CN101535663B - 铰接机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种分别连结被垂直配置的第1转动轴和第2转动轴，能够使两个壳体绕任一方的轴转动而任意展开的铰接机构。铰接外壳(1)由转动轴用保持部(4)的端部和开闭轴用保持部(5)的端部以垂直的状态进行一体化，整体构成大致L字状，该转动轴用保持部(4)形成用于支承转动轴部(3)的筒状的轴孔，该开闭轴用保持部(5)在转动轴用保持部(4)的端部形成用于支承开闭轴部(2)的筒状的轴孔。开闭轴部(2)转动时，开闭限制用外周面部进入回避凹部，阻止端部被开闭限制用外周面部阻止，阻止转动轴部(3)的转动。转动轴部(3)转动时，转动轴部(3)的转动限制用外周面部进入阻止端面的部分，阻止开闭轴部(2)的转动动作。
Description
技术领域
本发明涉及在移动电话、便携式计算机、电子笔记本、DVD监视器、遥控器、游戏机这样的具有两个壳体的小型电子设备等中，连结两个壳体，随着限制只绕从相互垂直配置的第1轴和第2轴中所选择的一个轴转动的动作而采用两个展开状态的铰接机构。
背景技术
通常，具有作成与摄像机主体(以下记为VTR部)独立壳体的监视器画面部的摄像机在市场上出售。在这种摄像机中，作成用2轴铰接装置连接VTR部和监视器画面部的结构，首先，使监视器画面部以2轴铰接装置的第1转动轴为中心相对于VTR部水平地转动而打开到垂直于VTR部的位置，接着，在该打开状态下，监视器画面部能够以2轴铰接装置的第2转动轴为中心进行转动。
在具有这样的2轴铰接装置的摄像机中，使2轴铰接装置的两个转动轴同时转动时，有可能VTR部的壳体与监视器画面部的壳体的角部产生冲突，对其中一个壳体造成损伤。
因此，这样的摄像机由带有限制转动功能的2轴铰接装置构成VTR部和监视器画面部。由此，只有使监视器画面部相对于VTR部打开成直角时，监视器画面部才能够转动，能够防止VTR部与监视器画面部产生冲突而损伤。
作为这样的、以往的带有限制转动功能的2轴铰接装置的结构，提出有如下的方案。
即，在第1转动轴和第2转动轴的、各自的轴部上形成切掉 一部分而成的凹部，使第1转动轴和第2转动轴在凹部的位置垂直，用保持构件以使第1转动轴和第2转动轴能转动的方式支承垂直部。此时，垂直部处的第1转动轴的轴线和第2转动轴的轴线的距离被设定成，第2转动轴在第1转动轴的凹部与第2转动轴相面对的位置能够转动，而且，在第2转动轴的凹部与第1转动轴相面对的位置中的除第1转动轴的凹部之外的部位相面对时，第2转动轴的凹部的端部抵接第1转动轴而不能转动。
而且，垂直部处的第1转动轴的轴线和第2转动轴的轴线的距离被设定成，第1转动轴在第2转动轴的凹部与第1转动轴相面对的位置能够转动，而且，在第1转动轴的凹部与第2转动轴相面对的位置中的除第2转动轴的凹部之外的部位相面对时，第1转动轴的凹部的端部抵接第2转动轴而不能转动。
由此，无法使第1转动轴和第2转动轴双方同时转动(例如，参照专利文献1)。
在如上所述的、以往的摄像机中使用的带有限制转动功能的2轴铰接装置中，因为需要在第1转动轴的中间的轴径部和第2转动轴的中间的轴径部分别切掉一部分而形成凹部，所以难以缩短第1转动轴和第2转动轴的轴向长度。此外，若要增大第1转动轴和第2转动轴的间隔，则必须增大第1转动轴的轴径和第2转动轴的轴径。
因此，难于使以往的带有限制转动功能的2轴铰接装置小型化。
另一方面，在对折式移动电话机中，将设置有按键的第1壳体和装入有显示图像的液晶监视器的第2壳体连结起来的、带有限制转动功能的2轴铰接装置的小型化是所希望的。
而且，在近来的对折式移动电话机中，希望能够用一个铰接装置使设置有按键的第1壳体和装入有显示图像的液晶监视 器的第2壳体沿例如使第2壳体绕第1转动轴转动并配置于的第1壳体的纵向的展开方向、和使第2壳体绕第2转动轴转动并配置于的第1壳体的横向的展开方向这两个方向展开。
可是，在采用以往的摄像机中使用的带有限制转动功能的2轴铰接装置时，能够用第1转动轴使监视器画面部从闭合监视器画面部的状态转动地进行纵向展开，但无法用第2转动轴使监视器画面部转动地进行横向展开。
专利文献1：日本专利第3496445号
发明内容
发明要解决的问题
本发明鉴于上述问题点，目的在于提供一种连结被垂直配置的第1转动轴和第2转动轴，能够将两个壳体沿所选择的任一方向展开的铰接机构。
用于解决问题的方案
技术方案1所述的发明，其特征在于，包括：动作限制用开闭轴构件，其安装于一方壳体上，端部上设有开闭限制用突起部；动作限制用转动轴构件，其安装于另一方壳体上，端部上设有转动限制用突起部；铰接外壳，其包括开闭轴用保持部和转动轴用保持部，该开闭轴用保持部以使上述动作限制用开闭轴构件转动自如的方式支承上述动作限制用开闭轴构件，该转动轴用保持部与上述开闭轴用保持部垂直地配置、并与上述动作限制用开闭轴构件垂直而以使上述动作限制用转动轴构件转动自如的方式支承上述动作限制用转动轴构件，并且使上述开闭限制用突起部与上述转动限制用突起部能够直接接触地相面对；圆弧状的开闭限制用外周面部，其形成于上述开闭限制用突起部；阻止端面，其是切掉上述开闭限制用外周面部的一 部分而形成为面状的；圆弧状的转动限制用外周面部，其形成于上述转动限制用突起部；阻止端部，其是切掉上述转动限制用外周面部的一部分而形成台阶的，将上述开闭轴用保持部和上述转动轴用保持部的间隔设定为如下：在上述阻止端面与上述阻止端部相面对的状态下，上述动作限制用开闭轴构件和上述动作限制用转动轴构件转动自如，在上述转动限制用外周面部与上述阻止端面相面对的状态下，上述阻止端面抵接上述转动限制用外周面部从而阻止上述动作限制用开闭轴构件的转动，在上述开闭限制用外周面部与上述阻止端部相面对的状态下，上述阻止端部抵接上述开闭限制用外周面部从而阻止上述动作限制用转动轴构件的转动。
在技术方案1所述的发明中，在设于动作限制用开闭轴构件的开闭限制用突起部的阻止端面和设于动作限制用转动轴构件的转动限制用突起部的阻止端部相面对的状态下，上述动作限制用开闭轴构件和上述动作限制用转动轴构件转动自如。
即，能够使一方壳体从一方壳体与另一方壳体闭合的状态绕上述动作限制用开闭轴构件和上述动作限制用转动轴构件展开。为此，能够横向打开、纵向打开一方壳体。
此外，在开闭限制用突起部的阻止端面与转动限制用突起部的转动限制用外周面部相面对的状态下，阻止端面抵接转动限制用外周面部从而阻止动作限制用开闭轴构件的转动。为此，在横向打开一方壳体时，其不能绕动作限制用开闭轴构件展开，所以一方壳体与另一方壳体不会碰撞。
而且，在开闭限制用外周面部与阻止端部相面对的状态下，阻止端部抵接开闭限制用外周面部从而阻止动作限制用转动轴构件的转动。
为此，在纵向打开一方壳体时，其不能绕动作限制用转动 轴构件展开，所以另一方壳体与一方壳体不会碰撞。
技术方案2所述的发明，其特征在于，使上述开闭限制用突起部的轴向长度为上述转动限制用突起部的轴向长度的大约一半。
在技术方案2所述的发明中，通过使开闭限制用突起部的轴向长度为转动限制用突起部的轴向长度的大约一半，能够小型化，能够提高铰接机构整体的设计。
技术方案3所述的发明，其特征在于，具有锁定突起和阻止面部，该锁定突起设于上述动作限制用开闭轴构件；该阻止面部形成于上述开闭轴用保持部，在克服上述阻止端部和上述开闭限制用外周面部的阻止而上述动作限制用开闭轴构件转动时，该阻止面部抵接锁定突起从而限制上述动作限制用开闭轴构件的转动范围。
在技术方案3所述的发明中，在克服阻止端部和开闭限制用外周面部的阻止而动作限制用开闭轴构件转动时，锁定突起抵接阻止面部，从而限制动作限制用开闭轴构件的转动范围，所以壳体不能打开到规定角度以上。
技术方案4所述的发明，其特征在于，具有锁定突起和阻止面部，该锁定突起设于上述动作限制用转动轴构件；该阻止面部形成于上述转动轴用保持部，在克服上述阻止端面和上述转动限制用外周面部的阻止而上述动作限制用转动轴构件转动时，该阻止面部抵接锁定突起从而限制上述动作限制用转动轴构件的转动范围。
在技术方案4所述的发明中，在克服阻止端面和转动限制用外周面部的阻止而动作限制用转动轴构件转动时，锁定突起抵接阻止面部，从而限制动作限制用转动轴构件的转动范围，所以壳体不能打开到规定角度以上。
技术方案5所述的发明，其特征在于，在固定于上述动作限制用开闭轴构件的支架构件上结合有固定于上述一方壳体的安装构件。
在技术方案5所述的发明中，仅靠借助支架构件将动作限制用开闭轴构件安装在一方壳体的安装构件上，就能够简单地进行组装。
技术方案6所述的发明，其特征在于，使上述动作限制用转动轴构件与配置于上述另一方壳体的安装构件相结合。
在技术方案6所述的发明中，仅靠将动作限制用转动轴构件安装在配置于另一方壳体的安装构件上，就能够简单地进行组装。
发明的效果
采用本发明的铰接机构，能够连结被垂直配置的第1转动轴和第2转动轴，使两个壳体绕所选择的任一轴展开。
附图说明
图1是表示本发明实施方式的铰接机构的外观的立体图。
图2是表示安装有本发明实施方式的铰接机构的对折式移动电话机的闭合状态的立体图。
图3是表示安装有本发明实施方式的铰接机构的对折式移动电话机的沿纵向打开状态的立体图。
图4是表示安装有本发明实施方式的铰接机构的对折式移动电话机的沿横向打开状态的立体图。
图5是表示本发明实施方式的铰接机构的闭合状态时的开闭轴部和转动轴部的主要部分的立体图。
图6是表示本发明实施方式的铰接机构的闭合状态时的开闭轴部的转动动作范围限制用的小型头部和转动轴部的转动动作范围限制用的头部的主要部分的放大立体图。
图7是表示本发明实施方式的铰接机构的纵向打开状态时的开闭轴部的转动动作范围限制用的小型头部和转动轴部的转动动作范围限制用的头部的主要部分的放大立体图。
图8是表示本发明实施方式的铰接机构的横向打开状态时的开闭轴部的转动动作范围限制用的小型头部和转动轴部的转动动作范围限制用的头部的主要部分的放大立体图。
图9是取出本发明实施方式的铰接机构的铰接外壳中安装的转动轴部而表示的分解立体图。
图10是取出本发明实施方式的铰接机构的铰接外壳中安装的开闭轴部而表示的分解立体图。
附图标记说明
1、铰接外壳；2、开闭轴部；3、转动轴部；4、转动轴用保持部；5、开闭轴用保持部；6、阻止面部；7、阻止面部；8、滑动接触支承面部；9、开口部；10、阻止面部；11、阻止面部；12、动作限制用转动轴构件；20、第1安装构件(支架构件)；21、动作限制用开闭轴构件；29、第2安装构件(支架构件)；31、第2转动动作范围限制用的头部(转动限制用突起部)；31A、第2限制用外周面部(转动限制用外周面部)；32、阻止端部；32A、回避凹部；33、第1锁定板；34、第2锁定板；35、锁定突部；44、锁定突部；47、转动轴用保持部；49、第1转动动作范围限制用的小型头部(开闭限制用突起部)；49A、第1限制用外周面部(开闭限制用外周面部)；50、阻止端面；51、锁定突部；58、锁定突部；61、安装构件；62、壳体；63、壳体。
具体实施方式
以下，一边参照图1～图10一边说明本发明的铰接机构。
图1～图4是铰链机构的整体立体图。附图标记1是铰接外壳，以相互交叉的状态(在此为垂直的状态)配置转动中心轴的方式分别安装开闭轴部2和转动轴部3，从而构成铰接机构。
如图9和图10所示，该铰接机构的铰接外壳1由金属材料构成，使开闭轴部2的端部和转动轴部3的端部交叉成直角(也可以交叉成直角以外的角度)地相互面对，且以开闭轴部2和转动轴部3能够转动的方式支承开闭轴部2和转动轴部3。
为此，铰接外壳1由转动轴用保持部4的端部和开闭轴用保持部5的端部以垂直的状态进行一体化，整体构成大致L字状，该转动轴用保持部4形成有用于支承转动轴部3的筒状的轴孔，该开闭轴用保持部5在转动轴用保持部4的端部形成用于支承开闭轴部2的筒状的轴孔。
即，***于转动轴用保持部4的轴孔内部而被支承的转动轴部3的轴线与***于开闭轴用保持部5的轴孔内部而被支承的开闭轴部2的轴线在俯视时相互垂直。
在该转动轴用保持部4与开闭轴用保持部5垂直的位置切掉相互的筒状的部分，叠合该被切掉的部分，形成垂直部。
由此，转动轴部3的轴线与开闭轴部2的轴线垂直的位置处的铰接外壳1的高度成为假设未设切口部而将各自的外形尺寸合计起来的高度的大致一半，能够谋求小型化。
若将被小型化的量换算成体积，切掉相互的筒状的部分、叠合切口部时，与未形成切口部地保持外形尺寸不变地垂直时相比，削减了的转动轴用保持部4和开闭轴用保持部5的体积相当于铰接外壳1的整体体积的约1/4。
而且，通过在开闭轴用保持部5的前端部形成阻止面部6，也能够避免开闭轴用保持部5的角部直接突出。
在开闭轴用保持部5的轴孔的两端的开口部形成有用于限 制开闭轴部2的转动范围的阻止面部6、7。而且，在开闭轴用保持部5的轴孔内部形成有滑动接触支承面部8，该滑动接触支承面部8以使开闭轴部2能转动的方式沿轴向支承开闭轴部2。
此外，在转动轴用保持部4的中心线和开闭轴用保持部5的中心线垂直的位置形成有支承第1转动动作范围限制用的小型头部49的凹部111，在凹部111的底面设有能够使小型头部49和第2转动动作范围限制用的头部31直接接触地相面对的开口部9。
在铰接外壳1中，在转动轴用保持部4的轴孔的两端的开口部形成有用于限制转动轴部3的转动范围的阻止面部10、11。而且，在转动轴用保持部4的轴孔内部形成有滑动接触支承面部，该滑动接触支承面部未图示，但与开闭轴用保持部5的滑动接触支承面部8相同，用于以使开闭轴部3能转动的方式沿轴向支承开闭轴部3。
如图9所示，安装于铰接外壳1的转动轴用保持部4中的转动轴部3是对动作限制用转动轴构件12安装有第1滑动板13、第2滑动板15、第1压缩螺旋弹簧16、第1固定凸轮17、第1转动凸轮18、第1固定板19、第1支架构件20和第1锁定板33的结构。
如图10所示，安装于铰接外壳1的开闭轴用保持部5中的开闭轴部2是对动作限制用开闭轴构件21安装有第3滑动板22、第4滑动板24、第2压缩螺旋弹簧25、第2固定凸轮26、第2转动凸轮27、第2固定板28、第2支架构件29和第2锁定板34的结构。
如图9所示，在动作限制用转动轴构件12的截面呈长圆形的轴构件的前端部一体地形成有第2转动动作范围限制用的头部31。
动作限制用转动轴构件12的第2转动动作范围限制用的头部31具有形成为圆柱形的第2限制用外周面部31A、将该第2限 制用外周面部31A的规定部分沿与转动轴部3的轴线平行的方向切断而成的回避凹部32A、自回避凹部32A的终端切掉而形成截面呈L字形的阻止端部32。
即，头部31具有切掉外周面部31A的一部分而形成为台阶的阻止端部32。
另外，如下所述，设于头部31的回避凹部32A被用作小型头部49的回避部，设于头部31的阻止端部32被用作小型头部49的阻止部。为此，回避凹部32A不限定于平面状的截面，也可以形成为凹部等形状。
此外，在头部31的前端延伸出的部分上安装有第1锁定板33。该第1锁定板33设有锁定突部35，该锁定突部35突出地设于长圆形的外周部的一部分。自动作限制用转动轴构件12的第2转动动作范围限制用的头部31延伸出的前端部***开口于该第1锁定板33的中央部的长圆形的开口部。
在这样构成的动作限制用转动轴构件12的前端部安装第1锁定板33，使第1滑动板13穿过动作限制用转动轴构件12的轴构件部分与头部31的侧面抵接，将动作限制用转动轴构件12***转动轴用保持部4的轴孔内。此时，使头部31位于开口部9。
在该状态下，将不锈钢制的第2滑动板15滑动自如地套在自铰接外壳1的转动轴用保持部4延伸出的动作限制用转动轴构件12的轴构件部分上。
而且，在自铰接外壳1的转动轴用保持部4延伸出的动作限制用转动轴构件12的轴构件部分上，紧接着第2滑动板15地套上第1压缩螺旋弹簧16。而且，能相互滑动接触地套上2组作为动作限制部件的第1固定凸轮17、第1转动凸轮18和第1固定板19。
轴孔38贯穿设置于第1固定凸轮17，该轴孔38供动作限制用转动轴构件12的截面呈长圆形的轴构件滑动自如且不能转动 地***。
此外，在第1转动凸轮18上贯穿设置有供动作限制用转动轴构件12的截面呈长圆形的轴构件转动自如地***的轴孔39。在该第1转动凸轮18上突出设置有分别自外周向径向延伸出的安装用突片部40。
而且，在第1固定板19上贯穿设置有供动作限制用转动轴构件12的截面呈长圆形的轴构件滑动自如且不能转动地***的轴孔41。
因为在转动轴部3上构成2组动作限制部件，所以在自铰接外壳1的转动轴用保持部4延伸出的动作限制用转动轴构件12的轴构件部分上，紧接着第1压缩螺旋弹簧16地套上第1固定凸轮17，使得第1固定凸轮17与动作限制用转动轴构件12一体地转动。
将动作限制用转动轴构件12的轴构件部分***第1转动凸轮18的轴孔39中，并且使两个安装用突片部40与设于转动轴用保持部4的轴孔开口部的各卡定用凹部42嵌合，将第1转动凸轮18设置成不能相对于转动轴用保持部4转动。
将动作限制用转动轴构件12的轴构件部分***第1固定板19的长圆形的通孔41，从而使第1固定板19与转动轴部3一体地转动。
在第1固定凸轮17与第1转动凸轮18的滑动接触面上分别形成相对于转动轴方向突出的凸轮面(凹凸部)，在所形成的凸轮面上，第1固定凸轮17与第1转动凸轮18相对地转动170度时，各自的凸轮面(凹凸部)嵌合从而进行阻止动作。
而且，在第1转动凸轮18与第1固定板19的滑动接触面上形成相对于转动轴方向突出的凸轮面(凹凸部)。在该凸轮面上，第1转动凸轮18与第1固定板19相对地转动135度时，相互的凸轮 面(凹凸部)嵌合从而进行为了临时固定而阻止的卡合动作。
这样在转动轴部3上构成2组动作限制部件的结果，铰接外壳1与动作限制用转动轴构件12自规定的闭合状态的基准位置开始相对地转动，在转动135度时被临时固定而被暂时阻止，而且在相对地转动170度时成为规定的打开状态而被阻止。另外，自打开状态向闭合状态转换时，进行与上述相反的动作。
在自转动轴用保持部4延伸出的动作限制用转动轴构件12的轴构件部分上，紧接着第1固定板19地安装第1支架构件20。在该第1支架构件20上设有通孔43，该通孔43用于供动作限制用转动轴构件12的截面呈长圆形的轴构件的自由端部***。
一边压缩第1压缩螺旋弹簧16，一边将动作限制用转动轴构件12的轴构件前端部***第1支架构件20的通孔43中直到规定位置，在***状态下利用凿紧(铆紧)等固定轴构件前端部。
该第1支架构件20被安装于构成小型电子设备等(在此为移动电话机)的、对折的2个壳体(配置有按键的壳体62和配置有LCD监视器的壳体63)中的任一方(参照图2)。
在这样构成的转动轴部3上，利用第1压缩螺旋弹簧16的作用力，动作限制用转动轴构件12的转动限制用突起部31隔着第1滑动板13被压接于设于铰接外壳1的轴孔内的滑动接触支承面部(未图示)，所以能够适当地保持动作限制用转动轴构件12相对于铰接外壳1的安装状态。
而且，在该转动轴部3上，因为能够利用压缩螺旋弹簧16的作用力保持第1固定凸轮17与第1转动凸轮18的凸轮面压接的状态，所以能够可靠地进行凸轮面(凹凸部)嵌合而阻止的动作。
此外，因为也能够保持第1转动凸轮18与第1固定板19的凸轮面压接的状态，所以能够可靠地进行凸轮面(凹凸部)嵌合 而用于临时固定的阻止的卡合动作。
此外，在这样构成的转动轴部3上，动作限制用转动轴构件12利用第1固定凸轮17与第1转动凸轮18，在自闭合状态的基准位置转动170度的位置、即在规定的打开状态的位置被阻止。
而且，在规定的打开状态的位置欲进一步打开时，在设于动作限制用转动轴构件12上的第1锁定板33上设置的锁定突起35与设于铰接外壳1的两个阻止面部10抵接而阻止，限制动作限制用转动轴构件12自规定的打开状态进一步打开的转动动作。
此外，用于限制第1支架构件20的转动动作范围而设于第1转动凸轮外周的安装用突片部40，通过被转动轴用保持部4的两个阻止面部42阻止，转动动作被限制。
在上述作用下，即使对动作限制用转动轴构件12施加有大的转动载荷时，也能够可靠地防止动作限制用转动轴构件12转动过度。
如图10所示，在开闭轴部2的动作限制用开闭轴构件21的截面呈长圆形的轴构件的前端部一体地形成有第1转动动作范围限制用的小型头部49，该开闭轴部2的动作限制用开闭轴构件21构成安装于铰接外壳1的开闭轴用保持部5的开闭轴用转动***。
小型头部49具有形成为圆柱形的第1限制用外周面部49A、和用与开闭轴部2的轴线平行的平面切断外周面部49A的外周部分的一部分而成的阻止端面50。
即，小型头部49形成为截面看呈D字形，小型头部49的开闭轴部2的轴向长度形成为头部31的转动轴部3的轴向长度的大约一半。由此，能谋求小型化。
在自设于动作限制用开闭轴构件21的小型头部49的侧面延伸出的轴部21E上安装有第2锁定板34。
自第2锁定板34的形成为长圆形的外周部的一部分上突出设置有作为锁定用凸部的锁定突起51。将自小型头部49延伸出的轴部21E***设于该第2锁定板34的中央部的长圆形的开口部，并将其固定。
在动作限制用开闭轴构件21的、与第1转动动作范围限制用的小型头部49相反一侧的端部上设有固定用的通孔52。
在动作限制用开闭轴构件21的轴构件部分上套有第3滑动板22，在使第3滑动板22与小型头部49的端面48抵接的状态下***开闭轴用保持部5的轴孔内。此时，使小型头部49位于开口部9。
在该状态下，将不锈钢制的第4滑动板24套在自凹部111延伸出的动作限制用转动开闭轴构件21的轴构件部分上，与铰接外壳1的轴孔内部的滑动接触支承面部8抵接。
而且，在自铰接外壳1的开闭轴用保持部5延伸出的动作限制用转动开闭轴构件21的轴构件部分上，紧接着第4滑动板24地套上第2压缩螺旋弹簧25，且紧接着使相邻的侧面相互滑动接触地套上作为动作限制部件的第2固定凸轮26和第2转动凸轮27。
轴孔53贯穿设置于该第2固定凸轮26，该轴孔53供动作限制用开闭轴构件21的截面呈长圆形的轴构件沿轴向滑动自如且不能转动地***。
在第2转动凸轮27上贯穿设置有供动作限制用开闭轴构件21的截面呈长圆形的轴构件转动自如地***的轴孔54。在该第2转动凸轮27上设有沿径向自外周凸出设置的安装用突片部55。
因为在开闭轴部2上构成动作限制部件，所以在自铰接外壳1的开闭轴用保持部5延伸出的动作限制用开闭轴构件21的轴构件部分上，紧接着第2压缩螺旋弹簧25地套上第2固定凸轮26， 使得第2固定凸轮26与动作限制用开闭轴构件21一体地转动。
将动作限制用开闭轴构件21的轴构件部分***第2凸轮27的轴孔54中，并且使设于外周的两个安装用突片部55与设于开闭轴用保持部5的轴孔开口部的两个卡定用凹部56嵌合，由此，利用开闭轴用保持部5限制转动凸轮27的转动。
在第2固定凸轮26与第2转动凸轮27的滑动接触面上分别形成相对于转动轴方向突出的凸轮面(凹凸部)。第2固定凸轮26与第2转动凸轮27相对地转动160度时，各自的凸轮面(凹凸部)嵌合从而转动被阻止。
这样通过在开闭轴部2上设有动作限制部件，开闭轴用保持部5与动作限制用开闭轴构件21自规定的闭合状态的基准位置开始相对地转动，在转动160度时成为规定的打开状态而转动被阻止。另外，自打开状态向闭合状态转换时，进行与上述相反的动作。
在自铰接外壳1的开闭轴用保持部5延伸出的动作限制用开闭轴构件21的轴构件部分上，紧接着构成动作限制部件的第2转动凸轮27、在套上具有长圆形的开口部的第2固定板28之后，安装第2支架构件29。
在第2支架构件29中设有空心部57，该空心部57供动作限制用开闭轴构件21的截面呈长圆形的轴构件的自由端部***。
此外，在第2支架构件29的对应位置设有通孔59，该通孔59与动作限制用开闭轴构件21的固定用的通孔52相连通，是用于固定销60固定的固定销用的通孔。
由此，一边将动作限制用开闭轴构件21的轴构件前端部***第2支架构件29的空心部57，一边使第2压缩螺旋弹簧25沿开闭轴部2的轴向压缩，使动作限制用开闭轴构件21的固定用的通孔52与固定销用的通孔59对齐，用固定销60固定动作限制用开 闭轴构件21。
第2支架构件29被安装于构成小型电子设备等(在此为移动电话机)的、对折的两个壳体(配置有按键的壳体62和配置有LCD监视器的壳体63)中的任一方(参照图2)。
例如，在将第2支架构件29安装于配置有LCD监视器的壳体63的情况下，将截面外形为长圆状的第2支架构件29***移动电话机的壳体63侧的安装构件61的嵌合孔61A中，利用上述的固定销60固定。
由此，能够将第2支架构件29安装于移动电话机的壳体63。
另外，该安装构件61不限定于图示的形状。也可以用分开的多个零件构成，保持动作限制用开闭轴构件21的对应的各部分。
在开闭轴部2上，利用第2压缩螺旋弹簧25的作用力，形成于小型头部49侧面的滑动台座部48隔着第3滑动板22被压接于设于铰接外壳1轴孔内的滑动接触支承面部8，所以能够适当地保持动作限制用开闭轴构件21相对于铰接外壳1的安装状态。
此外，在开闭轴部2上，因为能够利用第2压缩螺旋弹簧25的作用力保持设于第2固定凸轮26与第2转动凸轮27的各自侧面的凸轮面(凹凸部)压接的状态，所以能够可靠地进行凸轮面(凹凸部)嵌合而阻止转动的动作。
由此，在开闭轴部2上，动作限制用开闭轴构件21利用第2固定凸轮26与第2转动凸轮27，在自规定的闭合状态的基准位置转动160度时，进一步的转动被阻止。
而且，自第2锁定板34的外周凸出设置的锁定突起51与铰接外壳1的两个阻止面部6抵接，开闭轴部2的转动动作被限制。
此外，用于限制支架构件29的转动动作范围而设置的突片部55，通过被铰接外壳1的两个阻止面部7阻止，转动动作被限 制。
由此，即使对动作限制用开闭轴构件21施加有大的转动载荷时，也能够可靠地防止动作限制用开闭轴构件21转动过度。
在该铰接机构中，如图5～图8所示，安装于铰接外壳1的小型头部49和转动轴部3的第2转动动作范围限制用的头部31通过开口部9能够直接接触地相面对。
此外，如上所述的小型头部49的开闭轴部的轴向长度形成为第2转动动作范围限制用的头部31的转动轴部的轴向长度的大约一半，小型头部49的最大直径形成为与头部31的最大直径大致相等。
而且，开闭轴部2的转动轴的轴线和转动轴部3的转动轴的轴线之间的距离被设定为小于第2限制用外周面部31A的半径与第1限制用外周面部49A的半径之和的值。
并且，将开闭轴部2的转动轴的轴线和转动轴部3的转动轴的轴线之间的距离设定为如下：自开闭轴部2的转动轴到阻止端面50的距离与第2限制用外周面部31A的半径之和的距离以上，且从第2限制用外周面部31A的半径与第1限制用外周面部49A的半径之和的距离中减去阻止端部32相对于转动轴的径向距离而成的距离以上。
另外，在铰接机构中设定成，在移动电话的一方壳体62和另一方壳体63闭合、开闭轴部2和转动轴部3处于规定的闭合状态的基准位置时，如图6所示，开闭轴部2的阻止端面50与转动轴部3的回避凹部32A相面对，成为阻止端部32自阻止端面50向前端侧离开的状态。
在该如图6所示的铰接机构处于闭合状态的基准位置的状态下，开闭轴部2的第1转动动作范围限制用的小型头部49与转动轴部3的回避凹部32A相面对，所以开闭轴部2是转动自如的 状态。
此外，因为转动轴部3的第2转动动作范围限制用的头部31与开闭轴部2的阻止端面50相面对，所以转动轴部3是转动自如的状态。
即，在如图1、图5和图6所示的铰接机构处于闭合状态的基准位置的状态下，开闭轴部2和转动轴部3成为能够相对于铰接外壳1一起转动的状态。
由此，在用该铰接机构连接两个壳体62、63的对折式移动电话机中，能够自图2所示的闭合状态起，任意地选择图3所示的所谓纵向打开状态和图4所示的所谓横向打开状态中的任一个。
在具有该铰接机构的对折式移动电话机中，在从图2所示的闭合状态进行打开到图3所示的纵向打开状态的动作时，使用者通过拿着一方壳体62(例如配置有按键的壳体)，将另一方壳体63(例如配置有LCD监视器的壳体)沿纵向立起的操作，能够以铰接机构的开闭轴部2为中心，将一方壳体62和另一方壳体63打开到纵向打开状态。
通过该动作，开闭轴部2自图2和图6所示的铰接机构的闭合状态转动，从而如图7所示，第1转动动作范围限制用的小型头部49转动，第1限制用外周面部49A进入到转动轴部3的第2转动动作范围限制用的头部31的回避凹部32A的部分中。
在该状态下，进入到回避凹部32A中的第1限制用外周面部49A是圆弧，所以开闭轴部2转动自如。
利用作为动作限制部件的固定凸轮26和转动凸轮27，开闭轴部2能够在自闭合状态到转动160度而被阻止的范围内沿纵向打开。另外，为了使开闭轴部2不会脱离打开状态和闭合状态的转动范围地转动过度，锁定板34的锁定突起51与阻止面部6抵接 来将其阻止，并且支架构件29的锁定突起55与阻止面部7抵接来将其阻止。
此外，在壳体62和壳体63沿纵向打开的状态下，即使转动轴部3欲以打开到横向打开状态的方式转动，阻止端部32与开闭轴部2的小型头部49的前端面49B在线接触的状态下相抵接而分散载荷，在稳定的状态下阻止转动。
此外，阻止端部32与开闭轴部2的第1转动动作范围限制用的小型头部49的前端面49B相抵接的方向是动作限制用开闭轴构件21的转动轴的方向，所以阻止端部32按压第1转动动作范围限制用的小型头部49的力由滑动接触支承面部8支承，因此，不会使动作限制用开闭轴构件21产生变形。
即，阻止端部32在线接触的状态下与小型头部49的端面相抵接的情况与以点接触抵接的情况相比，能够避免应力集中，防止损伤接触部，并且，与由于在以点接触抵接的部位上存在凹坑等加工形状的误差而造成在阻止位置上产生误差的概率相比，通过以线接触抵接的方式能够将存在凹坑等加工形状的误差平均化，从而降低在阻止位置上产生误差的概率。
另外，为了阻止转动轴部3的转动，在将动作限制用开闭轴构件21的第1转动动作范围限制用的小型头部49沿与转动轴垂直的方向按压时，因为动作限制用开闭轴构件21会相对于转动轴弯曲变形，所以为了防止该弯曲变形，需要提高铰接外壳1的刚性、提高轴承孔的加工精度，从而铰接外壳1价格变高。
而且，在该移动电话机中，施加欲使转动轴部3沿与打开到横向状态的转动相反侧转动的载荷时，回避凹部32A与第1限制用外周面部49A相抵接，从而阻止转动。
在该移动电话机中，从纵向的打开状态返回闭合状态时，进行与上述动作相反的动作。
接着，对将移动电话机从闭合状态打开到横向的打开状态的情况进行说明。
在打开到横向的打开状态的情况下，使用者通过拿着一方壳体62(例如配置有按键的壳体)，将另一方壳体63(例如配置有LCD监视器的壳体)沿横向展开的操作，能够以铰接机构的转动轴部3为中心，将一方壳体62和另一方壳体63打开到横向打开状态。
通过该动作，转动轴部3自图2和图6所示的铰接机构的闭合状态转动，从而如图8所示，第2转动动作范围限制用的头部31转动，第2限制用外周面部31A进入到开闭轴部2的第1转动动作范围限制用的小型头部49的形成有阻止端面50的凹部内。
在该状态下，进入到形成有阻止端面50的凹部内的第2限制用外周面部31A是圆弧，所以转动轴部3转动自如。
由此，利用2组作为动作限制部件的第1固定凸轮17、第1转动凸轮18和第1固定板19的作用，转动轴部3沿横向转动135度时，第1转动凸轮18与第1固定板19的相互的凸轮面的凹凸嵌合而被临时固定，从而进行阻止一方壳体62和另一方壳体63的卡合动作。
接着，转动轴部3进一步横向转动，在转动170度时，第1固定凸轮17和第1转动凸轮18的凸轮面(凹凸部)相互嵌合从而在规定的横向打开状态下被阻止。
另外，为了使转动轴部3不会脱离打开状态和闭合状态的转动范围地转动过度，第1锁定板33的锁定突部35与阻止面部10抵接来阻止转动，并且第1支架构件20的锁定突部40与阻止面部11抵接来阻止转动。
此外，在壳体62和壳体63沿横向打开的状态下，因为进入到形成有阻止端面50的凹部内的第2转动动作范围限制用的头部31的第2限制用外周面部31A成为与阻止端面50附近相邻的状态，所以即使开闭轴部2欲以打开到纵向打开状态的方式转动，阻止端面50与转动轴部3的第2限制用外周面部31A相抵接，从而转动被阻止。
另外，即使施加欲使开闭轴部2沿与打开到纵向状态的转动相反侧转动的载荷时，阻止端面50与转动轴部3的第2限制用外周面部31A相抵接，从而转动被阻止。
在该铰链机构中，使开闭轴部2的小型头部49的轴向长度形成为转动轴部3的头部31的轴向长度的大约一半的长度，谋求小型化。
形成于该小型头部49的阻止端面50在与开闭轴部2的转动轴垂直的方向上与第2限制用外周面部31A相抵接，从而限制转动。
由此，为了小型头部49的小型化，即使较短地形成阻止端面50的在开闭轴部2的转动轴方向的宽度，因为与开闭轴部2的转动轴垂直的方向的长度没有变短，所以阻止开闭轴部2转动的作用不变。
另外，从横向的打开状态返回闭合状态时，进行与上述动作相反的动作。
此外，上述铰链机构的结构以在纵向打开状态下转动的轴作为开闭轴部2，以在横向打开状态下转动的轴作为转动轴部3而构成，但也可以以在纵向打开状态下转动的轴作为转动轴部3，以在横向打开状态下转动的轴作为开闭轴部2而构成。
而且，在安装于该移动电话机中的铰接机构中，在将开闭轴部2形成为规定的细轴部构件的动作限制用开闭轴构件21的头部上形成与移动电话机的壳体62、63的厚度尺寸相对应的大径的第1转动动作范围限制用的小型头部49，在将转动轴部3形成为规定的细轴部构件的动作限制用转动轴构件12的头部上形成与移动电话机的壳体62、63的厚度尺寸相对应的大径的第2转动动作范围限制用的头部31。
由此，能够与移动电话机的壳体62、63的厚度尺寸相对应地任意设定开闭轴部2与转动轴部3的轴间距离，并且能够用与必要强度对应的细轴部构件构成动作限制用开闭轴构件21和动作限制用转动轴构件12，从而谋求小型化。
另外，本发明并不限定于上述的实施方式，在不脱离本发明的要旨的范围内，当然能采取其它的各种结构。
Claims (6)
1.一种铰接机构，其中包括：
动作限制用开闭轴构件，其安装于一方壳体上，端部上设有开闭限制用突起部；
动作限制用转动轴构件，其安装于另一方壳体上，端部上设有转动限制用突起部；
铰接外壳，其包括开闭轴用保持部和转动轴用保持部，该开闭轴用保持部以使上述动作限制用开闭轴构件转动自如的方式支承上述动作限制用开闭轴构件，该转动轴用保持部与上述开闭轴用保持部垂直地配置、并与上述动作限制用开闭轴构件垂直而以使上述动作限制用转动轴构件转动自如的方式支承上述动作限制用转动轴构件，并且使上述开闭限制用突起部与上述转动限制用突起部能够直接接触地相面对；
圆弧状的开闭限制用外周面部，其形成于上述开闭限制用突起部；
阻止端面，其是切掉上述外周面部的一部分而形成为面状的；
圆弧状的转动限制用外周面部，其形成于上述转动限制用突起部；
回避凹部，其是切断上述转动限制用外周面部的规定部分而成的；
阻止端部，其是自上述回避凹部的端部切掉而形成台阶的，
将上述开闭轴用保持部和上述转动轴用保持部的间隔设定为如下：
在上述阻止端面与上述阻止端部相面对的状态下，上述动作限制用开闭轴构件和上述动作限制用转动轴构件转动自如，
在上述转动限制用外周面部与上述阻止端面相面对的状态下，上述阻止端面抵接上述转动限制用外周面部，阻止上述动作限制用开闭轴构件的转动，
在上述开闭限制用外周面部与上述阻止端部相面对并上述开闭限制用外周面部进入到上述回避凹部中的状态下，上述阻止端部抵接上述开闭限制用外周面部，阻止上述动作限制用转动轴构件的转动。
2.根据权利要求1所述的铰接机构，其特征在于，使上述开闭限制用突起部的轴向长度为上述转动限制用突起部的轴向长度的大约一半。
3.根据权利要求1或2所述的铰接机构，其特征在于，具有锁定突起和阻止面部，该锁定突起设于上述动作限制用开闭轴构件；该阻止面部形成于上述开闭轴用保持部，在克服上述阻止端部和上述开闭限制用外周面部的阻止而使上述动作限制用开闭轴构件转动时，该阻止面部抵接锁定突起，限制上述动作限制用开闭轴构件的转动范围。
4.根据权利要求1或2所述的铰接机构，其特征在于，具有锁定突起和阻止面部，该锁定突起设于上述动作限制用转动轴构件；该阻止面部形成于上述转动轴用保持部，在克服上述阻止端面和上述转动限制用外周面部的阻止而使上述动作限制用转动轴构件转动时，该阻止面部抵接锁定突起，限制上述动作限制用转动轴构件的转动范围。
5.根据权利要求1或2所述的铰接机构，其特征在于，在固定于上述动作限制用开闭轴构件的支架构件上结合有固定于上述一方壳体的安装构件。
6.根据权利要求1或2所述的铰接机构，其特征在于，使上述动作限制用转动轴构件与配置于上述另一方壳体的安装构件相结合。
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