CN101535864A - Z向运动的显微镜载片支架 - Google Patents
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Abstract
一种可沿Z轴移动的显微镜载片支架。
Description
[0001]本申请要求来自序列号为60/821,538、申请日为2006年8月4日的美国临时专利申请的优先权。该说明书中引用的所有参考文献、以及这些参考文献的参考文献，在适于说明额外的或者选择性的细节、特征、和/或技术背景时都被引用于此。
技术领域
[0002]本发明总体上涉及自动化显微镜。
技术背景
[0003]传统的光学显微镜观察通常采用显微镜载片和单个物镜，生物样本附着至显微镜载片，并且用单个物镜在生物样本的离散区域上聚焦以研究关心的结构，例如细胞、细胞核等。显微镜过去由光学部分、框架、和载物台组成，其中光学部分包括目镜、镜筒和物镜；框架由臂、关节(joint)和底座构成；载物台是放置显微镜载片以供观察的平面。
[0004]因为光学***会放大被检查物的任何不稳定性，因此在载物台上安装类似弹簧夹的抓手(finger)来实现载片的稳定。抓手对载片施加压力，将其牢固保持在平面上。尽管这种方法已经勉强成功，但由于载物台通常安装在框架上或浇铸于框架上，因此载片不能在Z轴方向上重新定位。
发明内容
[0005]此处公开的实施例包括：
[0006]一种可变高度的显微镜载片载物台包括：基板，所述基板具有垂直安装于其上的至少一个引导销和沿其一个边缘的基板轨道；压电马达，所述压电马达具有安装面和驱动面，所述驱动面在安装面处附接至基板；第一倾斜平台，所述第一倾斜平台具有操作地设置成接合引导销的至少一个槽并且允许在沿该倾斜平台上的槽的方向上沿着槽移动，该第一倾斜平台位于压电马达驱动面和基板轨道之间，并且当压电马达驱动面被激励的时候能在基板上滑动；相应的第二倾斜平台，与该第一倾斜平台成对置且倾斜的接触，该第二倾斜平台具有第二平台顶面和第二平台底面，该第二平台底面具有设置成容纳该基板引导销的腔，以允许当该第一倾斜平台在基板上滑动时，该第二平台底面关于基板引导销做竖向移动。
[0007]一种弹性张力显微镜载片保持器包括：具有顶面和底面的基板，该基板具有两条平行的侧边，和前边以及后边，并且具有垂直地安装到基板的顶面的至少一个销；第一和第二轨道，所述第一和第二轨道沿基板的顶面的平行侧边设置，并在其间限定了通道，该第一轨道固定地附接于基板，并且该第二轨道中具有至少一个腔，所述至少一个腔与基板上的销的位置相对应，并相对于所述销设置成允许关于销做水平移动；杆，所述杆与基板枢转连接，并操作地设置成触动该第二基部轨道的表面，并在当沿第一方向枢转时向该第二轨道提供水平移动力，而在沿第二方向时则没有。
附图说明
[0008]通过附图说明实施例。
[0009]图1是表示在中立位置的载片Z轴可调保持器的简化图。
[0010]图2描述板相对于对置楔块的下部进行移动，形成在Z轴正向上的移动。
[0011]图3描述对置楔块的横向移动形成Z轴负向上的移动。
[0012]图4是对置楔块的下部的视图。
[0013]图5是基座、马达和摩擦表面板的视图。
[0014]图6是显微镜载片保持器的顶视图。
[0015]图7是显微镜载片保持器的视图，其中活动边缘引导部已前进至靠住显微镜载片。
[0016]图8描述活动边缘引导部的可选择的实施例。
[0017]图9是对活动边缘引导部上的经处理表面的说明。
[0018]图10描述了一种用于附接载片保持器竖向轴致动器的可能布置。
具体实施方式
[0019]该Z向运动的显微镜载片支架采用直接驱动，从而消除了会损害替代方法的传动***反冲、齿轮齿啮合的不一致、齿轮系***不准确性以及传动带的弹性不规律性(elasticity irregularity)。此外，公开的实施例消除了驱动用马达和齿轮系的惯性的有害效果，同时提供了增强的位置编码器分辨率。
[0020]载片支架可支持载片用于直立式和反转式显微镜检查。这个特点对于用于放大单细胞基因组的细胞微解剖和切除非常重要；对产前检查和癌症诊断非常关键的程序来说也非常重要。Z向运动的显微镜载片支架带来的其它利益还有通过内置传感器装置检测振动以及允许在振动环境下做显微检查的能力。
[0021]转到图1，公开了表示处于中立位置(neutral position)的Z轴可调载片保持器的实施例的参数说明。
[0022]如图1所示，显微镜载片40被放置在板20的上表面上，板20具有固定的边缘引导部35，边缘引导部35与可调节的锁定边缘引导部30相对，这样使得载片被夹持在两个引导部之间并且由锁定杆25锁入位。板20(作为两块沿竖向对置的楔块的上部)与楔块下部15对置，这样当所述对置楔块的下部在基座10上横向移动时，显微镜载片的高度相对于基座发生变化。
[0023]如图2所示，使所述对置楔块的下部15移动，例如，通过刚性地安装至基座10的压电马达45来进行该移动，使得末端(tip)55和摩擦面板50(该摩擦面板50刚性地安装至对置楔块的下部15)相接触。摩擦面板50安装成允许这两个楔块部15和20之间的自由横向移动。对置楔块的下部15相对于对置楔块的上部20沿着增加对置(opposition)的方向所做的横向运动转化成了相对于如图1所示的中立位置往Z轴正向的移动。
[0024]两个对置楔块15和20沿降低对置的方向的反向移动，如图3所示，转化成了相对于如图1所示的中立位置往Z轴负向的移动。
[0025]转到图4，图4是描述对置楔块中的下部15处于一较低显微镜载片Z轴位置(lower microscope slide z-axis position)，为了描述对置楔块相互之间的一个可能的关系，以及对置楔块与基座之间的可能的关系，图4中去掉了对置楔块的上部连同他们的边缘引导部、载片和锁定杆。
[0026]例如，通过采用两个销60将两个对置楔块的上部20(未示出)保持不动而实现对置楔块的下部15的移动，从而造成了载片40(未示出)相对于基座10在Z轴上的改变，销60的一端与基座操作连接并且另一相对端与两个对置楔块中的上部操作连接。保持在对置楔块中的下部15内的磁体65提供弹性吸引力，以保持这些楔块部彼此接近且该下部和基座10接近。两个对置楔块的上部20在其内可以包括由导磁合金(mumetal)形成的部分(未示出)，以减少或消除所述磁体65对保持在载片10上的样本的可能影响。
[0027]图5描述了基座10、马达45、末端55、摩擦面板50、对置楔块的下部15、和销60的另一视图；使得下部15位于一较高显微镜载片Z轴位置(higher microscope slide z-axis position)。
[0028]图6描述了显微镜载片保持器的可选实施例的顶视图。显示载片40部分地放置在载片保持板21的表面上，该载片保持板21具有整体形成的边缘引导部31和36。借助活动的边缘引导部32将载片锁住到位，该活动边缘引导部32当前缩回且由杆25致动。板21附接到支架70，致动器75将竖向运动从支架70传递给显微镜载片40。
[0029]图7是图6中的显微镜载片保持器的另一可选视图，在此，由杆25使得活动边缘引导部32前进至靠住显微镜载片边缘，并且整体形成的边缘引导部36抵住载片的另一相对边缘。
[0030]图8示出了活动边缘引导部33和33’的可选实施例，活动边缘引导部33’是引导部33的旋转图。图9所示的其它变形示范了例如分别位于活动边缘引导部34和34’上的经处理表面38和39。活动边缘引导部37例如没有经过面处理，但是，该活动边缘引导部的可选视图37’示出了底面的表面外形上的变化。
[0031]作为图6的补充，图10描述了一种用于将载片保持器竖向轴致动器75附接于安装支架80的可能布置。在该实施例中，载片保持器21采用了可更换的边缘引导部35和可更换的活动边缘引导部30，图11中也有示出。
关于优选实施例的说明
[0032]尽管本发明描述了有关的优选实施例，但本领域技术人员很容易想到，在不背离由所附权利要求限定的本发明的精神或范围下可以对本发明作出各种变形和/或改进。
Claims (2)
1、一种可变高度的显微镜载片载物台，包括：
基板，该基板具有垂直安装于其上的至少一引导销以及沿一个边缘的基板轨道；
压电马达，所述压电马达具有安装面和在所述安装面处附接至所述基板的驱动面；
第一倾斜平台，所述第一倾斜平台具有至少一个槽，所述至少一个槽操作设置成接合所述引导销并且允许在沿所述倾斜平台内的所述槽的方向上沿着所述槽移动，所述第一倾斜平台位于所述压电马达的驱动面与所述基板轨道之间，并且当所述压电马达驱动面被激励的时候能在所述基板上滑动；
相应的第二倾斜平台，所述第二倾斜平台与所述第一倾斜平台成对置且倾斜的接触，所述第二倾斜平台具有第二平台顶面和第二平台底面，所述第二平台底面具有设置成接纳该基板引导销的腔，以允许当所述第一倾斜平台在所述基板上滑动时，所述第二平台底面关于所述基板引导销做竖向移动。
2、一种弹性张力显微镜载片保持器，包括：
具有顶面和底面的基板，所述基板具有两条平行的侧边以及前边和后边，并且具有至少一个销，所述至少一个销垂直地安装到所述基板的所述顶面；
第一和第二轨道，所述第一和第二轨道沿所述基板的所述顶面的所述平行侧边设置，并在其间定义了一通道，所述第一轨道固定地附接于所述基板，并且所述第二轨道在其内具有至少一个腔，所述至少一个腔与所述基板上的所述销的位置相应，并相对于所述销设置成允许沿所述销做水平移动；
杆，所述杆与所述基板枢转连接，并操作地设置成触动所述第二轨道的表面，且在当沿第一方向枢转时向所述第二轨道提供水平移动力，而在沿第二方向枢转时则不提供水平移动力。
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