CN101532706B - 空调及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调及其控制方法，其中，当温度传感器旋转时，在不存在物体的旋转区域中，而非在存在物体的旋转区域中，温度传感器的旋转速度增加或者温度感测周期被延长。此外，如果物体与空调相隔的距离短而非相隔正常的距离，则温度传感器的旋转速度增加或者温度感测周期被延长，如果物体与空调相隔的距离长而非相隔正常的距离，则温度传感器的旋转速度减小或者温度感测周期被缩短。

Description

空调及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种空调，更具体地讲，涉及这样一种空调，该空调具有在室内空间中旋转以感测室内空间的温度的温度传感器，并且该空调利用温度传感器来检查人体的存在，以控制室内空间的空气调节。

背景技术

通常，空调是这样一种装置，其通过利用制冷剂管将压缩机、四通阀、室外热交换器、室外膨胀装置(expansion device)、室内热交换器和室内膨胀装置连接起来，使在形成封闭回路的制冷循环中循环的制冷剂蒸发或者液化完成放热反应和吸热反应，来加热或者冷却周围环境。

这些空调根据安装方法被分为吊顶式空调、壁挂式空调和立式空调。

通常，空调包括通过电机旋转的温度传感器，该温度传感器被称为热电堆。空调利用通过电机而旋转的温度传感器感测各个旋转区域的温度来检查人体的存在，并根据通过检查获得的结果来控制空气的方向和量，从而按照用户希望的最佳状态冷却和加热室内空间。

具有一个温度感测元件的单通道热传感器或者具有按照不同方向设置的多个温度感测元件的多通道热传感器被用作温度传感器。在将单通道热传感器安装到空调中的情况下，当电机以规则的速度旋转从而使传感器以规则的速度旋转时，微型计算机通过温度感测元件周期性地读取室内空间的各个旋转区域的温度分布，在存储器中存储读取的温度分布，并基于存储的数据检查在对应的旋转区域中人体的存在。此外，在将多通道热传感器安装在空调中的情况下，当电机以规则的速度旋转从而使传感器以规则的速度旋转时，微型计算机通过各个通道的温度感测元件周期性地读取室内空间的各个旋转区域的温度分布，在存储器中存储读取的温度分布，并基于存储的数据检查在对应的旋转区域中人体的存在。

根据空调的安装方法，为了提高温度传感器的感测性能，需要改变温度传感器的旋转速度或者温度传感器的旋转区域中的温度感测周期。也就是说，在没有目标物体(例如，人体或者热源)的区域中，增加温度传感器的旋转速度或者延长温度感测周期，以增加温度传感器的温度感测速度，在具有目标物体的区域中，减小温度传感器的旋转速度或者缩短温度感测周期，以精确地感测所述区域中的室内空间的温度。

但是，在传统的空调中，温度传感器的旋转速度和微型计算机的温度感测周期被固定，因此，各个旋转区域的温度感测间隔是均匀的。因此，在没有目标物体的区域中，旋转速度小或者温度感测周期短，从而温度感测速度会变慢，在具有目标物体的区域中，温度传感器的旋转速度快或者温度感测周期长。因此，温度的感测不会被精确地执行。

此外，在传统的空调中，不管目标物体与空调相隔的距离是短还是长，温度传感器的旋转速度和微型计算机的温度感测周期都是固定的，从而在各个旋转区域中温度感测间隔是均匀的。因此，当目标物***于靠近空调的位置而旋转速度慢或者温度感测周期短时，很多数据高速被重复地感测。因此，处理温度数据的微型计算机的存储能力和计算能力会不足。当目标物***于远离空调的位置而旋转速度快或者温度感测周期长时，数据的收集不足。因此，温度感测不会被精确地执行。尤其是，在采用通过各个通道收集数据的多通道热传感器的情况下，上述问题会更加严重。

发明内容

因此，实施例的一方面在于提供一种空调，其中，温度传感器的旋转速度或者温度感测周期根据温度传感器旋转的各个旋转区域的特性改变，因此该空调具有在室内空间中改善的温度感测性能。

其它方面和/或优点部分将在描述中进行阐述，一部分将从描述中变得清楚，或者可以通过实施本发明而了解到。

通过提供一种空调实现上述和/或其它方面，该空调包括：温度感测单元，感测室内空间的温度；旋转单元，使温度感测单元旋转到多个旋转区域；控制单元，根据各个旋转区域改变温度感测单元的温度感测周期或者旋转速度。

通过提供一种空调实现上述和/或其它方面，该空调包括：温度感测单元，感测室内空间的温度；距离感测单元，感测到室内空间中的物体的距离；旋转单元，使温度感测单元和距离感测单元旋转到多个旋转区域；控制单元，根据各个旋转区域基于感测到的到物体的距离改变温度感测单元的温度感测周期或者旋转速度。

通过提供一种空调实现上述和/或其它方面，该空调包括：温度感测单元，感测室内空间的温度；旋转单元，使温度感测单元旋转到多个旋转区域；控制单元，通过温度感测单元确定在对应的旋转区域中是否存在物体，基于在旋转区域中物体是否存在的确定结果改变温度感测单元的旋转速度或者温度感测周期。

通过提供一种空调实现上述和/或其它方面，该空调包括：温度感测单元，感测室内空间的温度；距离感测单元，感测到室内空间中的物体的距离；旋转单元，使温度感测单元和距离感测单元旋转；控制单元，当在室内空间中存在物体时，基于感测到的到物体的距离改变温度感测单元的温度感测周期或者旋转速度。

通过提供一种空调实现上述和/或其它方面，该空调包括：温度感测单元，感测室内空间的温度；旋转单元，使温度感测单元旋转；控制单元，控制温度感测单元和旋转单元，其中，温度感测单元是具有多个温度感测元件的多通道热传感器，对应于各个通道的温度感测单元的温度感测周期被不同地预定。

通过提供一种控制空调的方法实现上述和/或其它方面，该控制方法包括：用距离感测单元感测到多个旋转区域的一个旋转区域中的目标物体的距离；确定到所述目标物体的距离是大于参考距离还是小于参考距离；当到所述目标物体的距离小于参考距离时，在存在目标物体的旋转区域中，相对于参考速度增加温度感测单元的旋转速度，当到所述目标物体的距离大于参考距离时，在存在目标物体的旋转区域中，相对于参考速度减小温度感测单元的旋转速度。

通过提供一种控制空调的方法实现上述和/或其它方面，该控制方法包括：用距离感测单元感测到多个旋转区域的一个旋转区域中的目标物体的距离；确定到所述目标物体的距离是大于参考距离还是小于参考距离；当到所述目标物体的距离小于参考距离时，在存在目标物体的旋转区域中，相对于参考温度感测周期增加温度感测单元的温度感测周期，当到所述目标物体的距离大于参考距离时，在存在目标物体的旋转区域中，相对于参考温度感测周期减小温度感测单元的温度感测周期。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，这些和/或其它方面和优点将会变得清楚和更加易于理解，其中：

图1是根据一个实施例的空调的透视图；

图2是根据该实施例的空调的纵向截面图；

图3是示出单通道热传感器的示意图，该单通道热传感器被用作根据该实施例的空调的温度传感器；

图4是示出多通道热传感器的示意图，该多通道热传感器被用作根据该实施例的空调的温度传感器；

图5是根据该实施例的空调的控制框图；

图6是示出被感测的目标物体的示意图，所述目标物体与根据该实施例的空调分别隔开短的距离和长的距离；

图7是示出根据该实施例的使用了单通道热传感器的空调的控制方法的流程图；

图8是示出根据该实施例的使用了多通道热传感器的空调的控制方法的流程图；

图9是根据另一实施例的空调的控制框图；

图10是示出对应于在根据该实施例的空调中的各个旋转区域的旋转速度的变化的示意图。

具体实施方式

现在，将详细描述实施例，其示例在附图中被示出，其中，相同的标号始终表示相同的元件。以下，将参照附图描述实施例，以解释本发明。

如图1和图2所示，根据一个实施例的空调包括主体10，该主体10具有设置有敞开的前表面盒式柜体11和遮盖柜体11的敞开的前表面的前面板12。用于进行热交换的热交换器13和用于吹风的鼓风机14被设置在主体10中。

第一吸入口15可分别穿透主体10的下部的两个侧表面形成，室内空气通过该第一吸入口15被吸入到主体10的内部，排出口16可穿透主体10的前面板12的上部形成，在主体10经过处理的空气通过该排出口16再次被排放到室内空间。

包括距离传感器17a和温度传感器17b的感测单元17安装在排出口16之下，使得距离传感器17a和温度传感器17b在指定的角度范围内左右旋转。距离传感器17a和温度传感器17b通过电机18旋转。距离传感器17a沿着距离传感器17a的旋转方向感测与位于室内空间的某位置上的障碍物之间的距离。温度传感器17b沿着温度传感器17b的旋转方向感测室内空间中的某位置的温度。这里，距离传感器17a和温度传感器17b可分别由独立旋转的电机控制。

用于左右引导排出的空气的竖直百叶19a和用于上下引导排出的空气的水平百叶19b被安装在排出口16中。

在主体10中的热交换器13可按照指定角度安装在主体10内的上部中，使得穿过热交换器13的空气能够与热交换器13进行热交换。此外，鼓风机14可安装在主体10内的下部中，将通过两个吸入口15吸入到主体10中的空气经过热交换器13吹送到排出口16。

上述构造的空调使得当鼓风机14***作时通过吸入口15吸入到主体10内的空气在主体10内的上部与热交换器13进行热交换，然后通过排出口16再次被提供到室内空间，从而能够冷却和加热室内空气。

在温度传感器17b是单通道温度传感器17b的情况下，如图3所示，单通道温度传感器17b包括一个温度感测元件e0。单通道温度传感器17b通过电机18左右旋转。此外，作为偶尔需要，单通道温度传感器17b还可通过设置的另一电机上下旋转。

此外，在温度传感器17b是多通道温度传感器17b′的情况下，如图4所示，多通道温度传感器17b′包括多个温度感测元件e1至e4(例如，四个温度感测元件)。四个温度感测元件e1至e4被分别按照不同方向设置，使得四个温度感测元件e1至e4在各个方向感测室内空间的温度。具体地讲，第一至第四温度感测元件e1至e4被排列。多通道温度传感器17b′通过电机18b左右旋转。

上述温度传感器17通过结合两种类型的金属形成，并且是一种温差电偶，该温差电偶利用当任意一种金属在温度上改变时在连接两种类型的金属的封闭的回路上产生的温差电动势的反应。

如图5所示，根据该实施例的上述空调包括用于控制空调的整个操作的控制单元20。

包括距离传感器17a和温度传感器17b的感测单元17电连接到控制单元20的输入侧。距离传感器17a和温度传感器17b通过电机18旋转。距离传感器17a沿着距离传感器17a的旋转方向感测到室内空间中的目标物体的距离，并且包括光发射部分和光接收部分。距离传感器17a将(例如)红外光传送到目标物体，并根据被目标物体反射并返回距离传感器17a的红外光的到达时间来感测到目标物体的距离。温度传感器17b沿着温度传感器17b的旋转方向感测室内空间的温度，并包括透镜、热电堆和信号处理器。温度传感器17b利用由于室内空间的温度而变化的信号输出值来感测室内空间的温度。

用于驱动鼓风机14的风扇驱动单元22、用于驱动竖直百叶19a和水平百叶19b的百叶驱动单元23、用于驱动使距离传感器17a和温度传感器17b旋转的电机18的旋转单元24以及用于驱动压缩机26的压缩机驱动单元25电连接到控制单元20的输出侧。

此外，用于顺序地存储由距离传感器17a和温度传感器17b感测的各个旋转区域的距离数据和温度数据的存储单元21电连接到控制单元20。

控制单元20通过旋转单元24使距离传感器17a和温度传感器17b旋转，并且在距离传感器17a和温度传感器17b旋转期间以指定的间隔沿着各个方向感测与目标物体的距离值和旋转区域的温度值，然后根据各个旋转区域将感测的距离值和温度值存储在存储单元21中。在目标物体不存在于对应的旋转区域中的情况下，传送的红外光被墙壁的表面反射，然后返回到距离传感器17a，在目标物体存在于对应的旋转区域中的情况下，传送的红外光被目标物体反射，然后返回到距离传感器17a。因此，基于先前的距离值和当前的距离值之间的变化，根据目标物体存在和不存在，红外光的返回时间出现差异，控制单元20检查在对应的旋转区域中目标物体是否存在，并检查目标物体的位置，即，检查在对应的旋转区域中的目标物体与空调相隔的距离是长还是短。

在对应的旋转区域中没有人存在的情况下，低温值被感测，但是在对应的区域中存在人的情况下，相对高的温度值被感测到。具体地讲，在除了人之外的热源存在于对应的旋转区域中的情况下，感测出的温度值比当在旋转区域中存在的热源是人时的旋转区域的温度值要高。因此，当感测出人时，控制单元20将当前温度与先前温度进行比较，从而确定在对应的区域中是否存在人体。人体和热源之间感测出的温度值之差被确定，从而人体被容易地区别于热源。这里，先前温度可以是刚刚感测之前的温度或者是所有之前的温度的平均值。

如上所述，在传统的空调中，不管目标物体与空调相隔的距离是长还是短，温度传感器的旋转速度和微型计算机温度感测周期都是固定的。因此，当目标物体与空调相隔的距离短且旋转速度小或者温度感测周期短时，很多数据被高速重复地感测。从而，处理温度数据的微型计算机的存储能力和计算能力会不足。当目标物体与空调相隔的距离长且旋转速度大或者温度感测周期长时，数据的收集会不足。因此，不能精确地执行温度感测。

因此，在根据该实施例的空调中，当目标物体与空调相隔的距离短时，当温度传感器旋转时，在各个旋转区域中的室内空间中感测距离，基于感测的距离检查在对应的旋转区域中是否存在目标物体，增加在对应的旋转区域中的温度感测器的旋转速度或者延长温度感测周期，以缩短温度感测间隔。此外，当目标物体与空调相隔的距离长时，减小在对应的旋转区域中的温度感测器的旋转速度或缩短者温度感测周期，以延长温度感测间隔。从而，如图6所示，虽然目标物体与空调相隔的距离(d1)短，但是温度感测速度增加了而且数据的收集没有被过渡地执行，从而空调不需要使用具有超大的存储和计算能力的微型计算机。此外，虽然目标物体与空调相隔的距离(d2)长，但是数据的收集被充分地执行，从而空调根据旋转区域具有改善的室内空间的温度感测能力。也就是说，当目标物体与空调相隔的距离(d1)短时，即使在(1+2)→(3+4)类型的大间隔扫描模式下，目标物体也能够被感测而不会丢失，并且能够被更快速地感测全部区域。另一方面，当目标物体与空调相隔的距离(d2)长时，目标物体在(1+2)→(3+4)类型的大间隔扫描模式下不能被感测到，而在1→2→3→4类型的密集扫描模式下能够被感测到。

以下，将分别描述根据该实施例的当使用单通道热传感器作为温度传感器17b时以及当多通道热传感器17b′作为温度传感器17b时的空调的控制方法。为了描述方便，将描述温度传感器17b的旋转速度的变化。

如图7所示，当单通道热传感器作为温度传感器17b时，当空调被安装时，控制单元20通过旋转单元24驱动电机18，以使距离传感器17a和温度传感器17b旋转遍及室内空间的全部旋转区域，通过距离传感器17a感测并存储在各个旋转区域中在室内空间中的参考距离。这个感测操作可执行一次或几次。在室内空间不存在人的条件下，可执行这种初始感测操作。

以下，在空调的操作期间，控制单元20通过旋转单元24驱动电机18，以使距离传感器17a和温度传感器17b旋转(100)。在使距离传感器17a和温度传感器17b旋转的同时，距离传感器17a在旋转区域中的室内空间中感测距离(101)。

在旋转区域中的室内空间中的距离感测完之后，当安装空调时，控制单元20通过比较感测的距离(d)和感测并存储的参考距离确定在旋转区域中是否有目标物体存在(102)。如果确定在旋转区域中不存在目标物体，则控制单元20将温度传感器17b的旋转速度改变到正常的旋转速度(103)，温度传感器17b以正常的旋转速度旋转，然后感测旋转区域中的室内空间的温度(108)。

另一方面，如果确定在旋转区域中存在目标物体，则控制单元20确定到目标物体的距离(104)。如果感测的距离(d)短于预定距离，则控制单元20确定目标物体与空调相隔的距离短，并且增加电机18的旋转速度，以不感测不必要的多余数据(105)。从而，温度感测间隔被延长，因此不必要的多余的数据不被感测。此外，如果感测的距离(d)等于预定距离，则控制单元20确定目标物体与空调相隔正常的距离，并且将电机18的旋转速度改变到预定的参考旋转速度(106)。此外，如果感测的距离(d)长于预定距离，则控制单元20确定目标物体与空调相隔的距离长，并且减小电机18的旋转速度，以适当地感测在旋转区域中的室内空间的温度(107)。从而，在旋转区域中的温度感测间隔被缩短，因此，在旋转区域中的室内空间的温度被准确地感测。

然后，温度传感器17b感测在对应的旋转区域中的室内空间的温度(108)。

现在，将分别描述在多通道热传感器被用作温度传感器17b的情况下的空调的控制方法。为了描述方便，仅描述温度传感器17b的多个通道的一个通道。

参照图8，当安装空调时，控制单元20通过旋转单元24驱动电机18，以使距离传感器17a和温度传感器17b旋转遍及室内空间的全部旋转区域，通过距离传感器17a感测并存储在各个旋转区域中在室内空间中的参考距离。这个感测操作可执行一次或几次。在在室内空间不存在人的条件下，可执行这种初始感测操作。

以下，在空调的操作期间，控制单元20通过旋转单元24驱动电机18，以使距离传感器17a和温度传感器17b旋转(200)。在使距离传感器17a和温度传感器17b旋转的同时，距离传感器17a在旋转区域中的室内空间中感测距离(201)。

在感测完旋转区域中的室内空间的距离之后，当安装空调时，控制单元20通过比较感测的距离(d)和感测并存储的参考距离确定在旋转区域中是否有目标物体存在(202)。如果确定在旋转区域中不存在目标物体，则控制单元20将温度传感器17b的温度感测周期改变到正常的温度感测周期(203)，温度传感器17b以正常的温度感测周期感测旋转区域中的室内空间的温度(208)。

另一方面，如果确定在旋转区域中存在目标物体，则控制单元20确定到目标物体的距离(204)。如果感测的距离(d)短于预定距离，则控制单元20确定目标物体与空调相隔的距离短，并且增加温度感测周期，以不感测不必要的多余数据(205)。从而，温度感测间隔被延长，因此不必要的多余的数据不被感测。此外，如果感测的距离(d)等于预定距离，则控制单元20确定目标物体与空调相隔正常的距离，并且将温度感测周期改变到预定的参考温度感测周期(206)。此外，如果感测的距离(d)长于预定距离，则控制单元20确定目标物体与空调相隔的距离长，并且减小温度感测周期，以适当地感测在旋转区域中的室内空间的温度(207)。从而，在旋转区域中的温度感测间隔被缩短，因此，在旋转区域中的室内空间的温度被准确地感测。

然后，温度传感器17b感测在对应的旋转区域中的室内空间的温度(208)。

通过上述方法，可以通过其它通道控制空调。

以下，将描述仅具有温度传感器而没有距离传感器的空调的上述控制方法的应用。

在空调仅具有温度传感器17而没有距离传感器的情况下，如图9所示，控制单元20根据各个旋转区域改变温度传感器17的旋转速度或者温度感测周期，从而具有相同的效果。

首先，在各个旋转区域中的温度传感器17的旋转速度或者温度感测周期被确定。通常，如果温度传感器17左右旋转，则温度传感器17越靠近第一旋转区域和最后旋转区域，目标物体存在的可能性就越小，则温度传感器17越靠近中间旋转区域，目标物体存在的可能性就越大。因此，温度传感器17被构造成使得在侧部旋转区域的温度传感器17的旋转速度大于在正面旋转区域的温度传感器17的旋转速度，或者在侧部旋转区域的温度传感器17的温度感测周期长于在正面旋转区域的温度传感器17的温度感测周期。

如图10所示，当温度传感器17在第一旋转区域至第四旋转区域中旋转时，温度传感器17的温度感测周期或者旋转速度在各个旋转区域中改变。也就是说，在不存在目标物体的可能性高的区域中，温度传感器17的旋转速度或者温度感测周期增加或者延长，以不执行过度的数据收集，从而温度感测速度增加，并且空调不需要采用具有超大的存储能力和计算能力的微型计算机。此外，在存在目标物体的可能性高的区域中，即使当目标物体与空调相隔的距离长时，温度传感器17的旋转速度或者温度感测周期减小或者缩短，并且数据的收集不被充分地执行，因此，空调具有改善的室内空间的温度感测能力。

另一方面，如果具有多个温度感测元件的多通道热传感器被用作温度传感器17，则与在各个旋转区域中温度传感器17的温度感测周期或者旋转速度被不同地预定的方法不同，在各个通道中的温度传感器17的温度感测周期可被不同地预定，并且在各个区域中的室内空间的温度可根据在各个通道中的温度传感器17的温度感测周期被感测。

从以上描述中清楚的是，在本实施例的空调中，当温度传感器旋转时，相比于存在物体的旋转区域，在不存在物体的旋转区域中温度传感器的旋转速度增加或者温度感测周期被延长。此外，当物体与空调相隔的距离短时，而非当物体与空调相隔正常的距离时，温度传感器的旋转速度增加或者温度感测周期被延长，当物体与空调相隔的距离长时，而非当物体与空调相隔正常的距离时，温度传感器的旋转速度减小或者温度感测周期被缩短。从而，在不存在物体或者目标物体与空调相隔的距离短的情况下，不会执行数据的过度收集，温度感测速度增加并且空调不需要采用具有超大存储能力和计算能力的微型计算机，在存在物体或者目标物体与空调相隔的距离长的情况下，数据的收集被充分地执行，并且空调具有改善的室内空间的温度感测能力。

虽然已经显示并描述了实施例，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变。

Claims (10)

1.一种空调，包括：

温度感测单元，感测室内空间的温度；

旋转单元，使温度感测单元旋转到多个旋转区域；

控制单元，根据各个旋转区域改变温度感测单元的温度感测周期或者旋转速度，在不存在目标物体的可能性高的区域中，增加温度传感器的旋转速度或者延长温度传感器的温度感测周期，在存在目标物体的可能性高的区域中，减小温度传感器的旋转速度或者缩短温度传感器的温度感测周期。

2.如权利要求1所述的空调，其中，在各个旋转区域中的温度感测单元的温度感测周期或者旋转速度是预定的。

3.如权利要求1所述的空调，其中，温度感测单元是具有多个温度感测元件的多通道热传感器，控制单元根据各个旋转区域改变对应于通道的温度感测单元的温度感测周期。

4.一种空调，包括：

温度感测单元，感测室内空间的温度；

距离感测单元，感测到室内空间中的物体的距离；

旋转单元，使温度感测单元和距离感测单元旋转到多个旋转区域；

控制单元，根据各个旋转区域基于感测到的到物体的距离来改变温度感测单元的温度感测周期或者旋转速度，其中，控制单元根据各个旋转区域确定在对应的旋转区域中是否存在物体，并当在对应的旋转区域中存在物体时，到物体的距离越短，控制单元使旋转速度增加或者使温度感测周期延长地越多，到物体的距离越长，控制单元使旋转速度减小或者使温度感测周期缩短地越多。

5.如权利要求4所述的空调，其中，所述温度感测单元是具有多个温度感测元件的多通道热传感器，控制单元根据各个旋转区域改变对应的通道的温度感测单元的温度感测周期。

6.一种空调，包括：

温度感测单元，感测室内空间的温度；

旋转单元，使温度感测单元旋转到多个旋转区域；

控制单元，通过温度感测单元确定在对应的旋转区域中是否存在物体，基于在旋转区域中物体是否存在的确定结果改变旋转速度或者温度感测单元的温度感测周期，其中，控制单元在没有物体存在的旋转区域中增加温度感测单元的旋转速度或者延长温度感测周期，在存在物体的旋转区域中不增加旋转速度或者不延长温度感测周期。

7.一种空调，包括：

温度感测单元，感测室内空间的温度；

距离感测单元，感测到室内空间中的物体的距离；

旋转单元，使温度感测单元和距离感测单元旋转；

控制单元，当在室内空间中存在物体时，基于感测到的到物体的距离改变温度感测单元的温度感测周期或者旋转速度，其中，到物体的距离越短，控制单元使旋转速度增加或者使温度感测周期延长地越多，到物体的距离越长，控制单元使旋转速度减小或者使温度感测周期缩短地越多。

8.一种空调，包括：

温度感测单元，感测室内空间的温度；

旋转单元，使温度感测单元旋转；

控制单元，控制温度感测单元和旋转单元，

其中，温度感测单元是具有多个温度感测元件的多通道热传感器，对应于各个通道的温度感测单元的温度感测周期被不同地预定，

其中，控制单元通过比较感测的距离和感测并存储的参考距离确定在旋转区域中是否有目标物体存在，如果确定在旋转区域中不存在目标物体，则控制单元将温度传感器的温度感测周期改变到正常的温度感测周期，温度传感器以正常的温度感测周期感测旋转区域中的室内空间的温度，如果确定在旋转区域中存在目标物体，则控制单元确定到目标物体的距离，如果感测的距离短于预定距离，则控制单元确定目标物体与空调相隔的距离短，并且增加温度感测周期。

9.一种控制空调的方法，包括：

用距离感测单元感测到多个旋转区域的一个旋转区域中的目标物体的距离；

确定到所述目标物体的距离是大于参考距离还是小于参考距离；

当到所述目标物体的距离小于参考距离时，在存在目标物体的旋转区域中，相对于参考速度增加温度感测单元的旋转速度，当到所述目标物体的距离大于参考距离时，在存在目标物体的旋转区域中，相对于参考速度减小温度感测单元的旋转速度。

10.一种控制空调的方法，包括：

用距离感测单元感测到多个旋转区域的一个旋转区域中的目标物体的距离；

确定到所述目标物体的距离是大于参考距离还是小于参考距离；

当到所述目标物体的距离小于参考距离时，在存在目标物体的旋转区域中，相对于参考温度感测周期增加温度感测单元的温度感测周期，当到所述目标物体的距离大于参考距离时，在存在目标物体的旋转区域中，相对于参考温度感测周期减小温度感测单元的温度感测周期。

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