraftfahrzeugs
CA2521722A1 (en) Barrier operator controller with user adjustable force setpoint
EP1340877A3 (de) Türantrieb
DE19711979A1 (de) Verfahren zur elektrischen Steuerung und Regelung der Bewegung von elektrisch betriebenen Aggregaten
EP2542863B1 (de) Verfahren zur bestimmung der stellposition eines verstellteils
DE112007001480T5 (de) System und Verfahren zum Steuern der Geschwindigkeit und zum Erfassen von Hindernissen bei einer Hebetür eines Fahrzeuges
US5378861A (en) Automatic setting of the parameters of a profile generator for a high performance elevator door system
US6573678B2 (en) “Express up” vehicle window system and method
DE102012011117A1 (de) Verstellsystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Verstellen eines verstellbaren Elements für ein Fahrzeug
EP0988678B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ansteuern einer schiebe-hebedachvorrichtung
JP2019052468A (ja) 開閉体駆動装置
WO2003033287A1 (fr) Procede de regulation d'un dispositif coulissant mecanique pour une portiere coulissante
EP0717885A1 (de) Sicherheitsvorrichtung für bewegliche teile
CN106193883A (zh) 一种智能开关门储柜和柜门开关方法
CN208502511U (zh) 电动尾门***及车辆
CN204730559U (zh) 一种无线控制冷库门开关的控制***
DE19634139C2 (de) Vorrichtung zum Absenken bzw. Anheben einer Fensterscheibe in einer Kraftfahrzeugtür
DE60113067T2 (de) Schnell-auf/ab-kraftfahrzeugfenstersystem und verfahren

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20091202