CN101572006A - 交通信号灯控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种交通信号灯控制方法，其在路口处设有用于控制驶入道路车辆行驶的交通信号灯，并设有中央控制***控制各交通信号灯的显示状态，所述交通信号灯与车道一一对应，显示本车道车辆的状态和行驶方向，所述中央控制***根据道路的实际状况，确定各车道的行驶状况和行驶方向。采用这种方法可以自动控制驶入路口各车道的行驶方向和绿灯时间，通过控制车流方向和车流量控制两方面有效的利用路口的通行能力，减少道路的拥堵状况。

Description

交通信号灯控制方法
技术领域
本发明涉及一种交通信号灯控制方法，这种方法可以灵活地安排各方向和各车道的行驶流量，有效的利用道路路口的通行能力，减少道路拥堵现象。
背景技术
现有交通信号控制机都具有感应控制功能，根据车辆检测器(地感线圈、视频检测器)检测到的对应入口处的车流量信号，实时调节当前相位的绿灯时间，达到信号配时与车流量相匹配的目的，例如车辆检测器检测到某十字路口入口处车流量相对其它入口处的车流量大，则延长对应该入口处的绿灯点亮时间。但随着城市机动车辆的增加，交通高峰期会出现路口拥堵现象较为普遍，车辆停在路口内，造成整个路口拥堵，以致将整个路口插死，严重影响了路口的通行能力。
为克服上述技术的缺陷，中国20061006209.7号发明专利申请案提供了一种交通信号灯控制方法，其通过车流量检测器实时检测十字路口出口处的车流量信号，当判断上述出口处处于拥堵状态，则驶向该出口方向的信号灯转为红灯，直到上述出口处拥堵状态解除，其车流量检测器检测的位置与对应十字路口出口线的距离与所述出口处车道数目、对应所述十字路口出口处的进口处车道数目、十字路口大小相关。使得当对应该出口处的绿灯转为红灯后，已经从十字路口入口进入十字路口并驶向该出口处的车辆可以全部通过所述出口线。而判断出口处处于拥堵状态的一个标准是该出口处车速小于第一设定值或者是该出口处停车时间大于第二设定值。其目的通过实时检测十字路口出口处车辆状态，当发现出口处处于拥堵时，立即阻止车辆进一步驶向该出口方向，防止车辆堵塞整个路口，保证了其它方向车辆的正常运行。克服了现有技术的偏见。
但是，这种控制方法将拥堵车辆控制在驶入道路路段上，虽然对路口处的拥堵所有缓解，但堵在驶入道路上的车辆并没有驶过路口，依然给路口的交通造成压力，特别是在目前的城市道路状况下，高峰期间往往会出现整条道路从一个路口到另一个路口的全面拥堵的现象，这种将车辆限制在驶入道路上的方法不能很好的解决这个问题。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种交通信号灯控制方法，采用这种方法可以自动控制驶入路口各车道的行驶方向和绿灯时间，通过控制车流方向和车流量控制两方面有效的利用路口的通行能力，减少道路的拥堵状况。
本发明实现上述目的技术方案是：一种交通信号灯控制方法，其在路口处设有用于控制驶入道路车辆行驶的交通信号灯，并设有中央控制***控制各交通信号灯的显示状态，所述交通信号灯与车道一一对应，显示本车道车辆的状态和行驶方向，所述中央控制***根据道路的实际状况，确定各车道的行驶状况和行驶方向。
由于本发明可以根据不同道路的拥堵情况随时调整路口处各车道的行驶状态(红绿黄灯状态)方向和行驶方向，当某一方向的道路拥堵时，减少能够驶入该道路的车道数量，将减下来的车道改变为其他方向，使该车道的车辆得以顺利地通过路口，由此有效地利用道路资源，提高城市道路的通行能力，缓解道路拥堵状况。本发明可以在现有交通信息***的基础上建设，由交通信息中心或现场民警根据实际情况改变路口处车道的行驶方向，增加的成本不高，便于推广。
附图说明
图1是本发明的原理和***流程示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明提供了一种交通信号灯控制方法，其在路口处设有用于控制驶入道路车辆行驶的交通信号灯，并设有中央控制***控制各交通信号灯的显示状态，所述交通信号灯与车道一一对应，显示本车道车辆的状态和行驶方向，所述中央控制***根据道路的实际状况，确定各车道的行驶状况和行驶方向。
所述交通信号灯包括红绿黄灯和蓝色箭头灯，其中红绿黄灯用于显示实时车道的行驶状态(允许驶入、不得驶入和过渡)，蓝色箭头灯用于显示实时车道的行驶方向。
所述红绿黄灯采用箭头灯，以便更为清晰地显示行驶方向。
所述蓝色箭头灯是为了给人们持续显示该车道的实时行驶方向，以便人们根据车道行驶方向选择车道。
所述中央控制***可以采用多种方式采集交通信号，并进行信号的处理，确定每个车道的实时行驶状态和行驶方向，控制相应的红绿黄灯和蓝灯进行显示。具体为：
(6)通过交通信息中心收集和汇总城市各路段的交通拥堵情况；
(7)通过路口的本地交通状况检测装置(地感线圈检测***、摄像机检测***等)获得本地的交通状况；
(8)根据路口不同道路驶入方向上道路的拥堵情况，调整驶入不同道路的车道数量，对于驶入方向拥堵的道路路口，减少允许驶入的车道数，改为驶入其他方向的车道；
(9)通过各车道的蓝色箭头灯显示该车道的行驶方向；
(10)通过各车道的红绿黄灯显示该车道的行驶状态。
还可以设置交通状况显示器，悬挂在路口上方，用于显示有关道路的交通状况，以便人们选择适宜的道路。
由于车道行驶方向是随时改变的，所以画在道路路面上的行驶标记将不再适应，应以绿色箭头灯的显示为准。对于平时不拥堵的情况，不需要特别改变车道行驶方向的，可以不再由绿色箭头灯显示，而以车道路面标记为准。
根据路口车道行驶方向的改变，可以改变红绿黄灯的变换模式，以适应于新的车道行驶方向，红绿黄灯的变化模式可以依据现有技术。
可以通过现场民警的手动设置方式设置蓝色箭头灯的显示。
对于仅仅在路口附近出现的交通拥堵，可以根据路口各方向车道的拥堵状况调整车道行驶方向以及红绿黄灯的变化模式。
通过中央控制***与交通信息中心的通讯，获得交通信息中心的控制指令，并据此生产对电子显示器的显示数据，送至电子显示器进行显示。
中央控制***设置手动控制输出装置，用于现场民警的现场控制。
本发明的关键点在于可以随时改变车道的行驶方向，由此可以灵活地改变路口车道的行驶方向，而这种改变可以根据道路交通拥堵状况的确定，用于限制某些道路或路段的车流量，这种限制同控制红绿黄灯时间相比，可以更有效地利用放行时间，提高路口的通行量。而控制方式可以采用任意现有技术，可以根据城市主要拥堵状况控制，也可以根据本路口各方向的拥堵情况控制，同时也适于临时交通管制的控制，将某些车道的行驶方向设置成禁行。
对于本路口各方向的拥堵情况的监视和信号采集可以采用现有的道路管理***，由设置各方向的摄像机和地感线圈等用于获得交通状况的信号采集设备进行信号采用，由本路口的中央控制***进行数据分析处理并进行车道行驶方向控制和红绿黄灯控制。
所述中央控制***可以采用微处理器，设有车道行驶方向控制单元和车道行驶状态控制单元，其在软件的支持下对车辆特征进行识别并根据相邻帧图像的视差和相邻帧的间隔时间计算监视范围内各车辆的行驶速度，在选定区域内车辆紧密排列并且行驶速度低于一定值或静止时，判断为路口拥堵，根据拥堵状态调整行驶方向，用蓝色箭头灯显示，并根据拥堵状态调整红绿黄灯转换模式，控制红绿黄灯状态。
用于判断路口拥堵的选定区域以便可以包括路口内和驶离方向临路口的一段距离(例如5-20米)，具体范围可以根据交通管理需要和各路口的具体情况，并可经计算机模拟试验和现场试验确定，以保证路口各方向最大的通行量和路口不***死为准。用于判断拥堵的行驶速度值也可以根据经验和上述试验方式确定，并考虑路口内和各驶离方向道路的车辆容纳能力，例如可以认定行驶速度在5公里/小时以下为拥堵的判断标准。
所述监视用摄像机可以是一个全景摄像机，也可以时对应于各驶离方向道路的若干摄像机，在绿灯亮之前通过全景摄像机或相应的摄像机摄取路口和相应驶离方向道路的交通图像，并将该交通图像信息送入所述的微处理器，在经过微处理器分析判断后未处于拥堵状态的情况下。
在现有交通信号管理***的基础上，建立和完善交通信息中心是有益的，通过交通信息中心收集整个城市的交通状态，以便各路口显示这些状态供人们选择行驶路线时参考，也作为路口的中央控制***确定各车道行驶方向的依据。

Claims (10)

1.一种交通信号灯控制方法，其特征在于其在路口处设有用于控制驶入道路车辆行驶的交通信号灯，并设有中央控制***控制各交通信号灯的显示状态，所述交通信号灯与车道一一对应，显示本车道车辆的状态和行驶方向，所述中央控制***根据道路的实际状况，确定各车道的行驶状况和行驶方向。
2.如权利要求1所述的交通信号灯控制方法，其特征在于所述交通信号灯包括红绿黄灯和蓝色箭头灯，其中红绿黄灯用于显示实时车道的行驶状态，蓝色箭头灯用于显示实时车道的行驶方向。
3.如权利要求3所述的交通信号灯控制方法，其特征在于所述红绿黄灯采用箭头灯，以便更为清晰地显示行驶方向。
4.如权利要求1、2或3所述的交通信号灯控制方法，其特征在于所述中央控制***多用多种方式采集交通信号，并进行信号的处理，确定每个车道的实时行驶状态和行驶方向，控制相应的红绿黄灯和蓝灯进行显示，具体为：
(1)通过交通信息中心收集和汇总城市各路段的交通拥堵情况；
(2)通过路口的本地交通状况检测装置(地感线圈检测***、摄像机检测***等)获得本地的交通状况；
(3)根据路口不同道路驶入方向上道路的拥堵情况，调整驶入不同道路的车道数量，对于驶入方向拥堵的道路路口，减少允许驶入的车道数，改为驶入其他方向的车道；
(4)通过各车道的蓝色箭头灯显示该车道的行驶方向；
(5)通过各车道的红绿黄灯显示该车道的行驶状态。
5.如权利要求4所述的交通信号灯控制方法，其特征在于还设置有交通状况显示器，悬挂在路口上方，用于显示有关道路的交通状况。
6.如权利要求5所述的交通信号灯控制方法，其特征在于还可以通过现场民警的手动设置方式设置蓝色箭头灯的显示，以手动设置优先。
7.如权利要求6所述的交通信号灯控制方法，其特征在于通过中央控制***与交通信息中心的通讯，获得交通信息中心的控制指令和信息。
8.如权利要求7所述的交通信号灯控制方法，其特征在于由设置各方向的摄像机和地感线圈获得交通状况的信息。
9.如权利要求8所述的交通信号灯控制方法，其特征在于所述中央控制***采用微处理器，设有车道行驶方向控制单元和车道行驶状态控制单元。
10.如权利要求9所述的交通信号灯控制方法，其特征在于行驶速度在5公里/小时以下为拥堵的判断标准。
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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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